CN111071846A - 一种太阳能板边框密封胶带粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，该种太阳能板边框密封胶带粘接设备包括机架、设置于机架上的输送举升机构、围绕输送举升机构设置且固定于机架上的长短边规正机构、设置于机架上部的四组皮带运动机构和由皮带运动机构驱动的贴敷机构。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够对太阳能板四周进行胶带贴敷处理，效率高，能够保证太阳能板边框上的密封胶带的平整度高、贴合强度高。

Description

一种太阳能板边框密封胶带粘接设备

技术领域

本发明涉及太阳能板制造技术领域，特别是涉及一种太阳能板边框密封胶带粘接设备。

背景技术

随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能板的需求也迅速增长，太阳能板的边框需要密封，因此需要在其周边粘接密封胶带，目前市场上大部分采用的是涂液体胶水并固化的工艺，由于涂胶工艺会产生涂胶量不足或是过多等现象而导致总装的平面不良等状况，对于一些提高固体胶带密封时，胶带的平整性难以保证，且现有贴胶设备大都针对一种产品，效率低。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进，设计出一种太阳能板边框密封胶带粘接设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，结构简单，运行平稳，能够对太阳能板四周进行胶带贴敷处理，效率高，能够保证太阳能板边框上的密封胶带的平整度高、贴合强度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，该种太阳能板边框密封胶带粘接设备包括机架、设置于机架上的输送举升机构、围绕输送举升机构设置且固定于机架上的长短边规正机构、设置于机架上部的四组皮带运动机构和由皮带运动机构驱动的贴敷机构。

优选的是，所述输送举升机构包括短输送线、长输送线、顶升组件、吸附组件、移动式吸附组件、伺服电机和归正同步带，所述短输送线和长输送线对接设置且固定于机架上，所述短输送线和长输送线下方的机架上设置有顶升组件，顶升组件的升降架上设有两组固定吸附组件，固定吸附组件两侧设置有移动式吸附组件，升降架上安装有伺服电机，归正同步带通过带轮设置于升降架上，伺服电机驱动归正同步带转动，归正同步带通过皮带用压板与移动式吸附组件连接，伺服电机驱动两移动式吸附组件相向或背向移动，以适应不同尺寸太阳能板，所述移动式吸附组件包括移动架、顶升气缸和吸盘，所述移动架通过直线滑轨直线导轨与升降架连接，移动架上至少安装有两顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有吸盘。

优选的是，所述长短边规正机构包括互相垂直设置的短边规正组件和长边规正组件，所述长边规正组件的结构与短边规正组件的结构相同，所述短边规正组件包括规正同步带、规正架、规正导轨、笔形气缸、规正顶升气缸和规正导向轮，所述规正同步带通过带轮设置于机架上，规正同步带两侧通过皮带用压板连接有规正架，规正架底部通过规正导轨与机架滑动连接，机架上还安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆与规正架固定连接，笔形气缸伸缩带动两规正架相向或背向移动，规正架上安装有规正顶升气缸，规正顶升气缸的伸缩杆上安装有规正导向轮。

优选的是，所述皮带运动机构包括伺服电机、调整螺栓、主动轮、从动轮、同步带、从动导轨和拖链，所述伺服电机通过调整螺栓设置于机架上，伺服电机驱动主动轮转动，从动轮设置于机架上，主动轮和从动轮通过同步带连接，同步带通过皮带用压板与贴敷机构连接，贴敷机构底部通过两从动导轨与机架滑动连接，贴敷机构与机架通过拖链连接。

优选的是，所述贴敷机构包括收放料组件和贴敷组件，所述收放料组件包括导向滑轨、齿条、放料架、第一驱动电机、齿轮、步进电机、收料电机、上料架、离型纸收料轮和过渡杆，所述导向滑轨和齿条通过支架的于机架上，导向滑轨的滑块上安装有放料架，放料架的水平板上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，第一驱动电机驱动放料架沿导向滑轨方向移动，放料架的竖直板上安装有步进电机和收料电机，步进电机和收料电机分别驱动上料架和离型纸收料轮，上料架和离型纸收料轮之间的放料架上设置有过渡杆。

优选的是，所述贴敷组件包括底板、电缸、贴敷移动板、过渡轮、裁切刀组件、胶带挤压组件、胶带导向轮、整形组件和毛刷组件，所述底板由皮带运动机构驱动，底板上安装有电缸，电缸的顶杆与贴敷移动板连接，胶带依次经过设置于贴敷移动板上的过渡轮、裁切刀组件、胶带挤压组件、胶带导向轮、整形组件和毛刷组件。

