CN209787109U - 光伏瓦片及其光伏瓦片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏瓦片制作的技术领域，提供了一种光伏瓦片及其光伏瓦片生产线，该光伏瓦片生产线包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上且顺序布置的光伏瓦片贴双面胶单元、光伏瓦片装边框单元和光伏瓦片贴胶条单元，光伏瓦片贴双面胶单元用以对光伏瓦片的侧部贴双面胶；光伏瓦片装边框单元用以对贴有双面胶的光伏瓦片的侧部装设边框；光伏瓦片贴胶条单元用以对所述光照面贴设胶条。与现有技术对比，自动化程度高，并有效地提升了生效效率、良品率及产能。

Description

光伏瓦片及其光伏瓦片生产线

技术领域

本实用新型涉及光伏瓦片制作的技术领域，尤其是涉及一种光伏瓦片及其光伏瓦片生产线。

背景技术

光伏瓦片(也称光伏瓦，或太阳能瓦，为统一技术术语，下面统称“光伏瓦片”)，是采用合成材料(工程材料)制作的瓦片通过自动化安装工艺与晶硅太阳能模组结合，形成具有光伏发电功能的瓦片，直接应用于屋顶，和普通屋面瓦一样安装在屋面结构上，具有隔热、保温、防水、能发电等特点。

目前，在光伏瓦片制作的过程中，需要对光伏瓦片的玻璃两侧安装边框，而在安装边框前，会对安装边框的位置贴双面胶，且在装边框后还需要对光伏瓦片的光照面(也称光照射面，为统一技术术语，下面统称“光照面”)上的指定位置粘贴上定长的U型状橡胶胶条段料(为统一技术术语，下面统称“胶条”)。传统的贴双面胶、装边框及粘贴胶条，主要采用人工方式进行的，故，会造成人力资源消耗大，产能精度低，生产效率低，且光伏瓦片在手工操作时，不可避免经过工人的接触，易在瓦片上留下汗液等污染物，易产生品质隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏瓦片及其光伏瓦片生产线，以解决现有技术中存在的光伏瓦片贴双面胶作业、装边框作业及粘贴胶条作业效率较低，且容易产生品质隐患的技术问题。

本实用新型提供的伏瓦片生产线，其包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上且顺序布置的下述单元：光伏瓦片贴双面胶单元，用以对光伏瓦片的侧部贴双面胶；光伏瓦片装边框单元，用以对贴有双面胶的光伏瓦片的侧部装设边框；光伏瓦片贴胶条单元，用以对所述光照面贴设胶条。

进一步地，所述光伏瓦片贴双面胶单元包括：贴胶瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；贴胶顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述贴胶顶升旋转装置设置在所述贴胶瓦片输送装置下方；双面胶拉胶装置，用以提供双面胶并使所述双面胶中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片的侧部；以及双面胶压胶装置，用以将所述双面胶压合在所述光伏瓦片的侧部上。

进一步地，所述双面胶拉胶装置包括：拉胶底板，固定在所述基板上，所述拉胶底板表面设置有拉胶导轨，所述拉胶导轨沿平行于所述横向的方向延伸；放料机构，包括固定在所述拉胶底板上的放料支架和可转动地安装在所述放料支架上并用于放置卷状的双面胶的放料盘；收料机构，包括滑动设置在所述拉胶导轨上的收料支架，可转动地安装在所述收料支架上并用于回收双面胶的离型纸的收料盘，使所述收料盘转动的收料盘驱动组件，以及设置在收料支架上且用于夹持固定位于所述收料盘与所述放料盘之间的双面胶的胶固定组件；收料支架驱动机构，用于驱动所述收料支架移动；以及胶引导辊组，用于引导双面胶移动。

进一步地，所述光伏瓦片装边框单元包括：装框瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；装框顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述装框顶升旋转装置设置在所述装框瓦片输送装置下方；边框上料装置，用于存放待装配的边框；边框装框装置，用于将所述边框的装设于所述光伏瓦片的侧部；以及边框移送装置，往复移动于所述边框上料装置与边框装框装置之间，并用于将所述边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。

进一步地，所述边框装框装置包括：装框底座，固定在所述基板上；装框滑动座，滑动设置在所述装框底座上；装框滑动座驱动件，使所述装框滑动座相对所述装框底座移动；装框承载架，连接在所述装框滑动座上，且两者之间设置有转动调整结构，以使所述装框承载架能够相对所述装框滑动座转动；边框装配机构，用于夹持由所述边框移送装置移送的边框，并将所述边框与所述光伏瓦片的侧部接合，所述边框装配机构设置在所述装框承载架上；以及承载架锁附机构，用于夹持光伏瓦片的边缘，并将所述装框承载架与所述光伏瓦片相保持，所述承载架锁附机构设置在所述装框承载架上。

进一步地，所述边框装配机构包括滑动设置在所述装框承载架上的边框装配支架、使所述边框装配支架相对所述装框承载架移动的边框装配支架驱动件，以及设置在所述边框装配支架上的至少一个边框夹持组件；所述边框夹持组件包括能够相对移动的边框上夹持板和边框下夹持板，边框上夹持板和边框下夹持板之间形成供所述边框置入的夹持空间。

进一步地，所述光伏瓦片贴胶条单元包括：第一工位输送装置，使光伏瓦片在平行横向的方向上移动，且所述光伏瓦片以光照面朝下的方式放置在所述第一工位输送装置上；第二工位输送装置，使光伏瓦片在平行横向的方向上移动，所述第二工位输送装置在所述光伏瓦片的移动方向上位于所述第一工位输送装置的下游；第三工位输送装置，使光伏瓦片在平行横向的方向上移动，所述第三工位输送装置在所述光伏瓦片的移动方向上位于所述第二工位输送装置的下游；翻转定位装置，用于将位于所述第一工位输送装置上的所述光伏瓦片翻转，并使所述光伏瓦片的光照面朝上设置；胶条上料装置，用于存放待装配的胶条；胶条撕胶装置，用于将所述胶条离型纸与所述胶条本体分离；胶条移送装置，用于将抓取所述胶条上料装置内的胶条，且将所述胶条移动至所述胶条撕胶装置，并将剥离所述胶条离型纸的所述胶条本体移动至位于所述第二工位输送装置上的所述光伏瓦片的光照面上；以及翻转压胶装置，用于压合位于所述第三工位输送装置的所述光伏瓦片与胶条本体，并在压合预定时间后将所述光伏瓦片翻转，以使所述光伏瓦片的光照面朝下设置。

进一步地，所述胶条撕胶装置包括：撕胶支架，其具有第一工作位和第二工作位；第一撕胶组件，滑动设置在所述撕胶支架上，且位于所述第一工作位，并夹持所述胶条离型纸的端部；第一撕胶驱动组件，使所述第一撕胶组件移动至所述第二工作位；第二撕胶组件，滑动设置在所述撕胶支架上，且位于所述第二工作位，并夹持所述胶条离型纸的端部；第二撕胶驱动组件，使所述第二撕胶组件移动至所述第一工作位。

本实用新型提供的光伏瓦片，采用上述的光伏瓦片生产线所制备。

与现有技术对比，本实用新型提供的伏瓦片生产线，采用光伏瓦片贴双面胶单元、光伏瓦片装边框单元和光伏瓦片贴胶条单元，其具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。

与现有技术对比，本实用新型提供的光伏瓦片，采用上述的光伏瓦片生产线所制备，一致性好，质量更佳。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的光伏瓦片生产线的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的光伏瓦片贴双面胶单元的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的贴胶瓦片输送装置的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的贴胶顶升旋转装置的主视示意图；

