CN106141908B - 汽车玻璃板切割磨边定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，其解决了玻璃板加工设备在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，都需要对玻璃进行精确定位，就会出现质量问题的技术问题，其包括Y轴推送组件、X轴推送组件、Y轴托轮组件，Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，Y轴托轮组件升高后高于X轴推送组件；其可广泛应用于玻璃板加工技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃板加工技术领域，具体说是一种汽车玻璃板切割磨边定位装置。
背景技术
在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。汽车玻璃板加工包括玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺，在每一道工艺加工过程中，都需要对玻璃进行精确定位，同时，每一道加工工艺都是连续进行的，在上道工艺加工完成后，需要将玻璃板在线送到下道工艺，这也需要对玻璃板进行准确的搬运和定位，否则就无法满足玻璃板的加工精度要求，就会出现质量问题。
发明内容
本发明就是为了解决玻璃板加工设备在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，都需要对玻璃进行精确定位，同时，每一道加工工艺都是连续进行的，在上道工艺加工完成后，需要将玻璃板在线送到下道工艺，这也需要对玻璃板进行准确的搬运和定位，否则就无法满足玻璃板的加工精度要求，就会出现质量问题的技术问题，提供一种在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，能够实现对玻璃进行精确定位，同时，每一道加工工艺都是连续进行的，在上道工艺加工完成后，需要将玻璃板在线送到下道工艺，也能够对玻璃板进行准确的搬运和定位，可以满足玻璃板的加工精度要求，不会出现质量问题的汽车玻璃板切割磨边定位装置。
为此，本发明的技术方案是，一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，包括Y轴推送组件、X轴推送组件和Y轴托轮组件，Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，Y轴托轮组件升高后高于X轴推送组件；
X轴推送组件包括X轴伺服电机，X轴伺服电机与减速机连接，减速机与传动轴连接，传动轴上设有传动带轮，传动带轮与同步齿形带连接；传动带轮一侧设有玻璃板定位纠正梁，玻璃板定位纠正梁侧面设有缓冲挡块；
同步齿形带可以将玻璃板输送到所述玻璃板定位纠正梁一侧，玻璃板碰触到缓冲挡块上时，可以再实现一定延时，同步齿形带的延时转动可以将靠近玻璃板定位纠正梁的一侧调整平齐，实现X轴方向的准确平行定位，同步齿形带也可以将已经实现X轴方向的准确平行定位的玻璃板向后移动一定的距离，使玻璃板离开缓冲挡块一定距离。
优选地，Y轴推送组件包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠带动滚珠导轨，滚珠导轨上设有滑座，滑座底部设有Y轴推臂，Y轴推臂前端设有推块。
优选地，传动带轮另一侧设有涨紧调节丝杠。
优选地，Y轴托轮组件包括玻璃板提升底座，玻璃板提升底座上设有气缸，气缸与支架连接，支架上设有轴承座，轴承座中间设有托轮轴，托轮轴上设有托轮。
优选地，托轮上设有托轮凸起环。
优选地，托轮材料为聚氨酯。
优选地，Y轴托轮组件上设有玻璃板移动阻尼装置。
优选地，玻璃板移动阻尼装置包括底座，底座上设有弹簧支杆，弹簧支杆上设有弹簧支撑板，弹簧支撑板上部的弹簧支杆上套设阻尼力调节弹簧，阻尼力调节弹簧上设有阻尼板，弹簧支杆前端设有连接端板，底座上还设有阻尼力调节丝杆，阻尼力调节丝杆前端与弹簧支撑板连接。
本发明的有益效果是，由于汽车玻璃板切割磨边定位装置，设有Y轴推送组件、X轴推送组件、Y轴托轮组件，Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，Y轴托轮组件升高后高于X轴推送组件，在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，能够实现对玻璃进行精确定位，同时，每一道加工工艺都是连续进行的，在上道工艺加工完成后，需要将玻璃板在线送到下道工艺，也能够对玻璃板进行准确的搬运和定位，可以满足玻璃板的加工精度要求，不会出现质量问题。
