CN105983731A - 修边单元及具有该修边单元的修边装置 - Google Patents

Abstract

一种修边单元，用于对工件进行修边，该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。本发明还提供一具有该修边单元的修边装置。

Description

修边单元及具有该修边单元的修边装置

技术领域

本发明涉及一种工件修边加工设备，尤其涉及一种修边单元及具有该修边单元的修边装置。

背景技术

在工件的加工过程中，往往需要对工件进行修边，如太阳能组件在生产完成后，需要将其边缘修剪整齐使其具有统一的规格。目前市场上也存在各种各样的修边机。然而，现有的修边机在对工件进行修边时，刀刃未能紧贴工件的修整位置，造成修边不完全的情况。另外，修边时刀刃的切割角度未能精确控制，可能会造成修边不完全及损失工件的情况，影响修边后工件的质量。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够修边完全且不损伤工件的修边单元。

一种修边单元，用于对工件进行修边，该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。

一种修边装置，用于对工件的至少一侧边进行修整，该修边装置包括工作台及固定于工作台上的支撑架，该修边装置还包括至少一如上所述的修边单元，该修边单元对应工件的该至少一侧边滑动地设置于支撑架上，并能够沿支撑架滑动以对该侧边进行修边。

本发明的修边装置，其调整组件可调整切割组件相对于工件待修整侧边的角度，从而调整修边装置的修边刀相对于工件待修整侧边的角度，以便于修边完全且不损伤工件。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的放置有工件的修边装置的立体示意图。

图2是图1所示修边装置的定位固定机构与传送机构的立体示意图。

图3是图1所示修边装置的对应工件短边的修边机构的立体示意图。

图4是图3所示的修边机构的修边单元的立体示意图。

图5是图4所示的修边单元的局部分解示意图。

图6是图1所示修边装置去掉工件后的另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

修边装置	100
		机架	20
工作台	21
		支撑架	23
第一安装架	231
		第二安装架	232
传送机构	30
		支架	32
传送带	33
		传送轮	35
定位固定机构	40
		定位单元	41
定位气缸	411
		限位板	413
固定单元	43
		支撑板	433
吸附件	435
		修边机构	60
修边组件	60(a)、60(b)
		滑轨	61(a)、61(b)
传动带	63(a)、63(b)
		传动轮	64(a)、64(b)
修边单元	65
		滑动架	651
调整组件	653
		固定架	6531
转轴	6532
		齿轮	6533
缓冲气缸	6534
		滑块	6535
齿条	6536
		驱动件	6537
导轨	6538
		切割组件	655
主体	6551
		刀架	6553
修边刀	6555
		加热棒	6557
连接杆	66
		工件	200
侧边	210
		长边	211
短边	212

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施方式的修边装置100，用于对工件200进行修边。所述工件200可以为太阳能组件。本实施例中，该工件200为矩形，其具有相互连接的四条侧边210。所述侧边210包括两条相对的长边211及两条相对的短边212。

该修边装置100包括一机架20、一传送机构30、一定位固定机构40及一修边机构60。该传送机构30、定位固定机构40及一修边机构60装设于机架20上。

该机架20包括一工作台21及固定于工作台21上的支撑架23。本实施例中，该支撑架23包括两第一安装架231及一第二安装架232。该两个第一安装架231大致平行且间隔设置，该第二安装架232设置于两第一安装架231之间。

请同时参阅图2，该传送机构30包括一驱动装置（图未示）、一支架32、两间隔设置于支架32上且相互平行的传送带33及四个传送轮35。该支架32设置于该两第一安装架231之间。该四个传送轮35可转动地装设于支架32上。其中一传送带33绕设于其中两个传送轮35，另外一传送带33绕设于另外两个传送轮35。该驱动装置可为升降气缸，其固定于工作台21上。该支架32可在该驱动装置的作用下相对于工作台21做升降运动。该两传送带33的传送方向相同且大致平行于工作台21，用于放置并传送工件200。两传送带33绕所述传送轮35转动时带动工件200运动至预设的加工位置后停止运动，待工件200加工完成后继续运动带动工件200下料。本实施例中，该两传送带33的两端分别对应工件200的加工流水线的上一工段及下一工段。