图5是本实用新型实施例提供的贴胶顶升旋转装置的剖视示意图；

图6是本实用新型实施例提供的双面胶拉胶装置、整理定位装置及双面胶压胶装置的立体示意图；

图7为图6中B部的放大示意图；

图8是本实用新型实施例提供的双面胶拉胶装置、整理定位装置及双面胶压胶装置的侧视示意图；

图9是本实用新型实施例提供的整理定位装置和双面胶压胶装置的立体示意图一；

图10是本实用新型实施例提供的双面胶压胶装置的立体示意图；

图11是本实用新型实施例提供的整理定位装置和双面胶压胶装置的立体示意图二；

图12是本实用新型实施例提供的光伏瓦片装边框单元的立体示意图；

图13是本实用新型实施例提供的装框瓦片输送装置的立体示意图；

图14是本实用新型实施例提供的装框顶升旋转装置的立体示意图；

图15是本实用新型实施例提供的装框顶升旋转装置的剖视示意图；

图16是本实用新型实施例提供的定位压紧装置的立体示意图；

图17是本实用新型实施例提供的边框装框装置的立体示意图；

图18是本实用新型实施例提供的边框装框装置的俯视示意图；

图19是本实用新型实施例提供的边框装框装置的主视示意图；

图20是本实用新型实施例提供的边框移送装置的立体示意图；

图21是本实用新型实施例提供的边框上料装置的立体示意图；

图22是本实用新型实施例提供的光伏瓦片贴胶条单元的立体示意图；

图23是本实用新型实施例提供的第一工位输送装置的立体示意图；

图24是本实用新型实施例提供的翻转定位装置的立体示意图；

图25是本实用新型实施例提供的胶条移送装置的立体示意图；

图26是本实用新型实施例提供的胶条撕胶装置的立体示意图；

图27是本实用新型实施例提供的胶条上料装置的立体示意图；

图28是本实用新型实施例提供的翻转压胶装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至28所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的光伏瓦片生产线1000，用以将光伏瓦片进行装框和贴胶处理，该光照面具有一光照面，其包括表面具有相互垂直的横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)的基板1001，以及支撑在所述基板上且顺序布置的下述单元：光伏瓦片贴双面胶单元300，用以对光伏瓦片200的侧部贴双面胶010；光伏瓦片装边框单元400，用以对贴有双面胶010的光伏瓦片200的侧部装设边框020；光伏瓦片贴胶条单元500，用以对光照面贴设胶条030。

上述的伏瓦片生产线1000，采用光伏瓦片贴双面胶单元300、光伏瓦片装边框单元400和光伏瓦片贴胶条单元500，其具有效率高、一致性好、自动化程度高等优点，且人力资源消耗小，产能高，生产效率高；此外，在生产时，避免了经过工人的接触而在玻璃上留下汗液等污染物的现象发生，消除了品质隐患。

本实施例的该光伏瓦片200可以为单玻结构，也可以是双玻结构，且光伏瓦片200的形状可以为平板、拱形、波浪形状等，在本实施例中，光伏瓦片200为单玻光伏瓦片200，其具有一光照面(即光照射面)，光伏瓦片200的形状呈波浪形，该双面胶010贴合的位置位于光伏瓦片200的垂直于上述波浪延伸方向的方向的两端侧部上。

本实施例的边框020具有一开口，以与光伏瓦片200的边缘开合。该边框020安装的位置位于光伏瓦片200的垂直于上述波浪延伸方向的方向的两端侧部上。

本实施例的胶条030可以是弹性的橡胶材质，也可以是弹性的硅胶材质，呈长条状，且胶条030与光伏瓦片200贴合后，胶条030的形状和长度尺寸与光伏瓦片200在波浪的延伸方向上的形状和长度尺寸相匹配。在本实施例中，胶条030包括具有粘接面的胶条本体和贴合在粘接面上的胶条离型纸，胶条030的胶条本体与光伏瓦片200贴合后，胶条030的胶条本体与光伏瓦片200的光照面的边沿留有预定间距。容易理解的是，在光伏瓦片200装配至建筑物上时，将光伏瓦片200搭设在相邻的另一光伏瓦片200的胶条030的胶条本体上，这样，相邻的光伏瓦片200弹性连接相抵，能够避免光伏瓦片200之间的刮碰，并能防止雨水从相邻的光伏瓦片200间的缝隙落下。

参见图2至11，本实施例提供的光伏瓦片贴双面胶单元300，包括贴胶瓦片输送装置310、贴胶顶升旋转装置320、双面胶拉胶装置330、双面胶压胶装置340和整理定位装置350。

参见图2至11，贴胶瓦片输送装置310，使光伏瓦片200在平行第一方向D1的方向上移动，特别的是，光伏瓦片200设置在该贴胶瓦片输送装置310时，其光照面呈朝下设置的状态。

贴胶瓦片输送装置310包括输送安装支架311、设置在输送安装支架311上的输送带312，以及驱动输送带312转动的输送驱动件313；输送安装支架311上设置有阻挡机构314，阻挡机构包括阻挡安装支架3141、阻挡摆动支架3142、阻挡连接杆3143、阻挡转接杆3144和阻挡气缸部件3145；阻挡安装支架3141固定设置在输送安装支架311上，阻挡摆动支架3142包括可转动地设置在阻挡安装支架3141上的阻挡摆动轴31421和固定连接在阻挡摆动轴31421上且用于与光伏瓦片200相抵顶的阻挡摆动臂31422；阻挡气缸部件3145枢转附接在阻挡安装支架3141上，阻挡气缸部件3145的气缸轴与阻挡转接杆3144连接固定，阻挡连接杆3143的一端与阻挡摆动轴31421连接固定，另一端与阻挡转接杆3144铰接。在本实施例中，输送安装支架311固定安装在基板1001上并由基板1001支撑，输送带312的数量为但不局限于两个，且在平行于第二方向D2的方向上间隔设置，输送驱动件313为但不局限于电机，通过该输送驱动件313的驱动，使两个输送带312同步转动，光伏瓦片200的两侧底部分别支撑在输送带312表面上，阻挡摆动支架3142设置在两个输送带312之间，这样，承载在输送带312上的光伏瓦片200在输送带312的作用下，沿平行于第一方向D1的方向移动，阻挡机构在该光伏瓦片200的移动方向上与光伏瓦片200的前侧(图示的左侧)相抵顶，通过对阻挡气缸部件3145的控制，使阻挡摆动支架3142翻转，从而阻止光伏瓦片200的移动，并对光伏瓦片200进行位置定位。

参见图2至11，贴胶顶升旋转装置320，用于驱动光伏瓦片200相对基板1001升降移动，并能够使光伏瓦片200以垂直于基板1001表面的方向为轴转动，贴胶顶升旋转装置320设置在贴胶瓦片输送装置310下方。贴胶顶升旋转装置320包括顶升安装架321、初升降支架322、用于驱动初升降支架322相对顶升安装架321升降运动的初升降气缸部件323、次升降支架324、用于驱动次升降支架324相对初升降支架322升降运动的次升降气缸部件325、可转动地支撑在次升降支架324上且用于支撑光伏瓦片200的旋转承载台326，以及使旋转承载台326转动的承载台驱动组件327；初升降气缸部件323的一端与顶升安装架321固定，另一端与初升降支架322固定，次升降气缸部件325的一端与初升降支架322固定，另一端与次升降支架324固定。在本实施例中，顶升安装架321的顶端(图示的上端)与基板1001连接固定，该顶升安装架321为固定部分，初升降支架322以能够相对顶升安装架321上下移动地方式安装在顶升安装架321上，次升降支架324以能够相对初升降支架322上下移动地方式安装在初升降支架322上。顶升安装架321包括顶升安装板3211和连接在该顶升安装板3211底部的固定基框3212；初升降支架322包括位于该顶升安装板3211上方(图示的上方)的初升降板3221和连接在该初升降板3221底部的移动基框3222；次升降支架324包括位于该初升降板3221上方(图示的上方)的次升降板3241，旋转承载台326和承载台驱动组件327支撑在该次升降板3241上。初升降气缸部件323固定在该移动基框3222上，该初升降气缸部件323的气缸轴向下延伸至固定基框3212，并与固定基框3212连接固定，次升降气缸部件325固定在该初升降板3221上，该次升降气缸部件325的气缸轴向上延伸至次升降板3241，并与次升降板3241连接固定。需要说明的是，初升降气缸部件323的气缸轴向外伸出时，通过向上的作用力，会顶推初升降支架322向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第一高度位置(图示的位置I处)，然后承载台驱动组件327驱动旋转承载台326旋转预设角度，次升降气缸部件325的气缸轴向外伸出，并推顶次升降支架324向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第二高度位置(图示的位置II处)。该初升降支架322升起的距离，主要是为了在旋转时，与贴胶瓦片输送装置310相避空，以便于光伏瓦片200的旋转，该次升降支架324为了贴合与双面胶拉胶装置330、双面胶压胶装置340和整理定位装置350相避空。

