CN110065693B - 光伏瓦片贴双面胶装置及光伏瓦片贴双面胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏瓦片制作的技术领域，提供了一种光伏瓦片贴双面胶装置及光伏瓦片贴双面胶方法，其包括基板以及支撑在基板上的瓦片输送装置、顶升旋转装置、双面胶拉胶装置和双面胶压胶装置，瓦片输送装置使光伏瓦片移动；顶升旋转装置用于驱动光伏瓦片相对基板升降移动，并能够使光伏瓦片以垂直于基板表面的方向为轴转动，顶升旋转装置设置在瓦片输送装置下方；双面胶拉胶装置用以提供双面胶并使双面胶中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片的侧部；双面胶压胶装置用以将双面胶压合在光伏瓦片的侧部上。与现有技术对比，自动化程度高，并有效地提升了生效效率及良品率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏瓦片制作的技术领域，尤其是涉及一种光伏瓦片贴双面胶装置及光伏瓦片贴双面胶方法。
背景技术
光伏瓦片(也称光伏瓦，太阳能瓦)，是采用合成材料(工程材料)制作的瓦片通过自动化安装工艺与晶硅太阳能模组结合，形成具有光伏发电功能的瓦片，直接应用于屋顶，和普通屋面瓦一样安装在屋面结构上，具有隔热、保温、防水、能发电等特点。
目前，在光伏瓦片制作的过程中，需要对光伏瓦片的玻璃两侧安装边框，而在安装边框前，会对安装边框的位置贴双面胶，传统的贴双面胶方式，主要采用人工贴双面胶，然而，通过人工贴胶会造成人力资源消耗大，产能精度低，生产效率低，且光伏瓦片在手工操作时，不可避免经过工人的接触，易在瓦片上留下汗液等污染物，易产生品质隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏瓦片贴双面胶装置及光伏瓦片贴双面胶方法，以解决现有技术中存在的贴双面胶效率较低，且容易产生品质隐患的技术问题。
本发明提供的光伏瓦片贴双面胶装置，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：
瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；
顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述顶升旋转装置设置在所述瓦片输送装置下方；
双面胶拉胶装置，用以提供双面胶并使所述双面胶中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片的侧部；
双面胶压胶装置，用以将所述双面胶压合在所述光伏瓦片的侧部上。
进一步地，所述双面胶拉胶装置包括：
拉胶底板，固定在所述基板上，所述拉胶底板表面设置有拉胶导轨，所述拉胶导轨沿平行于所述横向的方向延伸；
放料机构，包括固定在所述拉胶底板上的放料支架和可转动地安装在所述放料支架上并用于放置卷状的双面胶的放料盘；
收料机构，包括滑动设置在所述拉胶导轨上的收料支架，可转动地安装在所述收料支架上并用于回收双面胶的离型纸的收料盘，使所述收料盘转动的收料盘驱动组件，以及设置在收料支架上且用于夹持固定位于所述收料盘与所述放料盘之间的双面胶的胶固定组件；
收料支架驱动机构，用于驱动所述收料支架移动；
胶引导辊组，用于引导双面胶移动。
进一步地，所述放料机构、所述收料机构、所述收料支架驱动机构的数量均为两个，两个所述放料机构分别设置在所述拉胶底板的相对两侧，所述收料机构位于两个所述放料机构之间，两个收料支架驱动机构与两个所述收料机构分别一一对应。
进一步地，所述放料支架上设置有放料盘驱动组件，用于驱动所述放料盘转动，并使所述放料盘沿与所述收料机构的拉双面胶方向相反的方向将双面胶拉动预定距离。
进一步地，所述瓦片输送装置包括输送安装支架、设置在所述输送安装支架上且在平行于纵向的方向上间隔设置的两个输送带，以及驱动所述输送带转动的输送驱动件；所述输送安装支架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡安装支架、阻挡摆动支架、阻挡连接杆、阻挡转接杆和阻挡气缸部件；所述阻挡安装支架固定设置在所述输送安装支架上，所述阻挡摆动支架包括可转动地设置在所述阻挡安装支架上的阻挡摆动轴和固定连接在所述阻挡摆动轴上且用于与所述光伏瓦片相抵顶的阻挡摆动臂；所述阻挡气缸部件枢转附接在所述阻挡安装支架上，所述阻挡气缸部件的气缸轴与所述阻挡转接杆连接固定，所述阻挡连接杆的一端与所述阻挡摆动轴连接固定，另一端与所述阻挡转接杆铰接。
