CN219098308U - 电池卷芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池卷芯贴胶装置，包括贴胶组件、卷芯放置组件、驱动组件和两组定位组件，驱动组件包括驱动件、第一凸轮和第二凸轮，卷芯放置组件包括治具、推顶件和第一顶升件，推顶件设置在卷芯的下侧，第一顶升件的上端连接推顶件，下端设置有第一滚轮，第一凸轮的第一顶起部转动至第一滚轮处时，第一顶升件通过推顶件顶起治具上的卷芯，两组定位组件均包括第二顶升件和与卷芯轴向的一端抵接的定位块，第二顶升件的上端通过连杆件与定位块连接，下端设置有第二滚轮，第二凸轮的第二顶起部转动至第二滚轮处时，驱使第二顶升件和连杆件带动定位块靠近治具，以定位卷芯。该电池卷芯贴胶装置结构简单，且设备成本低。

Description

电池卷芯贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种电池卷芯贴胶装置。

背景技术

锂电池卷芯通常是由相互重叠的正、负极片，且被隔膜相互隔开卷绕而成的，在卷芯的末端粘贴胶带，从而实现对电芯的捆扎。

通常，使用卷芯贴胶机构对卷芯的末端粘贴胶带，实现对卷芯的捆扎。卷芯贴胶机构包括贴胶组件和卷芯放置组件，贴胶组件设置在卷芯放置组件的上方，用于对卷芯贴胶，卷芯放置组件包括用于放置卷形的治具、用于推顶卷芯靠近贴胶组件的推顶件和用于对卷芯轴向定位的定位件，推顶件的底部连接有升降气缸，定位件包括两个分别设置在治具相对两侧的伸缩气缸，工作过程如下：卷芯放置在治具上，推顶件将治具上的卷芯顶起，使卷芯上移靠近贴胶组件，同时，两个伸缩气缸伸长分别抵接在卷芯轴向的两端，以将卷芯的轴向定位，然后贴胶组件对卷芯贴胶。然而，此种卷芯贴胶机构中，卷芯的轴向定位和上移至少需要三个气缸才能完成，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种电池卷芯贴胶装置，其结构简单，且设备成本低。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电池卷芯贴胶装置，包括贴胶组件、卷芯放置组件、驱动组件和分布在所述卷芯放置组件相对两侧的两个定位组件，所述卷芯放置组件位于所述贴胶组件的下方，所述驱动组件位于在所述卷芯放置组件和所述定位组件的下方，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、第一凸轮和第二凸轮，所述驱动件通过转轴与所述第一凸轮和第二凸轮连接，以驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动，所述第一凸轮的周侧面设置有第一滚动面，所述第一滚动面上凸出设置有第一顶起部，所述第二凸轮的周侧面设置有第二滚动面，所述第二滚动面上凸出设置有第二顶起部；

所述卷芯放置组件包括治具、推顶件和第一顶升件，所述治具用于放置待贴胶的所述卷芯，所述推顶件设置在所述卷芯的下侧，所述第一顶升件的上端连接所述推顶件，下端设置有在所述第一滚动面上滚动的第一滚轮，所述第一顶起部转动至所述第一滚轮处时，所述第一顶升件通过所述推顶件顶起所述治具上的所述卷芯，以使所述卷芯靠近所述贴胶组件；

两组所述定位组件均包括第二顶升件和与所述卷芯轴向的一端抵接的定位块，所述第二顶升件的上端通过连杆件与所述定位块连接，下端设置有在所述第二滚动面上滚动的第二滚轮，所述第二顶起部转动至所述第二滚轮处时，驱使所述第二顶升件和所述连杆件带动所述定位块靠近所述治具，以定位所述卷芯。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述卷芯放置组件包括有两个所述第一顶升件，所述推顶件具有两个，两个所述推顶件分别间隔设置在所述治具的相对两侧，所述定位块与所述第一顶升件一一对应。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述推顶件包括两个推顶辊，两个推顶辊沿着所述治具的宽度方向分布。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，还包括机架，所述机架包括设置在所述贴胶组件和所述驱动组件之间的第一支架，所述治具和所述连杆件均位于所述第一支架的上侧，所述第一支架上设置有固定架，所述固定架通过连接臂与所述连杆件铰接。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述连杆件远离所述第一顶升件的一端通过连接件与所述定位块连接，所述固定架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述定位块的移动方向平行，所述连接件的底部通过第一滑块与所述第一滑轨配合滑动。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述定位组件还包括第一弹性缓冲件，所述第一弹性缓冲件的一端与所述连接件固定，另一端与所述固定架固定。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，还包括第三顶升件，所述第三顶升件的下端设置有第三滚轮，所述驱动组件还包括与所述转轴连接的第三凸轮，所述第三凸轮的周侧面设置有供所述第三滚轮滚动的第三滚动面，所述第三滚动面上凸出设置有第三顶起部，所述治具活动设置在两组所述定位组件之间，所述卷芯放置组件还包括固定设置在所述治具下方的第一传感器，所述治具包括用于夹持所述卷芯的夹爪，所述第一传感器能够检测所述第三顶升件的位置并控制所述夹爪收紧或张开，当所述第三顶起部转动至所述第三滚轮时，驱使所述第三顶升件上升并触发所述第一传感器控制所述夹爪张开，以松开卷芯。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述第一顶升件穿过所述第一支架，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述第一顶升件上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动；