请继续参见图2至11，次升降支架324还包括位于该顶升安装板3211下方的升降限位板3242，该升降限位板3242通过升降导柱3243与次升降板3241连接固定，该升降限位板3242上设置有弹性缓冲件3244，用以与顶升安装板3211的底面相抵顶。这样，能够对次升降板3241的上升距离进行限位，并能够在其上升至预设距离后对其进行缓冲。

从图2至11可以看出，承载台驱动组件327包括承载台驱动气缸部件3271、齿条部件3272、与齿条部件3272啮合的齿轮部件3273，齿轮部件3273与旋转承载台326连接固定，承载台驱动气缸部件3271固定在次升降支架324上，承载台驱动气缸部件3271的气缸轴与齿条部件3272连接固定。在本实施例中，旋转承载台326具有与光伏瓦片200形状相配的形状，即旋转承载台326的表面呈波浪形，旋转承载台326的底部固定连接有旋转承载轴328，次升降支架324还包括固定在次升降板3241上的旋转承载支撑板3245，旋转承载台326可转动地支撑在该旋转承载支撑板3245上。该旋转承载轴328向下(图示的下方)延伸至旋转承载支撑板3245的下方，齿轮部件3273套设置在旋转承载轴328上，并与旋转承载轴328固定，承载台驱动气缸部件3271固定在次升降板3241上，齿条部件3272可移动地安装在旋转承载支撑板3245的底面上，容易理解的是，通过承载台驱动气缸部件3271的气缸轴的伸缩，带动齿条部件3272相对旋转承载支撑板3245移动，从而驱动齿条部件3272转动，进而使旋转承载台326旋转。

特别的是，旋转承载台326的转动角度为但不局限于90°，在旋转承载台326于旋转承载支撑板3245之间设置有角度限位组件329，以保证旋转承载台326在90°的旋转范围内正反转动。

参见图2至11，基板1001上于贴胶顶升旋转装置320的上方设置有整理定位装置350，其与贴胶顶升旋转装置320相对应，整理定位装置350包括固定在基板1001上的整理定位架351、用于与贴胶顶升旋转装置320配合压紧固定光伏瓦片200的压紧机构352，以及用于在光伏瓦片200旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构353，整理定位架351固定在基板1001上。压紧机构352包括固定在整理定位架351顶部的压紧块3521，压紧块3521可以通过弹簧弹性安装在整理定位架351上，也可以通过气缸安装在整理定位架351上，压紧块3521可以是橡胶材质的弹性体。整理定位机构353包括在平行于第一方向D1的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在整理定位架351上的整理升降气缸部件3531、用于顶推光伏瓦片200的整理推板3532以及使整理推板3532在平行于第一方向D1的方向上移动的整理推板气缸部件3533，整理推板气缸部件3533与整理升降气缸部件3531的气缸轴连接固定。需要说明的是，当光伏瓦片200上升到第一高度位置时，整理升降气缸部件3531使整理推板气缸部件3533向下移动，两个整理推板气缸部件3533使整理推板3532同时向光伏瓦片200移动，并将光伏瓦片200在平行于第一方向D1的方向上进行定位居中，定位后，整理推板3532后退，整理升降气缸部件3531带动整理推板气缸部件3533向上复位，当光伏瓦片200上升到第二高度位置，压紧机构352的压紧块3521与旋转承载台326的将光伏瓦片200夹持固定。

参见图2至11，双面胶拉胶装置330，用以提供双面胶010并使双面胶010中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片200的侧部。在本实施例中，双面胶拉胶装置330的数量为但不局限于两个，两个双面胶拉胶装置330在平行于第二方向D2的方向分别位于贴胶瓦片输送装置310的两侧，且呈对称设置。需要说明的是，该双面胶拉胶装置330上所采用的双面胶010，包括相互粘合的双面离型纸和胶粘剂，该双面离型纸为呈带状的且连续的纸条，该胶粘剂为一段一段且彼此断开的方式布置在该双面离型纸上。

参见图2至11，每个双面胶拉胶装置330均包括拉胶底板331、放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334和胶引导辊组335，拉胶底板331固定在基板1001上，拉胶底板331表面设置有拉胶导轨3311，拉胶导轨3311沿平行于第一方向D1的方向延伸；放料机构332包括固定在拉胶底板331上的放料支架3321和可转动地安装在放料支架3321上并用于放置卷状的双面胶010的放料盘3322；收料机构333包括滑动设置在拉胶导轨3311上的收料支架3331，可转动地安装在收料支架3331上并用于回收双面胶010的离型纸的收料盘3332，使收料盘3332转动的收料盘驱动组件3333，以及设置在收料支架3331上且用于夹持固定位于收料盘3332与放料盘3322之间的双面胶010的胶固定组件3334；收料支架驱动机构334用于驱动收料支架3331移动；胶引导辊组335用于引导双面胶010移动。在本实施例中，拉胶底板331固定在基板1001上，拉胶导轨3311在其延伸方向上具有第一拉胶位和第二拉胶位，第一拉胶位和第二拉胶位大致位于拉胶导轨3311的两端处。收料支架驱动机构334包括收料支架驱动带3341和使收料支架驱动带3341转动的收料支架驱动电机3342，收料支架3331与该收料支架驱动带3341连接固定。收料盘驱动组件3333包括收料盘驱动带33331和使收料盘驱动带33331转动的收料盘驱动电机33332，该收料盘驱动带33331与收料盘3332连接，并能使收料盘3332转动。胶固定组件3334包括用以夹持双面胶010的一对胶夹持板33341和使胶夹持板33341相对移动的胶固定气缸33342。胶引导辊组335包括多个第一直引导辊3351、多个第一转向引导辊3352、多个第二直引导辊3353、多个第二转向引导辊3354，第一直引导辊3351、第一转向引导辊3352设置在放料支架3321上，第二直引导辊3353、第二转向引导辊3354设置在收料支架3331上，第一直引导辊3351、第二直引导辊3353的旋转轴的延伸方向与第一方向D1平行，第一转向引导辊3352、第二转向引导辊3354旋转轴的延伸方向彼此平行并与第一方向D1之间形成一定夹角，第一转向引导辊3352和第二转向引导辊3354分别位于第一直引导辊3351和第二直引导辊3353之间，并能够使介于第一转向引导辊3352与第二转向引导辊3354的双面胶010与光伏瓦片200的侧部表面相平行。容易理解的是，在压紧机构352的压紧块3521与旋转承载台326的将光伏瓦片200夹持固定后，位于第一拉胶位(或第二拉胶位)的收料支架3331上的胶固定组件3334将双面胶010夹紧固定，收料支架驱动机构334驱动收料支架3331向第二拉胶位(或第一拉胶位)移动，同时带动放料盘3322旋转以使双面胶010被拉出，使介于第一转向引导辊3352与第二转向引导辊3354的双面胶010与光伏瓦片200的侧部对齐。

参见图2至11，在本实施例中，放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334的数量均为但不局限于两个，两个放料机构332分别设置在拉胶底板331的相对两侧(即在平行于第一方向D1的方向位于拉胶导轨3311的两端)，收料机构333位于两个放料机构332之间，两个收料支架驱动机构334与两个收料机构333分别一一对应。可以理解的是，其中一个放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334在使用时，另一个放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334处于闲置的备用状态，当使用中的放料盘3322内的双面胶010被用完后，闲置的另一个放料机构332、收料机构333、收料支架驱动机构334则开始工作，这样，能够实现工作的持续性，提高了工作效率。

