CN217830824U - 一种mlpc条料品全自动串排机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种MLPC条料品全自动串排机，包括：机架，其特征在于：机架一侧设置有载架移送机构；机架上设置有旋转运载机构、充电夹具检测机构、排除机构、第二供料机构、输送机构、组装机构；载架移送机构上方设置有第一供料机构和出料机构，第一供料机构和出料机构分别与旋转运载机构对接；旋转运载机构一侧设置有用于检测充电夹具的充电夹具检测机构，充电夹具检测机构的一侧设置有用于排除不良的充电夹具的排除机构；旋转运载机构一侧设置有用于供料的第二供料机构，第二供料机构输出端连接输送机构，输送机构的输出端与旋转运载机构对接。解决现有技术无法对充电夹具和MLPC条料品进行电性检测，排除异常品，导致后期充电异常损坏问题。

Description

一种MLPC条料品全自动串排机

技术领域

本实用新型涉及电容器制造技术领域，尤其是一种MLPC条料品全自动串排机。

背景技术

叠层电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，尤其是轻量化的IT 行业电子产品应用比较广泛。叠层电容器是由阳极片和阴极片在引线框中堆叠后，分别引出阳极端和阴极端，经固化封装，得到半成品，即MLPC条料品， MLPC条料品为条状，MLPC条料品上集结排列有若干单颗叠层电容器半成品，对MLPC条料品进行充电老化，再经过裁切，得到单颗叠层电容器成品。

在制造过程中，MLPC条料品进行充电老化前，需要先对MLPC条料品进行电性检测，其工序为，先将MLPC条料品组装到充电夹具中，再将MLPC条料品连同充电夹具组合体一起放到充电老化设备中进行充电老化。

传统的组装方式在对MLPC条料品充电前，未经对充电夹具和MLPC条料品进行电性检测，排除异常品，导致后期充电异常，使成品损坏。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种MLPC条料品全自动串排机，用以解决现有技术中,无法对充电夹具和MLPC条料品进行电性检测，排除异常品，导致后期充电异常，使成品损坏问题。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种MLPC条料品全自动串排机，包括：机架，其特征在于：所述机架一侧设置有载架移送机构；所述机架上设置有旋转运载机构、充电夹具检测机构、排除机构、第二供料机构、输送机构、组装机构；

所述载架移送机构上方设置有第一供料机构和出料机构，所述第一供料机构和出料机构分别与所述旋转运载机构对接；

所述旋转运载机构一侧设置有用于检测充电夹具的充电夹具检测机构，所述充电夹具检测机构的一侧设置有用于排除不良的充电夹具的排除机构；

所述旋转运载机构一侧设置有用于供料的第二供料机构，所述第二供料机构输出端连接有输送机构，所述输送机构的输出端与旋转运载机构对接；

所述组装机构设置在旋转运载机构一侧，所述组装机构包括第二抓取机器手；所述组装机构用于将MLPC条料品安装在充电夹具上；

所述第一供料机构用于将充电夹具依次传送至旋转运载机构、充电夹具检测机构、排除机构、组装机构；

所述第二供料机构依次将MLPC条料品传送至输送机构、组装机构、出料机构。

进一步的，所述载架移送机构包括载架、载架移动座、移动平台；所述载架内叠层放置充电夹具，所述载架活动设置在所述载架移动座上，所述载架移动座滑动设置在移动平台上，所述移动平台驱动载架移动座带动载架在移动平台上移动。

进一步的，所述输送机构包括滑移装置、MLPC条料品检测组件、裁切组件、不良品排出组件，所述滑移装置与第二供料机构的输出端连接，用于将 MLPC条料品移动至MLPC条料品检测组件内，所述裁切组件设置于滑移装置上方，用于裁切不良的MLPC条料品，所述不良品排出组件与裁切组件对接，用于将不良的MLPC条料品排出。

进一步的，所述旋转运载机构包括转盘、充电夹具座、定位组件，所述转盘绕自身轴心做间歇转动，所述转盘上端面沿圆周方向间隔设置有所述充电夹具座，所述充电夹具座用于放置所述充电夹具，所述定位组件设置在充电夹具座一侧。

