CN115215132A - 胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，具体涉及光伏组件生产加工设备技术领域，胶带撕除收卷机构包括安装底座，安装底座设有用于撕胶带的撕胶带头，且撕胶带头的侧面设有除胶机构，所述胶带自动撕除设备配置有该胶带撕除收卷机构，其包括设备外壳，所述设备外壳内侧设有用组合安装各个组件的承载架、设于所述承载架中部的输送机构、设于输送机构与承载架之间的提升组件、设于承载架顶部长边滑台和短边滑台以及四个下料组件。本发明所述的一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，可在撕下胶带的同时实现对胶带的收卷收集，可以在撕除胶带后对残胶进行清理，结构更为合理，可靠性高。

Description

胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备

技术领域

本发明涉及光伏组件生产加工设备领域，特别涉及一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备。

背景技术

光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起，在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置，通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带，层压完成后，需要撕掉用于固形的胶带。

公布号为：CN 113830386 A的专利公开了一种自动撕胶带设备，包括：输送机构，以线性的送料方式适配流水线作业；其特征在于：还包括：撕胶带机构，通过移载机构架设于光伏产品上侧并可沿产品的宽度和/或长度方向分别产生撕开胶带/覆膜的位移动作；收料机构，配置为移载机构带动的卷绕结构并可在所述撕胶带机构动作的同时对撕开的胶带/覆膜进行收卷动作；下料机构，包括相对于所述收料机构布置的夹持组件以从所述收料机构上取下收卷好的胶带/覆膜；该设备能够代替人工，增加工作效率，并且可将撕下的胶带自动取出，高度自动化，但是依然存在下列问题，

但是该由于胶带在撕除后极有可能有残胶残留在光伏组件上，残胶不易进行处理，需要后续人工进行清理，同时，该设备在撕开胶带时，不能同时对其进行收卷，需要另外设置收料机构进行收卷，其结构稍显复杂，可靠性有待提高。为此，我们提出了一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，可以有效解决现有技术中无法处理光伏组件上的残胶以及需要另设胶带收卷的收料机构、可靠性低的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种胶带撕除收卷机构及具有该机构的胶带自动撕除设备，包括安装底座，所述安装底座的台面上设有可滑动的支撑侧板以及用于驱动支撑侧板在安装底座上滑动的水平液压缸，所述支撑侧板的前侧设有用于撕胶带的撕胶带头，且撕胶带头的侧面设有除胶机构，所述支撑侧板中部还设有用于驱动撕胶带头上下移动的竖直液压缸；

所述撕胶带头包括与支撑侧板固定连接的壳体，所述壳体的顶部设有装夹液压缸和收卷电机，所述壳体的内部设有由装夹液压缸驱动进行升降的气爪组件，所述装夹液压缸的内部还设有连接于收卷电机输出端的带轮组件和通过装夹液压缸以及带轮组件驱动的台座，具体的，所述台座转动连接于壳体内部，所述气爪组件与台座同轴，且气爪组件位于台座轴心处，所述台座的下部延伸至壳体的下部并固定安装有固定盘，且固定盘的底部环形阵列固定安装有三个插杆；

所述除胶机构包括固定于除胶机构侧壁的固定板、滑动连接于固定板远离撕胶带头的一侧的移动板、设于移动板前部的支撑台、固定于支撑台顶部的驱动电机、设于驱动电机的输出端的连接轴以及与连接轴连接的除胶件，其中，移动板的后部设有缓冲件，且缓冲件远离移动板的一端设有顶板，所述顶板与撕胶带头侧壁固定连接。

优选的，所述气爪组件包括气爪壳，所述气爪壳固定设于撕胶带头中部由带轮组件驱动以其自身为轴心转动，且气爪壳的顶部设有与装夹液压缸的输出端固定连接的且可上下滑动的轴杆，所述气爪壳的内侧设有两个对称的侧边条，所述轴杆位于气爪壳内的一端固定有侧边条，所述气爪壳内设有稳定片；