该定位固定机构40包括一定位单元41及一固定单元43。

该定位单元41包括八个围绕位于加工位置的工件200的四个侧边210设置的定位气缸411、及八个分别与所述定位气缸411的活动端连接的限位板413。本实施例中，其中四个定位气缸411安装于第一安装架231上，另外四个定位气缸411安装于支架32上（图2仅示出位于固定支架32上四个定位气缸411）。位于第一安装架231上的四个定位气缸411用于限制工件200沿平行于工件200的短边213方向的运动。位于支架32上的四个定位气缸411用于限制工件200沿平行于工件200的长边212方向以及垂直于工件200的方向的运动。该工件200通过两传送带33带动至该加工位置后，该八个定位气缸411驱动该八个限位板413从工件200的四周抵持工件200，从而实现工件200的定位。

该固定单元43包括一支撑板433及设置于支撑板433上的若干吸附件435。该支撑板433固定于工作台21上，且位于支架32与工作台21之间并与两传送带33的传送方向大致平行。该若干吸附件435突设于支撑板433朝向传送带33的表面，且该若干吸附件435的顶部对应位于该加工位置时的工件200的下表面设置。驱动装置驱动装置能够驱动支架32上下运动，从而带动工件200及夹持工件200长边212的四个定位气缸411一起上下运动。其中，当工件200定位后（此时，工件200位于吸附件435的上方），该驱动装置驱动装置驱动工件200朝向支撑板433运动，以便于该支撑板433上若干吸附件435吸附并固定该工件200。吸附件435吸附并固定该工件200后，该八个定位气缸411分别带动各自的限位板413松开工件200。其中，该吸附件435可为真空吸盘、磁力吸盘等。本实施例中，该吸附件435为真空吸盘。

请参阅图1及图3，该修边机构60包括两个修边组件60(a)及一个修边组件60(b)，用于对对应的侧边210进行修边。其中两个修边组件60(a)分别对应工件200的两条长边211设置，另外一个修边组件60(b)分别对应工件200的两条短边212设置。

其中，对应每一长边211的修边组件60(a)包括一滑轨61(a)、两传动轮64(a)、一绕设于所述两传动轮64(a)的传动带63(a)、及一滑动设置于滑轨61(a)上并与传动带63(a)固定连接的修边单元65。每一滑轨61(a)设置于第一安装架231上并大致平行于对应的长边211。该传动带63(a)通过两传动轮64(a)设置于第一安装架231上，且其传送方向与该滑轨61(a)的方向一致。传动带63(a)绕该传动轮64(a)转动时带动该修边单元65沿该滑轨61(a)滑动，以对对应的长边211进行修边。

该修边组件60(b)包括两个滑轨61(b)、两传动轮64(b)、一绕设于所述两传动轮64(b)的传动带63(b)、分别滑动设置于两滑轨61(b)上的两个修边单元65及一连接杆66。每一滑轨61(b)设置于第二安装架232上并大致平行于对应的短边212。该传动带63(b)通过两传动轮64(b)设置于第二安装架232上且位于该两滑轨61(b)之间，该传动带63(b)的传送方向与该滑轨61(b)的方向一致。该连接杆66两端固定连接该与短边对应的两修边单元65，且该连接杆66大致中部位置与该传动带63(b)固定连接。该传动带63(b)绕该传动轮64(b)转动时带动该连接杆66运动，从而带动与该连接杆66固定连接的两该修边单元65沿该滑轨61(b)滑动，以对对应的短边211进行修边。在其他实施例中，该修边组件60(b)还包括另外两个传动轮64(b)及一绕设于该两传动轮64(b)的传动带63(b)。此时，该连接杆66省略，该两传动带63(b)的传动方向分别与该两滑轨61(b)平行，且该与两短边211对应的修边单元65分别与该两传动带63(b)固定连接。传动带63(b)绕该传动轮64(b)转动时带动该与短边211对应的修边单元65沿该滑轨61(b)滑动，以对对应的短边211进行修边。

其中，每一修边单元65包括一滑动架651、一设置于滑动架651上的调整组件653、及一连接于调整组件653上的切割组件655。

所述滑动架651分别滑动地设置于滑轨61(a)、61(b)上并可分别沿滑轨61(a)、61(b)滑动。

请参阅图4及图5，该调整组件653包括一固定架6531、一转动设置于固定架6531上的转轴6532、一齿轮6533、一缓冲气缸6534、一滑块6535、一齿条6536及一驱动件6537。

