CN204802547U - 翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种翻转装置，用于对工件进行翻转，其包括支架、设置于支架上的旋转轴、驱动机构、多个导轨、多个水平驱动组件及多个吸附组件。其中两个导轨设置于旋转轴的相对的两侧且沿旋转轴的长度方向延伸，多个导轨中的至少一个导轨设置于两个导轨之间。每个导轨上设置有多个用于吸取工件的吸附组件。位于每个导轨上的每两个相邻的吸附组件之间连接有一个连接杆。连接杆用于调节每两个吸附组件之间的距离。每个水平驱动组件架设于相应的导轨上。水平驱动件驱动位于每个导轨上的吸附组件移动。驱动机构用于驱动旋转轴转动。上述翻转装置具有多组吸附组件且可调节每组吸附组件之间的距离提高了翻转效率。

Description

翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置，特别是一种快速翻转及能够调节工件间距离的翻转装置。
背景技术
在对工件进行喷砂处理的过程中，投料时需要将工件进行翻面，人工操作，作业强度大且作业时间长而影响了生产效率。同时，且作业环境恶劣，长期在此环境作业易对作业人员造成一定的伤害。现有的翻转装置具有固定架及转动枢接于固定架上的翻转机构。翻转机构仅具有一个翻转吸附面或者两个相背的翻转吸附面，翻转吸附面用于吸附工件。当翻转吸附面吸附工件且翻转机构沿预定方向翻转180度时，被翻转吸附面吸附的工件会随之翻转180度，如此可将工件翻面。然而，翻转机构转动角度大而降低了工件的翻面效率。同时，吸附于同一翻转吸附面上的多个工件不能够调整每两个工件之间的距离，从而降低了翻转装置的对具有不同宽度的工件的适应性。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种具有多组翻转吸附面且能够调节工件间位置的翻转装置。
一种翻转装置，用于对工件进行翻转，其包括支架、设置于该支架上的旋转轴、与该旋转轴相连接的驱动机构、设置于该旋转轴上的多个导轨、多个水平驱动组件及多个吸附组件。该多个导轨的两个导轨设置于该旋转轴的相对的两侧且沿该旋转轴的长度方向延伸，该多个导轨中的至少一个导轨设置于该两个导轨之间。该多个导轨的每个导轨上滑动设置有多个该吸附组件。位于每个导轨上的每两个相邻的吸附组件之间连接有一个连接杆。该连接杆用于调节该每两个相邻的吸附组件之间的距离。每个水平驱动组件架设于相应的导轨上，该水平驱动组件与靠近相应的导轨一端的吸附组件相连接。该水平驱动件驱动位于每个导轨上的多个吸附组件移动。该吸附组件用于吸取该工件。该驱动机构用于驱动该旋转轴转动。
进一步地，每个吸附组件包括滑动设置于该导轨上的底座、设置于该底座上的吸盘驱动件、与该吸盘驱动件相连接的固定板及设置于该固定板上的至少一个吸盘。该吸盘驱动件用于驱动该吸盘。该吸盘用于吸取该工件。
进一步地，该底座包括本体、设置于该本体上的卡持件、至少一个固定销及一个挡销。该卡持件滑动卡持于该导轨上。
进一步地，该本体包括上表面及与该上表面相对的下表面。该吸盘驱动件设置于该上表面的中央位置。该卡持件设置于该下表面的中央位置。该固定销设置于下表面上且靠近该本体的一边缘。该挡销设置于该下表面上且靠近该本体的另一相对边缘。
进一步地，每个水平驱动组件包括设置于该旋转轴上的固定块、设置于该固定块上的水平驱动件及与该水平驱动件相连接的推拉块。该水平驱动件设置于该固定块的中央位置且与该相应的导轨平行。该推拉块连接于该吸附组件的底座上。该水平驱动件驱动该吸附组件沿该导轨移动。
进一步地，该连接杆包括连接本体、设置于连接本体的限位孔及多个定位孔。该限位孔贯穿于该连接本体且靠近该连接本体的一端。该定位孔贯穿于该连接本体且靠近该连接本体的另一端。
进一步地，该限位孔为条形孔并沿该连接本体的长度方向延伸。该限位孔用于收容该挡销并限制该挡销的移动。该定位孔用于收容固定销。
