CN107946226B - 一种机械式电池片定位平台 - Google Patents

一种机械式电池片定位平台 Download PDF

Info

Publication number
CN107946226B
CN107946226B CN201711419729.2A CN201711419729A CN107946226B CN 107946226 B CN107946226 B CN 107946226B CN 201711419729 A CN201711419729 A CN 201711419729A CN 107946226 B CN107946226 B CN 107946226B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping block
piece
rolling
movement adjusting
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711419729.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107946226A (zh
Inventor
陈勇平
郭立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 48 Research Institute
Original Assignee
CETC 48 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 48 Research Institute filed Critical CETC 48 Research Institute
Priority to CN201711419729.2A priority Critical patent/CN107946226B/zh
Publication of CN107946226A publication Critical patent/CN107946226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107946226B publication Critical patent/CN107946226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械式电池片定位平台，包括：横向移动调节模块，所述横向移动调节模块包括位于左侧的横移调节组件和位于右侧的横移调节组件，横移调节组件包括夹持块、滚动件、平移驱动和升降驱动，滚动件可转动的装于夹持块上，夹持块设于升降驱动上，升降驱动设于平移驱动上，左侧的滚动件与右侧的滚动件指向中间；纵向移动调节模块，纵向移动调节模块包括位于前侧的纵移调节组件和位于后侧的纵移调节组件；纵移调节组件包括夹持块、滚动件和平移驱动，滚动件可转动的装于夹持块上，夹持块设于平移驱动上，前侧的滚动件与后侧的滚动件指向中间；电池片设于前、后、左、右的滚动件围成的区域内。本发明具有定位稳定、定位精度高的优点。