该固定架6531连接于滑动架651上，并可在滑动架651上滑动。该转轴6532穿过固定架6531的底端并垂直于该固定架6531的滑动方向。该转轴6532远离工作台21的一端固定连接该齿轮6533，靠近工作台21的一端固定连接该缓冲气缸6534。该缓冲气缸6534的活动端朝向工件200的侧边210并与该切割组件655连接。该固定架6531与滑动架651相对的侧壁上还设置有一导轨6538，该滑块6535滑动设置于该导轨6538上，该齿条6536固定于该滑块6535上并与该齿轮6533啮合。该驱动件6537的活动端穿过该固定架6531并连接该滑块6535的一端。其中，该驱动件6537带动滑块6535沿导轨6538滑动从而带动齿条6536滑动，该齿条6536滑动时带动齿轮6533转动从而带动转轴6532转动，该转轴6532转动时带动缓冲气缸6534转动，从而带动切割组件655相对侧边210转动以调整修边角度。在其他实施例中，该滑块6535、导轨6538均可省略，该驱动件6537直接连接齿条6536并驱动齿条6536从而带动齿轮6533转动。

该切割组件655包括一连接于缓冲气缸6534的主体6551、一安装于主体6551上的刀架6553及设置于刀架6553上的两把修边刀6555。所述修边刀6555用于在切割组件655调整至预设的修边角度后，对工件的侧边210进行修边。在本实施方式中，该切割组件655还包括安装于主体6551上的温度感应器（图未示）及加热棒6557。该温度感应器用于实时感测该两把修边刀6555的温度，该加热棒6557用于当该修边刀6555的温度低于一预设值时对该两把修边刀6555进行加热，以使该两把修边刀6555以不低于该预设值的温度对工件200进行修边。其中，工件200所处的实际加工位置可能与预设的加工位置存在偏差，使该缓冲气缸6534在修边刀6555朝向侧边210运动并紧贴侧边210的过程中与工件200相撞而损伤工件。该缓冲气缸6534用于在修边刀6555朝侧边210运动并紧贴该侧边210的过程中起缓冲作用，以免修边刀6555与工件200直接相撞而损伤修边刀6555或工件200。

请参阅图1及图6，使用时，将工件200上料至两传送带33上，该两传送带33带动工件200运动至加工位置后停止运动。该八个定位气缸411带动该八个限位板413从工件200的四周抵持工件200从而对工件200进行定位。该驱动装置带动支架32及定位于支架32上的工件200朝向支撑板433运动，直至该支撑板433上的若干吸附件435吸附并固定该工件200。该八个定位气缸411带动该八个限位板413松开该工件200。每一修边单元65中的调整组件653沿着滑动架651朝向对应的侧边210运动，直至该修边单元65中的修边刀6555紧贴该侧边210。其中，该缓冲气缸6534用于在修边刀6555朝侧边210运动并紧贴该侧边210的过程中起缓冲作用，以免修边刀6555与工件200相撞损伤修边刀6555或工件200。同时，该修边单元65中的驱动件6537驱动齿条6536带动齿轮6533转动，从而带动连接于转轴6532上的切割组件655转动，以调整切割组件655上的修边刀6555修边角度。在修边刀6555以适当的角度紧贴侧边210后，传动带63(a)(63(b)）带动与其连接的修边单元65沿滑轨61(a)（61(b)）滑动，从而使得修边刀6555沿对应的侧边210运动对该侧边210进行修边。修边过程中，温度感应器实时感测修边刀6555的温度，当该修边刀6555的温度低于预设值时，该加热棒6557对该修边刀6555进行加热，以使修边刀6555以不低于该预设值的温度对工件200进行修边。工件200修边完成后，吸附件435松开工件200，驱动装置带动支架32向上运动，工件200落于两传送带33上，该八个定位气缸411带动该八个限位板413从工件200的四周抵持工件200，从而对工件200进行定位。工件200再次定位后各个限位板413松开工件200，传送带33运动并带动工件200下料。

可以理解，该工件200可为三角形、五边形等其他形状，此时仅需设置该修边装置100中的修边机构60的数量与待修边的侧边210的数量一致，且修边机构60分别与待修边的侧边210对应设置即可。

可以理解，该修边装置100中的修边机构60的数量不仅限于与工件200的侧边210数量一致，仅需与待修边的侧边210的数量一致即可。即修边机构60的数量可以为一个、两个、三个等其他数值。

可以理解，该定位气缸411及限位板413的数量不仅限于八个，其分别至少为三个。此时，该工件200为三角形，该三个带有限位板413的定位气缸411分别对应该工件200的三条侧边210。

本发明的修边装置100，其包括四个修边单元65，每一修边单元65的该调整组件653可调整修边刀6555相对于工件200的侧边210的角度以便于修边完全且不损伤工件，其中，该缓冲气缸6534在修边刀6555紧贴工件200的侧边210时还可起缓冲作用避免修边刀6555及工件200损坏，而该温度感应器及加热棒6557可保证在修边时修边刀6555保持适宜的温度，以便于修边。该修边装置100从工件200上料直至工件200修边完成后下料的整个过程均为全自动，节省了劳动力，同时也提高了生产力。