进一步地，所述顶升旋转装置包括顶升安装架、初升降支架、用于驱动所述初升降支架相对所述顶升安装架升降运动的初升降气缸部件、次升降支架、用于驱动所述次升降支架相对所述初升降支架升降运动的次升降气缸部件、可转动地支撑在所述次升降支架上且用于支撑所述光伏瓦片的旋转承载台，以及使所述旋转承载台转动的承载台驱动组件；所述初升降气缸部件的一端与所述顶升安装架固定，另一端与所述初升降支架固定，所述次升降气缸部件的一端与所述初升降支架固定，另一端与所述次升降支架固定。
进一步地，所述承载台驱动组件包括承载台驱动气缸部件、齿条部件、与齿条部件啮合的齿轮部件，所述齿轮部件与旋转承载台连接固定，所述承载台驱动气缸部件固定在次升降支架上，所述承载台驱动气缸部件的气缸轴与所述齿条部件连接固定。
进一步地，所述双面胶压胶装置包括第一压胶安装支架、第二压胶安装支架、压胶气缸部件、压胶翻转支架、胶压合组件；所述压胶气缸部件的两端分别与所述第一压胶安装支架和所述压胶翻转支架铰接；所述第二压胶安装支架包括压胶转动轴，所述压胶翻转支架枢转附接在所述压胶转动轴上；所述胶压合组件包括顶面压胶辊、底面压胶辊和设置在两者之间的平压板，顶面压胶辊与底面压胶辊之间共同界定出供所述光伏瓦片的侧部置入的压胶空间，所述顶面压胶辊通过顶压胶连接杆连接在所述压胶翻转支架上，所述底面压胶辊通过底压胶连接杆连接在所述压胶翻转支架上，所述顶压胶连接杆与所述底压胶连接杆之间设置有压胶弹性元件。
进一步地，所述基板上于所述顶升旋转装置的上方设置有整理定位装置，所述整理定位装置包括固定在所述基板上的整理定位架、用于与所述顶升旋转装置配合压紧固定所述光伏瓦片的压紧机构，以及用于在所述光伏瓦片旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构；所述压紧机构包括固定在所述整理定位架顶部的压紧块；所述整理定位机构包括在平行于所述横向的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在所述整理定位架上的整理升降气缸部件、用于顶推所述光伏瓦片的整理推板以及使所述整理推板在平行于所述横向的方向上移动的整理推板气缸部件，所述整理推板气缸部件与所述整理升降气缸部件的气缸轴连接固定。
本发明提供的光伏瓦片贴双面胶方法，采用上述的光伏瓦片贴双面胶装置，包括以下步骤：通过瓦片输送装置将光伏瓦片输送至待贴胶工位；通过顶升旋转装置将光伏瓦片顶升至第一高度位置后，使光伏瓦片旋转预定角度，并在旋转后将光伏瓦片顶升至第二高度位置；通过双面胶拉胶装置将双面胶沿光伏瓦片的侧部的延伸方向拉伸；通过双面胶压胶装置将所述双面胶压合在光伏瓦片的侧部上。
与现有技术对比，本发明提供的光伏瓦片贴双面胶装置，采用瓦片输送装置、顶升旋转装置、双面胶拉胶装置和双面胶压胶装置，其具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。
与现有技术对比，本发明提供的光伏瓦片贴双面胶方法，采用上述的光伏瓦片贴双面胶装置，自动化程度高，并有效地提升了生效效率及良品率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的光伏瓦片贴双面胶装置的俯视示意图；
图2是本发明实施例提供的光伏瓦片贴双面胶装置的主视示意图；
图3是本发明实施例提供的瓦片输送装置的立体示意图；
图4是本发明实施例提供的顶升旋转装置的立体示意图；
图5是本发明实施例提供的顶升旋转装置的主视示意图；
图6为图4中A-A方向的剖视示意图；
图7是本发明实施例提供的双面胶拉胶装置、整理定位装置及双面胶压胶装置的立体示意图；
图8为图7中B部的放大示意图；
图9是本发明实施例提供的双面胶拉胶装置、整理定位装置及双面胶压胶装置的侧视示意图；
图10是本发明实施例提供的整理定位装置和双面胶压胶装置的立体示意图一；
图11是本发明实施例提供的双面胶压胶装置的立体示意图；
图12是本发明实施例提供的整理定位装置和双面胶压胶装置的立体示意图二。
主要元件符号说明
200：光伏瓦片 010：双面胶
300：光伏瓦片贴双面胶装置 301：基板
310：瓦片输送装置 311：输送安装支架
312：输送带 313：输送驱动件
314：阻挡机构 3141：阻挡安装支架
3142：阻挡摆动支架 3143：阻挡连接杆
3144：阻挡转接杆 3145：阻挡气缸部件
31421：阻挡摆动轴 31422：阻挡摆动臂
320：顶升旋转装置 321：顶升安装架
3211：顶升安装板 3212：固定基框
322：初升降支架 323：初升降气缸部件
3221：初升降板 3222：移动基框
324：次升降支架 325：次升降气缸部件