和/或，所述第二顶升件穿过所述第一支架，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述第二顶升件上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动；

和/或，所述第三顶升件穿过所述第一支架，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述第三顶升件上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，还包括缓冲组件，所述第三顶升件贯穿所述第一支架，所述缓冲组件包括第一齿条、第二齿条以及分别与第一齿条和所述第二齿条啮合连接的齿轮，所述第一齿条的长度和第二齿条长度均沿着竖直方向延伸，所述第一齿条和所述齿轮均安装在所述第三顶升件上，所述第二齿条安装在所述第一支架上，所述第一齿条与所述第二齿条相对，且所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述机架还包括第三支架，所述驱动件和所述转轴均安装在所述第三支架上。

作为电池卷芯贴胶装置的一种优选方案，所述第一顶升件与所述第三支架之间设置有第二弹性缓冲件；

和/或，所述第二顶升件与所述第三支架之间设置有第二弹性缓冲件；

和/或，所述第三顶升件与所述第三支架之间设置有第二弹性缓冲件。

本实用新型的有益效果为：此种结构的电池卷芯贴胶装置中，推顶件和定位块的移动通过同一个驱动件提供动力，减少了动力设备使用的数量，有利于节约设备成本，且便于同步控制推顶件和定位块动作，有利于减少卷芯贴胶的时间，提高操作效率，以及使整体结构更加紧凑。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述电池卷芯贴胶装置一角度的立体图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型实施例所述电池卷芯贴胶装置另一角度的立体图。

图4为图3中B处放大图。

图5为图4中C处放大图。

图6为图3中D处放大图。

图中：

1、定位组件；101、定位块；102、连杆件；103、连接件；104、第一滑块；105、第二顶升件；106、第二滚轮；107、第一滑轨；108、第一固定销；109、第二固定销；110、第一弹性缓冲件；112、固定板；2、卷芯放置组件；201、治具；2011、夹爪；202、输送轮；203、第一顶升件；204、第一滚轮；205、推顶件；2051、推顶辊；206、第一传感器；207、安装板；3、贴胶组件；301、贴胶转盘；3011、负压孔；302、刀片；4、机架；401、第一支架；4011、第一支撑板；4012、固定架；4013、导向板；4014、连接臂；402、第二支架；403、第三支架；4031、基座；4032、第二支撑板；4033、第三支撑板；5、第二滑块；6、缓冲组件；601、第一齿条；602、第二齿条；603、齿轮；7、驱动组件；701、第一凸轮；7011、第一滚动面；70111、第一顶起部；702、第二凸轮；7021、第二滚动面；703、第三凸轮；7031、第三滚动面；70311、第三顶起部；704、驱动件；705、转轴；8、第三顶升件；9、第三滚轮；10、第二弹性缓冲件；11、连接板；1101、连接孔；12、第三固定销；13、第四固定销；14、第二滑轨；100、卷芯。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型提供的一种电池卷芯贴胶装置，包括贴胶组件3、卷芯放置组件2、驱动组件7和分布在卷芯放置组件2相对两侧的两个定位组件1，卷芯放置组件2位于贴胶组件3的下方，驱动组件7位于在卷芯放置组件2和定位组件1的下方。驱动组件7包括驱动件704、第一凸轮701和第二凸轮702，驱动件704通过转轴705与第一凸轮701和第二凸轮702连接，以驱动第一凸轮701和第二凸轮702同步转动。第一凸轮701的周侧面设置有第一滚动面7011，第一滚动面7011上凸出设置有第一顶起部70111，第二凸轮702的周侧面设置有第二滚动面7021，第二滚动面7021上凸出设置有第二顶起部。卷芯放置组件2包括治具201、推顶件205和第一顶升件203，治具201用于放置待贴胶的卷芯100，推顶件205设置在卷芯100的下侧，第一顶升件203的上端连接推顶件205，下端设置有在第一滚动面7011上滚动的第一滚轮204，第一顶起部70111转动至第一滚轮204处时，第一顶升件203通过推顶件205顶起治具201上的卷芯100，以使卷芯100靠近贴胶组件3，以使治具201上的卷芯100靠近贴胶组件3。两组定位组件1均包括第二顶升件105和与卷芯100轴向的一端抵接的定位块101，第二顶升件105的上端通过连杆件102与定位块101连接，下端设置有在第二滚动面7021上滚动的第二滚轮106，第二顶起部转动至第二滚轮106处时，驱使第二顶升件105和连杆件102带动定位块101靠近治具201，以定位卷芯100。其中，贴胶组件3用于对卷芯100的周部贴附胶带。