另外，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种修边单元，用于对工件进行修边，其特征在于：该修边单元包括一滑动架、一设置于该滑动架上的调整组件及一连接于该调整组件上的切割组件，该调整组件包括一固定架、一转轴、一齿轮、一齿条及一用于驱动该齿条的驱动件，该固定架滑动地设置于该滑动架上，该转轴转动设置于该固定架上且垂直于该固定架的滑动方向，该转轴的两端分别连接该齿轮及该切割组件，该齿条与该齿轮啮合，该驱动件驱动齿条运动时带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动时带动调整该切割组件相对于工件的侧边的角度。

2.如权利要求1所述的修边单元，其特征在于：该固定架与该滑动架相对的侧壁上设有一导轨，该调整组件还包括一滑块，该滑块沿该导轨滑动，该齿条固定于该滑块上，该驱动件连接该滑块的一端。

3.如权利要求1所述的修边单元，其特征在于：该切割组件包括一主体、一安装于该主体上的刀架及设置于该刀架上的至少一把修边刀，该主体与该转轴连接，该转轴转动时带动该主体转动，从而调整该修边刀相对于工件的侧边的角度。

4.如权利要求3所述的修边单元，其特征在于：该切割组件还包括一安装于该主体上的温度感应器及加热棒，该温度感应器实时感测该修边刀的温度，该加热棒用于当该修边刀的温度低于预设值时对该修边刀进行加热。

5.如权利要求3所述的修边单元，其特征在于：该调整组件还包括一缓冲气缸，该缓冲气缸固定连接于该转轴远离该齿轮的一端，该切割组件的主体与该缓冲气缸的活动端连接，该转轴转动时带动缓冲气缸转动，从而带动切割组件朝工件的侧边运动以调整修边刀相对于工件的侧边的角度，该缓冲气缸用于在该切割组件的修边刀朝侧边运动并紧贴该侧边的过程中起缓冲作用。

6.一种修边装置，用于对工件的至少一侧边进行修整，该修边装置包括工作台及固定于工作台上的支撑架，其特征在于：该修边装置还包括至少一如权利要求1~5中任意一项所述的修边单元，该修边单元对应工件的该至少一侧边滑动地设置于支撑架上，并能够沿支撑架滑动以对该侧边进行修边。

7.如权利要求6所述的修边装置，其特征在于：该修边装置对应每一修边单元还包括一滑轨、两传动轮及一绕设于该两传动轮的传动带，该滑轨设置于该支撑架上并大致平行于对应的侧边，该传动带通过两该两传动轮设置于支撑架上且其传送方向与该滑轨的方向一致，每一修边单元滑动地设置于对应的滑轨上，并与对应的传动带固定连接，该传动带运动带动该修边单元沿该滑轨滑动以沿对应的侧边进行修边。

8.如权利要求6所述的修边装置，其特征在于：该修边装置还包括一传送机构，该传送机构包括一驱动装置、一支架、两间隔设置于该支架上且相互平行设置的传送带及四个传送轮，一传送带绕设于其中两个传送轮，另一传送带绕设于另外两个传送伦，该驱动装置固定于工作台上，该支架在该驱动装置的作用下相对于工作台做升降运动，从而带动支架上的工件做升降运动，该两传送带的传送方向大致平行于该工作台，用于放置并传送工件，该两传送带绕设该传送伦转动时带动工件至预设的加工位置后停止运动，待工件加工完成后继续运动带动已修边的工件下料。

9.如权利要求8所述的修边装置，其特征在于：该修边装置还包括一固定单元，该固定单元还包括一支撑板及多个吸附件，该支撑板固定于工作台，且位于该支架与工作台之间并与该两传送带的传送方向平行，该多个吸附件突设于该支撑板朝向该工件的表面且对应该位于加工位置时的工件的下表面设置，用于吸附并固定工件以便于修边单元对该工件进行修边。

10.如权利要求9所述的修边装置，其特征在于：该修边装置还包括一定位单元，该定位单元包括多个围绕位于加工位置时的工件的侧边设置的定位气缸及多个分别与该定位气缸的活动端连接的限位板，至少一个定位气缸安装于该支撑架上，其余定位气缸安装于该支架上，每一定位气缸带动与之连接的限位板在固定单元吸附固定工件前及固定单元松开工件后从工件的四周抵持工件，以对工件进行定位。