进一步地，该翻转装置还包括真空发生器。该真空发生器与该吸盘相连接。该真空发生器控制吸盘吸取工件。
进一步地，该翻转装置还包括设置于该旋转轴上的两个挡板。该两个挡板设置于该旋转轴相对的两端用于保护该吸附组件。
上述翻转装置通过在旋转轴设置多组吸附组件以吸取多个工件，并转动旋转轴使工件进行翻转而放至传送机构上，提高了工件的翻转效率。同时，通过在旋转轴设置导轨及水平驱动组件而调节设置于同一导轨上的每两个吸附组件之间的距离，进而使翻转装置能够对不同宽度的工件进行翻转。
附图说明
图1是实用新型的翻转装置的立体示意图。
图2是图1所示的翻转装置的导轨及吸附组件的立体示意图。
图3是图2所示的导轨及吸附组件的局部II的立体放大示意图。
图4是图2所示的导轨及吸附组件的局部II的立体分解示意图。
图5是图1所示的翻转装置将工件进行翻转的状态示意图。
主要元件符号说明
翻转装置 100
支架 10
底座 11
侧壁 12
驱动机构 20
翻转机构 30
旋转轴 31
导轨 32
吸附组件 33
基座 331
本体 3311
卡持件 3312
固定销 3313
挡销 3314
上表面 3315
下表面 3316
吸盘驱动件 332
固定板 333
吸盘 334
水平驱动组件 34
固定块 341
水平驱动件 342
推拉块 343
挡板 35
真空发生器 36
连接杆 37
连接本体 371
限位孔 372
定位孔 373
工件 200
传送机构 300
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种翻转装置作进一步详细说明。
请参阅同时图1，本实用新型提供的一种用于对工件200进行翻转的翻转装置100，其包括支架10、设置于支架10一侧的驱动机构20及设置于该支架10上的翻转机构30。驱动机构20用于驱动翻转机构30进行翻转。
支架10包括底座11及设置于底座11上的一侧壁12。支架10架设于传送机构300上，如传送带，传送机构300用于传送工件200的。驱动机构20设置于支架10的一侧底座11上，且与侧壁12相对应。本实施例中，驱动机构20为一伺服电机。
请参阅同时图1至图4，翻转机构30包括旋转轴31、设置于旋转轴31上的多个导轨32、设置于每个导轨32上的多个吸附组件33、多个水平驱动组件34、设置于旋转轴31上的两个挡板35、真空发生器36及连接于每两个相邻的吸附组件33之间的连接杆37。旋转轴31大致呈圆柱形，其一端转动设置于支架10的侧壁12上。旋转轴31的另一端与驱动机构20相连接以使驱动机构20驱动旋转轴31进行转动。导轨32沿旋转轴31的长度方向延伸。导轨32均匀分布于旋转轴31的相互垂直的四个方向。两个挡板35设置于旋转轴31相对的两端用于保护吸附组件33。本实施例中，导轨32的数量的为四。设置于每个导轨32的吸附组件33的数量为六。
每个吸附组件33包括滑动设置于导轨32上的基座331、设置于基座331上的吸盘驱动件332、与吸盘驱动件332相连接的固定板333及设置于固定板333上的至少一个吸盘334。基座331大致呈矩形，其包括本体3311、设置于本体3311上的卡持件3312、至少一个固定销3313及一个挡销3314。本体3311包括上表面3315及与上表面3315相对的下表面3316。吸盘驱动件332设置于上表面3315的中央位置。卡持件3312设置于下表面3316的中央位置。卡持件3312位于固定销3313与挡销3314之间。卡持件3312滑动卡持于导轨32上以使吸附组件33能够沿导轨32移动。固定销3313设置于下表面3316上且靠近本体3311的一边缘（未标示）。挡销3314设置于下表面3316上且靠近本体3311的另一相对边缘（未标示）。吸盘驱动件332驱动固定板333及吸盘334。吸盘334均匀分布于固定板333上，用于吸取工件200。吸盘334与真空发生器36相连接。真空发生器36控制吸盘334吸取工件200。本实施例中，吸盘驱动件332为一气缸。固定销3313和挡销3314的数量皆为一。