优选的是，所述裁切刀组件包括保温护罩、裁切导轨、裁切气缸、裁切刀、桶式加热器、限位板和限位块，所述保温护罩设置于贴敷移动板上，保温护罩下方的贴敷移动板上设置有裁切导轨和裁切气缸，裁切导轨的滑块上安装有裁切刀，裁切刀侧端安装有桶式加热器，裁切刀前侧设置有限位板，限位块通过调节螺栓设置于限位板上，限位块与裁切刀相对，胶带位于限位块与裁切刀之间且紧贴限位块，桶式加热器加热裁切刀，方便裁切掉胶带，通过调节螺栓调节限位块与裁切刀相对位置，保证切断胶带的前提下不切断隔离纸；所述胶带挤压组件包括压紧气缸和按压板，压紧气缸和按压板相对设置且固定于贴敷移动板上。

优选的是，所述整形组件包括整形固定板、整形调节螺栓、整形架、滚轮、整形轮、整形轮安装块、拉伸弹簧、涨紧整形轮和压轮，所述整形固定板竖直固定于贴敷移动板上，整形固定板顶部安装有整形调节螺栓，整形调节螺栓的伸出端安装有整形架，整形架上插装有滚轮，滚轮左侧设置有整形轮，整形轮沿机构运动方向上对称布置且每对整形轮的夹角逐渐减小，直至最终与太阳能板的两面贴合，整形轮左侧插装有整形轮安装块，两整形轮安装块伸出端分别通过拉伸弹簧与整形架顶板和底板连接，两整形轮安装块上插装有水平设置的涨紧整形轮，涨紧整形轮左侧的整形架上插装有竖直设置的压轮，整形轮按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮设置成垂直的，太阳能板经过整形轮，整形轮上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上，涨紧整形轮设置在可旋转整形轮安装块上，且通过拉伸弹簧拉持住，确保涨紧整形轮与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力。

优选的是，所述毛刷组件包括接近开关、水槽、隔膜泵、清洗气缸、海绵安装架和海绵，所述接近开关、水槽、隔膜泵设置于贴敷移动板上，水槽内装有清洗气缸，清洗气缸的伸缩杆上安装有海绵安装架，海绵安装架上安装有两相对的海绵，水槽里装有肥皂水，水槽底部设置有回流口，回流口连接到隔膜泵，粘贴胶带后的太阳能板经过两海绵，海绵吸附有肥皂水，清除整形后太阳能板表面异物，隔膜泵保证肥皂水回收利用，节省材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

太阳能板四边可以同时进行胶带贴敷动作，提高节拍，提高效率；

整形组件的整形轮按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮设置成垂直的，保证了太阳能板经过整形轮后，其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上；

涨紧整形轮设置在可旋转整形轮安装块上，且通过拉伸弹簧拉持住，确保涨紧整形轮与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力。

附图说明

图1为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的结构示意图。

图2为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的输送举升机构结构示意图。

图3为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的长短边规正机构结构示意图。

图4为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的皮带运动机构结构示意图。

图5为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的贴敷机构结构示意图。

图6为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的裁切刀组件结构示意图。

图7为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的贴敷机构部分结构示意图。

图8为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的整形组件结构示意图。

图9为一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的毛刷组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，该种太阳能板边框密封胶带粘接设备包括机架1、设置于机架1上的输送举升机构2、围绕输送举升机构2设置且固定于机架1上的长短边规正机构3、设置于机架1上部的四组皮带运动机构5和由皮带运动机构5驱动的贴敷机构4。

所述输送举升机构2包括短输送线21、长输送线22、顶升组件23、吸附组件24、移动式吸附组件25、伺服电机26和归正同步带27，所述短输送线21和长输送线22对接设置且固定于机架1上，所述短输送线21和长输送线22下方的机架上设置有顶升组件23，顶升组件23的升降架上设有两组固定吸附组件24，固定吸附组件24两侧设置有移动式吸附组件25，升降架上安装有伺服电机26，归正同步带27通过带轮设置于升降架上，伺服电机26驱动归正同步带27转动，归正同步带27通过皮带用压板与移动式吸附组件25连接，伺服电机26驱动两移动式吸附组件25相向或背向移动，以适应不同尺寸太阳能板，所述移动式吸附组件25包括移动架251、顶升气缸252和吸盘253，所述移动架251通过直线滑轨直线导轨与升降架连接，移动架251上至少安装有两顶升气缸252，顶升气缸252的伸缩杆上安装有吸盘253。