附图说明
图1为本发明的一种实施例结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的俯视图；
图4是本发明Y轴托轮组件示意图；
图5为图4的Z处放大图；
图6为图3中玻璃板移动阻尼装置剖视图。
图中符号说明：
1.Y轴推送组件；2.X轴推送组件；3.Y轴托轮组件；4.玻璃板移动阻尼装置；101.Y轴伺服电机；102.滚珠丝杠；103.滚珠导轨；104.滑座；105.Y轴推臂；106.推块；201.X轴伺服电机；202.减速机；203.传动轴；204.传动带轮；205.同步齿形带；206.涨紧调节丝杆；207.玻璃板定位纠正梁；208.缓冲挡块；301.托轮；302.支架；303.气缸；304.玻璃板提升底座；305.轴承座；306.托轮轴；307.托轮凸起环；401.阻尼力调节丝杆；402.阻尼压力调节弹簧；403.阻尼板；404.连接端板；405.底座；406.弹簧支撑板；407.弹簧支杆。
具体实施方式
以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-6所示为本发明的一种实施例，一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，设有Y轴推送组件1、X轴推送组件2、Y轴托轮组件3，Y轴托轮组件3可升降地置于X轴推送组件2下部，Y轴托轮组件3升高后高于X轴推送组件2，图1中可以看出，Y轴推送组件1包括Y轴伺服电机101，Y轴伺服电机101与滚珠丝杠102连接，滚珠丝杠102带动滚珠导轨103，滚珠导轨103上设有滑座104，滑座104底部设有Y轴推臂105，Y轴推臂105前端设有推块106；图3中可以看出，X轴推送组件2包括X轴伺服电机201，X轴伺服电机201与减速机202连接，减速机202与传动轴203连接，传动轴203上设有传动带轮204，传动带轮204与同步齿形带205连接，传动带轮204一侧设有玻璃板定位纠正梁207，玻璃板定位纠正梁207侧面设有缓冲挡块208，缓冲挡块208一般采用尼龙材料或者其他柔性材料，这样可以保护玻璃板侧面不被碰伤，传动带轮204另一侧设有涨紧调节丝杠206，涨紧调节丝杠206的主要作用是涨紧同步齿形带205，使同步齿形带205保持合理的涨紧力，同步齿形带205设有多条，可以满足不同宽度规格玻璃板的需要。
图1中可以看出，Y轴托轮组件3包括玻璃板提升底座304，玻璃板提升底座304上设有气缸303，气缸303与支架302连接，气缸303为带导向气缸，支架302上设有轴承座305，轴承座305中间设有托轮轴306，托轮轴306上设有托轮301，托轮301上设有托轮凸起环307，托轮凸起环307可以为多条，这样托轮301外表面就可以形成多道凹陷，可以有效降低托轮301和玻璃板之间的接触面积，使托轮301支撑更玻璃板更稳定、更平稳，托轮301在顶起玻璃板时，可以有效防止玻璃板之间轻微的灰尘划伤玻璃表面；同时，托轮301材料为聚氨酯材料，这样其外表面更柔软，更能有效保护托轮301与玻璃板接触时不能划伤玻璃板。托轮轴306可以布置多条，以满足不同规格尺寸的玻璃板的需要。
Y轴托轮组件3上设有玻璃板移动阻尼装置4，玻璃板移动阻尼装置4包括底座405，底座405上设有弹簧支杆407，弹簧支杆407上设有弹簧支撑板406，弹簧支撑板406上部的弹簧支杆407上套设阻尼力调节弹簧402，阻尼力调节弹簧402上设有阻尼板403，弹簧支杆407前端设有连接端板404，底座405上还设有阻尼力调节丝杆401，阻尼力调节丝杆401前端与弹簧支撑板406连接。
工作时，玻璃板从同步齿形带205的一侧进入，在X轴伺服电机的带动下，同步齿形带205将玻璃板输送到玻璃板定位纠正梁207一侧，碰触到缓冲挡块208上，可以再实现一定的延时，这样可以保证玻璃板如果不平行时，同步齿形带205的延时转动可以将靠近玻璃板定位纠正梁207的一侧调整平齐，实现X轴方向的准确平行定位，然后，X轴伺服电机反向转动，将已经实现X轴方向的准确平行定位的玻璃板向后移动一定的距离，使玻璃板离开缓冲挡块208一定距离。