参见图2至11，在本实施例中，放料支架3321上设置有放料盘驱动组件3323，用于驱动放料盘3322转动，并使放料盘3322沿与收料机构333的拉双面胶010方向相反的方向将双面胶010拉动预定距离。放料盘驱动组件3323包括放料盘驱动带33231和使放料盘驱动带33231转动的放料盘驱动电机33232，该放料盘驱动带33231与放料盘3322连接，值得一提的是，双面胶拉胶装置330还包括用以检测双面胶010中胶粘剂的切断处(即相邻两段胶粘剂之间的断开位置)，以识别出拉伸的预设原点位置的检测传感器(图未示)，该检测传感器为现有技术中能够实现上述检测的一切现有的传感器。这样，通过放料盘驱动组件3323使双面胶010往放料盘3322的方向拉动，使上述切断处回归预设原点位置，从而能够保证双面胶010中胶粘剂的拉伸长度，进而保证了与光伏瓦片200侧部粘合的有效性。

作为进一步地优化，在放料支架3321还设置有张紧轮组件336，以保证双面胶010的张紧力。

参见图2至11，双面胶压胶装置340，用以将双面胶010压合在光伏瓦片200的侧部上，其包括第一压胶安装支架341、第二压胶安装支架342、压胶气缸部件343、压胶翻转支架344、胶压合组件345；压胶气缸部件343的两端分别与第一压胶安装支架341和压胶翻转支架344铰接；第二压胶安装支架342包括压胶转动轴3421，压胶翻转支架344枢转附接在压胶转动轴3421上；胶压合组件345包括顶面压胶辊3451、底面压胶辊3452和设置在两者之间的平压板3453，顶面压胶辊3451与底面压胶辊3452之间共同界定出供光伏瓦片200的侧部置入的压胶空间，顶面压胶辊3451通过顶压胶连接杆3454连接在压胶翻转支架344上，底面压胶辊3452通过底压胶连接杆3455连接在压胶翻转支架344上，顶压胶连接杆3454与底压胶连接杆3455之间设置有压胶弹性元件3456。特别的是，顶面压胶辊3451可转动地支撑在顶压胶连接杆3454上，该顶压胶连接杆3454可转动地设置在压胶翻转支架344上；底面压胶辊3452可转动地支撑在底压胶连接杆3455上，该底压胶连接杆3455可转动地设置在压胶翻转支架344上。

本实施例的双面胶压胶装置340的数量为但不局限于两个，分别为第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b，第一和第二双面胶压胶装置340a、340b分别位于整理定位装置350的两侧。第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b的结构可以相同，也可以不同。在本实施例中，第一双面胶压胶装置340a和第二双面胶压胶装置340b的略有不同，其中，第一双面胶压胶装置340a的第一压胶安装支架341和第二压胶安装支架342均固定在整理定位架351上，且第二压胶安装支架342位于第一压胶安装支架341的下方。第二双面胶压胶装置340b的第一压胶安装支架341和第二压胶安装支架342均固定在机架上，且第二压胶安装支架342位于第一压胶安装支架341的上方，容易理解的是，在压胶气缸部件343的作用下，第一双面胶压胶装置340a向下并向光伏瓦片200的方向摆动，从而将双面胶010压合在光伏瓦片200的侧部上，第二双面胶压胶装置340b向上并向光伏瓦片200的方向摆动，从而将另一双面胶010压合在光伏瓦片200的另一侧部上，上述的两个双面胶压胶装置340的设置，主要根据光伏瓦片的形状(即波浪形的光伏瓦片200)来布置的，该光伏瓦片的待贴胶的两个侧部表面彼此平行，且均与水平面之间形成有夹角，因而，分别从两侧采用两种不同方向的摆动方式，来适配该光伏瓦片的贴双面胶。

参见图12至21，本实施例提供的光伏瓦片装边框单元400，包括装框瓦片输送装置410、装框顶升旋转装置420、边框上料装置430、边框装框装置440、边框移送装置460和定位压紧装置450。

参见图12至21，装框瓦片输送装置410，使光伏瓦片200在平行第一方向D1的方向上移动，特别的是，光伏瓦片200设置在该装框瓦片输送装置410时，其光照面呈朝下设置的状态。

装框瓦片输送装置410包括输送安装支架411、设置在输送安装支架411上的输送带412，以及驱动输送带412转动的输送驱动件413；输送安装支架411上设置有阻挡机构414，阻挡机构414包括阻挡安装支架4141、阻挡摆动支架4142、阻挡连接杆4143、阻挡转接杆4144和阻挡气缸部件4145；阻挡安装支架4141固定设置在输送安装支架411上，阻挡摆动支架4142包括可转动地设置在阻挡安装支架4141上的阻挡摆动轴41421和固定连接在阻挡摆动轴41421上且用于与光伏瓦片200相抵顶的阻挡摆动臂41422；阻挡气缸部件4145枢转附接在阻挡安装支架4141上，阻挡气缸部件4145的气缸轴与阻挡转接杆4144连接固定，阻挡连接杆4143的一端与阻挡摆动轴41421连接固定，另一端与阻挡转接杆4144铰接。在本实施例中，输送安装支架411固定安装在基板1001上并由基板1001支撑，输送带412的数量为但不局限于两个，且在平行于第二方向D2的方向上间隔设置，输送驱动件413为但不局限于电机，通过该输送驱动件413的驱动，使两个输送带412同步转动，光伏瓦片200的两侧底部分别支撑在输送带412表面上，阻挡摆动支架4142设置在两个输送带412之间，这样，承载在输送带412上的光伏瓦片200在输送带412的作用下，沿平行于第一方向D1的方向移动，阻挡机构414在该光伏瓦片200的移动方向上与光伏瓦片200的前侧(图示的左侧)相抵顶，通过对阻挡气缸部件4145的控制，使阻挡摆动支架4142翻转，从而阻止光伏瓦片200的移动，并对光伏瓦片200进行位置定位。

参见图12至21，装框顶升旋转装置420，用于驱动光伏瓦片200相对基板1001升降移动，并能够使光伏瓦片200以垂直于基板1001表面的方向为轴转动，装框顶升旋转装置420设置在装框瓦片输送装置410下方。装框顶升旋转装置420包括顶升安装架421、初升降支架422、用于驱动初升降支架422相对顶升安装架421升降运动的初升降气缸部件423、次升降支架424、用于驱动次升降支架424相对初升降支架422升降运动的次升降气缸部件425、可转动地支撑在次升降支架424上且用于支撑光伏瓦片200的旋转承载台426，以及使旋转承载台426转动的承载台驱动组件427；初升降气缸部件423的一端与顶升安装架421固定，另一端与初升降支架422固定，次升降气缸部件425的一端与初升降支架422固定，另一端与次升降支架424固定。在本实施例中，顶升安装架421的顶端(图示的上端)与基板1001连接固定，该顶升安装架421为固定部分，初升降支架422以能够相对顶升安装架421上下移动地方式安装在顶升安装架421上，次升降支架424以能够相对初升降支架422上下移动地方式安装在初升降支架422上。顶升安装架421包括顶升安装板4211和连接在该顶升安装板4211底部的固定基框4212；初升降支架422包括位于该顶升安装板4211上方(图示的上方)的初升降板4221和连接在该初升降板4221底部的移动基框4222；次升降支架424包括位于该初升降板4221上方(图示的上方)的次升降板4241，旋转承载台426和承载台驱动组件427支撑在该次升降板4241上。初升降气缸部件423固定在该移动基框4222上，该初升降气缸部件423的气缸轴向下延伸至固定基框4212，并与固定基框4212连接固定，次升降气缸部件425固定在该初升降板4221上，该次升降气缸部件425的气缸轴向上延伸至次升降板4241，并与次升降板4241连接固定。需要说明的是，初升降气缸部件423的气缸轴向外伸出时，通过向上的作用力，会顶推初升降支架422向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第一高度位置(图示的位置I处)，然后承载台驱动组件427驱动旋转承载台426旋转预设角度，次升降气缸部件425的气缸轴向外伸出，并推顶次升降支架424向上移动一段距离，使光伏瓦片200移动至第二高度位置(图示的位置II处)。该初升降支架422升起的距离，主要是为了在旋转时，与装框瓦片输送装置410相避空，以便于光伏瓦片200的旋转，该次升降支架424为了贴合与边框装框装置440和定位压紧装置450相避空。