每个水平驱动组件34包括设置于旋转轴31上的固定块341、设置于固定块上的水平驱动件342及与水平驱动件342相连接的推拉块343。固定块341垂直地架设于导轨32上。水平驱动件342设置于固定块341的中央位置且与导轨32平行。推拉块343连接于吸附组件33的基座331上。水平驱动组件34通过水平驱动件342以驱动吸附组件33沿导轨32移动。本实施例中，水平驱动件342为一气缸。水平驱动组件34的数量为四。每个导轨32设有一个水平驱动组件34。水平驱动组件34设置于靠近挡板35且位于同一导轨32上的两个吸附组件33之间，同时，水平驱动组件34的推拉块343连接于靠近挡板35的吸附组件33的基座331上。
连接杆37大致呈板状，其包括连接本体371、设置于连接本体371的限位孔372及多个定位孔373。限位孔372为条形孔且贯穿于连接本体371，限位孔372靠近连接本体371的一端且沿连接本体371的长度方向延伸。限位孔372具有设定的长度。限位孔372用于收容挡销3314并限制挡销3314的移动。多个定位孔373贯穿于连接本体371且靠近连接本体371的另一端。定位孔373均匀分布于连接本体371上用于收容固定销3313。同时，固定销3313可以收容于不同位置的定位孔373内以调整定位孔373远离基座331的距离，即调节每两个吸附组件33之间的距离。
请同时参阅图1至图5，使用时，当送料机构（图未示）将工件200送至翻转装置100的正上方时，一组吸附组件33的吸盘334贴附于多个工件200的表面（未标示）上。真空发生器36对吸盘334抽真空以吸取工件200。驱动机构20驱动旋转轴31旋转90度，吸取有多个工件200的一组吸附组件33移动至水平方向，而另一组吸附组件33移动靠近送料机构（图未示）。重复上述方式，另一组吸附组件33吸取多个工件200。驱动机构20再次驱动旋转轴31旋转90度，吸取有多个工件200的一组吸附组件33移动至垂直于传送机构300的方向上。吸盘驱动件332驱动吸盘334逐渐靠近传送机构300而将多个工件200放至传送机构300。关闭真空发生器36以降低吸盘334内的真空度，使多个工件200脱离翻转机构30进而使传送机构300将工件200传送至其他加工装置（图未示）。重复上述方式，翻转装置100实现了对工件200进行快速翻转。
当需要调整一组吸附组件33上的多个工件200的间距或者对不同宽度的工件200需调整一组吸附组件33的间距时，水平驱动件342推动靠近挡板35的一个吸附组件33沿导轨32移动，基座331的挡销3314沿连接杆37的限位孔372移动并抵持于限位孔372的一端。当继续移动靠近挡板35的一个吸附组件33时，连接杆37拉动另外一个吸附组件33沿导轨32移动，而使位于一个导轨32的一组吸附组件33移动，进而增加了位于一个导轨32的每两个吸附组件33之间的距离。反之，可以减小位于一个导轨32的每两个吸附组件33之间的距离。同时，将一个吸附组件33上的固定销3313穿设于连接杆37不同位置的定位孔373内也可以调整每相邻两个吸附组件33之间的距离。
在本实施方式中，多个导轨32均匀分布于旋转轴31的相互垂直的四个方向且沿旋转轴31的长度方向延伸，但不限于此，多个导轨32的两个导轨32设置于旋转轴31的相对的两侧且沿旋转轴31的长度方向延伸，同时，多个导轨32的至少一个导轨32设置于两个导轨32之间且沿旋转轴31的长度方向延伸，但不影响每一个导轨32上设置多个吸附组件33。
在本实施方式中，每个吸附组件33的吸盘驱动件332与一个固定板333相连接，但不限于此，吸盘驱动件332可以与多个固定板333相连接以使每个吸附组件33吸取多个工件200。
在本实施方式中，每个导轨32上的设置一个水平驱动组件34以驱动一组吸附组件33，但不限于此，每个导轨32上的每个吸附组件33上设置一个水平驱动组件34以驱动每个吸附组件33沿导轨移动进而调节吸附组件33之间的距离。