进一步的，所述第一供料机构包括第一抓取机器手、第一升降组件，所述第一抓取机器手用于将所述载架中的充电夹具移送至所述转盘中的所述充电夹具座内，所述第一升降组件设置于载架一侧，所述第一升降组件伸入载架内，用于推送充电夹具向第一抓取机器手方向靠近。

进一步的，所述第二供料机构包括装料仓、推送组件，所述推送组件设置于装料仓一侧，所述推送组件用于将条料品推送至所述的滑移装置。

进一步的，所述组装机构包括第二抓取机器手，所述组装机构包括第二抓取机器手，所述第二抓取机器手用于将所述滑移装置中的MLPC条料品移送至所述转盘中的充电夹具座并安装在所述充电夹具座中。

进一步的，所述出料机构包括第三抓取机器手、第二升降组件,所述第三抓取机器手可活动于所述转盘和所述载架，用于将所述转盘中组装有MLPC条料品的充电夹具逐个移送至载架中，所述第二升降组件设置于载架一侧，所述第二升降组件伸入载架内，用于承托装有所述MLPC条料品的充电夹具，所述第二升降组件配合所述MLPC条料品堆叠层数逐渐下降。

本实用新型优点和积极效果是：

本实用新型一种MLPC条料品全自动串排机，用以解决现有技术中,无法对充电夹具和MLPC条料品进行电性检测，排除异常品，导致后期充电异常，使成品损坏问题。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型通过在充电前，预先分别对充电夹具和MLPC条料品的电性进行检测及异常排除，其中充电夹具和MLPC条料品的电性进行检测是分布式进行的，可精准检测充电夹具或MLPC条料品的电性异常，检测互不干扰，在充电前排除异常，解决了后期充电发生异常导致成品损坏的问题，提高了充电效率及产品的良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角立体结构示意图。

图3是本实用新型的载架移送机构、第一供料机构、出料机构分布立体结构示意图。

图4是本实用新型的第二供料机构立体结构示意图。

图5是本实用新型的载架移送机构立体结构示意图。

图6是本实用新型的图3中A的局部放大示意图。

图7是本实用新型的图2中B的局部放大示意图。

图8是本实用新型的图2中C的局部放大示意图。

图9是本实用新型的图2中D的局部放大示意图。

图10是本实用新型的充电夹和条料品的组装示意图。

图11是本实用新型的MLPC条料品立体结构示意图。

附图标号说明：1、机架；2、载架移送机构；3、第一供料机构；4、旋转运载机构；5、充电夹具检测机构；6、排除机构；7、第二供料机构；8、输送机构；9、组装机构；10、出料机构；11、MLPC条料品；101、第三抓取机器手；102、第二升降组件；201、移动平台；202、载架移动座；203、载架；204、充电夹具；301、第一抓取机器手；302、第一升降组件；401、转盘；402、充电夹具座；403、定位组件；701、装料仓；702、推送组件；801、滑移装置；802、MLPC条料品检测组件；803、裁切组件；804、不良品排出组件；901、第二抓取机器手。

具体实施方式

结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图10所示，在一些实施例中，一种MLPC条料品全自动串排机，包括：机架1，其特征在于：所述机架1一侧设置有载架移送机构2；所述机架1上设置有旋转运载机构4、充电夹具检测机构5、排除机构6、第二供料机构7、输送机构8；组装机构9；