本实施例中，驱动件704为驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴705连接，使转轴705绕自身轴线转动。驱动件704通过转轴705驱动第一凸轮701和第二凸轮702绕转轴705的轴线同步转动，从而使凸轮上的顶起部能够转动至各自对应的滚轮处。第一顶起部70111转动至第一滚轮204处时，第一顶升件203上升通过推顶件205推顶治具201上的卷芯100靠近贴胶组件3，以便贴胶组件3对卷芯100贴胶作业，同时，第二顶起部也转动至第二滚轮106处，驱使第二顶升件105上升并通过连杆件102带动定位块101靠近治具201上的卷芯100，使两个定位块101分别轻轻抵接在卷芯100轴向的两端，实现卷芯100的轴向定位，贴胶时防止卷芯100在轴向上位移，有利于提高贴胶的精度。当凸轮上的顶起部转过滚轮时，可顶升件下降使推顶件和定位块101自动复位。此种结构的电池卷芯贴胶装置中，推顶件205和定位块101的移动通过同一个驱动件704提供动力，减少了动力设备使用的数量，有利于节约设备成本，且便于同步控制推顶件205和定位块101动作，有利于减少卷芯100贴胶的时间，提高操作效率，以及使整体结构更加紧凑。

本实施例中，参照图1、图2和图3，卷芯放置组件2包括有两个第一顶升件203，推顶件205具有两个，两个推顶件205分别间隔设置在治具201的相对两侧，定位块101与第一顶升件203一一对应，此设计，可使两个推顶件205能够同时推顶卷芯100轴向的两端，有利于卷芯100向上移动的稳定性，防止卷芯100侧偏。

优选地，参照图2和图6，推顶件205包括两个推顶辊2051，两个推顶辊2051沿着治具201的宽度方向分布，如图6中X方向。推顶辊2051的周侧面圆滑无棱角，推顶卷芯100时防止推顶件205上的尖角划伤卷芯100，通过两个并排的推顶辊2051同时推顶卷芯100，提升卷芯100上移的平稳性，减少卷芯100的晃动。

一实施例中，参照图1至图4，电池卷芯贴胶装置还包括机架4，机架4包括设置在贴胶组件3和驱动组件7之间的第一支架401，治具201和连杆件102均位于第一支架401的上侧，第一支架401上凸出设置有固定架4012，固定架4012通过连接臂4014与连杆件102铰接。第一支架401为定位组件1提供支撑的作用，通过设置在第一支架401上的固定架4012，可以为连杆件102提供动力支点，使第一顶升件203的升降可以驱动连杆件102的另一端动作，从而实现带动定位块101靠近或远离治具201。

参照图2和图6，为了提高定位块101移动的稳定性，连杆件102远离第一顶升件203的一端通过连接件103与定位块101连接，固定架4012的顶部设置有第一滑轨107，第一滑轨107的延伸方向与定位块101的移动方向平行，连接件103的底部通过第一滑块104与第一滑轨107配合滑动。连接件103使定位块101与连杆件102连接为一体，定位块101移动时，通过连接件103在第一滑轨107上滑动，减少定位块101移动的晃动。