此时，Y轴托轮组件在气缸303的带动下升起，托轮301的外表面高度超过同步齿形带205上表面，玻璃板完全由托轮301托起，Y轴伺服电机101旋转，带动滚珠丝杠102转动，从而带动Y轴推臂沿Y轴方向运动，Y轴推臂前端设有的推块106从起始0点位置，带动玻璃板沿Y轴移动一定距离，就可以实现对于玻璃板的X、Y轴方向的精确定位。
图3中可以看出，在Y轴托轮组件3的中间两组上设有玻璃板移动阻尼装置4，在托轮301转动在Y轴方向移动玻璃板时，托轮轴306与阻尼板403发生摩擦，这种摩擦力对于托轮301的转动形成一种反向作用力，起到一种制约托轮301转动的阻尼力，这样，当Y轴伺服电机带动玻璃板沿Y轴运动停止时，托轮301由于玻璃板移动阻尼装置4的阻尼力作用，会随时停止运动，保证玻璃板在Y轴方向定位的准确性。图6中可以看出，玻璃板移动阻尼装置4底部还设有阻尼力调节丝杆401，可以调节阻尼压力调节弹簧402的压紧力，从而调节不同的阻尼力，以适应不同规格尺寸玻璃板对于阻尼力的要求。
本实施例在对于伺服电机控制时，采用S加减速优化算法控制，就是在伺服电机启动和停止的时候，都有缓冲的程序控制，进一步降低了玻璃板运动时的冲击。
本发明汽车玻璃板切割磨边定位装置，在对玻璃板毛坯进行玻璃板切割、玻璃板磨边等工艺时，在每一道工艺加工过程中，能够实现对玻璃进行精确定位，同时，每一道加工工艺都是连续进行的，在上道工艺加工完成后，需要将玻璃板在线送到下道工艺，也能够对玻璃板进行准确的搬运和定位，可以满足玻璃板的加工精度要求，不会出现质量问题。
Claims (8)
1.一种汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：包括Y轴推送组件、X轴推送组件和Y轴托轮组件，所述Y轴托轮组件可升降地置于X轴推送组件下部，所述Y轴托轮组件升高后高于所述X轴推送组件；
所述X轴推送组件包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机与减速机连接，所述减速机与传动轴连接，所述传动轴上设有传动带轮，所述传动带轮与同步齿形带连接；
所述传动带轮一侧设有玻璃板定位纠正梁，所述玻璃板定位纠正梁侧面设有缓冲挡块；
所述同步齿形带可以将玻璃板输送到所述玻璃板定位纠正梁一侧，所述玻璃板碰触到缓冲挡块上时，可以再实现一定延时，所述同步齿形带的延时转动可以将靠近玻璃板定位纠正梁的一侧调整平齐，实现X轴方向的准确平行定位，所述同步齿形带也可以将已经实现X轴方向的准确平行定位的玻璃板向后移动一定的距离，使所述玻璃板离开缓冲挡块一定距离。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述Y轴推送组件包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠带动滚珠导轨，所述滚珠导轨上设有滑座，所述滑座底部设有Y轴推臂，所述Y轴推臂前端设有推块。
3.根据权利要求2所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述传动带轮另一侧设有涨紧调节丝杠。
4.根据权利要求1所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述Y轴托轮组件包括玻璃板提升底座，所述玻璃板提升底座上设有气缸，所述气缸与支架连接，所述支架上设有轴承座，所述轴承座中间设有托轮轴，所述托轮轴上设有托轮。
5.根据权利要求4所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述托轮上设有托轮凸起环。
6.根据权利要求4所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述托轮材料为聚氨酯。
7.据权利要求1所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述Y轴托轮组件上设有玻璃板移动阻尼装置。
8.据权利要求7所述的汽车玻璃板切割磨边定位装置，其特征在于：所述玻璃板移动阻尼装置包括底座，所述底座上设有弹簧支杆，所述弹簧支杆上设有弹簧支撑板，所述弹簧支撑板上部的弹簧支杆上套设阻尼力调节弹簧，所述阻尼力调节弹簧上设有阻尼板，所述弹簧支杆前端设有连接端板，所述底座上还设有阻尼力调节丝杆，所述阻尼力调节丝杆前端与所述弹簧支撑板连接。
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