参见图12至21，次升降支架424还包括位于该顶升安装板4211下方的升降限位板4242，该升降限位板4242通过升降导柱4243与次升降板4241连接固定，该升降限位板4242上设置有弹性缓冲件4244，用以与顶升安装板4211的底面相抵顶。这样，能够对次升降板4241的上升距离进行限位，并能够在其上升至预设距离后对其进行缓冲。

从图12至21可以看出，承载台驱动组件427包括承载台驱动气缸部件4271、齿条部件4272、与齿条部件4272啮合的齿轮部件4273，齿轮部件4273与旋转承载台426连接固定，承载台驱动气缸部件4271固定在次升降支架424上，承载台驱动气缸部件4271的气缸轴与齿条部件4272连接固定。在本实施例中，旋转承载台426具有与光伏瓦片200形状相配的形状，即旋转承载台426的表面呈波浪形，旋转承载台426的底部固定连接有旋转承载轴428，次升降支架424还包括固定在次升降板4241上的旋转承载支撑板4245，旋转承载台426可转动地支撑在该旋转承载支撑板4245上。该旋转承载轴428向下(图示的下方)延伸至旋转承载支撑板4245的下方，齿轮部件4273套设置在旋转承载轴428上，并与旋转承载轴428固定，承载台驱动气缸部件4271固定在次升降板4241上，齿条部件4272可移动地安装在旋转承载支撑板4245的底面上，容易理解的是，通过承载台驱动气缸部件4271的气缸轴的伸缩，带动齿条部件4272相对旋转承载支撑板4245移动，从而驱动齿条部件4272转动，进而使旋转承载台426旋转。

特别的是，旋转承载台426的转动角度为但不局限于90°，在旋转承载台426于旋转承载支撑板4245之间设置有角度限位组件429，以保证旋转承载台426在90°的旋转范围内正反转动。

参见图12至21，基板1001上于装框顶升旋转装置420的上方设置有定位压紧装置450，其与装框顶升旋转装置420相对应，定位压紧装置450包括固定在基板1001上的整理定位架451、用于与装框顶升旋转装置420配合压紧固定光伏瓦片200的压紧机构452，以及用于在光伏瓦片200旋转后且在被压紧前对其进行定位的整理定位机构453，整理定位架451固定在基板1001上。压紧机构452包括固定在整理定位架451顶部的压紧块4521，压紧块4521可以通过弹簧弹性安装在整理定位架451上，也可以通过气缸安装在整理定位架451上，压紧块4521可以是橡胶材质的弹性体。整理定位机构453包括在平行于第一方向D1的方向间隔设置的两个整理定位组件，每个整理定位组件均包括固定在整理定位架451上的整理升降气缸部件4531、用于顶推光伏瓦片200的整理推板4532以及使整理推板4532在平行于第一方向D1的方向上移动的整理推板气缸部件4533，整理推板气缸部件4533与整理升降气缸部件4531的气缸轴连接固定。需要说明的是，当光伏瓦片200上升到第一高度位置时，整理升降气缸部件4531使整理推板气缸部件4533向下移动，两个整理推板气缸部件4533使整理推板4532同时向光伏瓦片200移动，并将光伏瓦片200在平行于第一方向D1的方向上进行定位居中，定位后，整理推板4532后退，整理升降气缸部件4531带动整理推板气缸部件4533向上复位，当光伏瓦片200上升到第二高度位置，压紧机构452的压紧块4521与旋转承载台426的将光伏瓦片200夹持固定。

参见图12至21，边框装框装置440，用于将边框020的装设于光伏瓦片200的侧部；边框装框装置440包括装框底座441、装框滑动座442、装框滑动座驱动件443、装框承载架444、边框装配机构445以及承载架锁附机构446。装框底座441固定在基板1001上，装框滑动座442滑动设置在装框底座441上，装框滑动座驱动件443能够使装框滑动座442相对装框底座441移动；装框承载架444连接在装框滑动座442上，且两者之间设置有转动调整结构447，以使装框承载架444能够相对装框滑动座442转动；边框装配机构445用于夹持由边框移送装置460移送的边框020，并将边框020与光伏瓦片200的侧部接合，边框装配机构445设置在装框承载架444上；承载架锁附机构446，用于夹持光伏瓦片200的边缘，并将装框承载架444与光伏瓦片200相保持，承载架锁附机构446设置在装框承载架444上。在本实施例中，装框滑动座驱动件443为但不局限于气缸，该装框滑动座驱动件443固定设置在装框底座441上，且装框滑动座驱动件443的气缸轴与装框滑动座442相连，并能驱动该装框滑动座442在平行于第二方向D2的方向上前后移动。装框承载架444与装框滑动座442之间为活动连接，也就是说，装框承载架444能够相对装框滑动座442进行微调的转动。边框装配机构445和承载架锁附机构446分别支撑在装框承载架444上，边框装配机构445用于接收由边框移送装置460移送的边框020，并对该边框020夹持固定，需要说明的是，在装框过程中，装框滑动座442向固定的光伏瓦片200位置移动，承载架锁附机构446伸出并夹持住光伏瓦片200，同时带动装框承载架444与光伏瓦片200作相应的微调摆动，然后，边框装配机构445伸出，将边框020装至光伏瓦片200上。

参见图12至21，边框装框装置440的数量为两个，两个边框装框装置440分别为设置在装框瓦片输送装置410两侧的第一边框装框装置440a和第二边框装框装置440b，第一和第二边框装框装置440a、440b的结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，第一和第二边框装框装置440a、440b的结构基本相同，均包括装框底座441、装框滑动座442、装框滑动座驱动件443、装框承载架444、边框装配机构445和承载架锁附机构446，各装框滑动座442均包括装框支撑板4421，装框承载架444支撑在该装框支撑板4421上。第一边框装框装置440a的边框装配机构445、承载架锁附机构446位于第一边框装框装置440a的边框装配机构445、承载架锁附机构446的下方，第一边框装框装置440a的装框支撑板4421由后向前(图示的D2方向上的由右向左)并向上倾斜设置，第二边框装框装置440b的装框支撑板4421由后向前(图示的D2方向上的由左向右)并向下倾斜设置，也就是说，第一边框装框装置440a的边框装配机构445采用向上倾斜的移动方式将边框020推合至光伏瓦片200上，而第二边框装框装置440b的边框装配机构445采用向下倾斜的移动方式将边框020推合至光伏瓦片上，值得一提的是，由于光伏瓦片200的形状呈波浪形，该光伏瓦片200的待装边框020的两个侧部表面彼此平行，且均与水平面之间形成有夹角，因而，分别从两侧采用两种不同方向的边框020装配方式，来适配该光伏瓦片200的边框020装配。

参见图12至21，边框装配机构445包括滑动设置在装框承载架444上的边框装配支架4451、使边框装配支架4451相对装框承载架444移动的边框装配支架驱动件4452，以及设置在边框装配支架4451上的边框夹持组件4453。边框夹持组件4453包括能够相对移动的边框上夹持板44531和边框下夹持板44532，边框上夹持板44531和边框下夹持板44532之间形成供边框020置入的夹持空间。在本实施例中，边框夹持组件4453的数量为但不局限于两个，两个边框夹持组件4453在平行于第一方向D1的方向上并排且间隔设置，边框夹持组件4453的边框上夹持板44531与边框上夹持驱动件44533连接，边框下夹持板44532与边框下夹持驱动件44534连接，边框上夹持驱动件44533、边框下夹持驱动件44534均为但不局限于气缸。容易理解的是，在边框上夹持驱动件44533、边框下夹持驱动件44534的作用下，边框上夹持板44531与边框下夹持板44532相向移动，以将边框020夹持固定。