所述载架移送机构2上方设置有第一供料机构3和出料机构10，所述第一供料机构3和出料机构10分别与所述旋转运载机构4对接；

所述旋转运载机构4一侧设置有用于检测充电夹具204的充电夹具检测机构5，所述充电夹具检测机构5的一侧设置有用于排除不良的充电夹具204 的排除机构6；

所述旋转运载机构4一侧设置有用于供料的第二供料机构7，所述第二供料机构7输出端连接有输送机构8，所述输送机构8的输出端与旋转运载机构 4对接；

所述组装机构9设置在旋转运载机构4一侧，所述组装机构9包括第二抓取机器手901；所述组装机构9用于将MLPC条料品11安装在充电夹具204 上；

所述第一供料机构3用于将充电夹具204依次传送至旋转运载机构4、充电夹具检测机构5、排除机构6、组装机构9；

所述第二供料机构7依次将MLPC条料品11传送至输送机构8、组装机构 9、出料机构10。

工作时，第一供料机构3中的第一抓取机器手301将空的充电夹具204 移送至旋转运载机构4中的充电夹具座402内，经转盘401转动将充电夹具座402移送至充电夹具检测机构5，由充电夹具检测机构5对充电夹具204进行电性检测，若检测到异常的充电夹具204，则由排除机构6将异常的充电夹具204排出，合格充电夹具204将被继续移送至组装机构9。与此同时第二供料机构7将MLPC条料品11推送至MLPC条料品检测组件802，由MLPC条料品检测组件802对MLPC条料品进行电性检测，若检测到异常的MLPC条料品，则裁切组件803将异常的MLPC条料品单独裁切掉，由不良品排出组件804将异常的MLPC条料品排出，滑移装置801将合格的MLPC条料品推送至组装机构9，由第二抓取机器手901将MLPC条料品移送至转盘401中的充电夹具204 内，完成对MLPC条料品与充电夹具204的组装，经出料机构10中的第三抓取机器手101移送堆叠至载架203内，完成对MLPC条料品充电前的电性检测和组装。

通过在充电前，预先分别对充电夹具204和MLPC条料品的电性进行检测及异常排除，其中充电夹具204和MLPC条料品的电性进行检测是分布式进行的，可精准检测充电夹具204或MLPC条料品的电性异常，检测互不干扰，在充电前排除异常，解决了后期充电发生异常导致成品损坏的问题，提高了充电效率及产品的良率。

具体地，在本实施例中，MLPC条料品为叠层电容器的半成品，更具体的， MLPC条料品为若干叠层电容器半成品间隔排列在引线框中组成，叠层电容器由若干阳极片和阴极片在引线框中堆叠后封装，再经裁切得到叠层电容器，单颗的叠层电容器具备电性能。在裁切前，需要对MLPC条料品进行电性检测，以此来确保MLPC条料品充电不出现异常。

充电夹具204与MLPC条料品组合后，在充电时，充电夹具204与MLPC 条料品的回路接通，充电夹具204起到辅助MLPC条料品充电的作用，在充电夹具204、MLPC条料品两者的电性能都正常的情况下，才能完成对MLPC条料品的充电。

充电夹具检测机构5检测空的充电夹具204的回路电性是否正常，起到排除充电夹具204异常的作用。MLPC条料品检测组件802主要是检测MLPC条料品中的每颗叠层电容的阻抗，通过阻抗值，判断MLPC条料品的异常，发现异常，则经裁切组件803将异常品裁切下来。起到检测异常，排除异常的作用。

在一些实施例中，如图3、图5所示，载架移送机构2包括载架203、载架移动座202、移动平台201；载架203内叠层放置充电夹具204，载架203 活动设置在载架移动座202上，载架移动座202滑动设置在移动平台201上，移动平台201驱动载架移动座202带动载架203在移动平台201上移动。具体的，载架203数量为若干个，载架203中间镂空，上端有开口，载架203 用于叠层放置充电夹具204，每个载架203可以叠层放置若干充电夹具204或充电夹具204与MLPC条料品11的结合体。

载架203活动设置在载架移动座202上，载架移动座202紧密逐个排列，载架移动座202将载架203托起，起到承托的作用，载架203在外加的推力作用下，使得载架203在载架移动座202上滑动，载架移动座202的首端和末端分别设置有移动平台201，移动平台201可在第一供料机构3和出料机构 10下方移动，移动平台201将载架移动座202以及载架203一同在第一供料机构3和出料机构10下方循环切换，实现对空载架203与装有MLPC条料品 11的载架203循环切换。

