CN111153210A - 一种防止板料重叠的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种防止板料重叠的搬运装置。
背景技术
在非接触智能卡生产过程中，通常情况下需要经过以下加工工序：激光打孔工序、绕线加工工序、芯片焊接工序、超声波复合焊接工序以及裁切加工工序；经过上述加工工序后，形成独立的智能卡板料单元，为后续其他加工提供半成品原料。
在超声波复合焊接过程中，需要将已绕线的板料和其它复合层板料搬运至复合焊接工位上进行复合焊接。由于已绕线的板料和复合层板料比较薄，柔软性好并且质量轻，因此，在对第一张板料进行搬运的过程中，在某些因素(例如板料之间的静电、压强、吸附力等)的作用下，容易将下面的板料一同带起，导致了第一张板料与下面的板料重叠在一起被搬运到设备的加工工位上，影响正常的复合加工。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种防止板料重叠的搬运装置，该装置可以将板料逐张搬运至指定工位，防止上下两层板料重叠在一起搬运。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其中，
所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。
上述防止板料重叠的搬运装置的工作原理是：
在对板料进行搬运时，板料搬运机构在横向驱动机构的驱动下，移动至板料搬运前工位，此时，该板料搬运机构刚好位于板料的正上方，接着，竖向驱动机构驱动安装板向下移动，从而带动搬运吸取模块和防重吸取模块同时向下移动，搬运吸盘和防重吸盘接近板料表面且与板料接触，搬运吸盘和防重吸盘将叠放的第一张板料吸附住，然后竖向驱动机构驱动搬运吸取模块和防重吸取模块向上移动，从而将第一张板料吸起，当第一张板料吸起一定高度时，防重驱动机构驱动吸附着板料的防重吸盘在竖直平面内转动一定角度时，防重吸盘吸附的板料也随着防重吸盘的转动发生弯曲，然后防重吸盘在防重驱动机构的驱动下复位，重复上述步骤若干次，使得板料重复弯曲、复原，通过板料的弯曲、复原不断变换，可以让重叠在第一张板料下方的板料与第一张板料分离，重叠板料分离完成后，防重吸盘复位，接着在竖向驱动机构的驱动下，再次将吸附的板料向上移动，然后通过横向驱动机构的驱动下，将板料移动至板料搬运后工位上，最后在竖向驱动机构的驱动下，吸附的板料向下运动，搬运吸盘和防重吸盘松开板料，完成整个搬运的过程。
本发明的一个优选方案，其中，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。通过设置搬运连接机构，可以使得搬运吸盘更好的安装在安装板上。
本发明的一个优选方案，其中，所述防重吸取模块还包括用于连接所述防重吸盘与所述安装板的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘的防重固定板、中间固定板、设置在所述中间固定板与所述安装板之间的防重连接杆以及用于所述防重固定板绕着所述中间固定板转动的转动机构；其中，所述防重连接杆上端与所述安装板固定连接，下端与所述中间固定板固定连接。通过设置转动机构，可以使得防重固定板绕着中间固定板进行转动，从而带动防重吸盘也绕着中间固定板转动，实现防重吸盘在竖直面内的转动。
优选地，所述转动机构包括设置在所述中间固定板两端的轴承座以及转动连接在所述两个轴承座之间的转轴；所述防重固定板固定连接在所述转轴上。通过设置轴承座和转轴，有利于防重固定板绕着转轴转动，实现防重吸盘在竖直面内转动，进而实现防重吸盘在吸附板料时，通过防重吸盘的转动，促使板料弯曲变形，防止了搬运时将多张板料带起。
优选地，所述搬运吸取模块为两组，两组搬运吸取模块与防重吸取模块沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块的搬运连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘在所述防重固定板上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板、所述防重固定板在与每个搬运吸盘、防重吸盘对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。通过设置上述结构，使得板料搬运机构布局更加合理，结构更加紧凑；由于在吸盘固定板与每个吸盘对应位置处设置有调节槽，这样可以通过调节相邻搬运吸盘或者防重吸盘的位置，从而适应不同规格大小的板料的搬运。