参见图12至21，在本实施例中，承载架锁附机构446的数量为但不局限于两个，边框装配机构445设置在两个承载架锁附机构446之间。每个承载架锁附机构446均包括滑动设置在装框承载架444上的瓦片夹持支架4461、使瓦片夹持支架4461相对装框承载架444移动的瓦片夹持支架驱动件4462，以及设置在瓦片夹持支架4461上的瓦片夹持组件4463；瓦片夹持组件4463包括能够相对移动的瓦片上夹持板44631和瓦片下夹持板44632，瓦片上夹持板44631与瓦片上夹持驱动件44633连接，瓦片下夹持板44632与瓦片下夹持驱动件44634连接，瓦片上夹持板44631和瓦片下夹持板44632之间形成供光伏瓦片200的边缘置入的插入空间。瓦片上夹持板44631的面向瓦片下夹持板44632的一侧表面的形状以及瓦片下夹持板44632的面向瓦片上夹持板44631的一侧表面的形状均与光伏瓦片的形状相适配。

参见图12至21，转动调整结构447包括设置在装框滑动座442的装框支撑板4421与装框承载架444的之间的万向球头组件(图未示)和多个弹性支撑组件4471，多个弹性支撑组件4471沿万向球头组件的周向间隔设置。弹性支撑组件4471能够对装框承载架444进行弹性支撑，在承载架锁附机构446夹持光伏瓦片后，装框承载架444通过万向球头组件能够相对装框支撑板4421转动，同时压缩弹性支撑组件4471，在承载架锁附机构446与光伏瓦片分离后，弹性支撑组件4471能够使装框承载架444复位移动。

参见图12至21，边框移送装置460，往复移动于边框上料装置430与边框装框装置440之间，并用于将边框上料装置430的边框020移送至边框装框装置440上。边框移送装置460包括支撑在基板1001上的边框移送支撑架461、滑动设置在边框移送支撑架461上的边框移送滑动架462、使边框移送滑动架462移动的移送滑动架驱动组件463、升降设置在边框移送滑动架462上的边框移送升降架464、使边框移送升降架464升降运动的移送升降架驱动组件465，以及用于抓取边框020的抓框机构466，抓框机构466设置在边框移送升降架464上；抓框机构466包括固定在边框移送升降架464上的抓框支架4661、可转动地安装在抓框支架4661上的旋转安装轴4662、使旋转安装轴4662绕旋转安装轴4662的轴线旋转的安装轴驱动组件4663，以及固定在旋转安装轴4662上并用于吸附边框020的多个吸嘴部件(图未示)。在本实施例中，移送滑动架驱动组件463、移送升降架驱动组件465均为但不局限于丝杠组件，安装轴驱动组件4663为但不局限于电动同步带组件，在移送滑动架驱动组件463的驱动下，边框移送滑动架462沿平行于第二方向D2的方向移动，以抓取边框上料装置430的边框020，并将边框020送入边框装框装置440上。值得一提的是，移送升降架驱动组件465能够使边框移送升降架464上下移动，且安装轴驱动组件4663能够使旋转安装轴4662转动，从而能边框020装入位于不同高度，且夹持空间的开口方向各异的两个边框装框装置440的边框装配机构445上。

参见图12至21，边框上料装置430，用于存放待装配的边框020，边框上料装置430包括边框上料安装架431、升降设置在边框上料安装架431上的边框上料升降架432、使边框上料升降架432升降运动的上料升降架驱动组件433、可转动地设置在边框上料升降架432上并用以贮存边框020的边框上料装料架434，以及使边框上料装料架434转动的装料架驱动组件(图未示)。在本实施例中，上料升降架驱动组件433为但不局限于丝杠驱动组件，装料架驱动组件可以是现有技术中能够实现边框上料装料架434转动的一切的驱动组件。需要说明的是，边框上料装料架434中包括两个边框贮存部分，两个边框贮存部分绕边框上料装料架434的旋转中心呈180°的间隔设置，其中一个边框贮存部分供边框移送装置460抓取时，另一个边框贮存部分可闲置以备用，或供边框020的上料。在边框贮存部分中，包括由多个边框020以自下而上依序堆叠的方式堆叠形成的多个边框组，多个边框组并排设置，容易理解的是，边框移送装置460每次抓取位于同一边框组内的边框020，在最顶层的边框020被抓离边框上料装料架434后，上料升降架驱动组件433驱动边框上料升降架432向上移动，也就是说，边框移送装置460每次抓取边框020的高度不变，仅在同一边框组内的边框020被抓取后，边框移送装置460会平移至下一相邻的边框组上方进行下一边框020的抓取。这样，能够提高工作效率，并能够保证边框020抓取的持续性。

参见图22至28，本实施例提供的光伏瓦片贴胶条单元500，包括第一工位输送装置510a、第二工位输送装置510b、第三工位输送装置510c、翻转定位装置520、胶条上料装置530、胶条撕胶装置540、胶条移送装置550和翻转压胶装置560。

参见图22至28，第一工位输送装置510a、第二工位输送装置510b、第三工位输送装置510c在平行于第一方向D1的方向并排地顺序设置，第二工位输送装置510b在光伏瓦片200的移动方向上位于第一工位输送装置510a的下游，第三工位输送装置510c在光伏瓦片200的移动方向上位于第二工位输送装置510b的下游。翻转定位装置520架设在第一工位输送装置510a上方，翻转压胶装置560架设在第三工位输送装置510c上方，胶条上料装置530和胶条撕胶装置540在平行于第二方向D2的方向并排设置，且分别位于第二工位输送装置510b的两侧，胶条移送装置550以运动范围能够覆盖胶条上料装置530、胶条撕胶装置540、第二工位输送装置510b的方式架设在基板1001上。需要说明的是，光伏瓦片200在机架上的移动时，其沿波浪的延伸方向平行于该第一方向D1。

本实施例提供的第一工位输送装置510a、第二工位输送装置510b、第三工位输送装置510c，三者结构可以相同，也可以不同，在本实施例中，第一工位输送装置510a、第二工位输送装置510b、第三工位输送装置510c的结构相同，下面结合附图仅对第一工位输送装置510a作详细说明，第二工位输送装置510b、第三工位输送装置510c的结构不再重复赘述。

参见图22至28，第一工位输送装置510a，包括输送安装支架511、设置在输送安装支架511上的输送带512，以及驱动输送带512转动的输送驱动件513；输送安装支架511上设置有阻挡机构514，阻挡机构514包括阻挡安装支架5141、阻挡摆动支架5142、阻挡连接杆5143、阻挡转接杆5144和阻挡气缸部件5145；阻挡安装支架5141固定设置在输送安装支架511上，阻挡摆动支架5142包括可转动地设置在阻挡安装支架5141上的阻挡摆动轴51421和固定连接在阻挡摆动轴51421上且用于与光伏瓦片200相抵顶的阻挡摆动臂51422；阻挡气缸部件5145枢转附接在阻挡安装支架5141上，阻挡气缸部件5145的气缸轴与阻挡转接杆5144连接固定，阻挡连接杆5143的一端与阻挡摆动轴51421连接固定，另一端与阻挡转接杆5144铰接。在本实施例中，输送安装支架511固定安装在基板1001上并由基板1001支撑，输送带512的数量为但不局限于两个，且在平行于第二方向D2的方向上间隔设置，输送驱动件513为但不局限于电机，通过该输送驱动件513的驱动，使两个输送带512同步转动，光伏瓦片200的两侧底部分别支撑在输送带512表面上，阻挡摆动支架5142设置在两个输送带512之间，这样，承载在输送带512上的光伏瓦片200在输送带512的作用下，沿平行于第一方向D1的方向移动，阻挡机构514在该光伏瓦片200的移动方向上与光伏瓦片200的前侧(图示的左侧)相抵顶，通过对阻挡气缸部件5145的控制，使阻挡摆动支架5142翻转，从而阻止光伏瓦片200的移动，并对光伏瓦片200进行位置定位。