所述长短边规正机构3包括互相垂直设置的短边规正组件31和长边规正组件32，所述长边规正组件32的结构与短边规正组件31的结构相同，所述短边规正组件31包括规正同步带331、规正架332、规正导轨333、笔形气缸334、规正顶升气缸335和规正导向轮336，所述规正同步带331通过带轮设置于机架1上，规正同步带331两侧通过皮带用压板连接有规正架332，规正架332底部通过规正导轨333与机架1滑动连接，机架1上还安装有笔形气缸334，笔形气缸334的伸缩杆与规正架332固定连接，笔形气缸334伸缩带动两规正架332相向或背向移动，规正架332上安装有规正顶升气缸335，规正顶升气缸335的伸缩杆上安装有规正导向轮336。

所述皮带运动机构5包括伺服电机51、调整螺栓52、主动轮53、从动轮54、同步带55、从动导轨56和拖链57，所述伺服电机51通过调整螺栓52设置于机架1上，伺服电机51驱动主动轮53转动，从动轮54设置于机架1上，主动轮53和从动轮54通过同步带55连接，同步带55通过皮带用压板与贴敷机构4连接，贴敷机构4底部通过两从动导轨56与机架1滑动连接，贴敷机构4与机架1通过拖链56连接。

所述贴敷机构4包括收放料组件41和贴敷组件42，所述收放料组件41包括导向滑轨411、齿条412、放料架413、第一驱动电机414、齿轮415、步进电机416、收料电机417、上料架418、离型纸收料轮419和过渡杆4110，所述导向滑轨411和齿条412通过支架的于机架1上，导向滑轨411的滑块上安装有放料架413，放料架413的水平板上安装有第一驱动电机414，第一驱动电机414的电机轴上安装有齿轮415，齿轮415与齿条412啮合，第一驱动电机414驱动放料架413沿导向滑轨411方向移动，放料架413的竖直板上安装有步进电机416和收料电机417，步进电机416和收料电机417分别驱动上料架418和离型纸收料轮419，上料架418和离型纸收料轮419之间的放料架413上设置有过渡杆4110；所述贴敷组件42包括底板421、电缸422、贴敷移动板423、过渡轮424、裁切刀组件425、胶带挤压组件426、胶带导向轮427、整形组件428和毛刷组件429，所述底板421由皮带运动机构5驱动，底板421上安装有电缸422，电缸422的顶杆与贴敷移动板423连接，胶带依次经过设置于贴敷移动板423上的过渡轮424、裁切刀组件425、胶带挤压组件426、胶带导向轮427、整形组件428和毛刷组件429；所述裁切刀组件425包括保温护罩4251、裁切导轨4252、裁切气缸4253、裁切刀4254、桶式加热器4255、限位板4256和限位块4257，所述保温护罩4251设置于贴敷移动板423上，保温护罩4251下方的贴敷移动板423上设置有裁切导轨4252和裁切气缸4253，裁切导轨4252的滑块上安装有裁切刀4254，裁切刀4254侧端安装有桶式加热器4255，裁切刀4254前侧设置有限位板4256，限位块4257通过调节螺栓设置于限位板4256上，限位块4257与裁切刀4254相对，胶带位于限位块4257与裁切刀4254之间且紧贴限位块4257，桶式加热器4255加热裁切刀4254，方便裁切掉胶带，通过调节螺栓调节限位块4257与裁切刀4254相对位置，保证切断胶带的前提下不切断隔离纸；所述胶带挤压组件426包括压紧气缸4261和按压板4262，压紧气缸4261和按压板4262相对设置且固定于贴敷移动板423上；所述整形组件428包括整形固定板4281、整形调节螺栓4282、整形架4283、滚轮4284、整形轮4285、整形轮安装块4286、拉伸弹簧4287、涨紧整形轮4288和压轮4289，所述整形固定板4281竖直固定于贴敷移动板423上，整形固定板4281顶部安装有整形调节螺栓4282，整形调节螺栓4282的伸出端安装有整形架4283，整形架428上插装有滚轮4284，滚轮4284左侧设置有整形轮4285，整形轮4285沿机构运动方向上对称布置且每对整形轮4285的夹角逐渐减小，直至最终与太阳能板的两面贴合，整形轮4285左侧插装有整形轮安装块4286，两整形轮安装块4286伸出端分别通过拉伸弹簧4287与整形架4283顶板和底板连接，两整形轮安装块4286上插装有水平设置的涨紧整形轮4288，涨紧整形轮4288左侧的整形架4283上插装有竖直设置的压轮4289，整形轮4285按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮设置成垂直的，太阳能板经过整形轮4285，整形轮4285上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上，涨紧整形轮4288设置在可旋转整形轮安装块4286上，且通过拉伸弹簧4287拉持住，确保涨紧整形轮4288与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力；所述毛刷组件429包括接近开关4291、水槽4292、隔膜泵4293、清洗气缸4294、海绵安装架4295和海绵4296，所述接近开关4291、水槽4292、隔膜泵4293设置于贴敷移动板423上，水槽4292内装有清洗气缸4294，清洗气缸4294的伸缩杆上安装有海绵安装架4295，海绵安装架4295上安装有两相对的海绵4296，水槽4292里装有肥皂水，水槽4292底部设置有回流口，回流口连接到隔膜泵4293，粘贴胶带后的太阳能板经过两海绵4296，海绵4296吸附有肥皂水，清除整形后太阳能板表面异物，隔膜泵4293保证肥皂水回收利用，节省材料。