两个所述侧边条的顶部均与气爪壳转动连接，且两个侧边条的底部向中间靠拢并与推头转动连接，两个所述侧边条的底部均固定安装有夹板，且两个夹板均位于三个插杆内侧。

优选的，所述除胶件包括固定连接于连接轴底部的限位板，所述限位板的底部设有中心轴，所述中心轴的外侧包裹有海绵块，所述中心轴的底部设有用于安装海绵块的承载片，所述承载片的顶端中部设有螺纹柱，所述中心轴的底部设有与螺纹柱配合使用的螺纹孔。

优选的，所述缓冲件由一内杆和一外固定套以及设于该内杆和外固定套之间实现缓冲的螺旋弹簧组成。

本发明公还公开了一种具有上述胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，包括设备外壳，所述设备外壳内侧设有用组合安装各个组件的承载架、设于所述承载架中部的输送机构、设于输送机构与承载架之间的提升组件、设于承载架顶部的两组相互平行的长边滑台和两组相互平行的短边滑台、设于所述承载架的顶端对角处的四个下料组件；

所述胶带撕除收卷机构设置四个并分别位于两个长边滑台和两个短边滑台上，用于在光伏板长边方向和短边方向驱动所述胶带撕除收卷机构进行胶带撕除动作，所述下料组件与胶带撕除收卷机构配合用于实现撕下的胶带的拆除下料；

所述长边滑台包括固定于承载架顶部的安装桥，所述安装桥的顶部对称设有两个三角支撑件，且两个三角支撑件的顶部设有用于实现所述胶带撕除收卷机构沿光伏板长边方向滑动的长边滑轨组件，所述安装桥的顶部还对称设有两个归正件一；

所述短边滑台由设于承载架顶部并与安装桥垂直的短边滑轨组件以及设于短边滑轨组件中部用于规整光伏板的归正件二组成

优选的，所述归正件一包括设于安装桥顶部的底板，所述底板顶部对称设有两个支撑臂，且两个支撑臂的水平部分底部共同设有水平板，所述水平板的顶部固定安装有凸台，所述凸台的顶部设有竖直杆，所述竖直杆的顶部设有归正滚轮一，两个支撑臂的水平部分底部设有归正气缸一，且归正气缸一的输出端与竖直杆的中部活动连接，两个所述凸台的顶部共同设有带有吸盘组件的顶升附件一。

优选的，所述归正件二包括两个与短边滑轨组件固定连接的固定臂，且两个固定臂的顶部共同设有顶升台，两个所述固定臂之间固定有台架，所述台架的底部设有气缸，两个固定臂之间设有由所述气缸驱动的水平架，所述水平架的顶部两侧设有归正滚轮二，所述顶升台的底部还设有用于驱动水平架沿垂直于短边滑轨组件方向运动的归正气缸二。

优选的，所述下料组件包括设于承载架顶部的固定座，所述固定座的顶部设有下料液压缸，所述下料液压缸的输出端朝向整个设备内侧，且下料液压缸的输出端设有固定片，所述固定片远离下料液压缸的一端设有多个插条。

优选的，所述输送机构以线性输送的方式输送光伏板组件以适配流水线作业，其包括多组相互平行且等距并列排布的输送组件，且至少一组输送组件由一伺服电机驱动，所述输送组件包括带轮和包覆于带轮外部的膨胀输送带。

优选的，所述提升组件包括一固定架、设于固定架底部的提升液压缸和由该提升液压缸驱动进行升降的顶升板，所述顶升板上设有均匀分布的吸盘组件，多个吸盘组件从多个输送组件之间的空隙内穿过并在提升液压缸的驱动下上下移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设有胶带撕除收卷机构，在整个胶带撕除收卷机构沿光伏组件的长边或者短边进行线性移动时，可在撕下胶带的同时实现对胶带的收卷收集，通过设置有除胶机构，可以保证在撕除胶带后对残胶进行清理，减少后续的操作工序。

2、本发明通过将下料组件设于承载架的四角，当胶带撕除收卷机构运动到下料组件处时，通过启动下料液压缸，将插条向靠近胶带撕除收卷机构的一侧推动，从而将插条插入到收卷后胶带上方的空隙内，同时启动装夹液压缸使轴杆下降，松开对胶带的夹持，然后启动控制撕胶带头升降的竖直液压缸，使撕胶带头上升，则可使收卷后的胶带自动脱落，通常于其下方配备回收箱，脱落的胶带进入回收箱内留待后续处理。