上述翻转装置100通过在旋转轴31设置多组吸附组件33以吸取多个工件200，并转动旋转轴31使工件200进行翻转而放至传送机构300上，提高了工件200的翻转效率。同时，通过在旋转轴31设置导轨32及水平驱动组件34而调节设置于同一导轨32上的每两个相邻的吸附组件33之间的距离，进而使翻转装置100能够对不同宽度的工件200进行翻转。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种翻转装置，用于对工件进行翻转，其包括支架、设置于该支架上的旋转轴、与该旋转轴相连接的驱动机构及设置于该旋转轴上的多个吸附组件，其特征在于：该翻转装置还包括设置于该旋转轴上的多个导轨及多个水平驱动组件，该多个导轨中的两个导轨设置于该旋转轴的相对的两侧且沿该旋转轴的长度方向延伸，该多个导轨中的至少一个导轨设置在该两个导轨之间，该多个导轨中的每个导轨上滑动设置有多个该吸附组件，位于每个导轨上的每两个相邻的吸附组件之间连接有一个连接杆，该连接杆用于调节每两个相邻的吸附组件之间的距离，每个水平驱动组件架设于相应的导轨上，该水平驱动组件与靠近相应的导轨一端的吸附组件相连接，该水平驱动组件驱动位于每个导轨上的多个吸附组件移动，该吸附组件用于吸取该工件，该驱动机构用于驱动该旋转轴转动。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述每个吸附组件包括滑动设置于该导轨上的底座、设置于该底座上的吸盘驱动件、与该吸盘驱动件相连接的固定板及设置于该固定板上的至少一个吸盘，该吸盘驱动件用于驱动该吸盘，该吸盘用于吸取该工件。
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述底座包括本体、设置于该本体上的卡持件、至少一个固定销及一个挡销，该卡持件滑动卡持于该导轨上。
4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述本体包括上表面及与该上表面相对的下表面，该吸盘驱动件设置于该上表面的中央位置，该卡持件设置于该下表面的中央位置，该固定销设置于该下表面上且靠近该本体的一边缘，该挡销设置于该下表面上且靠近该本体的另一相对边缘。
5.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述每个水平驱动组件包括设置于该旋转轴上的固定块、设置于该固定块上的水平驱动件及与该水平驱动件相连接的推拉块，该水平驱动件设置于该固定块的中央位置且与该相应的导轨平行，该推拉块连接于该吸附组件的底座上，该水平驱动件驱动该吸附组件沿该导轨移动。
6.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述连接杆包括连接本体、设置于连接本体的限位孔及多个定位孔，该限位孔贯穿于该连接本体且靠近该连接本体的一端，该定位孔贯穿于该连接本体且靠近该连接本体的另一端。
7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述限位孔为条形孔并沿该连接本体的长度方向延伸，该限位孔用于收容该挡销并限制该挡销的移动，该定位孔用于收容该固定销。
8.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括真空发生器，该真空发生器与该吸盘相连接，该真空发生器控制该吸盘吸取该工件。
9.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括设置于该旋转轴上的两个挡板，该两个挡板设置于该旋转轴相对的两端，并用于保护该吸附组件。
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