优选地，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间固定板下端的防重驱动气缸以及用于将所述防重驱动气缸的动力传递到所述防重固定板的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述防重驱动气缸的伸缩件上的驱动件以及垂直安装在所述防重固定板相对于所述转轴的一端的传动块；所述传动块竖直向下延伸，所述传动件的下端抵紧在所述驱动件上。上述防重驱动机构的工作原理是：当防重吸盘将板料吸附时，防重驱动气缸驱动伸缩件向传动块方向运动，从而带动驱动件的运动，当驱动件抵紧在传动块下端时，驱动件继续运动，传动块在驱动件的驱动下，带动防重固定板绕着转轴在竖直面内转动，进而带动防重吸盘也在竖直面内绕着转轴转动，吸附的板料也向上弯曲，当防重吸盘转动至一定角度时，防重驱动气缸驱动伸缩件向远离传动块的方向运动，传动块、防重固定板以及吸盘在重力的作用下复位，使得板料也复原。通过不断重复上述动作，使得板料重复弯曲、复原，可以将重叠的板料分离，保证每次只搬运一张板料。
优选地，所述驱动件上靠近所述传动块的一端设有安装槽，所述安装槽上设有滚轮。当驱动件驱动传动块运动时，通过设置滚轮，利用滚轮的旋转推动传动块运动，使得滚轮与传动块之间变成软接触，起到了一定缓冲效果，避免过硬接触造成接触面的损坏，提高了机构使用寿命。
优选地，所述防重吸取模块还包括让所述防重固定板保持水平的限位块，所述限位块的一端固定连接在所述中间固定板的底面，另一端朝着所述防重固定板方向延伸，将所述防重固定板顶紧在水平方向。
进一步地，所述限位块为两个，分别设置在所述中间固定板的两端，其好处在于，可以减小每个限位块所受的力，提高使用寿命。
优选地，所述中间固定板的上设有防止所述防重固定板转动幅度过大的限位板，所述限位板一端通过固定杆与所述中间固定板上端固定连接，另一端朝着所述防重固定板方向延伸。采用上述结构，可以避免防重固定板转动幅度过大(当转动角度大于90°)，导致防重固定板不能依靠自身重力进行复位。
优选地，所述安装板上设有用于减轻安装板重量的减重孔，其好处在于，设置减重孔，使得板料搬运机构重量减小，搬运过程能耗也相对减小，提高使用寿命。
优选地，所述板料搬运机构还包括横向移动板，所述横向移动板设置在所述机架与所述安装板之间，所述横向移动板与所述机架滑动连接，所述横向移动板与所述安装板之间设有用于引导所述安装板做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装架的四周；每组竖向导向组件包括设置在横向移动板上的导套以及设置在所述安装架上且与所述导套滑动配合的导柱，所述导柱穿过所述导套与所述横向移动板竖直向上延伸。通过设置竖向导向组件，保证了安装板与横向移动板之间的竖向运动的稳定性，从而保证搬运吸取模块与防重吸取模块在竖向运动过程的稳定性。
优选地，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮、第一从动驱动轮和第一传动皮带；所述丝杆穿过所述横向移动板竖直向下延伸并转动连接在所述横向移动板上，所述丝杆螺母与所述安装板固定连接，所述竖向驱动电机通过安装座固定连接在所述横向移动板上，所述竖向驱动电机的主轴与所述第一主动驱动轮连接，所述丝杆的上端与所述第一从动驱动轮连接，所述第一主动驱动轮与所述第一从动驱动轮之间通过所述第一传动皮带连接。采用上述结构，可以通过竖向驱动机构实现搬运吸取模块与防重吸取模块的向上和向下运动；具体过程为：首先竖向驱动电机驱动第一主动驱动轮转动，通过第一传动皮带带动第一从动驱动轮转动，从而带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母向上或向下做直线运动，最后带动安装板上的搬运吸取模块与防重吸取模块的向上和向下做直线运动。
优选地，所述横向驱动机构包括设置在所述机架其中一端的横向驱动电机以及横向传动机构，其中，所述横向传动机构包括设置在所述机架上且与横向驱动电机连接的第二主动驱动轮、设置在所述机架另一端的第二从动驱动轮以及连接在所述第二主动驱动轮和所述第二从动驱动轮之间的第二传动皮带；所述横向移动板通过固定组件与第二传动皮带的其中一侧固定。通过横向驱动电机驱动第二主动驱动轮转动，从而驱动第二主动驱动轮和第二从动驱动轮之间的第二传动皮带运动，进而带动固定组件运动，使得横向移动板进行横向移动，实现了板料搬运机构的横向移动。
优选地，所述横向驱动机构还包括设置在所述横向移动板与所述机架之间用于引导所述横向移动板沿着搬运方向运动的横向导向组件，所述横向导向组件包括设置在机架底部的横向导轨以及设置在所述横向移动板上与所述横向导轨相互匹配的横向滑块。通过设置横向导向组件，使得横向滑块相对于横向导轨移动时，能够保持横向滑块的稳定性，同时保证板料搬运机构运行的稳定并提高定位的精度。另外，通过设置横向导向组件，可以用于承载板料搬运机构的重量，使得第二传动皮带只需驱动板料搬运机构做横向运动，且不需要承载板料搬运机构的重量，这样可以延长第二传动皮带的使用寿命。
优选地，所述横向导向组件为两组，且分别位于所述第二传动皮带的输送方向的两侧。
优选地，所述横向滑块与所述横向移动板之间设有安装块，所述安装块上端与所述横向滑块固定连接，下端与所述横向移动板固定连接。通过设置安装块，使得整个搬运机构布局合理，结构更加紧凑。