附图说明

图1为本发明公开的胶带撕除收卷机构与除胶机构的连接示意图；

图2为本发明的除胶机构的整体结构示意图；

图3为本发明的撕胶带头的剖切示意图；

图4为本发明的气爪组件的整体结构示意图；

图5为本发明的图3中A处结构放大图；

图6为本发明的下料组件与胶带撕除收卷机构的工作时位置示意图；

图7为本发明的除胶件的拆分结构示意图；

图8为本发明的胶带自动撕除设备的各部件组装示意图；

图9为本发明的胶带自动撕除设备的整体结构示意图；

图10为本发明的长边滑台的整体结构示意图；

图11为本发明的短边滑台的整体结构示意图；

图12为本发明的短边滑台的主视图；

图13为本发明的归正件一的整体结构示意图；

图14为本发明的下料组件的整体结构示意图；

图15为本发明的输送机构与提升组件的结构示意图；

图16为本发明的输送机构与提升组件的主视图；

图17为本发明的胶带自动撕除设备的俯视图。

图中：11、安装底座；12、撕胶带头；121、壳体；122、装夹液压缸；123、收卷电机；124、带轮组件；125、台座；126、固定盘；127、插杆；128、气爪组件；1281、轴杆；1282、推头；1283、侧边条；1284、夹板；1285、气爪壳；1286、稳定片；13、除胶机构；131、支撑台；132、驱动电机；133、固定板；134、移动板；135、缓冲件；136、顶板；137、连接轴；138、除胶件；1381、限位板；1382、中心轴；1383、海绵块；1384、承载片；1385、螺纹柱；14、水平液压缸；15、支撑侧板；16、竖直液压缸；21、设备外壳；22、长边滑台；221、三角支撑件；222、长边滑轨组件；223、安装桥；224、归正件一；2241、底板；2242、支撑臂；2243、水平板；2244、凸台；2245、归正气缸一；2246、竖直杆；2247、归正滚轮一；2248、顶升附件一；23、短边滑台；231、短边滑轨组件；232、归正件二；2321、顶升台；2322、台架；2323、固定臂；2324、顶升附件二；2325、水平架；2326、归正气缸二；2327、归正滚轮二；24、输送机构；25、承载架；26、下料组件；261、固定座；262、下料液压缸；263、固定片；264、插条；27、提升组件。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-7所示，本实施例公开了一种胶带撕除收卷机构，其主要用于实现光伏组件长边和短边的胶带自动撕开同时自动收卷，并且在收卷同时，完成对光伏组件长边和短边的边缘残胶的擦拭和自动清理。

具体的，请参阅图1，上述的胶带撕除收卷机构包括安装底座11，通过安装底座11可将本设备安装于胶带自动撕除设备上，以驱动整个胶带撕除收卷机构沿光伏组件的长边方向和短边方向移动，安装底座11的台面上设有可滑动的支撑侧板15以及用于驱动支撑侧板15在安装底座11上滑动的水平液压缸14，从而通过水平液压缸14控制支撑侧板15向光伏组件靠拢或者远离，支撑侧板15的前侧设有用于撕胶带的撕胶带头12，通过撕胶带头12可实现对光伏组件长边和短边的胶带自动撕开并同时对撕下的胶带进行收卷，而撕胶带头12的侧面设有除胶机构13，具体的，除胶机构13设置在撕胶带头12移动方向相反的一侧，例如，当撕胶带头12向左侧移动时，除胶机构13则设置在右侧，从而可以保证在撕除胶带后对残胶进行清理，支撑侧板15中部还设有用于驱动撕胶带头12上下移动的竖直液压缸16，以便于将撕胶带头12对齐光伏组件的边缘处进行胶带撕除动作。

进一步的，如图2所示，除胶机构13包括固定于除胶机构13侧壁的固定板133、滑动连接于固定板133远离撕胶带头12的一侧的移动板134、设于移动板134前部的支撑台131、固定于支撑台131顶部的驱动电机132、设于驱动电机132的输出端的连接轴137以及与连接轴137连接的除胶件138，其中，移动板134的后部设有缓冲件135，且缓冲件135远离移动板134的一端设有顶板136，顶板136与撕胶带头12侧壁固定连接；具体可通过竖直液压缸16来实现对除胶件138的高度的控制，而在实践中，可利用驱动电机132控制除胶件138的不同面与光伏组件的边缘接触，实现对除胶件138的充分利用。