Description

一种机械式电池片定位平台
技术领域
本发明涉及太阳能电池片测试分选设备，尤其涉及一种机械式电池片定位平台。
背景技术
现有的电池片定位方式为沿着电池片传送方向采用电机控制传送电池片的皮带来定位，垂直于电池片传送方向采用机械式夹持定位。这种定位方式由于电池片存在个体差异性及皮带表面可能存在粉尘，使得在电池片的传送过程中，皮带与电池片之间经常产生相对位移。这就使得在后续的测试工序中导致测试结果的重复性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位稳定、定位精度高的机械式电池片定位平台。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种机械式电池片定位平台，包括：
横向移动调节模块，所述横向移动调节模块包括位于左侧的横移调节组件和位于右侧的横移调节组件，所述横移调节组件包括夹持块、滚动件、平移驱动和升降驱动，所述滚动件可转动的装于夹持块上，所述夹持块设于升降驱动上，所述升降驱动设于平移驱动上，左侧的滚动件与右侧的滚动件指向中间；
纵向移动调节模块，所述纵向移动调节模块包括位于前侧的纵移调节组件和位于后侧的纵移调节组件；所述纵移调节组件包括夹持块、滚动件和平移驱动，所述滚动件可转动的装于夹持块上，所述夹持块设于平移驱动上，前侧的滚动件与后侧的滚动件指向中间；
所述电池片设于前侧、后侧、左侧、右侧的滚动件围成的区域内。
作为上述技术方案的进一步改进：
每一侧的滚动件设置两个，两个滚动件间隔布置。
所述滚动件为惰轮，所述惰轮通过转轴装设于夹持块前端。
所述滚动件与电池片接触的面通过柔性材料包裹。
在横向移动调节模块中，所述平移驱动为滚珠丝杠，所述升降驱动与滚珠丝杠的螺母连接，左侧和右侧的滚珠丝杠并排设置，且头尾指向相反。
在纵向移动调节模块中，所述平移驱动为滚珠丝杠，所述夹持块与滚珠丝杠的螺母连接，前侧和后侧的滚珠丝杠并排设置，且头尾指向相同。
每个滚珠丝杠对应设有一驱动电机。
每个夹持块对应设有一个线性滑轨，所述夹持块在平移驱动的驱动下沿线性滑轨移动。
所述升降驱动为带导杆的升降气缸，所述夹持块设于带导杆的升降气缸的伸出端。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的机械式电池片定位平台，通过横移调节组件实现电池片沿着其传送方向进行单独调节，通过纵移调节组件实现电池片沿着垂直于其传送方向进行单独调节，即同时实现了电池片可在两个方向上调节，确保电池片调节至预定位置，具有定位稳定，定位精度高的优点，满足了用户对设备测试结果的重复性要求。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图中各标号表示：
1、横移调节组件；11、横移底座；2、夹持块；3、滚动件；4、平移驱动；41、滚珠丝杠；5、升降驱动；51、带导杆的升降气缸；6、纵移调节组件；61、纵移底座；7、电池片； 8、驱动电机；9、线性滑轨。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实施例的机械式电池片定位平台，包括：
横向移动调节模块，横向移动调节模块包括位于左侧的横移调节组件1和位于右侧的横移调节组件1，横移调节组件1包括夹持块2、滚动件3、平移驱动4和升降驱动5，滚动件 3可转动的装于夹持块2上，夹持块2设于升降驱动5上，升降驱动5设于平移驱动4上，左侧的滚动件3与右侧的滚动件3指向中间。
纵向移动调节模块，纵向移动调节模块包括位于前侧的纵移调节组件6和位于后侧的纵移调节组件6；纵移调节组件6包括夹持块2、滚动件3和平移驱动4，滚动件3可转动的装于夹持块2上，夹持块2设于平移驱动4上，前侧的滚动件3与后侧的滚动件3指向中间；
电池片7设于前侧、后侧、左侧、右侧的滚动件3围成的区域内。
本实施例中，横移调节组件1中的左右两侧的升降驱动5驱动左右两侧夹持块2下降，左侧夹持块2下降时，电池片7通过传送带(图中未示出)从左侧进入滚动件3围成的区域内，定位完成后，右侧夹持块2下降，电池片7通过传送带带动，从右侧离开。电池片7四周均设置平移驱动4，通过平移驱动4调节电池片7左右前后的位置，使电池片7调节至预定位置，调节时，通过滚动件3推动电池片7，滚动件3与电池片7接触为滚动，摩擦小，减少对电池片7的损坏。本发明通过横移调节组件1实现电池片沿着其传送方向进行单独调节，通过纵移调节组件6实现电池片7沿着垂直于其传送方向进行单独调节，即同时实现了电池片7可在两个方向上调节，确保电池片7调节至预定位置，具有定位稳定，定位精度高的优点，满足了用户对设备测试结果的重复性要求。
本实施例中，每一侧的滚动件3设置两个，两个滚动件3间隔布置。滚动件3与电池片 7接触的面通过柔性材料包裹。滚动件3可保证电池片7移动过程中受力均匀。滚动件3采用柔性材料如橡胶，可以减少对电池片7的磨损。
本实施例中，滚动件3为惰轮，惰轮通过转轴(图中未示出)装设于夹持块2前端。惰轮具有轴承，可以随动。
本实施例中，在横向移动调节模块中，平移驱动4为滚珠丝杠41，升降驱动5与滚珠丝杠41的螺母(图中未示出)连接，横向移动调节模块设置横移底座11上，滚珠丝杠41设于横移底座上11。左侧和右侧的滚珠丝杠41并排设置，且头尾指向相反。与左侧和右侧的滚珠丝杠41对应的左侧和右侧的驱动电机8，分别位于左侧和右侧。采用滚珠丝杠41，调节精度高。
在纵向移动调节模块中，平移驱动4为滚珠丝杠41，夹持块2与滚珠丝杠41的螺母连接，纵向移动调节模块设置纵移底座61，滚珠丝杠41设于纵移底座61。前侧和后侧的滚珠丝杠41并排设置，且头尾指向相同，且前侧和后侧的滚珠丝杠41同时设置在后侧，二者对应的驱动电机8同时位于后侧。除本实施例外，也可以是前侧和后侧的滚珠丝杠41并排设置，且头尾指向相反，二者对应的驱动电机8分别设于前侧和后侧。
本实施例中，每个滚珠丝杠41对应设有一驱动电机8。驱动电机8驱动滚珠丝杠41转动。
本实施例中，每个夹持块2对应设有一个线性滑轨9，夹持块2在平移驱动4的驱动下沿线性滑轨9移动。
本实施例中，升降驱动5为带导杆的升降气缸51，夹持块2设于带导杆的升降气缸51 的伸出端。
工作原理：