优选地，所述固定组件与所述横向移动板通过所述安装块固定连接，所述固定组件包括设置在所述安装块的第一夹紧件以及将所述第二传动皮带夹紧在所述第一夹紧件上的第二夹紧件，其中，所述第一夹紧件或第二夹紧件上设置有与所述第二传动皮带的同步齿配合的凹槽。通过固定组件与第二传动皮带夹紧固定，实现皮带通过固定组件带动横向移动板的横向运动。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明在板料搬运过程中，通过防重驱动机构驱动吸附着板料的防重吸盘在竖直平面内转动一定角度时，防重吸盘吸附的板料也随着防重吸盘的转动发生弯曲，然后防重吸盘在防重驱动机构的驱动下复位，重复上述步骤若干次，使得板料重复弯曲、复原，通过板料的弯曲、复原不断变换，可以让重叠在第一张板料下方的板料与第一张板料分离，防止上下两层板料重叠在一起搬运。
附图说明
图1-图2为本发明中的一种防止板料重叠的搬运装置的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为主视图。
图3为本发明中的板料搬运机构的立体结构示意图。
图4-图5为本发明中的防重吸取模块的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为另一视角方向的立体图。
图6为图5中A处的局部放大图。
图7为本发明中的一种防止板料重叠的搬运装置的第二种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图6，本实施例中的一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架1、设置在机架1上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构2；其中，
所述板料搬运机构包括安装板3、设置在所述安装板3上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块4、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块5以及驱动所述安装板3进行上下运动的竖向驱动机构6；所述搬运吸取模块4与所述防重吸取模块5平行设置在所述安装板3上；所述搬运吸取模块4包括多个搬运吸盘4-1；所述防重吸取模块5包括多个防重吸盘5-1以及驱动所述防重吸盘5-1在竖直面内转动的防重驱动机构。
参见图1-图6，所述搬运吸取模块4还包括用于连接所述搬运吸盘4-1与所述安装板3的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘4-1的搬运固定板7以及固定连接在所述搬运固定板7与所述安装板3之间的搬运连接杆8。通过设置搬运连接机构，可以使得搬运吸盘4-1更好的安装在安装板3上。
参见图1-图6，所述防重吸取模块5还包括用于连接所述防重吸盘5-1与所述安装板3的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘5-1的防重固定板9、中间固定板10、设置在所述中间固定板10与所述安装板3之间的防重连接杆11以及用于所述防重固定板9绕着所述中间固定板10转动的转动机构；其中，所述防重连接杆11上端与所述安装板3固定连接，下端与所述中间固定板10固定连接。通过设置转动机构，可以使得防重固定板9绕着中间固定板10进行转动，从而带动防重吸盘5-1也绕着中间固定板10转动，实现防重吸盘5-1在竖直面内的转动。
参见图1-图6，所述转动机构包括设置在所述中间固定板10两端的轴承座12以及转动连接在所述两个轴承座12之间的转轴13；所述防重固定板9固定连接在所述转轴13上。通过设置轴承座12和转轴13，有利于防重固定板9绕着转轴13转动，实现防重吸盘5-1在竖直面内转动，进而实现防重吸盘5-1在吸附板料时，通过防重吸盘5-1的转动，促使板料弯曲变形，防止了搬运时将多张板料带起。
参见图1-图6，所述搬运吸取模块4为两组，两组搬运吸取模块4与防重吸取模块5沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块4的搬运连接杆8为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆11为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘4-1在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘5-1在所述防重固定板9上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板7、所述防重固定板9在与每个搬运吸盘4-1、防重吸盘5-1对应位置处设置有调节槽14，所述调节槽14沿着所述板料搬运的方向延伸。通过设置上述结构，使得板料搬运机构布局更加合理，结构更加紧凑；由于在吸盘固定板与每个吸盘对应位置处设置有调节槽14，这样可以通过调节相邻搬运吸盘4-1或者防重吸盘5-1的位置，从而适应不同规格大小的板料的搬运。