更进一步的，除胶件138包括固定连接于连接轴137底部的限位板1381，限位板1381的底部设有中心轴1382，中心轴1382的外侧包裹有海绵块1383，中心轴1382的底部设有用于安装海绵块1383的承载片1384，承载片1384的顶端中部设有螺纹柱1385，中心轴1382的底部设有与螺纹柱1385配合使用的螺纹孔，通过承载片1384、螺纹柱1385和中心轴1382以及限位板1381的配合，即可完成对海绵块1383的安装和拆卸。

而为了提高除胶件138对残胶的清除效果，在具体实施过程中，需要首先将海绵块1383浸泡在酒精内，然后再将海绵块1383进行安装，同时，海绵块1383的外表面设为内凹面，在工作时，将该内凹面对准光伏组件边缘即可，在多次使用后，可将海绵块1383取下对残胶进行清理，然后再浸泡与酒精溶液内，以便于重复使用。

为了在实践中能够使海绵块1383始终贴紧光伏组件边缘，并且使移动板134与固定板133发生相对滑动，可通过缓冲件135预留一定的缓冲空间，具体的，缓冲件135由一内杆和一外固定套以及设于该内杆和外固定套之间实现缓冲的螺旋弹簧组成，利用螺旋弹簧的弹力实现缓冲效果，保证除胶件138的凹面紧贴光伏组件的边缘处。

为了能够实现对胶带撕除的同时还能够同时对撕下的胶带进行收卷，如图3所示，撕胶带头12包括与支撑侧板15固定连接的壳体121，壳体121的顶部设有装夹液压缸122和收卷电机123，壳体121的内部设有由装夹液压缸122驱动进行升降的气爪组件128，装夹液压缸122的内部还设有连接于收卷电机123输出端的带轮组件124和通过装夹液压缸122以及带轮组件124驱动的台座125，具体的，台座125转动连接于壳体121内部，气爪组件128与台座125同轴，且气爪组件128位于台座125轴心处，台座125的下部延伸至壳体121的下部并固定安装有固定盘126，且固定盘126的底部环形阵列固定安装有三个插杆127；

进一步的，如图5所示，气爪组件128包括气爪壳1285，气爪壳1285固定设于撕胶带头12中部由带轮组件124驱动以其自身为轴心转动，且气爪壳1285的顶部设有与装夹液压缸122的输出端固定连接的且可上下滑动的轴杆1281，气爪壳1285的内侧设有两个对称的侧边条1283，轴杆1281位于气爪壳1285内的一端固定有侧边条1283；另外，气爪壳1285内还设有用于保持侧边条1283运动稳定的稳定片1286，使其可靠性更高。

两个侧边条1283的顶部均与气爪壳1285转动连接，且两个侧边条1283的底部向中间靠拢并与推头1282转动连接，两个侧边条1283的底部均固定安装有夹板1284，且两个夹板1284均位于三个插杆127内侧。

因此，结合上述可知撕胶带头12具有如下两种具体实施步骤：

实施步骤一：由装夹液压缸122带动轴杆1281进行升降，当轴杆1281上升时，其可通过推头1282将两个侧边条1283的中部向上提起，从而使两个侧边条1283下部相互靠近，进而使夹板1284相互靠拢将胶带头夹持住，而当轴杆1281上升时，可使两个夹板1284分离，从而便于将收卷的胶带取出；

实施步骤二：当夹板1284将胶带头夹持后，启动收卷电机123，其通过带轮组件124带动台座125转动，由于气爪组件128与台座125同轴，且气爪组件128位于台座125轴心处，其可发生相对转动，则可在不影响气爪组件128正常工作的条件下，使多个插杆127做圆周运动，从而将撕下的胶带卷起，实现对胶带的收卷。