3241：次升降板 3242：升降限位板
3243：升降导柱 3244：弹性缓冲件
3245：旋转承载支撑板
326：旋转承载台 327：承载台驱动组件
3271：承载台驱动气缸部件 3272：齿条部件
3273：齿轮部件 328：旋转承载轴
329：角度限位组件
330：双面胶拉胶装置 331：拉胶底板
3311：拉胶导轨
332：放料机构 3321：放料支架
3322：放料盘 3323：放料盘驱动组件
33231：放料盘驱动带 33232：放料盘驱动电机
333：收料机构 3331：收料支架
3332：收料盘 3333：收料盘驱动组件
33331：收料盘驱动带 33332：收料盘驱动电机
3334：胶固定组件 33341：胶夹持板
33342：胶固定气缸
334：收料支架驱动机构 3341：收料支架驱动带
3342：收料支架驱动电机
335：胶引导辊组 3351：第一直引导辊
3352：第一转向引导辊 3353：第二直引导辊
3354：第二转向引导辊 336：张紧轮组件
340：双面胶压胶装置 340a：第一双面胶压胶装置
340b：第二双面胶压胶装置 341：第一压胶安装支架
342：第二压胶安装支架 343：压胶气缸部件
3421：压胶转动轴
344：压胶翻转支架 345：胶压合组件
3451：顶面压胶辊 3452：底面压胶辊
3453：平压板 3454：顶压胶连接杆
3455：底压胶连接杆 3456：压胶弹性元件
350：整理定位装置 351：整理定位架
352：压紧机构 3521：压紧块
353：整理定位机构 3531：整理升降气缸部件
3532：整理推板 3533：整理推板气缸部件
D1：第一方向 D2：第二方向
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
如图1至12所示，为本发明提供的一较佳实施例。
本实施例提供的光伏瓦片贴双面胶装置300，其包括表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)的基板301，以及支撑在基板301上的瓦片输送装置310、顶升旋转装置320、双面胶拉胶装置330和双面胶压胶装置340，瓦片输送装置310使光伏瓦片200在平行第一方向D1的方向上移动；顶升旋转装置320用于驱动光伏瓦片200相对基板301升降移动，并能够使光伏瓦片200以垂直于基板301表面的方向为轴转动，顶升旋转装置320设置在瓦片输送装置310下方；双面胶拉胶装置330用以提供双面胶010并使双面胶010中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片200的侧部；双面胶压胶装置340用以将双面胶010压合在光伏瓦片200的侧部上。
上述的光伏瓦片贴双面胶装置300，具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。
参见图1至12，本实施例提供的光伏瓦片贴双面胶装置300，用以对光伏瓦片200的侧部进双面胶010的贴合，以便于在下一工序中，将边框构件(图未示)安装在该贴合有双面胶010的侧部位置上，从而利用双面胶010的粘性使光伏瓦片200与边框构件连接固定。值得一提的是，该光伏瓦片200可以为单玻结构，也可以是双玻结构，且光伏瓦片200的形状可以为平板、拱形、波浪形状等，在本实施例中，本实施例中，光伏瓦片200为单玻光伏瓦片200，其具有一光照面(即光照射面)，光伏瓦片200的形状呈波浪形，该双面胶010贴合的位置位于光伏瓦片200的垂直于上述波浪延伸方向的方向的两端侧部上。
参见图1至12，本实施例提供的光伏瓦片贴双面胶装置300，包括机架、瓦片输送装置310、顶升旋转装置320、双面胶拉胶装置330、双面胶压胶装置340和整理定位装置350，瓦片输送装置310、顶升旋转装置320、双面胶拉胶装置330、双面胶压胶装置340和整理定位装置350均安装在机架上并由机架支撑。
参见图1和2，机架包括基板301，基板301的表面具有相互垂直的第一方向D1和第二方向D2，需要说明的是，光伏瓦片200在机架上的移动时，其沿波浪延伸方向平行于该第一方向D1。
参见图3，瓦片输送装置310，使光伏瓦片200在平行第一方向D1的方向上移动，特别的是，光伏瓦片200设置在该瓦片输送装置310时，其光照面呈朝下设置的状态。