参见图1-图6，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间固定板10下端的防重驱动气缸5-2以及用于将所述防重驱动气缸5-2的动力传递到所述防重固定板9的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述防重驱动气缸5-2的伸缩件上的驱动件5-3以及垂直安装在所述防重固定板9相对于所述转轴13的一端的传动块5-4；所述传动块5-4竖直向下延伸，所述传动件5-4的下端抵紧在所述驱动件5-3上。上述防重驱动机构的工作原理是：当防重吸盘5-1将板料吸附时，防重驱动气缸5-2驱动伸缩件向传动块5-4方向运动，从而带动驱动件5-3的运动，当驱动件5-3抵紧在传动块5-4下端时，驱动件5-3继续运动，传动块5-4在驱动件5-3的驱动下，带动防重固定板9绕着转轴13在竖直面内转动，进而带动防重吸盘5-1也在竖直面内绕着转轴13转动，吸附的板料也向上弯曲，当防重吸盘5-1转动至一定角度时，防重驱动气缸5-2驱动伸缩件向远离传动块5-4的方向运动，传动块5-4、防重固定板9以及吸盘在重力的作用下复位，使得板料也复原。通过不断重复上述动作，使得板料重复弯曲、复原，可以将重叠的板料分离，保证每次只搬运一张板料。
参见图1-图6，所述驱动件5-3上靠近所述传动块5-4的一端设有安装槽5-31，所述安装槽5-31上设有滚轮5-5。当驱动件5-3驱动传动块5-4运动时，通过设置滚轮5-5，利用滚轮5-5的旋转推动传动块5-4运动，使得滚轮5-5与传动块5-4之间变成软接触，起到了一定缓冲效果，避免过硬接触造成接触面的损坏，提高了机构使用寿命。
参见图1-图6，所述防重吸取模块5还包括让所述防重固定板9保持水平的限位块15，所述限位块15的一端固定连接在所述中间固定板10的底面，另一端朝着所述防重固定板9方向延伸，将所述防重固定板9顶紧在水平方向；所述限位块15为两个，分别设置在所述中间固定板10的两端，其好处在于，可以减小每个限位块15所受的力，提高使用寿命。
参见图1-图6，所述中间固定板10的上设有防止所述防重固定板9转动幅度过大的限位板16，所述限位板16一端通过固定杆25与所述中间固定板10上端固定连接，另一端朝着所述防重固定板9方向延伸。采用上述结构，可以避免防重固定板9转动幅度过大(当转动角度大于90°)，导致防重固定板9不能依靠自身重力进行复位。
参见图1-图6，所述安装板3上设有用于减轻安装板3重量的减重孔3-1，其好处在于，设置减重孔3-1，使得板料搬运机构重量减小，搬运过程能耗也相对减小，提高使用寿命。
参见图1-图6，所述板料搬运机构还包括横向移动板17，所述横向移动板17设置在所述机架1与所述安装板3之间，所述横向移动板17与所述机架1滑动连接，所述横向移动板17与所述安装板3之间设有用于引导所述安装板3做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装架的四周；每组竖向导向组件包括设置在横向移动板17上的导套18以及设置在所述安装架上且与所述导套18滑动配合的导柱19，所述导柱19穿过所述导套18与所述横向移动板17竖直向上延伸。通过设置竖向导向组件，保证了安装板3与横向移动板17之间的竖向运动的稳定性，从而保证搬运吸取模块4与防重吸取模块5在竖向运动过程的稳定性。
参见图1-图6，所述竖向驱动机构6包括竖向驱动电机6-1、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机6-1的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆6-2以及与所述丝杆6-2配合的丝杆螺母6-3；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮6-4、第一从动驱动轮6-5和第一传动皮带6-6；所述丝杆6-2穿过所述横向移动板17竖直向下延伸并转动连接在所述横向移动板17上，所述丝杆螺母6-3与所述安装板3固定连接，所述竖向驱动电机6-1通过安装座6-7固定连接在所述横向移动板17上，所述竖向驱动电机6-1的主轴与所述第一主动驱动轮6-4连接，所述丝杆6-2的上端与所述第一从动驱动轮6-5连接，所述第一主动驱动轮6-4与所述第一从动驱动轮6-5之间通过所述第一传动皮带6-6连接。采用上述结构，可以通过竖向驱动机构6实现搬运吸取模块4与防重吸取模块5的向上和向下运动；具体过程为：首先竖向驱动电机6-1驱动第一主动驱动轮6-4转动，通过第一传动皮带6-6带动第一从动驱动轮6-5转动，从而带动丝杆6-2转动，进而带动丝杆螺母6-3向上或向下做直线运动，最后带动安装板3上的搬运吸取模块4与防重吸取模块5的向上和向下做直线运动。