因此，本实施例中，在整个胶带撕除收卷机构沿光伏组件的长边或者短边进行线性移动时，可在撕下胶带的同时实现对胶带的收卷收集，同时还可以对残胶进行清理。

实施例二

如图8-16所示，本实施例公开了一种具有实施例一种公开的胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，该设备包括设备外壳21，设备外壳21内设有承载架25，进行结构承载；

如图8和图9所示，基于该结构承载，承载架25的上设有输送机构24、下料组件26、长边滑台22、短边滑台23和提升组件27；

其中，需要说明的是，实施例一中公开的胶带撕除收卷机构设置四个并分别位于两个长边滑台22和两个短边滑台23上，其分别配套设有动力源以驱动胶带撕除收卷机构在长边滑台22和短边滑台23上做线性运动，如图17，其为胶带撕除收卷机构的具体运动方向，而具体动力源以及驱动方式均为现有技术，此处不作赘述。

进一步的，如图10所示，长边滑台22包括固定于承载架25顶部的安装桥223，安装桥223的顶部对称设有两个三角支撑件221，且两个三角支撑件221的顶部设有用于实现胶带撕除收卷机构沿光伏板长边方向滑动的长边滑轨组件222。

为了实现对光伏组件的规整，安装桥223的顶部还对称设有两个归正件一224，如图13所示，归正件一224包括设于安装桥223顶部的底板2241，底板2241顶部对称设有两个支撑臂2242，且两个支撑臂2242的水平部分底部共同设有水平板2243，水平板2243的顶部固定安装有凸台2244，凸台2244的顶部设有竖直杆2246，竖直杆2246的顶部设有归正滚轮一2247，两个支撑臂2242的水平部分底部设有归正气缸一2245，且归正气缸一2245的输出端与竖直杆2246的中部活动连接，两个凸台2244的顶部共同设有带有吸盘组件的顶升附件一2248，其中顶升附件一2248上的吸盘组件具体结构为现有技术中已知的结构，其目的当光伏组件归正后吸附住光伏组件，避免其在撕胶带的过程中发生晃动便宜；

能够看出，通过启动归正气缸一2245即可顶起竖直杆2246，而竖直杆2246与凸台2244为转动连接，从而能够使归正滚轮一2247贴靠光伏组件，将光伏组件调在沿其端面方向调整到承载架25中部。

进一步的，如图11和图12所示，短边滑台23由设于承载架25顶部并与安装桥223垂直的短边滑轨组件231以及设于短边滑轨组件231中部用于规整光伏板的归正件二232组成；

其中，归正件二232归正件二232包括两个与短边滑轨组件231固定连接的固定臂2323，且两个固定臂2323的顶部共同设有顶升台2321，两个固定臂2323之间固定有台架2322，台架2322的底部设有气缸，两个固定臂2323之间设有由气缸驱动的水平架2325，水平架2325的顶部两侧设有归正滚轮二2327，顶升台2321的底部还设有用于驱动水平架2325沿垂直于短边滑轨组件231方向运动的归正气缸二2326；

另外，短边滑轨组件231的两侧还设有顶升附件二2324，其结构与顶升附件一2248相同，均是采用现有技术中的吸盘组件在光伏组件归正后的稳定性。

因此，归正件二232的具体工作方式为：首先通过台架2322底部的气缸将固定臂2323顶升到合适的高度，使归正滚轮二2327与光伏组件齐平，然后通过归正气缸二2326移动整个水平架2325，从而使归正滚轮二2327向光伏组件贴靠，从而使光伏组件固定于承载架25中部，以便于胶带撕除收卷机构进行胶带撕除动作。

为了在将胶带撕除后能够便于将撕下的胶带自动取下，本实施例中将下料组件26设于承载架25顶部的对角处，且其设置为四个，具体的，如图14所示，下料组件26包括设于承载架25顶部的固定座261，固定座261的顶部设有下料液压缸262，下料液压缸262的输出端朝向整个设备内侧，且下料液压缸262的输出端设有固定片263，固定片263远离下料液压缸262的一端设有多个插条264；

