CN210415049U - 一种工件定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件定位装置，包括固定基座、工件X方向移动装置、用于将待加工工件X方向靠边进行定位的定位靠轮、用于将待加工工件Y方向靠边进行定位的可移动定位靠板机构，以及与定位靠轮配合使用对待加工工件进行Y方向定位的可移动工件压紧组件；工件X方向移动装置安装在固定基座上，用于移送待加工工件；定位靠轮、可移动定位靠板机构和可移动工件压紧组件均安装在固定基座上。利用可移动工件压紧组件和定位靠轮对待加工工件进行Y方向的定位，本实用新型利用可移动定位靠板机构对待加工工件进行X方向的定位，定位精度高，并且可移动工件压紧组件将待加工工件压紧，提高工件加工合格率。

Description

一种工件定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体地讲，涉及一种工件定位装置，用于玻璃深加工时对玻璃进行定位。

背景技术

在玻璃深加工行业中，用于玻璃定位的方案主要是通过简单的靠边定位和靠板定位，通常因为送料时的撞击力度不同、撞击后产生的反弹作用，以及摆放、送料失误等原因导致定位误差较大，从而导致加工精度差，经常出现报废工件、工件合格率较低，难以确保复杂工件的多重加工。

因此，有必要对现有的玻璃工件定位装置进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，适用范围广，定位精度高，工件加工合格率高的定位装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种工件定位装置，包括固定基座和工件X方向移动装置；所述工件X方向移动装置安装在固定基座上，用于移送待加工工件；其特征在于：还包括：用于将待加工工件X方向靠边进行定位的定位靠轮，用于将待加工工件Y方向靠边进行定位的可移动定位靠板机构，以及与定位靠轮配合使用对待加工工件进行Y方向定位的可移动工件压紧组件；所述定位靠轮、可移动定位靠板机构和可移动工件压紧组件均安装在固定基座上。

优选的，工件定位装置还包括可移动加工组件，用于对待加工工件进行相关加工，其通过一号滑轨沿Y方向可移动地安装在固定基座上，且位于工件X方向移动装置的一侧；所述定位靠轮设置两个，分别位于可移动加工组件的左右两侧；所述可移动工件压紧组件与可移动加工组件相对设置。

优选的，所述可移动定位靠板机构包括一号电机、二号滑轨、靠板安装座、靠板、到位感应器和减速感应器；所述二号滑轨沿X方向安装在固定基座上，所述靠板安装座安装在二号滑轨上，所述一号电机通过丝杠传动机构驱动靠板安装座沿二号滑轨做X方向移动；所述靠板沿竖直方向安装在靠板安装座的下部一端，并且靠板的一面正对待加工工件Y方向靠边；所述减速感应器安装在靠板安装座的下部另一端，用于当靠板将要移动到位后向一号电机发出减速信号；所述到位感应器安装在靠板一侧，用于当靠板和待加工工件Y方向靠边贴合时，向一号电机发出停机信号。

优选的，所述减速感应器包括一个下部带有防磨损轮的挡片和一个接近开关；所述挡片可旋转移动，从而遮挡或者解除遮挡接近开关。

优选的，所述靠板安装座上还安装有气缸和转轴，所述气缸竖向倾斜设置，所述靠板安装在转轴上，气缸和靠板连接，气缸带动靠板绕转轴旋转。

优选的，所述可移动工件压紧组件包括方轨、压紧气缸、滚轮和压紧气缸安装座；所述方轨沿Y方向安装在固定基座上；所述压紧气缸安装座安装在方轨上，并沿方轨做Y方向移动；所述压紧气缸沿Y方向水平安装在压紧气缸安装座上面，其气缸杆的端部安装有用于安装滚轮的连接座。

优选的，所述压紧气缸安装座由传送带机构驱动，传送带机构安装在固定基座上，压紧气缸安装座与传送带机构中的传送带固定连接。

优选的，所述工件X方向移动装置包括由若干根相互平行设置的传动辊组成的工件输送平台，以及驱动传动辊转动的二号电机；所述传动辊沿Y方向设置在固定基座上；所述二号电机设置在工件输送平台的一侧，其驱动一根长转轴；该长转轴沿X方向设置，其上安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮数量与传动辊数量相等，每个传动辊的端部安装一个与一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：利用可移动工件压紧组件和定位靠轮对待加工工件进行Y方向的定位，利用可移动定位靠板机构对待加工工件进行X方向的定位，定位精度高，并且可移动工件压紧组件将待加工工件压紧，提高工件加工合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