参见图1-图6，所述横向驱动机构2包括设置在所述机架1其中一端的横向驱动电机2-1以及横向传动机构，其中，所述横向传动机构包括设置在所述机架1上且与横向驱动电机2-1连接的第二主动驱动轮2-3、设置在所述机架1另一端的第二主动驱动轮2-3以及连接在所述第二主动驱动轮2-3和所述第二主动驱动轮2-3之间的第二传动皮带2-4；所述横向移动板17通过固定组件与第二传动皮带2-4的其中一侧固定。通过横向驱动电机2-1驱动第二主动驱动轮2-3转动，从而驱动第二主动驱动轮2-3和第二主动驱动轮2-3之间的第二传动皮带2-4运动，进而带动固定组件运动，使得横向移动板17进行横向移动，实现了板料搬运机构的横向移动。
参见图1-图6，所述横向驱动机构2还包括设置在所述横向移动板17与所述机架1之间用于引导所述横向移动板17沿着搬运方向运动的横向导向组件，所述横向导向组件包括设置在机架1底部的横向导轨20以及设置在所述横向移动板17上与所述横向导轨20相互匹配的横向滑块21。通过设置横向导向组件，使得横向滑块21相对于横向导轨20移动时，能够保持横向滑块21的稳定性，同时保证板料搬运机构运行的稳定并提高定位的精度。另外，通过设置横向导向组件，可以用于承载板料搬运机构的重量，使得第二传动皮带2-4只需驱动板料搬运机构做横向运动，且不需要承载板料搬运机构的重量，这样可以延长第二传动皮带2-4的使用寿命。
参见图1-图6，所述横向导向组件为两组，且分别位于所述第二传动皮带2-4的输送方向的两侧。
参见图1-图6，所述横向滑块21与所述横向移动板21之间设有安装块22，所述安装块22上端与所述横向滑块21固定连接，下端与所述横向移动板21固定连接。通过设置安装块22，使得整个搬运机构布局合理，结构更加紧凑。
参见图1-图6，所述固定组件与所述横向移动板21通过所述安装块22固定连接，所述固定组件包括设置在所述安装块22的第一夹紧件23以及将所述第二传动皮带2-4夹紧在所述第一夹紧件23上的第二夹紧件24，其中，所述第一夹紧件23或第二夹紧件24上设置有与所述第二传动皮带2-4的同步齿配合的凹槽。通过固定组件与第二传动皮带2-4夹紧固定，实现皮带通过固定组件带动横向移动板17的横向运动。
参见图1-图6，上述防止板料重叠的搬运装置的工作原理是：
在对板料进行搬运时，板料搬运机构在横向驱动机构2的驱动下，移动至板料搬运前工位，此时，该板料搬运机构刚好位于板料的正上方，接着，竖向驱动机构6驱动安装板3向下移动，从而带动搬运吸取模块4和防重吸取模块5同时向下移动，搬运吸盘4-1和防重吸盘5-1接近板料表面且与板料接触，搬运吸盘4-1和防重吸盘5-1将叠放的第一张板料吸附住，然后竖向驱动机构6驱动搬运吸取模块4和防重吸取模块5向上移动，从而将第一张板料吸起，当第一张板料吸起一定高度时，防重驱动机构驱动吸附着板料的防重吸盘5-1在竖直平面内转动一定角度时，防重吸盘5-1吸附的板料也随着防重吸盘5-1的转动发生弯曲，然后防重吸盘5-1在防重驱动机构的驱动下复位，重复上述步骤若干次，使得板料重复弯曲、复原，通过板料的弯曲、复原不断变换，可以让重叠在第一张板料下方的板料与第一张板料分离，重叠板料分离完成后，防重吸盘5-1复位，接着在竖向驱动机构6的驱动下，再次将吸附的板料向上移动，然后通过横向驱动机构2的驱动下，将板料移动至板料搬运后工位上，最后在竖向驱动机构6的驱动下，吸附的板料向下运动，搬运吸盘4-1和防重吸盘5-1松开板料，完成整个搬运的过程。
实施例2
参见图7，本实施例中其它结构与实施例1相同，不同之处在于，所述防重驱动气机构包括防重驱动电机5-6，所述防重驱动电机5-6设置在所述中间固定板10的延伸方向，所述防重驱动电机5-6通过支座5-7安装在所述中间固定板10其中一端，该防重驱动电机5-6的主轴与所述转轴13连接。通过防重驱动电机5-6驱动转轴13转动，带动防重固定板9转动，实现防重吸盘5-1的转动，使得重叠的板料分离，保证每次只搬运一张板料。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，
所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。
2.根据权利要求1所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。
3.根据权利要求2所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重吸取模块还包括用于连接所述防重吸盘与所述安装板的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘的防重固定板、中间固定板、设置在所述中间固定板与所述安装板之间的防重连接杆以及用于所述防重固定板绕着所述中间固定板转动的转动机构；其中，所述防重连接杆上端与所述安装板固定连接，下端与所述中间固定板固定连接。
4.根据权利要求3所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在所述中间固定板两端的轴承座以及转动连接在所述两个轴承座之间的转轴；所述防重固定板固定连接在所述转轴上。