在一些实施例中，第一供料机构3包括第一抓取机器手301、第一升降组件302，第一抓取机器手301用于将载架203中的充电夹具204移送至转盘 401中的充电夹具座402内，第一升降组件302设置于载架203一侧，第一升降组件302伸入载架203内，用于推送充电夹具204向第一抓取机器手301 方向靠近。

具体的，第一供料机构3位于载架移送机构2的上方，第一供料机构3 的取料端与载架203匹配对接，第一供料机构3的放料端与旋转运载机构4 中的充电夹具座402匹配对接。第一供料机构3中的第一抓取机器手301可在载架203与旋转运载机构4中的充电夹具座402之间移动，用以将载架203 中的空充电夹具204移送至旋转运载机构4中的充电夹具座402内。第一升降组件302设置在载架203一侧，第一升降组件302可在竖直方向移动，第一升降组件302伸入载架203内用于推送充电夹具204向第一抓取机器手301 方向靠近，使得充电夹具204逐个进入第一抓取机器手301的抓取范围。直到载架203中所有的充电夹具204推送完毕，第一升降组件302复位，循环次动作。

在一些实施例中,如图1所示，旋转运载机构4包括转盘401、充电夹具座402、定位组件403，转盘401绕自身轴心做间歇转动，转盘401上端面沿圆周方向间隔设置有充电夹具座402，充电夹具座402用于放置充电夹具204，定位组件403设置在充电夹具座402一侧。

具体的，旋转运载机构4起到移送的作用，转盘401绕自身轴心做间歇转动，在其他是实施例中，旋转运载机构4可以是直线移送，并不限制于旋转式移送。本实施例为旋转式移送，转盘401绕自身轴心做间歇转动，转盘 401上端面或外周间隔设置有若干充电夹具座402，充电夹具座402与充电夹具204相匹配，对充电夹具204限位及固定，方便抓取机器手放料和取料。定位组件403设置在充电夹具座402一侧，定位组件403用于抵接充电夹具座402中的充电夹具204，使得充电夹具204定位在充电夹具座402内。

在一些实施例中，如图1和图7所示，旋转运载机构4一侧设置有用于检测充电夹具204的充电夹具检测机构5，充电夹具检测机构5的一侧设置有用于排除不良的充电夹具204的排除机构6。

具体的，充电夹具检测机构5设置在旋转运载机构4一侧，充电夹具检测机构5可远离或靠近转盘401，更具体的，充电夹具检测机构5在检测时，靠近并与被检测的充电夹具204，并与充电夹具检测机构5电性接触形成回路，对检测的充电夹具204的电性检测。检测完毕后，充电夹具检测机构5复位远离充电夹具204，等待指令检测下一个充电夹具204。转盘401转动，将检测完毕的充电夹具204移送至下一个工位，当充电夹具检测机构5检测到异常的充电夹具204时，排除机构6抓取异常的充电夹具204并将其排出，当将检测到无异常时，转盘401转动将充电夹具204移送至下一个工位。通过对空的充电夹具204的电性检测，可以发现异常的充电夹具204，在组装MLPC 条料品11前，就可以将异常的充电夹具204排除掉，避免异常的充电夹具204 在后续充电过程中影响或损坏MLPC条料品11的充电。

在一些实施例中，如图1和图4所示，第二供料机构7包括装料仓701、推送组件702，推送组件702设置于装料仓701一侧，推送组件702用于将 MLPC条料品11推送至的滑移装置801。第二供料机构7主要是用于提供MLPC 条料品11，在一些实施例中，MLPC条料品11堆叠在料框内，当上料时，将装有MLPC条料品11料框放置在装料仓701中，推送组件702设置于装料仓 701一侧，推送组件702具体为汽缸，汽缸输出端设置有推送棒，用于将MLPC 条料品11推送至的滑移装置801，推送棒每次只推送一个MLPC条料品11，直至将料框内的MLPC条料品11全部推送完毕，此时空的料框将被排出，装有MLPC条料品11料框接替空的料框，循环此动作，不断将MLPC条料品11 推送至的滑移装置801。