参照图2和图6，定位块101的移动速度过大容易碰撞卷芯100而导致卷芯100变形或损坏卷芯100上的部件(例如极耳等)。本实施例中，定位组件1还包括第一弹性缓冲件110，第一弹性缓冲件110的一端与连接件103固定，另一端与固定架4012固定。第一弹性缓冲件110为拉簧，固定架4012上凸出设置有第一固定销108，连接件103的一侧凸出设置有第二固定销109，拉簧的相对两端分别与第一固定销108与第二固定销109固定，连接件103带动定位块101朝向治具201移动时，通过第一弹性缓冲件110牵引连接件103，减慢定位块101的移动速度。

本示例中，定位块101采用陶瓷材质制成。当时在他的示例中，定位块101也可以灵活选择其他的材质，例如塑胶材质或金属材质等。

另一实施例中，参照图1至图5，电池卷芯贴胶装置还包括第三顶升件8，第三顶升件8的下端设置有第三滚轮9，驱动组件7还包括与转轴705连接的第三凸轮703，第三凸轮703的周侧面设置有供第三滚轮9滚动的第三滚动面7031，第三滚动面7031上凸出设置有第三顶起部70311。治具201活动设置在两组定位组件1之间，以便于将待贴胶的卷芯100通过治具201输入贴胶组件3的下方，卷芯放置组件2还包括固定设置在治具201下方的第一传感器206，治具201包括用于夹持卷芯100的夹爪2011，第一传感器206能够检测第三顶升件8的位置并控制夹爪2011收紧或张开，当第三顶起部70311转动至第三滚轮9时，第三顶升件8上升并触发第一传感器206控制夹爪2011张开，以松开卷芯100。具体地，第一传感器206通过安装板207间隔安装在治具的下方。贴胶组件3包括刀片302和设置在间隔设置在治具201上方的贴胶转盘301，刀片302设置在贴胶转盘301的一侧，用于隔断胶带，胶带的相对两侧面具有背面和正面，背面无粘附能力，正面具有粘附能力，用于粘附在卷芯100表面，贴胶转盘301的周侧面设置有负压孔3011，贴胶转盘301通过负压孔3011吸附胶带的背面，负压作用下使胶带固定在贴胶转盘301上，贴胶转盘301抵紧在卷芯100表面，贴胶转盘301转动90°带动卷芯100绕自身轴线滚动一周，使胶带缠绕卷芯100一周，完成卷芯100的贴胶，然后使用刀片302隔断切胶带上的卷芯100。通过设置可移动的治具201，可以在外部先将卷芯100放置到治具201上，利用夹爪2011夹持卷芯100后，再将治具201和卷芯100一起由外部输送至贴胶转盘301的下方，推顶卷芯100前先将夹爪2011张开，松开卷芯100后再利用推顶件205推顶治具201上的卷芯100，便于将待贴胶的卷芯100输入到贴胶转盘301的下方，本实施例中，驱动电机通过转轴705驱动第三凸轮703、第二凸轮702和第一凸轮701三者同步转动，第三凸轮703上的第三顶起部70311转动至第三滚轮9时，驱使第三顶升件8上升并靠近第一传感器206，触发第一传感器206控制夹爪2011张开，使夹爪2011松开卷芯100，此时推顶件205可向上推顶卷芯100，使卷芯100靠近贴胶组件3。通过第一传感器206和第三顶升件8的配合便于夹爪2011的收紧和张开。

本实施例中，参照图1、图3、图4和图5，第一顶升件203穿过第一支架401，第一支架401上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨14，第一顶升件203上设置有第二滑块5，第二滑块5与第二滑轨14配合滑动。第二顶升件105穿过第一支架401，第一支架401上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨14，第二顶升件105上设置有第二滑块5，第二滑块5与第二滑轨14配合滑动。第三顶升件8穿过第一支架401，第一支架401上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨14，第三顶升件8上设置有第二滑块5，第二滑块5与第二滑轨14配合滑动。通过滑动块与滑轨配合滑动，提升了顶升件升降时的稳定性，避免顶升件的移动方向发生倾斜，保证顶升件升降的顺畅。