5.根据权利要求4所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块为两组，两组搬运吸取模块与防重吸取模块沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块的搬运连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘在所述防重固定板上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板、所述防重固定板在与每个搬运吸盘、防重吸盘对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间固定板下端的防重驱动气缸以及用于将所述防重驱动气缸的动力传递到所述防重固定板的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述防重驱动气缸的伸缩件上的驱动件以及垂直安装在所述防重固定板相对于所述转轴的一端的传动块；所述传动块竖直向下延伸，所述传动件的下端抵紧在所述驱动件上。
7.根据权利要求6所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述驱动件上靠近所述传动块的一端设有安装槽，所述安装槽上设有滚轮。
8.根据权利要求7所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重吸取模块还包括让所述防重固定板保持水平的限位块，所述限位块的一端固定连接在所述中间固定板的底面，另一端朝着所述防重固定板方向延伸，将所述防重固定板顶紧在水平方向；所述限位块为两个，分别设置在所述中间固定板的两端。
9.根据权利要求8所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述中间固定板的上设有防止所述防重固定板转动幅度过大的限位板，所述限位板一端通过固定杆与所述中间固定板上端固定连接，另一端朝着所述防重固定板方向延伸。
10.根据权利要求9所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述板料搬运机构还包括横向移动板，所述横向移动板设置在所述机架与所述安装板之间，所述横向移动板与所述机架滑动连接，所述横向移动板与所述安装板之间设有用于引导所述安装板做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装架的四周；每组竖向导向组件包括设置在横向移动板上的导套以及设置在所述安装架上且与所述导套滑动配合的导柱，所述导柱穿过所述导套与所述横向移动板竖直向上延伸；
所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮、第一从动驱动轮和第一传动皮带；所述丝杆穿过所述横向移动板竖直向下延伸并转动连接在所述横向移动板上，所述丝杆螺母与所述安装板固定连接，所述竖向驱动电机通过安装座固定连接在所述横向移动板上，所述竖向驱动电机的主轴与所述第一主动驱动轮连接，所述丝杆的上端与所述第一从动驱动轮连接，所述第一主动驱动轮与所述第一从动驱动轮之间通过所述第一传动皮带连接。
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|---|---|---|---|
| CN202010044835.2A CN111153210A (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种防止板料重叠的搬运装置 |
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| CN111153210A true CN111153210A (zh) | 2020-05-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113401778A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-17 | 常州市鼎皓精密科技有限公司 | 一种金属板材加工防坠起吊设备 |
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| RU1821272C (ru) * | 1991-06-27 | 1993-06-15 | Всесоюзный научно-исследовательский институт "Альтаир" | Способ разделени стопы листовых заготовок |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202010044835.2A patent/CN111153210A/zh active Pending
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