工作时，左侧升降气缸51收缩状态，右侧升降气缸51处于伸出状态，传送带从左向右将电池片7经过左侧夹持块2上方送入八个惰轮围成的区域后，左侧升降气缸51伸出，安装在左侧升降气缸51上的一组惰轮上升到与其它惰轮同一个高度。左侧驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动左侧夹持块2沿着左侧线性滑轨9朝向电池片7的中心运动至预定位置；右侧驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动右侧夹持块2沿着右侧线性滑轨9朝向电池片7的中心运动至预定位置。前侧对应的驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动前侧夹持块2沿着前侧线性滑轨9朝向电池片7的中心运动至预定位置。后侧驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动后侧夹持块2沿着后侧线性滑轨9朝向电池片7的中心运动至预定位置。在上述过程中，安装在前侧夹持块2、后侧夹持块2、左侧夹持块2、右侧夹持块2上的8个惰轮将电池片7移动到某个预设位置，这就完成了电池片7的定位。
定位完成后，前侧对应的驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动前夹持块2沿着前侧线性滑轨 9背离电池片7的中心运动至初始位置；后侧驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动后侧夹持块2 沿着后侧线性滑轨9背离电池片7的中心运动至初始位置；左侧驱动电机8驱动滚珠丝杠41 带动安装在左侧升降气缸51上的左侧夹持块2沿着线性滑轨41背离电池片7的中心运动至初始位置；右侧驱动电机8驱动滚珠丝杠41带动安装在右侧升降气缸51上的右侧夹持块2 沿着线性滑轨41背离电池片7的中心运动至初始位置；此时，右侧升降气缸51收缩，带动右侧夹持块2及安装在其上的一组惰轮下降。传送带从左向右将电池片7经过右侧夹持块2 上方传送去下一工序。随后，右侧升降气缸51伸出，带动右侧夹持块2及安装在其上的一组惰轮上升至初始位置；左侧升降气缸51收缩，带动左侧夹持块2及安装在其上的一组惰轮8 下降至初始位置；这样就为下一片电池片7的定位做好了准备工作。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种机械式电池片定位平台，其特征在于，包括：
横向移动调节模块，所述横向移动调节模块包括位于左侧的横移调节组件（1）和位于右侧的横移调节组件（1），所述横移调节组件（1）包括夹持块（2）、滚动件（3）、平移驱动（4）和升降驱动（5），所述滚动件（3）可转动的装于夹持块（2）上，所述夹持块（2）设于升降驱动（5）上，所述升降驱动（5）设于平移驱动（4）上，左侧的滚动件（3）与右侧的滚动件（3）指向中间；
纵向移动调节模块，所述纵向移动调节模块包括位于前侧的纵移调节组件（6）和位于后侧的纵移调节组件（6）；所述纵移调节组件（6）包括夹持块（2）、滚动件（3）和平移驱动（4），所述滚动件（3）可转动的装于夹持块（2）上，所述夹持块（2）设于平移驱动（4）上，前侧的滚动件（3）与后侧的滚动件（3）指向中间；
所述电池片（7）设于前侧、后侧、左侧、右侧的滚动件（3）围成的区域内；
左侧夹持块（2）下降时，电池片（7）通过传送带从左侧进入滚动件（3）围成的区域内，定位完成后，右侧夹持块（2）下降，电池片（7）通过传送带带动，从右侧离开，通过横移调节组件（1）实现电池片（7）沿着其传送方向进行单独调节，通过纵移调节组件（6）实现电池片（7）沿着垂直于其传送方向进行单独调节。
2.根据权利要求1所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，每一侧的滚动件（3）设置两个，两个滚动件（3）间隔布置。
3.根据权利要求1所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，所述滚动件（3）为惰轮，所述惰轮通过转轴装设于夹持块（2）前端。
4.根据权利要求1所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，所述滚动件（3）与电池片（7）接触的面通过柔性材料包裹。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，在横向移动调节模块中，所述平移驱动（4）为滚珠丝杠（41），所述升降驱动（5）与滚珠丝杠（41）的螺母连接，左侧和右侧的滚珠丝杠（41）并排设置，且头尾指向相反。
6.根据权利要求5所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，在纵向移动调节模块中，所述平移驱动（4）为滚珠丝杠（41），所述夹持块（2）与滚珠丝杠（41）的螺母连接，前侧和后侧的滚珠丝杠（41）并排设置，且头尾指向相同。
7.根据权利要求6所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，每个滚珠丝杠（41）对应设有一驱动电机（8）。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，每个夹持块（2）对应设有一个线性滑轨（9），所述夹持块（2）在平移驱动（4）的驱动下沿线性滑轨（9）移动。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的机械式电池片定位平台，其特征在于，所述升降驱动（5）为带导杆的升降气缸（51），所述夹持块（2）设于带导杆的升降气缸（51）的伸出端。
CN201711419729.2A 2017-12-25 2017-12-25 一种机械式电池片定位平台 Active CN107946226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711419729.2A CN107946226B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种机械式电池片定位平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711419729.2A CN107946226B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种机械式电池片定位平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107946226A CN107946226A (zh) 2018-04-20
CN107946226B true CN107946226B (zh) 2020-12-04