能够看出的是，由于下料组件26设于承载架25的四角，当胶带撕除收卷机构运动到下料组件26处时，通过启动下料液压缸262，将插条264向靠近胶带撕除收卷机构的一侧推动，从而将插条264插入到收卷后胶带上方的空隙内，同时启动装夹液压缸122使轴杆1281下降，松开对胶带的夹持，然后启动控制撕胶带头12升降的竖直液压缸16，使撕胶带头12上升，则可使收卷后的胶带自动脱落，通常于其下方配备回收箱，脱落的胶带进入回收箱内留待后续处理。

应当说明的是，输送机构24以线型输送的方式输送光伏板组件以适配流水线作业，其包括多组相互平行且等距并列排布的输送组件，且至少一组输送组件由一伺服电机驱动，输送组件包括带轮和包覆于带轮外部的膨胀输送带；

提升组件27包括一固定架、设于固定架底部的提升液压缸和由该提升液压缸驱动进行升降的顶升板，顶升板上设有均匀分布的吸盘组件，多个吸盘组件从多个输送组件之间的空隙内穿过并在提升液压缸的驱动下上下移动。

需要特别说明的是，上述实施例一和实施例二中所有的驱动方式以及动力源均为现有技术中的常规设计，包括其具体编程控制，均为本领域所属技术人员可获知的现有技术，本发明对此不再进行赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种胶带撕除收卷机构，包括安装底座(11)，其特征在于：所述安装底座(11)的台面上设有可滑动的支撑侧板(15)以及用于驱动支撑侧板(15)在安装底座(11)上滑动的水平液压缸(14)，所述支撑侧板(15)的前侧设有用于撕胶带的撕胶带头(12)，且撕胶带头(12)的侧面设有除胶机构(13)，所述支撑侧板(15)中部还设有用于驱动撕胶带头(12)上下移动的竖直液压缸(16)；

所述撕胶带头(12)包括与支撑侧板(15)固定连接的壳体(121)，所述壳体(121)的顶部设有装夹液压缸(122)和收卷电机(123)，所述壳体(121)的内部设有由装夹液压缸(122)驱动进行升降的气爪组件(128)，所述装夹液压缸(122)的内部还设有连接于收卷电机(123)输出端的带轮组件(124)和通过装夹液压缸(122)以及带轮组件(124)驱动的台座(125)，具体的，所述台座(125)转动连接于壳体(121)内部，所述气爪组件(128)与台座(125)同轴，且气爪组件(128)位于台座(125)轴心处，所述台座(125)的下部延伸至壳体(121)的下部并固定安装有固定盘(126)，且固定盘(126)的底部环形阵列固定安装有三个插杆(127)；

所述除胶机构(13)包括固定于除胶机构(13)侧壁的固定板(133)、滑动连接于固定板(133)远离撕胶带头(12)的一侧的移动板(134)、设于移动板(134)前部的支撑台(131)、固定于支撑台(131)顶部的驱动电机(132)、设于驱动电机(132)的输出端的连接轴(137)以及与连接轴(137)连接的除胶件(138)，其中，移动板(134)的后部设有缓冲件(135)，且缓冲件(135)远离移动板(134)的一端设有顶板(136)，所述顶板(136)与撕胶带头(12)侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的胶带撕除收卷机构，其特征在于：所述气爪组件(128)包括气爪壳(1285)，所述气爪壳(1285)固定设于撕胶带头(12)中部由带轮组件(124)驱动以其自身为轴心转动，且气爪壳(1285)的顶部设有与装夹液压缸(122)的输出端固定连接的且可上下滑动的轴杆(1281)，所述气爪壳(1285)的内侧设有两个对称的侧边条(1283)，所述轴杆(1281)位于气爪壳(1285)内的一端固定有侧边条(1283)，所述气爪壳(1285)内设有稳定片(1286)；

两个所述侧边条(1283)的顶部均与气爪壳(1285)转动连接，且两个侧边条(1283)的底部向中间靠拢并与推头(1282)转动连接，两个所述侧边条(1283)的底部均固定安装有夹板(1284)，且两个夹板(1284)均位于三个插杆(127)内侧。