在一些实施例中，如图1、图8和图9所示，输送机构8包括滑移装置 801、MLPC条料品检测组件802、裁切组件803、不良品排出组件804，滑移装置801与第二供料机构7的输出端连接，用于将MLPC条料品移动至MLPC 条料品检测组件802内，裁切组件803设置于滑移装置801上方，用于裁切不良的MLPC条料品，不良品排出组件804与裁切组件803对接，用于将不良的MLPC条料品排出。

具体的，滑移装置801可以由滑轨、抓取组件构成，滑轨一端连接于第二供料机构7的输出端，推送组件702将MLPC条料品11推送至滑轨上，抓取组件构成位于滑轨上方，用于抓取MLPC条料品并将MLPC条料品已送至MLPC 条料品检测组件802内。MLPC条料品检测组件802位于滑轨一侧，MLPC条料品检测组件802可远离会靠近滑轨上方的MLPC条料品11，当MLPC条料品检测组件802与MLPC条料品11接触后，接触方式为电性连接，由MLPC条料品检测组件802对MLPC条料品11进行电性检测。当检测到异常的MLPC条料品 11时，抓取组件将其移送至裁切组件803下方，由裁切组件803将MLPC条料品11中异常的单颗叠层电容半成品裁切下来。不良品排出组件804将被裁切下来的异常部分排出。滑移装置801将无异常的MLPC条料品11移送至组装机构9。当MLPC条料品检测组件802检测到MLPC条料品的正反位置颠倒时，不良品排出组件804将正反位置颠的MLPC条料品整条排出，避免正反位置颠的MLPC条料品流入下一个工序。

在一些实施例中，如图1所示，组装机构9包括第二抓取机器手901，第二抓取机器手901用于将滑移装置801中的MLPC条料品11移送至转盘401 中的充电夹具座402并安装在充电夹具座402中。

具体的，组装机构9中的第二抓取机器手901位于滑移装置801与转盘401之间，第二抓取机器手901可在滑移装置801与转盘401之间抓取移送 MLPC条料品11，第二抓取机器手901将滑移装置801推送过来的MLPC条料品11抓取并将其移送至转盘401中与第二抓取机器手901对应匹配的充电夹具座402内，使得MLPC条料品11与充电夹具204组合在一起。

在一些实施例中，如图1所示，出料机构10包括第三抓取机器手101、第二升降组件102,第三抓取机器手101可活动于所述转盘401和载架203，用于将转盘401中组装有MLPC条料品11的充电夹具204逐个移送至载架203 中，第二升降组件102设置于载架203一侧，第二升降组件102伸入载架203 内，用于承托装有所述MLPC条料品11的充电夹具204，第二升降组件102配合所述MLPC条料品11堆叠层数逐渐下降。

具体的，出料机构10用于将组装机构9组装完的MLPC条料品11与充电夹具204的组合体移送至载架203中，第三抓取机器手101的抓取端位于转盘401一侧，第三抓取机器手101的放料端位于载架203上方，第三抓取机器手101用于将转盘401中经组装后的MLPC条料品11与充电夹具204的组合体逐个移送至载架203中，第二升降组件102具备上升与下降的功能，第二升降组件102伸入载架203内，用于承托装有所述MLPC条料品11的充电夹具204，第二升降组件102配合所述MLPC条料品11堆叠层数逐渐下降，直至载架203堆叠满MLPC条料品11的充电夹具204，第二升降组件102从载架 203中抽离，完成对MLPC条料品11、充电夹具204的检测和组装。

通过在充电前，预先分别对充电夹具204和MLPC条料品的电性进行检测及异常排除，其中充电夹具204和MLPC条料品的电性进行检测是分布式进行的，可精准检测充电夹具204或MLPC条料品的电性异常，检测互不干扰，在充电前排除异常，解决了后期充电发生异常导致成品损坏的问题，提高了充电效率及产品的良率。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种MLPC条料品全自动串排机，包括：机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设置有载架移送机构(2)；所述机架(1)上设置有旋转运载机构(4)、充电夹具检测机构(5)、排除机构(6)、第二供料机构(7)、输送机构(8)、组装机构(9)；