附图标记说明：固定基座1；工件X方向移动装置2；传动辊21；二号电机22；长转轴23；一号锥齿轮24，一号锥齿轮24；二号锥齿轮25；可移动定位靠板机构3；二号滑轨31；一号电机32；靠板安装座33；靠板34；到位感应器35；挡片36；接近开关37；气缸38；转轴39；可移动工件压紧组件4；传送带机构41；方轨42；压紧气缸安装座43；压紧气缸44；连接座45；滚轮46；可移动加工组件5；待加工工件6；定位靠轮7。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4。

本实施例为一种工件定位装置，用于玻璃深加工时对玻璃进行定位，该装置包括固定基座1、工件X方向移动装置2、可移动加工组件5、用于将待加工工件X方向靠边进行定位的定位靠轮7、用于将待加工工件Y方向靠边进行定位的可移动定位靠板机构3，以及与定位靠轮7配合使用对待加工工件进行Y方向定位的可移动工件压紧组件4。

本实施例中，工件X方向移动装置2安装在固定基座1上，用于移送待加工工件6。工件X方向移动装置2由若干根相互平行设置的传动辊21组成的工件输送平台，以及驱动传动辊21转动的二号电机22。传动辊21沿Y方向设置在固定基座1上。二号电机22设置在工件输送平台的一侧，其驱动一根长转轴23；该长转轴23沿X方向设置，其上安装有一号锥齿轮24，一号锥齿轮24数量与传动辊21数量相等，每个传动辊21的端部安装一个与一号锥齿轮24啮合的二号锥齿轮25。二号电机22传动方向的改变是通过锥齿轮实现，锥齿轮具有传动平稳的优点，因此，能够平稳的移送加工工件。

本实施例中，定位靠轮7、可移动定位靠板机构3和可移动工件压紧组件4均安装在固定基座1上。可移动加工组件5用于对待加工工件6进行相关加工，其通过一号滑轨51沿Y方向可移动地安装在固定基座1上，且位于工件X方向移动装置2的一侧。定位靠轮7设置两个，分别位于可移动加工组件5的左右两侧；可移动工件压紧组件4与可移动加工组件5相对设置。

本实施例中，可移动定位靠板机构3包括一号电机32、二号滑轨31、靠板安装座33、靠板34、到位感应器35和减速感应器。二号滑轨31沿X方向安装在固定基座1上，靠板安装座33安装在二号滑轨31上，一号电机32通过丝杠传动机构驱动靠板安装座33沿二号滑轨31做X方向移动。

本实施例中，靠板34沿竖直方向安装在靠板安装座33的下部一端，并且靠板34的一面正对待加工工件Y方向靠边。减速感应器安装在靠板安装座33的下部另一端，用于当靠板34将要移动到位后向一号电机32发出减速信号；到位感应器35安装在靠板34一侧，用于当靠板34和待加工工件Y方向靠边贴合时，向一号电机32发出停机信号。

本实施例中，减速感应器包括一个下部带有防磨损轮的挡片36和一个接近开关37；挡片36可旋转移动，从而遮挡或者解除遮挡接近开关37。在初始状态时，挡片36遮挡住接近开关37，一号电机32正常工作，随着靠板安装座33向待加工工件移动靠近，挡片36在待加工工件推抵作用下，逐步向上抬起，不再遮挡住接近开关37，随后向一号电机32发出减速信号。

本实施例中，靠板安装座33上还安装有气缸38和转轴39，气缸38竖向倾斜设置，靠板34安装在转轴39上，气缸38和靠板34连接，气缸38带动靠板34绕转轴39旋转。当待加工工件加工完成后，通过气缸38将靠板34向上抬起，从而将加工完成的工件送出。

本实施例中，可移动工件压紧组件4包括方轨42、压紧气缸44、滚轮46和压紧气缸安装座43。方轨42沿Y方向安装在固定基座1上；压紧气缸安装座43安装在方轨42上，它由传送带机构41驱动，传送带机构41安装在固定基座1上，压紧气缸安装座43与传送带机构41中的传送带固定连接，传送带机构41驱动压紧气缸安装座43沿方轨42做Y方向移动。压紧气缸44沿Y方向水平安装在压紧气缸安装座43上面，其气缸杆的端部安装有用于安装滚轮46的连接座45。在具体应用时，压紧气缸安装座43移动到位后，利用压紧气缸44将待加工工件6进行压紧。