参见图22至28，本实施例的第一工位输送装置510a还包括居中定位组件515；居中定位组件515包括设置在输送安装支架511上且在平行于第二方向D2的方向上间隔设置的两个居中定位气缸部件5151。

参见图22至28，翻转定位装置520包括翻转定位架521、升降地设置在翻转定位架521上的第一翻转支架522以及使第一翻转支架522升降运动的第一翻转支架驱动件523，第一翻转支架522具有两个彼此平行且间隔设置的第一翻转定位臂5221，每个第一翻转定位臂5221上均设置有用于夹持光伏瓦片200的第一翻转气爪部件524以及使第一翻转气爪部件524转动的第一翻转驱动部件525，在本实施例中，第一翻转支架驱动件523为但不局限于气缸，第一翻转定位臂5221在平行于第一方向D1的方向上并排且彼此平行设置，每个第一翻转定位臂5221上均设置有用于夹持光伏瓦片200的第一翻转气爪部件524，用以在第一翻转支架522下降时夹持光伏瓦片200的边缘，第一翻转气爪部件524为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)；第一翻转驱动部件525为但不局限于旋转气缸，其能够使第一翻转气爪部件524每次转动180°，也就是说，光伏瓦片200进入第一工位输送装置510a时，其光照面呈朝下设置的状态支撑在第一工位输送装置510a上，当流动至翻转定位装置520的第一翻转支架522下方时，通过翻转定位装置520将该光伏瓦片200翻转180°，使光伏瓦片200以光照面呈朝上的方式移动至第二工位输送装置510b上。

参见图22至28，胶条移送装置550，往复移动于胶条上料装置530、胶条撕胶装置540、及第二工位输送装置510b之间，用于将抓取胶条上料装置530内的胶条030，且将胶条030移动至胶条撕胶装置540，并将剥离胶条离型纸的胶条本体移动至位于第二工位输送装置510b上的光伏瓦片200的光照面上。胶条移送装置550包括胶条移送支撑架551、胶条移送滑座552、胶条移送滑座驱动组件553、胶条移送升降支架554、胶条移送升降驱动组件555和胶条抓取机构556，胶条移送滑座552滑动设置在胶条移送支撑架551，胶条移送滑座驱动组件553使胶条移送滑座552移动，胶条移送升降支架554升降地设置在胶条移送滑座552上，胶条移送升降驱动组件555使胶条移送升降支架554升降移动；胶条抓取机构556用于夹持固定胶条030，胶条抓取机构556设置在胶条移送升降支架554上。在本实施例中，胶条移送支撑架551沿平行于第二方向D2的方向延伸，胶条移送滑座驱动组件553为但不局限于电动同步带组件，胶条移送升降驱动组件555为但不局限于丝杠驱动组件，胶条抓取机构556的数量为但不局限于六个，六个胶条抓取机构556在平行于第一方向D1的方向呈曲线状布置，容易理解的是，胶条移送升降驱动组件555驱动胶条移送滑座552移动，以使胶条030移动；胶条抓取机构556以高低不同的方式布置，胶条030被抓取后，其形状与光伏瓦片200形状相匹配。

参见图22至28，在本实施例中，胶条本体的与粘接面相对的另一表面上开设有胶条基槽031，胶条基槽031沿胶条本体的延伸方向延伸；各胶条抓取机构556均包括升降地设置在胶条移送升降支架554上的抓胶气爪部件5561、设置在抓胶气爪部件5561一侧并用以伸入胶条基槽031内的爪胶支撑件5562，以及驱动抓胶气爪部件5561升降移动的抓胶升降驱动件5563。抓胶气爪部件5561为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)，抓胶升降驱动件5563为但不局限于气缸。

具体地，爪胶支撑件5562位于抓胶气爪部件5561的两个夹爪构件之间，爪胶支撑件5562包括呈弯折的板件，其包括竖直段和连接该竖直段底端的水平段，容易理解的是，随着胶条移送升降支架554下移，在抓胶气爪部件5561的两个夹爪构件合拢前，爪胶支撑件5562的水平段伸入胶条基槽031内，并与胶条基槽031的槽底和侧壁相抵，抓胶气爪部件5561的两个夹爪构件合拢，这样，通过爪胶支撑件5562提高胶条030的强度，避免胶条030变形，保证了抓取的稳定性。

参见图22至28，胶条撕胶装置540，用于将胶条离型纸与胶条本体分离，胶条撕胶装置540包括撕胶支架541、第一撕胶组件542、第一撕胶驱动组件(图未示)、第二撕胶组件544和第二撕胶驱动组件545，在本实施例中，撕胶支架541沿平行第一方向D1的方向延伸，并具有第一工作位和第二工作位，第一工作位和第二工作位大致位于撕胶支架541在其延伸方向上的两端部；第一撕胶组件542滑动设置在撕胶支架541上，且位于第一工作位(图示中第一撕胶滑动支架所在位置)，并夹持胶条离型纸的端部；第二撕胶组件544滑动设置在撕胶支架541上，且位于第二工作位(图示中第二撕胶滑动支架所在位置)，并夹持胶条离型纸的另一端部；第一撕胶驱动组件，使第一撕胶组件542移动至第二工作位；第二撕胶驱动组件545，使第二撕胶组件544移动至第一工作位。第一撕胶驱动组件、第二撕胶驱动组件545均为但不局限于电动同步带组件。第一撕胶驱动组件的传动带设置在撕胶支架541的底部，第二撕胶驱动组件545的传动带设置在顶部。

具体地，第一撕胶组件542包括与第一撕胶驱动组件相连的第一撕胶滑动支架5421、用于夹持胶条离型纸的第一撕胶气爪部件5422，以及用于使第一撕胶气爪部件5422升降运动的撕胶升降气缸5423，撕胶升降气缸5423固定设置在第一撕胶滑动支架5421上；第一撕胶滑动支架5421与第一撕胶驱动组件的传动带连接固定，第一撕胶气爪部件5422为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)。第二撕胶组件544包括与第二撕胶驱动组件545相连的第二撕胶滑动支架5441、用于夹持胶条离型纸的第二撕胶气爪部件5442，以及用于使第二撕胶气爪部件5442平移的撕胶伸缩气缸5443，撕胶伸缩气缸5443固定设置在第二撕胶滑动支架5441上，第二撕胶滑动支架5441与第二撕胶驱动组件545的传动带连接固定，第二撕胶气爪部件5442为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)。可以理解的是，胶条移送装置550将胶条030抓取并平移至胶条撕胶装置540上方后，胶条移送升降支架554向下移动至撕胶支架541上，第一撕胶组件542的第一撕胶气爪部件5422夹住胶条离型纸的位于第一工作位的一端，同时，第二撕胶组件544的第二撕胶气爪部件5442夹住胶条离型纸的位于第二工作位的另一端；撕胶过程中，撕胶升降气缸5423驱动第一撕胶气爪部下降，撕胶伸缩气缸5443驱动第二撕胶气爪部后缩(在第二方向D2上向撕胶支架541移动)，第一撕胶驱动组件驱动第一撕胶组件542从第一工作位移动至第二工作位，同时，第二撕胶驱动组件545驱动第二撕胶组件544从第二工作位移动至第一工作位，也就是说，撕胶升降气缸5423与撕胶伸缩气缸5443使第一撕胶气爪部件5422和第二撕胶气爪部件5442错位设置，再将第一撕胶气爪部件5422和第二撕胶气爪部件5442相向且交错地移动，从而将胶条离型纸剥离胶条本体。在胶条离型纸剥离后，胶条移送装置550将胶条本体的粘接面贴合在光伏瓦片200的光照面上。