请继续参见图3，瓦片输送装置310包括输送安装支架311、设置在输送安装支架311上的输送带312，以及驱动输送带312转动的输送驱动件313；输送安装支架311上设置有阻挡机构314，阻挡机构包括阻挡安装支架3141、阻挡摆动支架3142、阻挡连接杆3143、阻挡转接杆3144和阻挡气缸部件3145；阻挡安装支架3141固定设置在输送安装支架311上，阻挡摆动支架3142包括可转动地设置在阻挡安装支架3141上的阻挡摆动轴31421和固定连接在阻挡摆动轴31421上且用于与光伏瓦片200相抵顶的阻挡摆动臂31422；阻挡气缸部件3145枢转附接在阻挡安装支架3141上，阻挡气缸部件3145的气缸轴与阻挡转接杆3144连接固定，阻挡连接杆3143的一端与阻挡摆动轴31421连接固定，另一端与阻挡转接杆3144铰接。在本实施例中，输送安装支架311固定安装在基板301上并由基板301支撑，输送带312的数量为但不局限于两个，且在平行于第二方向D2的方向上间隔设置，输送驱动件313为但不局限于电机，通过该输送驱动件313的驱动，使两个输送带312同步转动，光伏瓦片200的两侧底部分别支撑在输送带312表面上，阻挡摆动支架3142设置在两个输送带312之间，这样，承载在输送带312上的光伏瓦片200在输送带312的作用下，沿平行于第一方向D1的方向移动，阻挡机构在该光伏瓦片200的移动方向上与光伏瓦片200的前侧(图示的左侧)相抵顶，通过对阻挡气缸部件3145的控制，使阻挡摆动支架3142翻转，从而阻止光伏瓦片200的移动，并对光伏瓦片200进行位置定位。
参见图4至6，顶升旋转装置320，用于驱动光伏瓦片200相对基板301升降移动，并能够使光伏瓦片200以垂直于基板301表面的方向为轴转动，顶升旋转装置320设置在瓦片输送装置310下方。顶升旋转装置320包括顶升安装架321、初升降支架322、用于驱动初升降支架322相对顶升安装架321升降运动的初升降气缸部件323、次升降支架324、用于驱动次升降支架324相对初升降支架322升降运动的次升降气缸部件325、可转动地支撑在次升降支架324上且用于支撑光伏瓦片200的旋转承载台326，以及使旋转承载台326转动的承载台驱动组件327；初升降气缸部件323的一端与顶升安装架321固定，另一端与初升降支架322固定，次升降气缸部件325的一端与初升降支架322固定，另一端与次升降支架324固定。在本实施例中，顶升安装架321的顶端(图示的上端)与基板301连接固定，该顶升安装架321为固定部分，初升降支架322以能够相对顶升安装架321上下移动地方式安装在顶升安装架321上，次升降支架324以能够相对初升降支架322上下移动地方式安装在初升降支架322上。顶升安装架321包括顶升安装板3211和连接在该顶升安装板3211底部的固定基框3212；初升降支架322包括位于该顶升安装板3211上方(图示的上方)的初升降板3221和连接在该初升降板3221底部的移动基框3222；次升降支架324包括位于该初升降板3221上方(图示的上方)的次升降板3241，旋转承载台326和承载台驱动组件327支撑在该次升降板3241上。初升降气缸部件323固定在该移动基框3222上，该初升降气缸部件323的气缸轴向下延伸至固定基框3212，并与固定基框3212连接固定，次升降气缸部件325固定在该初升降板3221上，该次升降气缸部件325的气缸轴向上延伸至次升降板3241，并与次升降板3241连接固定。需要说明的是，初升降气缸部件323的气缸轴向外伸出时，通过向上的作用力，会顶推初升降支架322向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第一高度位置(图示的位置I处)，然后承载台驱动组件327驱动旋转承载台326旋转预设角度，次升降气缸部件325的气缸轴向外伸出，并推顶次升降支架324向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第二高度位置(图示的位置II处)。该初升降支架322升起的距离，主要是为了在旋转时，与瓦片输送装置310相避空，以便于光伏瓦片200的旋转，该次升降支架324为了贴合与双面胶拉胶装置330、双面胶压胶装置340和整理定位装置350相避空。
请继续参见图4至6，次升降支架324还包括位于该顶升安装板3211下方的升降限位板3242，该升降限位板3242通过升降导柱3243与次升降板3241连接固定，该升降限位板3242上设置有弹性缓冲件3244，用以与顶升安装板3211的底面相抵顶。这样，能够对次升降板3241的上升距离进行限位，并能够在其上升至预设距离后对其进行缓冲。