参照图4，电池卷芯贴胶装置还包括缓冲组件6，第三顶升件8贯穿第一支架401，缓冲组件6包括第一齿条601、第二齿条602以及分别与第一齿条601和第二齿条602啮合连接的齿轮603，第一齿条601的长度和第二齿条602长度均沿着竖直方向延伸，第一齿条601和齿轮603均安装在第三顶升件8上，第二齿条602安装在第一支架401上，第一齿条601与第二齿条602相对，且齿轮603位于第一齿条601和第二齿条602之间。第三顶升件8复位时，通过齿轮603与第一齿条601和第二齿条602啮合连接，可以减慢第三顶升件8的下降速度，保证第三顶升件8平缓下降。

具体地，参照图1和图4，第一支架401包括第一支撑板4011和若干导向板4013，固定架4012的底部固定在第一支撑板4011的上表面，导向板4013凸出于第一支撑板4011上表面和/或下表面。第二滑轨14、第一齿条601均设置在导向板4013上，第一齿条601位于第二滑轨14的一侧。

本示例中，第一传感器206为接触式传感器，接触式传感器与第三顶升件8的上端抵接时，第一传感器206被触发，此设计，仅当第三顶升件8与第一传感器206接触时，第一传感器206才能被触发，有利于提升夹爪2011控制的可靠性。

其他的示例中，第一传感器206还可以为接近式传感器。

一示例中，夹爪2011为磁浮夹爪2011，其他的示例中，夹爪2011还可以为电动夹爪2011等，在此并不对夹爪2011的类型作具体限制，凡是可以通过第一传感器206控制夹爪2011收紧和松开的夹爪2011均可。

实际实施时，参照图2，夹具的底部设置有输送轮202，通过输送轮202将治具201和卷芯100沿着第一方向输送，当治具201和卷芯100输送至贴胶转盘301的正下方时，治具201停止移动，推顶件205推顶卷芯100至与贴胶转盘301相切的位置，贴胶组件3对卷芯100贴胶后，卷芯100下降至治具201内，然后再通过治具201继续沿着第一方向将卷芯100输出到外部。

参照图1、图4和图5，机架4还包括第三支架403和第二支架402，沿竖直方向，第一支架401设置在第三支架403与第二支架402之间，第三支架403间隔设置在第一支架401的下方，第二支架402固定在第一支架401的上侧，贴胶组件3安装在第二支架402上，驱动件704和转轴705安装在第三支架403上。第三支架403包括基座4031、第二支撑板4032和两个第三支撑板4033，第二支撑板4032和第三支撑板4033均凸出设置在基座4031上表面，第二支撑板4032和两个第三支撑板4033分别沿着基座4031的长度方向间隔设置，第二支撑板4032用于固定驱动件704，两个第三支撑板4033沿着基座4031的长度方向间隔设置，两个第三支撑板4033贯穿设置通孔，转轴705的一端远离驱动件704的一端依次穿过两个第三支撑板4033上的通孔，以对转轴705进行支撑。第一凸轮701、第二凸轮702和第三凸轮703均位于两个第三支撑板4033之间。

本实施例中，第一顶升件203与第三支架403之间设置有第二弹性缓冲件10，第二顶升件105与第三支架403之间设置有第二弹性缓冲件10，第三顶升件8与第三支架403之间设置有第二弹性缓冲件10。第二弹性缓冲件10可以缓冲顶升件的上升速度，提高顶升件移动的稳定性。

具体地，第二弹性缓冲件10为拉簧。第一顶升件203的下端、第二顶升件105的下端和第三顶升件8的下端均设置固定板112，各个固定板112上设置有第三固定销12，基座4031上设置有若干第四固定销13，各个拉簧的一端与第三固定销12连接，另一端与第四固定销13连接，实现第二弹性缓冲件10固定。

进一步地，第二弹性缓冲件10通过连接板11第三固定销12连接，连接板11的上设置有多个连接孔1101，多个连接孔1101沿着连接板11的长度方向间隔分布，连接板11通过连接孔1101与第三固定销12连接，此种结构的连接板11，使连接板11的安装高度可调，可根据需要调节第二弹性缓冲件10的拉伸紧长度，有利于提高顶升件的安装精度。