参见图22至28，胶条上料装置530用于存放待装配的胶条030，其包括胶条上料架531、用于贮存胶条030的胶条托盘532、供多个胶条托盘532以彼此层叠的方式放置的周转车533以及使胶条托盘532升降运动的胶条托盘机构534，周转车533设置在胶条上料架531内，胶条托盘机构534为但不局限于电动同步带机构。

参见图22至28，翻转压胶装置560，用于压合位于第三工位输送装置510c的光伏瓦片200与胶条本体，并在压合预定时间后将光伏瓦片200翻转，以使光伏瓦片200的光照面朝下设置。在本实施例中，翻转压胶装置560包括翻转压胶架561、升降地设置在翻转压胶架561上的第二翻转支架562、使第二翻转支架562升降运动的第二翻转支架驱动件563、升降地设置在翻转压胶架561上的压胶板部件(图未示)，以及使压胶板部件升降运动的压胶板驱动件565；第二翻转支架562具有两个彼此平行且间隔设置的第二翻转定位臂5621，每个第二翻转定位臂5621上均设置有用于夹持光伏瓦片200的第二翻转气爪部件5622以及使第二翻转气爪部件5622转动的第二翻转驱动部件5623。第二翻转支架驱动件563为但不局限于气缸，压胶板驱动件565为但不局限于气缸，第二翻转气爪部件5622为但不局限于气动手指(也称气动夹爪或气动夹指)，第二翻转驱动部件5623为但不局限于旋转气缸，压胶板部件通过压胶板驱动件565设置在翻转压胶架561，并向下压紧胶条030与光伏瓦片200，需要说明的是，在压紧胶条030与光伏瓦片200后，通过翻转压胶装置560将该光伏瓦片200翻转180°，使光伏瓦片200以光照面呈朝下的方式从第三工位输送装置510c移出。

本实施例提供的光伏瓦片制造方法，采用上述光伏瓦片生产线，其包括以下步骤，通过所述光伏瓦片贴双面胶单元对光伏瓦片的侧部贴双面胶，通过所述光伏瓦片装边框单元对贴有双面胶的光伏瓦片的侧部装设边框，通过所述光伏瓦片贴胶条单元对所述光照面贴设胶条。

本实施例提供的光伏瓦片，采用如上述的光伏瓦片生产线所制备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏瓦片生产线，用以将光伏瓦片进行装框和贴胶处理，该光照面具有一光照面，其特征在于，包括表面具有相互垂直的横向和纵向的基板，以及支撑在所述基板上且顺序布置的下述单元：

光伏瓦片贴双面胶单元，用以对光伏瓦片的侧部贴双面胶；

光伏瓦片装边框单元，用以对贴有双面胶的光伏瓦片的侧部装设边框；

光伏瓦片贴胶条单元，用以对所述光照面贴设胶条。

2.根据权利要求1所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述光伏瓦片贴双面胶单元包括：

贴胶瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；

贴胶顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述贴胶顶升旋转装置设置在所述贴胶瓦片输送装置下方；

双面胶拉胶装置，用以提供双面胶并使所述双面胶中双面离型纸的设置有胶粘剂的一侧面向的光伏瓦片的侧部；以及

双面胶压胶装置，用以将所述双面胶压合在所述光伏瓦片的侧部上。

3.根据权利要求2所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述双面胶拉胶装置包括：

拉胶底板，固定在所述基板上，所述拉胶底板表面设置有拉胶导轨，所述拉胶导轨沿平行于所述横向的方向延伸；

放料机构，包括固定在所述拉胶底板上的放料支架和可转动地安装在所述放料支架上并用于放置卷状的双面胶的放料盘；

收料机构，包括滑动设置在所述拉胶导轨上的收料支架，可转动地安装在所述收料支架上并用于回收双面胶的离型纸的收料盘，使所述收料盘转动的收料盘驱动组件，以及设置在收料支架上且用于夹持固定位于所述收料盘与所述放料盘之间的双面胶的胶固定组件；

收料支架驱动机构，用于驱动所述收料支架移动；以及

胶引导辊组，用于引导双面胶移动。

4.根据权利要求1所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述光伏瓦片装边框单元包括：

装框瓦片输送装置，使光伏瓦片在平行所述横向的方向上移动；

装框顶升旋转装置，用于驱动所述光伏瓦片相对所述基板升降移动，并能够使所述光伏瓦片以垂直于所述基板表面的方向为轴转动，所述装框顶升旋转装置设置在所述装框瓦片输送装置下方；

边框上料装置，用于存放待装配的边框；

边框装框装置，用于将所述边框的装设于所述光伏瓦片的侧部；以及

边框移送装置，往复移动于所述边框上料装置与边框装框装置之间，并用于将所述边框上料装置的边框移送至边框装框装置上。

5.根据权利要求4所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述边框装框装置包括：

装框底座，固定在所述基板上；

装框滑动座，滑动设置在所述装框底座上；

装框滑动座驱动件，使所述装框滑动座相对所述装框底座移动；

装框承载架，连接在所述装框滑动座上，且两者之间设置有转动调整结构，以使所述装框承载架能够相对所述装框滑动座转动；

边框装配机构，用于夹持由所述边框移送装置移送的边框，并将所述边框与所述光伏瓦片的侧部接合，所述边框装配机构设置在所述装框承载架上；以及

承载架锁附机构，用于夹持光伏瓦片的边缘，并将所述装框承载架与所述光伏瓦片相保持，所述承载架锁附机构设置在所述装框承载架上。

6.根据权利要求5所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述边框装配机构包括滑动设置在所述装框承载架上的边框装配支架、使所述边框装配支架相对所述装框承载架移动的边框装配支架驱动件，以及设置在所述边框装配支架上的至少一个边框夹持组件；所述边框夹持组件包括能够相对移动的边框上夹持板和边框下夹持板，边框上夹持板和边框下夹持板之间形成供所述边框置入的夹持空间。

7.根据权利要求1所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述光伏瓦片贴胶条单元包括：

第一工位输送装置，使光伏瓦片在平行横向的方向上移动，且所述光伏瓦片以光照面朝下的方式放置在所述第一工位输送装置上；

第二工位输送装置，使光伏瓦片在平行横向的方向上移动，所述第二工位输送装置在所述光伏瓦片的移动方向上位于所述第一工位输送装置的下游；

第三工位输送装置，使光伏瓦片在平行横向的方向上移动，所述第三工位输送装置在所述光伏瓦片的移动方向上位于所述第二工位输送装置的下游；

翻转定位装置，用于将位于所述第一工位输送装置上的所述光伏瓦片翻转，并使所述光伏瓦片的光照面朝上设置；

胶条上料装置，用于存放待装配的胶条；

胶条撕胶装置，用于将所述胶条离型纸与所述胶条本体分离；

胶条移送装置，用于将抓取所述胶条上料装置内的胶条，且将所述胶条移动至所述胶条撕胶装置，并将剥离所述胶条离型纸的所述胶条本体移动至位于所述第二工位输送装置上的所述光伏瓦片的光照面上；以及

翻转压胶装置，用于压合位于所述第三工位输送装置的所述光伏瓦片与胶条本体，并在压合预定时间后将所述光伏瓦片翻转，以使所述光伏瓦片的光照面朝下设置。

8.根据权利要求7所述的光伏瓦片生产线，其特征在于，所述胶条撕胶装置包括：

撕胶支架，其具有第一工作位和第二工作位；

第一撕胶组件，滑动设置在所述撕胶支架上，且位于所述第一工作位，并夹持所述胶条离型纸的端部；

第一撕胶驱动组件，使所述第一撕胶组件移动至所述第二工作位；

第二撕胶组件，滑动设置在所述撕胶支架上，且位于所述第二工作位，并夹持所述胶条离型纸的端部；

第二撕胶驱动组件，使所述第二撕胶组件移动至所述第一工作位。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的光伏瓦片生产线所制备的光伏瓦片。