3.根据权利要求1所述的胶带撕除收卷机构，其特征在于：所述除胶件(138)包括固定连接于连接轴(137)底部的限位板(1381)，所述限位板(1381)的底部设有中心轴(1382)，所述中心轴(1382)的外侧包裹有海绵块(1383)，所述中心轴(1382)的底部设有用于安装海绵块(1383)的承载片(1384)，所述承载片(1384)的顶端中部设有螺纹柱(1385)，所述中心轴(1382)的底部设有与螺纹柱(1385)配合使用的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的胶带撕除收卷机构，其特征在于：所述缓冲件(135)由一内杆和一外固定套以及设于该内杆和外固定套之间实现缓冲的螺旋弹簧组成。

5.一种具有权利要求1-4任一项所述的胶带撕除收卷机构的胶带自动撕除设备，包括设备外壳(21)，其特征在于：所述设备外壳(21)内侧设有用组合安装各个组件的承载架(25)、设于所述承载架(25)中部的输送机构(24)、设于输送机构(24)与承载架(25)之间的提升组件(27)、设于承载架(25)顶部的两组相互平行的长边滑台(22)和两组相互平行的短边滑台(23)、设于所述承载架(25)的顶端对角处的四个下料组件(26)；

所述胶带撕除收卷机构设置四个并分别位于两个长边滑台(22)和两个短边滑台(23)上，用于在光伏板长边方向和短边方向驱动所述胶带撕除收卷机构进行胶带撕除动作，所述下料组件(26)与胶带撕除收卷机构配合用于实现撕下的胶带的拆除下料；

所述长边滑台(22)包括固定于承载架(25)顶部的安装桥(223)，所述安装桥(223)的顶部对称设有两个三角支撑件(221)，且两个三角支撑件(221)的顶部设有用于实现所述胶带撕除收卷机构沿光伏板长边方向滑动的长边滑轨组件(222)，所述安装桥(223)的顶部还对称设有两个归正件一(224)；

所述短边滑台(23)由设于承载架(25)顶部并与安装桥(223)垂直的短边滑轨组件(231)以及设于短边滑轨组件(231)中部用于规整光伏板的归正件二(232)组成。

6.根据权利要求5所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述归正件一(224)包括设于安装桥(223)顶部的底板(2241)，所述底板(2241)顶部对称设有两个支撑臂(2242)，且两个支撑臂(2242)的水平部分底部共同设有水平板(2243)，所述水平板(2243)的顶部固定安装有凸台(2244)，所述凸台(2244)的顶部设有竖直杆(2246)，所述竖直杆(2246)的顶部设有归正滚轮一(2247)，两个支撑臂(2242)的水平部分底部设有归正气缸一(2245)，且归正气缸一(2245)的输出端与竖直杆(2246)的中部活动连接，两个所述凸台(2244)的顶部共同设有带有吸盘组件的顶升附件一(2248)。

7.根据权利要求5所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述归正件二(232)包括两个与短边滑轨组件(231)固定连接的固定臂(2323)，且两个固定臂(2323)的顶部共同设有顶升台(2321)，两个所述固定臂(2323)之间固定有台架(2322)，所述台架(2322)的底部设有气缸，两个固定臂(2323)之间设有由所述气缸驱动的水平架(2325)，所述水平架(2325)的顶部两侧设有归正滚轮二(2327)，所述顶升台(2321)的底部还设有用于驱动水平架(2325)沿垂直于短边滑轨组件(231)方向运动的归正气缸二(2326)。

8.根据权利要求5所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述下料组件(26)包括设于承载架(25)顶部的固定座(261)，所述固定座(261)的顶部设有下料液压缸(262)，所述下料液压缸(262)的输出端朝向整个设备内侧，且下料液压缸(262)的输出端设有固定片(263)，所述固定片(263)远离下料液压缸(262)的一端设有多个插条(264)。

9.根据权利要求5所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述输送机构(24)以线性输送的方式输送光伏板组件以适配流水线作业，其包括多组相互平行且等距并列排布的输送组件，且至少一组输送组件由一伺服电机驱动，所述输送组件包括带轮和包覆于带轮外部的膨胀输送带。

10.根据权利要求9所述的胶带自动撕除设备，其特征在于：所述提升组件(27)包括一固定架、设于固定架底部的提升液压缸和由该提升液压缸驱动进行升降的顶升板，所述顶升板上设有均匀分布的吸盘组件，多个吸盘组件从多个输送组件之间的空隙内穿过并在提升液压缸的驱动下上下移动。

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