本发明一种太阳能板边框密封胶带粘接设备工作时，先将胶带料卷安装在收放料组件41的上料架418上，并手动将胶带经过渡轮424、裁切刀组件425、胶带挤压组件426、胶带导向轮427、整形组件428和毛刷组件429，胶带底纸缠绕到离型纸收料轮419上，太阳能板经上一级流水线流至输送举升机构2的短输送线21和长输送线22上，长短边规正机构3上规正顶升气缸335将规正导向轮336升起，笔形气缸334收缩，与此同时，短边规正组件31和长边规正组件32将太阳能板定位到中间位置上，伺服电机26驱动两移动式吸附组件25移至太阳能板下方，顶升气缸252将吸盘253顶起，吸盘253吸附太阳能板，此时短边规正组件31和长边规正组件32复位松开太阳能板，贴敷组件42的电缸422驱动整形组件428抵住太阳能板，皮带运动机构5驱动贴敷机构4下部的贴敷组件42往复运动，同样贴敷机构4上部收放料组件41的第一驱动电机414通过齿轮齿条配合进行往复运动，步进电机416转动带动放料架413上胶带料卷放料，皮带运动机构5驱动贴敷组件42对太阳能板四周同时进行贴敷，整形组件428上的整形轮4285呈一定角度分布，直至最终与太阳能板的两面贴合，贴合好胶带的太阳能板再经过毛刷组件429对其表面进行除尘，则太阳能板边框密封胶带的粘接就完成了。