从图4至6可以看出，承载台驱动组件327包括承载台驱动气缸部件3271、齿条部件3272、与齿条部件3272啮合的齿轮部件3273，齿轮部件3273与旋转承载台326连接固定，承载台驱动气缸部件3271固定在次升降支架324上，承载台驱动气缸部件3271的气缸轴与齿条部件3272连接固定。在本实施例中，旋转承载台326具有与光伏瓦片200形状相配的形状，即旋转承载台326的表面呈波浪形，旋转承载台326的底部固定连接有旋转承载轴328，次升降支架324还包括固定在次升降板3241上的旋转承载支撑板3245，旋转承载台326可转动地支撑在该旋转承载支撑板3245上。该旋转承载轴328向下(图示的下方)延伸至旋转承载支撑板3245的下方，齿轮部件3273套设置在旋转承载轴328上，并与旋转承载轴328固定，承载台驱动气缸部件3271固定在次升降板3241上，齿条部件3272可移动地安装在旋转承载支撑板3245的底面上，容易理解的是，通过承载台驱动气缸部件3271的气缸轴的伸缩，带动齿条部件3272相对旋转承载支撑板3245移动，从而驱动齿条部件3272转动，进而使旋转承载台326旋转。
特别的是，旋转承载台326的转动角度为但不局限于90°，在旋转承载台326于旋转承载支撑板3245之间设置有角度限位组件329，以保证旋转承载台326在90°的旋转范围内正反转动。
参见图7至10、12，基板301上于顶升旋转装置320的上方设置有整理定位装置350，其与顶升旋转装置320相对应，整理定位装置350包括固定在基板301上的整理定位架351、用于与顶升旋转装置320配合压紧固定光伏瓦片200的压紧机构352，以及用于在光伏瓦片200旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构353，整理定位架351固定在基板301上。压紧机构352包括固定在整理定位架351顶部的压紧块3521，压紧块3521可以通过弹簧弹性安装在整理定位架351上，也可以通过气缸安装在整理定位架351上，压紧块3521可以是橡胶材质的弹性体。整理定位机构353包括在平行于第一方向D1的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在整理定位架351上的整理升降气缸部件3531、用于顶推光伏瓦片200的整理推板3532以及使整理推板3532在平行于第一方向D1的方向上移动的整理推板气缸部件3533，整理推板气缸部件3533与整理升降气缸部件3531的气缸轴连接固定。需要说明的是，当光伏瓦片200上升到第一高度位置(图6所示的位置I处)时，整理升降气缸部件3531使整理推板气缸部件3533向下移动，两个整理推板气缸部件3533使整理推板3532同时向光伏瓦片200移动，并将光伏瓦片200在平行于第一方向D1的方向上进行定位居中，定位后，整理推板3532后退，整理升降气缸部件3531带动整理推板气缸部件3533向上复位，当光伏瓦片200上升到第二高度位置(图6所示的位置II处)，压紧机构352的压紧块3521与旋转承载台326的将光伏瓦片200夹持固定。
参见图7至9，双面胶拉胶装置330，用以提供双面胶010并使双面胶010中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片200的侧部。在本实施例中，双面胶拉胶装置330的数量为但不局限于两个，两个双面胶拉胶装置330在平行于第二方向D2的方向分别位于瓦片输送装置310的两侧，且呈对称设置。需要说明的是，该双面胶拉胶装置330上所采用的双面胶010，包括相互粘合的双面离型纸和胶粘剂，该双面离型纸为呈带状的且连续的纸条，该胶粘剂为一段一段且彼此断开的方式布置在该双面离型纸上。
参见图7至9，每个双面胶拉胶装置330均包括拉胶底板331、放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334和胶引导辊组335，拉胶底板331固定在基板301上，拉胶底板331表面设置有拉胶导轨3311，拉胶导轨3311沿平行于第一方向D1的方向延伸；放料机构332包括固定在拉胶底板331上的放料支架3321和可转动地安装在放料支架3321上并用于放置卷状的双面胶010的放料盘3322；收料机构333包括滑动设置在拉胶导轨3311上的收料支架3331，可转动地安装在收料支架3331上并用于回收双面胶010的离型纸的收料盘3332，使收料盘3332转动的收料盘驱动组件3333，以及设置在收料支架3331上且用于夹持固定位于收料盘3332与放料盘3322之间的双面胶010的胶固定组件3334；收料支架驱动机构334用于驱动收料支架3331移动；胶引导辊组335用于引导双面胶010移动。