本实施例中，利用可移动工件压紧组件4和定位靠轮7对待加工工件6进行Y方向的定位，利用可移动定位靠板机构3对待加工工件6进行X方向的定位，定位精度高，并且可移动工件压紧组件4将待加工工件6压紧，提高工件加工合格率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件定位装置，包括固定基座（1）和工件X方向移动装置（2）；所述工件X方向移动装置（2）安装在固定基座（1）上，用于移送待加工工件（6）；其特征在于：还包括：用于将待加工工件X方向靠边进行定位的定位靠轮（7），用于将待加工工件Y方向靠边进行定位的可移动定位靠板机构（3），以及与定位靠轮（7）配合使用对待加工工件（6）进行Y方向定位的可移动工件压紧组件（4）；所述定位靠轮（7）、可移动定位靠板机构（3）和可移动工件压紧组件（4）均安装在固定基座（1）上。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：还包括可移动加工组件（5），用于对待加工工件（6）进行相关加工，其通过一号滑轨（51）沿Y方向可移动地安装在固定基座（1）上，且位于工件X方向移动装置（2）的一侧；所述定位靠轮（7）设置两个，分别位于可移动加工组件（5）的左右两侧；所述可移动工件压紧组件（4）与可移动加工组件（5）相对设置。

3.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述可移动定位靠板机构（3）包括一号电机（32）、二号滑轨（31）、靠板安装座（33）、靠板（34）、到位感应器（35）和减速感应器；所述二号滑轨（31）沿X方向安装在固定基座（1）上，所述靠板安装座（33）安装在二号滑轨（31）上，所述一号电机（32）通过丝杠传动机构驱动靠板安装座（33）沿二号滑轨（31）做X方向移动；所述靠板（34）沿竖直方向安装在靠板安装座（33）的下部一端，并且靠板（34）的一面正对待加工工件Y方向靠边；所述减速感应器安装在靠板安装座（33）的下部另一端，用于当靠板（34）将要移动到位后向一号电机（32）发出减速信号；所述到位感应器（35）安装在靠板（34）一侧，用于当靠板（34）和待加工工件Y方向靠边贴合时，向一号电机（32）发出停机信号。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于：所述减速感应器包括一个下部带有防磨损轮的挡片（36）和一个接近开关（37）；所述挡片（36）可旋转移动，从而遮挡或者解除遮挡接近开关（37）。

5.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于：所述靠板安装座（33）上还安装有气缸（38）和转轴（39），所述气缸（38）竖向倾斜设置，所述靠板（34）安装在转轴（39）上，所述气缸（38）和靠板（34）连接，气缸（38）带动靠板（34）绕转轴（39）旋转。

6.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述可移动工件压紧组件（4）包括方轨（42）、压紧气缸（44）、滚轮（46）和压紧气缸安装座（43）；所述方轨（42）沿Y方向安装在固定基座（1）上；所述压紧气缸安装座（43）安装在方轨（42）上，并沿方轨（42）做Y方向移动；所述压紧气缸（44）沿Y方向水平安装在压紧气缸安装座（43）上面，其气缸杆的端部安装有用于安装滚轮（46）的连接座（45）。

7.根据权利要求6所述的工件定位装置，其特征在于：所述压紧气缸安装座（43）由传送带机构（41）驱动，传送带机构（41）安装在固定基座（1）上，压紧气缸安装座（43）与传送带机构（41）中的传送带固定连接。

8.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述工件X方向移动装置（2）包括由若干根相互平行设置的传动辊（21）组成的工件输送平台，以及驱动传动辊（21）转动的二号电机（22）；所述传动辊（21）沿Y方向设置在固定基座（1）上；所述二号电机（22）设置在工件输送平台的一侧，其驱动一根长转轴（23）；该长转轴（23）沿X方向设置，其上安装有一号锥齿轮（24），一号锥齿轮（24）数量与传动辊（21）数量相等，每个传动辊（21）的端部安装一个与一号锥齿轮（24）啮合的二号锥齿轮（25）。

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