本发明一种太阳能板边框密封胶带粘接设备的有益效果在于：

长短边规正机构3采用四边同时规正，保证太阳能板组件定位中心位置不变，可以保证贴敷多种规格组件；收料电机417回收离型纸，保证了胶带在输送过程中一直处于张紧状态，为实现任意胶带长度的裁切提供了精确的保证，整形组件428与太阳能板软接触，起到保护太阳能板的目的，四组贴敷机构4同时贴敷太阳能板，降低生产节拍，提高产量，桶式加热器4255加热裁切刀4254，方便裁切掉胶带，通过调节螺栓调节限位块4257与裁切刀4254相对位置，保证切断胶带的前提下不切断隔离纸，整形轮4285按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮设置成垂直的，太阳能板经过整形轮4285，整形轮4285上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上，涨紧整形轮4288设置在可旋转整形轮安装块4286上，且通过拉伸弹簧4287拉持住，确保涨紧整形轮4288与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力，粘贴胶带后的太阳能板经过两海绵4296，海绵4296吸附有肥皂水，清除整形后太阳能板表面异物，隔膜泵4293保证肥皂水回收利用，节省材料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：该种太阳能板边框密封胶带粘接设备包括机架、设置于机架上的输送举升机构、围绕输送举升机构设置且固定于机架上的长短边规正机构、设置于机架上部的四组皮带运动机构和由皮带运动机构驱动的贴敷机构。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述输送举升机构包括短输送线、长输送线、顶升组件、吸附组件、移动式吸附组件、伺服电机和归正同步带，所述短输送线和长输送线对接设置且固定于机架上，所述短输送线和长输送线下方的机架上设置有顶升组件，顶升组件的升降架上设有两组固定吸附组件，固定吸附组件两侧设置有移动式吸附组件，升降架上安装有伺服电机，归正同步带通过带轮设置于升降架上，伺服电机驱动归正同步带转动，归正同步带通过皮带用压板与移动式吸附组件连接，所述移动式吸附组件包括移动架、顶升气缸和吸盘，所述移动架通过直线滑轨直线导轨与升降架连接，移动架上至少安装有两顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述长短边规正机构包括互相垂直设置的短边规正组件和长边规正组件，所述长边规正组件的结构与短边规正组件的结构相同，所述短边规正组件包括规正同步带、规正架、规正导轨、笔形气缸、规正顶升气缸和规正导向轮，所述规正同步带通过带轮设置于机架上，规正同步带两侧通过皮带用压板连接有规正架，规正架底部通过规正导轨与机架滑动连接，机架上还安装有笔形气缸，笔形气缸的伸缩杆与规正架固定连接，笔形气缸伸缩带动两规正架相向或背向移动，规正架上安装有规正顶升气缸，规正顶升气缸的伸缩杆上安装有规正导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述皮带运动机构包括伺服电机、调整螺栓、主动轮、从动轮、同步带、从动导轨和拖链，所述伺服电机通过调整螺栓设置于机架上，伺服电机驱动主动轮转动，从动轮设置于机架上，主动轮和从动轮通过同步带连接，同步带通过皮带用压板与贴敷机构连接，贴敷机构底部通过两从动导轨与机架滑动连接，贴敷机构与机架通过拖链连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述贴敷机构包括收放料组件和贴敷组件，所述收放料组件包括导向滑轨、齿条、放料架、第一驱动电机、齿轮、步进电机、收料电机、上料架、离型纸收料轮和过渡杆，所述导向滑轨和齿条通过支架的于机架上，导向滑轨的滑块上安装有放料架，放料架的水平板上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，放料架的竖直板上安装有步进电机和收料电机，步进电机和收料电机分别驱动上料架和离型纸收料轮，上料架和离型纸收料轮之间的放料架上设置有过渡杆。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述贴敷组件包括底板、电缸、贴敷移动板、过渡轮、裁切刀组件、胶带挤压组件、胶带导向轮、整形组件和毛刷组件，所述底板由皮带运动机构驱动，底板上安装有电缸，电缸的顶杆与贴敷移动板连接，胶带依次经过设置于贴敷移动板上的过渡轮、裁切刀组件、胶带挤压组件、胶带导向轮、整形组件和毛刷组件。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述裁切刀组件包括保温护罩、裁切导轨、裁切气缸、裁切刀、桶式加热器、限位板和限位块，所述保温护罩设置于贴敷移动板上，保温护罩下方的贴敷移动板上设置有裁切导轨和裁切气缸，裁切导轨的滑块上安装有裁切刀，裁切刀侧端安装有桶式加热器，裁切刀前侧设置有限位板，限位块通过调节螺栓设置于限位板上，限位块与裁切刀相对，胶带位于限位块与裁切刀之间且紧贴限位块；所述胶带挤压组件包括压紧气缸和按压板，压紧气缸和按压板相对设置且固定于贴敷移动板上。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述整形组件包括整形固定板、整形调节螺栓、整形架、滚轮、整形轮、整形轮安装块、拉伸弹簧、涨紧整形轮和压轮，所述整形固定板竖直固定于贴敷移动板上，整形固定板顶部安装有整形调节螺栓，整形调节螺栓的伸出端安装有整形架，整形架上插装有滚轮，滚轮左侧设置有整形轮，整形轮沿机构运动方向上对称布置且每对整形轮的夹角逐渐减小，直至最终与太阳能板的两面贴合，整形轮左侧插装有整形轮安装块，两整形轮安装块伸出端分别通过拉伸弹簧与整形架顶板和底板连接，两整形轮安装块上插装有水平设置的涨紧整形轮，涨紧整形轮左侧的整形架上插装有竖直设置的压轮。

9.根据权利要求6所述的一种太阳能板边框密封胶带粘接设备，其特征在于：所述毛刷组件包括接近开关、水槽、隔膜泵、清洗气缸、海绵安装架和海绵，所述接近开关、水槽、隔膜泵设置于贴敷移动板上，水槽内装有清洗气缸，清洗气缸的伸缩杆上安装有海绵安装架，海绵安装架上安装有两相对的海绵，水槽里装有肥皂水，水槽底部设置有回流口，回流口连接到隔膜泵。

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