在本实施例中，拉胶底板331固定在基板301上，拉胶导轨3311在其延伸方向上具有第一拉胶位和第二拉胶位，第一拉胶位和第二拉胶位大致位于拉胶导轨3311的两端处。收料支架驱动机构334包括收料支架驱动带3341和使收料支架驱动带3341转动的收料支架驱动电机3342，收料支架3331与该收料支架驱动带3341连接固定。收料盘驱动组件3333包括收料盘驱动带33331和使收料盘驱动带33331转动的收料盘驱动电机33332，该收料盘驱动带33331与收料盘3332连接，并能使收料盘3332转动。胶固定组件3334包括用以夹持双面胶010的一对胶夹持板33341和使胶夹持板33341相对移动的胶固定气缸33342。胶引导辊组335包括多个第一直引导辊3351、多个第一转向引导辊3352、多个第二直引导辊3353、多个第二转向引导辊3354，第一直引导辊3351、第一转向引导辊3352设置在放料支架3321上，第二直引导辊3353、第二转向引导辊3354设置在收料支架3331上，第一直引导辊3351、第二直引导辊3353的旋转轴的延伸方向与第一方向D1平行，第一转向引导辊3352、第二转向引导辊3354旋转轴的延伸方向彼此平行并与第一方向D1之间形成一定夹角，第一转向引导辊3352和第二转向引导辊3354分别位于第一直引导辊3351和第二直引导辊3353之间，并能够使介于第一转向引导辊3352与第二转向引导辊3354的双面胶010与光伏瓦片200的侧部表面相平行。容易理解的是，在压紧机构352的压紧块3521与旋转承载台326的将光伏瓦片200夹持固定后，位于第一拉胶位(或第二拉胶位)的收料支架3331上的胶固定组件3334将双面胶010夹紧固定，收料支架驱动机构334驱动收料支架3331向第二拉胶位(或第一拉胶位)移动，同时带动放料盘3322旋转以使双面胶010被拉出，使介于第一转向引导辊3352与第二转向引导辊3354的双面胶010与光伏瓦片200的侧部对齐。
参见图7至9，在本实施例中，放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334的数量均为但不局限于两个，两个放料机构332分别设置在拉胶底板331的相对两侧(即在平行于第一方向D1的方向位于拉胶导轨3311的两端)，收料机构333位于两个放料机构332之间，两个收料支架驱动机构334与两个收料机构333分别一一对应。可以理解的是，其中一个放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334在使用时，另一个放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334处于闲置的备用状态，当使用中的放料盘3322内的双面胶010被用完后，闲置的另一个放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334则开始工作，这样，能够实现工作的持续性，提高了工作效率。
参见图7至9，在本实施例中，放料支架3321上设置有放料盘驱动组件3323，用于驱动放料盘3322转动，并使放料盘3322沿与收料机构333的拉双面胶010方向相反的方向将双面胶010拉动预定距离。放料盘驱动组件3323包括放料盘驱动带33231和使放料盘驱动带33231转动的放料盘驱动电机33232，该放料盘驱动带33231与放料盘3322连接，值得一提的是，双面胶拉胶装置330还包括用以检测双面胶010中胶粘剂的切断处(即相邻两段胶粘剂之间的断开位置)，以识别出拉伸的预设原点位置的检测传感器(图未示)，该检测传感器为现有技术中能够实现上述检测的一切现有的传感器。这样，通过放料盘驱动组件3323使双面胶010往放料盘3322的方向拉动，使上述切断处回归预设原点位置，从而能够保证双面胶010中胶粘剂的拉伸长度，进而保证了与光伏瓦片200侧部粘合的有效性。
作为进一步地优化，在放料支架3321还设置有张紧轮组件336，以保证双面胶010的张紧力。
参见图7、9至12，双面胶压胶装置340，用以将双面胶010压合在光伏瓦片200的侧部上，其包括第一压胶安装支架341、第二压胶安装支架342、压胶气缸部件343、压胶翻转支架344、胶压合组件345；压胶气缸部件343的两端分别与第一压胶安装支架341和压胶翻转支架344铰接；第二压胶安装支架342包括压胶转动轴3421，压胶翻转支架344枢转附接在压胶转动轴3421上；胶压合组件345包括顶面压胶辊3451、底面压胶辊3452和设置在两者之间的平压板3453，顶面压胶辊3451与底面压胶辊3452之间共同界定出供光伏瓦片200的侧部置入的压胶空间，顶面压胶辊3451通过顶压胶连接杆3454连接在压胶翻转支架344上，底面压胶辊3452通过底压胶连接杆3455连接在压胶翻转支架344上，顶压胶连接杆3454与底压胶连接杆3455之间设置有压胶弹性元件3456。特别的是，顶面压胶辊3451可转动地支撑在顶压胶连接杆3454上，该顶压胶连接杆3454可转动地设置在压胶翻转支架344上；底面压胶辊3452可转动地支撑在底压胶连接杆3455上，该底压胶连接杆3455可转动地设置在压胶翻转支架344上。