所述载架移送机构(2)上方设置有第一供料机构(3)和出料机构(10)，所述第一供料机构(3)和出料机构(10)分别与所述旋转运载机构(4)对接；

所述旋转运载机构(4)一侧设置有用于检测充电夹具(204)的充电夹具检测机构(5)，所述充电夹具检测机构(5)的一侧设置有用于排除不良的充电夹具(204)的排除机构(6)；

所述旋转运载机构(4)一侧设置有用于供料的第二供料机构(7)，所述第二供料机构(7)输出端连接有输送机构(8)，所述输送机构(8)的输出端与旋转运载机构(4)对接；

所述组装机构(9)设置在旋转运载机构(4)一侧，所述组装机构(9)包括第二抓取机器手(901)；所述组装机构(9)用于将MLPC条料品(11)安装在充电夹具(204)上；

所述第一供料机构(3)用于将充电夹具(204)依次传送至旋转运载机构(4)、充电夹具检测机构(5)、排除机构(6)、组装机构(9)；所述第二供料机构(7)依次将MLPC条料品(11)传送至输送机构(8)、组装机构(9)、出料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述载架移送机构(2)包括载架(203)、载架移动座(202)、移动平台(201)；所述载架(203)内叠层放置充电夹具(204)，所述载架(203)活动设置在所述载架移动座(202)上，所述载架移动座(202)滑动设置在移动平台(201)上，所述移动平台(201)驱动载架移动座(202)带动载架(203)在移动平台(201)上移动。

3.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述输送机构(8)包括滑移装置(801)、MLPC条料品检测组件(802)、裁切组件(803)、不良品排出组件(804)，所述滑移装置(801)与第二供料机构(7)的输出端连接，用于将MLPC条料品移动至MLPC条料品检测组件(802)内，所述裁切组件(803)设置于滑移装置(801)上方，用于裁切不良的MLPC条料品，所述不良品排出组件(804)与裁切组件(803)对接，用于将不良的MLPC条料品排出。

4.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述旋转运载机构(4)包括转盘(401)、充电夹具座(402)、定位组件(403)，所述转盘(401)绕自身轴心做间歇转动，所述转盘(401)上端面沿圆周方向间隔设置有所述充电夹具座(402)，所述充电夹具座(402)用于放置所述充电夹具(204)，所述定位组件(403)设置在充电夹具座(402)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述第一供料机构(3)包括第一抓取机器手(301)、第一升降组件(302)，所述第一抓取机器手(301)用于将所述载架(203)中的充电夹具(204)移送至转盘(401)中的充电夹具座(402)内，所述第一升降组件(302)设置于载架(203)一侧，所述第一升降组件(302)伸入载架(203)内，用于推送充电夹具(204)向第一抓取机器手(301)方向靠近。

6.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述第二供料机构(7)包括装料仓(701)、推送组件(702)，所述推送组件(702)设置于装料仓(701)一侧，所述推送组件(702)用于将MLPC条料品(11)推送至滑移装置(801)。

7.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述组装机构(9)包括第二抓取机器手(901)，所述第二抓取机器手(901)用于将滑移装置(801)中的MLPC条料品(11)移送至转盘(401)中的充电夹具座(402)并安装在充电夹具座(402)中。

8.根据权利要求1所述的一种MLPC条料品全自动串排机，其特征在于：所述出料机构(10)包括第三抓取机器手(101)、第二升降组件(102),所述第三抓取机器手(101)可活动于转盘(401)和载架(203)，用于将转盘(401)中组装有MLPC条料品(11)的充电夹具(204)逐个移送至载架(203) 中，所述第二升降组件(102)设置于载架(203)一侧，所述第二升降组件(102)伸入载架(203)内，用于承托装有所述MLPC条料品(11)的充电夹具(204)，所述第二升降组件(102)配合所述MLPC条料品(11)堆叠层数逐渐下降。

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