在其他的示例中，也可以在第一顶升件203与第三支架403之间、第二顶升件105与第三支架403之间和第三顶升件8与第三支架403之间中的一者或两者设置第二弹性缓冲件10。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池卷芯贴胶装置，包括贴胶组件、卷芯放置组件、驱动组件和分布在所述卷芯放置组件相对两侧的两个定位组件，所述卷芯放置组件位于所述贴胶组件的下方，所述驱动组件位于在所述卷芯放置组件和所述定位组件的下方，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、第一凸轮和第二凸轮，所述驱动件通过转轴与所述第一凸轮和第二凸轮连接，以驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮同步转动，所述第一凸轮的周侧面设置有第一滚动面，所述第一滚动面上凸出设置有第一顶起部，所述第二凸轮的周侧面设置有第二滚动面，所述第二滚动面上凸出设置有第二顶起部；

所述卷芯放置组件包括治具、推顶件和第一顶升件，所述治具用于放置待贴胶的所述卷芯，所述推顶件设置在所述卷芯的下侧，所述第一顶升件的上端连接所述推顶件，下端设置有在所述第一滚动面上滚动的第一滚轮，所述第一顶起部转动至所述第一滚轮处时，所述第一顶升件通过所述推顶件顶起所述治具上的所述卷芯，以使所述卷芯靠近所述贴胶组件；

两组所述定位组件均包括第二顶升件和与所述卷芯轴向的一端抵接的定位块，所述第二顶升件的上端通过连杆件与所述定位块连接，下端设置有在所述第二滚动面上滚动的第二滚轮，所述第二顶起部转动至所述第二滚轮处时，驱使所述第二顶升件和所述连杆件带动所述定位块靠近所述治具，以定位所述卷芯。

2.根据权利要求1所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述卷芯放置组件包括有两个所述第一顶升件，所述推顶件具有两个，两个所述推顶件分别间隔设置在所述治具的相对两侧，所述定位块与所述第一顶升件一一对应。

3.根据权利要求2所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述推顶件包括两个推顶辊，两个推顶辊沿着所述治具的宽度方向分布。

4.根据权利要求1所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，还包括机架，所述机架包括设置在所述贴胶组件和所述驱动组件之间的第一支架，所述治具和所述连杆件均位于所述第一支架的上侧，所述第一支架上设置有固定架，所述固定架通过连接臂与所述连杆件铰接。

5.根据权利要求4所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述连杆件远离所述第一顶升件的一端通过连接件与所述定位块连接，所述固定架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨的延伸方向与所述定位块的移动方向平行，所述连接件的底部通过第一滑块与所述第一滑轨配合滑动。

6.根据权利要求5所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述定位组件还包括第一弹性缓冲件，所述第一弹性缓冲件的一端与所述连接件固定，另一端与所述固定架固定。

7.根据权利要求4所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，还包括第三顶升件，所述第三顶升件的下端设置有第三滚轮，所述驱动组件还包括与所述转轴连接的第三凸轮，所述第三凸轮的周侧面设置有供所述第三滚轮滚动的第三滚动面，所述第三滚动面上凸出设置有第三顶起部，所述治具活动设置在两组所述定位组件之间，所述卷芯放置组件还包括固定设置在所述治具下方的第一传感器，所述治具包括用于夹持所述卷芯的夹爪，所述第一传感器能够检测所述第三顶升件的位置并控制所述夹爪收紧或张开，当所述第三顶起部转动至所述第三滚轮时，驱使所述第三顶升件上升并触发所述第一传感器控制所述夹爪张开，以松开卷芯。

8.根据权利要求7所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述第一顶升件穿过所述第一支架，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述第一顶升件上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动；

和/或，所述第二顶升件穿过所述第一支架，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述第二顶升件上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动；

和/或，所述第三顶升件穿过所述第一支架，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述第三顶升件上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨配合滑动。

9.根据权利要求7所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述第三顶升件贯穿所述第一支架，所述缓冲组件包括第一齿条、第二齿条以及分别与第一齿条和所述第二齿条啮合连接的齿轮，所述第一齿条的长度和第二齿条长度均沿着竖直方向延伸，所述第一齿条和所述齿轮均安装在所述第三顶升件上，所述第二齿条安装在所述第一支架上，所述第一齿条与所述第二齿条相对，且所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间。

10.根据权利要求7或8所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述机架还包括第三支架，所述驱动件和所述转轴均安装在所述第三支架上。

11.根据权利要求10所述的电池卷芯贴胶装置，其特征在于，所述第一顶升件与所述第三支架之间设置有第二弹性缓冲件；

和/或，所述第二顶升件与所述第三支架之间设置有第二弹性缓冲件；

和/或，所述第三顶升件与所述第三支架之间设置有第二弹性缓冲件。

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