本实施例的双面胶压胶装置340的数量为但不局限于两个，分别为第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b，第一和第二双面胶压胶装置340a、340b分别位于整理定位装置350的两侧。第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b的结构可以相同，也可以不同。在本实施例中，第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b的略有不同，其中，第一双面胶压胶装置340a的第一压胶安装支架341和第二压胶安装支架342均固定在整理定位架351上，且第二压胶安装支架342位于第一压胶安装支架341的下方。第二双面胶压胶装置340b的第一压胶安装支架341和第二压胶安装支架342均固定在机架上，且第二压胶安装支架342位于第一压胶安装支架341的上方，容易理解的是，在压胶气缸部件343的作用下，第一双面胶压胶装置340a向下并向光伏瓦片200的方向摆动，从而将双面胶010压合在光伏瓦片200的侧部上，第二双面胶压胶装置340b向上并向光伏瓦片200的方向摆动，从而将另一双面胶010压合在光伏瓦片200的另一侧部上，上述的两个双面胶压胶装置340的设置，主要根据光伏瓦片的形状(即波浪形的光伏瓦片200)来布置的，该光伏瓦片的待贴胶的两个侧部表面彼此平行，且均与水平面之间形成有夹角，因而，分别从两侧采用两种不同方向的摆动方式，来适配该光伏瓦片的贴双面胶。
在又一实施例中，第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b的结构相同，且呈对称布置。
本实施例提供的光伏瓦片贴双面胶方法，其采用上述光伏瓦片贴双面胶装置300，包括以下步骤：
通过瓦片输送装置310将光伏瓦片200输送至待贴胶工位；其中，采用阻挡机构对光伏瓦片200进行定位；
通过顶升旋转装置320将光伏瓦片200顶升至第一高度位置后，使光伏瓦片200旋转预定角度，并在旋转后将光伏瓦片200顶升至第二高度位置；其中，在第一高度位置中，顶升旋转装置320将光伏瓦片200旋转90°；
通过双面胶拉胶装置330将双面胶010沿光伏瓦片200的侧部的延伸方向拉伸；其中，双面胶010拉伸的长度与待贴合的光伏瓦片200侧部的长度相匹配；
通过双面胶压胶装置340将双面胶010压合在光伏瓦片200的侧部上；
在双面胶010压合，顶升旋转装置320下降至第一高度位置处，并将光伏瓦片200反向旋转90°，再下降至瓦片输送装置310上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上的下述装置：
瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；
顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述顶升旋转装置设置在所述瓦片输送装置下方；
双面胶拉胶装置，用以提供双面胶并使所述双面胶中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片的侧部；
双面胶压胶装置，用以将所述双面胶压合在所述光伏瓦片的侧部上；
所述顶升旋转装置包括顶升安装架、初升降支架、用于驱动所述初升降支架相对所述顶升安装架升降运动的初升降气缸部件、次升降支架、用于驱动所述次升降支架相对所述初升降支架升降运动的次升降气缸部件、可转动地支撑在所述次升降支架上且用于支撑所述光伏瓦片的旋转承载台，以及使所述旋转承载台转动的承载台驱动组件；所述初升降气缸部件的一端与所述顶升安装架固定，另一端与所述初升降支架固定，所述次升降气缸部件的一端与所述初升降支架固定，另一端与所述次升降支架固定；
所述基板上于所述顶升旋转装置的上方设置有整理定位装置，所述整理定位装置包括固定在所述基板上的整理定位架、用于与所述顶升旋转装置配合压紧固定所述光伏瓦片的压紧机构，以及用于在所述光伏瓦片旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构；所述压紧机构包括固定在所述整理定位架顶部的压紧块；所述整理定位机构包括在平行于所述横向的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在所述整理定位架上的整理升降气缸部件、用于顶推所述光伏瓦片的整理推板以及使所述整理推板在平行于所述横向的方向上移动的整理推板气缸部件，所述整理推板气缸部件与所述整理升降气缸部件的气缸轴连接固定。
2.根据权利要求1所述的光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，所述双面胶拉胶装置包括：
拉胶底板，固定在所述基板上，所述拉胶底板表面设置有拉胶导轨，所述拉胶导轨沿平行于所述横向的方向延伸；
放料机构，包括固定在所述拉胶底板上的放料支架和可转动地安装在所述放料支架上并用于放置卷状的双面胶的放料盘；
收料机构，包括滑动设置在所述拉胶导轨上的收料支架，可转动地安装在所述收料支架上并用于回收双面胶的离型纸的收料盘，使所述收料盘转动的收料盘驱动组件，以及设置在收料支架上且用于夹持固定位于所述收料盘与所述放料盘之间的双面胶的胶固定组件；
收料支架驱动机构，用于驱动所述收料支架移动；
胶引导辊组，用于引导双面胶移动。
3.根据权利要求2所述的光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，所述放料机构、所述收料机构、所述收料支架驱动机构的数量均为两个，两个所述放料机构分别设置在所述拉胶底板的相对两侧，所述收料机构位于两个所述放料机构之间，两个收料支架驱动机构与两个所述收料机构分别一一对应。
4.根据权利要求2所述的光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，所述放料支架上设置有放料盘驱动组件，用于驱动所述放料盘转动，并使所述放料盘沿与所述收料机构的拉双面胶方向相反的方向将双面胶拉动预定距离。
5.根据权利要求1所述的光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，所述瓦片输送装置包括输送安装支架、设置在所述输送安装支架上且在平行于纵向的方向上间隔设置的两个输送带，以及驱动所述输送带转动的输送驱动件；所述输送安装支架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡安装支架、阻挡摆动支架、阻挡连接杆、阻挡转接杆和阻挡气缸部件；所述阻挡安装支架固定设置在所述输送安装支架上，所述阻挡摆动支架包括可转动地设置在所述阻挡安装支架上的阻挡摆动轴和固定连接在所述阻挡摆动轴上且用于与所述光伏瓦片相抵顶的阻挡摆动臂；所述阻挡气缸部件枢转附接在所述阻挡安装支架上，所述阻挡气缸部件的气缸轴与所述阻挡转接杆连接固定，所述阻挡连接杆的一端与所述阻挡摆动轴连接固定，另一端与所述阻挡转接杆铰接。
6.根据权利要求1所述的光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，所述承载台驱动组件包括承载台驱动气缸部件、齿条部件、与齿条部件啮合的齿轮部件，所述齿轮部件与旋转承载台连接固定，所述承载台驱动气缸部件固定在次升降支架上，所述承载台驱动气缸部件的气缸轴与所述齿条部件连接固定。
7.根据权利要求1所述的光伏瓦片贴双面胶装置，其特征在于，所述双面胶压胶装置包括第一压胶安装支架、第二压胶安装支架、压胶气缸部件、压胶翻转支架、胶压合组件；所述压胶气缸部件的两端分别与所述第一压胶安装支架和所述压胶翻转支架铰接；所述第二压胶安装支架包括压胶转动轴，所述压胶翻转支架枢转附接在所述压胶转动轴上；所述胶压合组件包括顶面压胶辊、底面压胶辊和设置在两者之间的平压板，顶面压胶辊与底面压胶辊之间共同界定出供所述光伏瓦片的侧部置入的压胶空间，所述顶面压胶辊通过顶压胶连接杆连接在所述压胶翻转支架上，所述底面压胶辊通过底压胶连接杆连接在所述压胶翻转支架上，所述顶压胶连接杆与所述底压胶连接杆之间设置有压胶弹性元件。
8.一种光伏瓦片贴双面胶方法，其特征在于，采用如权利要求1至7中任一项所述的光伏瓦片贴双面胶装置，包括以下步骤：通过瓦片输送装置将光伏瓦片输送至待贴胶工位；通过顶升旋转装置将光伏瓦片顶升至第一高度位置后，使光伏瓦片旋转预定角度，并在旋转后将光伏瓦片顶升至第二高度位置；通过双面胶拉胶装置将双面胶沿光伏瓦片的侧部的延伸方向拉伸；通过双面胶压胶装置将所述双面胶压合在光伏瓦片的侧部上。
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