Family

ID=61940059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711419729.2A Active CN107946226B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种机械式电池片定位平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107946226B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109868461B (zh) * 2019-03-11 2021-01-22 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 一种微波等离子体化学气相沉积装置放取样系统
CN109941727B (zh) * 2019-05-06 2021-12-21 创维集团智能装备有限公司 定位系统和显示装置生产线

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201910439U (zh) * 2010-12-30 2011-07-27 河北东旭投资集团有限公司 一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台
CN102626923A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 山西省机电设计研究院 互感器自动检测线机械手装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8610332B2 (en) * 2008-10-09 2013-12-17 Newcastle Innovation Limited Positioning system and method
CN201397813Y (zh) * 2009-05-15 2010-02-03 东南大学 一种运动解耦的xy向精密定位平台
CN102723303B (zh) * 2012-06-13 2015-05-20 南京工业大学 Xy两坐标气浮定位平台
CN105485481B (zh) * 2015-12-20 2018-01-16 华南理工大学 一种位移可调节精密定位平台
CN206349347U (zh) * 2017-01-05 2017-07-21 东莞市通科电子有限公司 一种滑台气缸装置
CN206595232U (zh) * 2017-02-06 2017-10-27 广东工业大学 一种晶圆级芯片倒装定位平台

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201910439U (zh) * 2010-12-30 2011-07-27 河北东旭投资集团有限公司 一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台
CN102626923A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 山西省机电设计研究院 互感器自动检测线机械手装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107946226A (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108554681B (zh) 一种喷涂线自动上下料设备
CN111216018B (zh) 一种用于不同直径的钢圈表面打磨设备的驱动结构及打磨设备
CN107946226B (zh) 一种机械式电池片定位平台
CN109366241B (zh) 智能柔性封边线规方系统
CN109436694B (zh) 智能柔性封边线进料系统
CN211469878U (zh) 一种陶瓷模具的定位装置
CN112758741B (zh) 旋转顶升传输机构及双通道移动上料压电喷墨打印设备
CN116197660B (zh) 横拉杆总成自动装配线
CN211894967U (zh) 一种金属板材的换向输送装置
CN106141908B (zh) 汽车玻璃板切割磨边定位装置
CN102502223B (zh) 一种校位装置
CN219193695U (zh) 一种侧夹式搬运及翻转装置
CN208932515U (zh) 可调节定位装置
CN217322395U (zh) 定位输送装置
CN105109926A (zh) 一种窄带式智能分拣机
CN205968610U (zh) 一种汽车玻璃板切割磨边定位装置
CN109051805A (zh) 可调节定位装置
CN214326489U (zh) 一种光伏玻璃上料装置
CN212076249U (zh) 一种天车机械手
CN210619578U (zh) 一种用于smt料盘加工的自动上下料装置
CN211812279U (zh) 一种可剔除残次品棒材的装置
CN211254274U (zh) 一种居中对齐装置
CN115255648B (zh) 一种精切线阀体激光打标机
CN220925474U (zh) 一种对位归中装置
CN216464354U (zh) 自动插usb机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant