CN110404801B - 一种介电陶瓷及其检验方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件制造技术领域。一种介电陶瓷自动检验设备，包括机架以及安装在机架上的工件搬运上料装置、分度转盘装置、载盘移运装置、介电温谱测试仪和下料收集装置；工件搬运上料装置、载盘移运装置和下料收集装置位于分度转盘装置的一周，对应分度转盘装置的三个相互垂直方向；所述的分度转盘装置一周上均匀设置有四个工位；介电温谱测试仪位于载盘移运装置的侧方。本发明自动化程度高，机械化上下料，对工件损伤小，检测效率高。

Description

一种介电陶瓷及其检验方法和设备

技术领域

本发明涉及电子元件制造技术领域，具体涉及一种介电陶瓷的检验方法和设备。

背景技术

介电陶瓷是一类主要利用陶瓷的介电性能以制作电容器及微波介质器件的电子陶瓷，衡量介电陶瓷性能的主要电参数是ε、tan δ、ρ及E_j，介电陶瓷在生产完成后，需要通过相应的设备进行性能检测，筛选出符合生产需求的工件。在现阶段，常用的检测设备通过人工辅助上料和下料，自动化程度低。

国家知识产权局于2016.11.02公开了公开号为CN 103455221B，专利名称为静电电容检测装置的专利，以规定的厚度t形成的基板亦即基膜以规定的图案形成于基膜的表面的电极层、该电极层由用于静电电容检测而触摸的电极和从该电极引出的布线构成;以与电极层的规定图案对应的屏蔽图案形成在基膜的背面的屏蔽层,屏蔽层的屏蔽图案形成在从基膜的厚度t方向观察时不与电极重复的电极的周围、以及不与布线重复的布线的周围,并且形成于布线的布线间。该专利的工件上下料是通过人工辅助完成，生产效率低下，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，机械化上下料，对工件损伤小，检测效率高的介电陶瓷自动检验设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种介电陶瓷自动检验设备，包括机架以及安装在机架上的工件搬运上料装置、分度转盘装置、载盘移运装置、介电温谱测试仪和下料收集装置；工件搬运上料装置、载盘移运装置和下料收集装置位于分度转盘装置的一周，对应分度转盘装置的三个相互垂直方向；所述的分度转盘装置一周上均匀设置有四个工位；介电温谱测试仪位于载盘移运装置的侧方；

所述的工件搬运上料装置用于将料盒中的介电陶瓷分离出来，并搬运到分度转盘装置中；分度转盘装置用于载动介电陶瓷分步流转，到达指定工位进行相应的操作；载盘移运装置用于将分度转盘装置和介电温谱测试仪衔接起来，实现介电陶瓷的搬运；介电温谱测试仪用于对介电陶瓷进行检验，换算得到介电常数；下料收集装置用于对检测后的产品进行分类收集。

作为优选所述的工件搬运上料装置包括送料组件和六自由度机械手，六自由度机械手与送料组件相衔接，送料组件用于将单个介电陶瓷送出，六自由度机械手用于将分离的介电陶瓷吸附搬运。

作为优选，所述的送料组件包括倾斜底座、第一滑台组件、上料框、紧定气缸、红外传感器、料匣框、侧卡条、底部卡条、第二滑台组件、第三滑台组件和取料条；倾斜底座固定设置在机架上，第一滑台组件安装在倾斜底座的斜面上侧，上料框成矩形，底端固定设置在第一滑台组件的移动端，上料框的中间设置有缺槽，缺槽的底部设置有托板，该缺槽用于放置料匣框；缺槽的两端为凸台，一侧凸台上设置有紧定气缸，另一侧凸台上设置有红外传感器；所述的紧定气缸和红外传感器设置有上下两组；所述的料匣框为框形，料匣框中设置有侧卡条和底部卡条，其中侧卡条水平设置，底部卡条竖直设置，所述的侧卡条和底部卡条上设置有等腰梯形的凹槽；底部卡条位于两个相邻的侧卡条的中间，三者形成的空间恰好能放下一个介电陶瓷，所述的料匣框尺寸与上料框上的缺槽尺寸相匹配；第二滑台组件固定设置在倾斜底座上的斜面上，第三滑台组件安装在第二滑台组件的移动端，第三滑台组件的移动端上设置有取料条，所述的取料条为条叉形，端部设置有缺槽。

作为优选，所述的工件搬运上料装置在工作时，料匣框中装满待检测介电陶瓷，料匣框倾斜设置在上料框中，由紧定气缸进行固定；而后第二滑台组件和第三滑台组件带动取料条升降并来回移动，将料匣框中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件驱动上料框侧移，继续如上操作。

作为优选，所述的六自由度机械手固定设置在机架上，包括六个自由度的运动，可实现空间任意位置的搬运，执行末端为吸气盘。

作为优选，所述的分度转盘装置包括驱动电机、转盘、载料板和光电传感器；转盘安装在驱动电机的输出端，转盘上设置有凸钉，载料板上开有圆孔，该圆孔套在所述的凸钉上，以实现固定；所述的载料板上设置有多个凸点，介电陶瓷设置在该凸点之间，所述的一块载料板上可以放置多块介电陶瓷片；光电传感器安装在机架上，所述的光电传感器共设置四组，位于正方形的四个边角上。

作为优选，所述的载盘移运装置包括固定底座、移动板、移动气缸、旋转气缸、升降架、转板、升降气缸、吸盘、夹紧气缸和夹块；固定底座固定设置在机架上，移动板通过滑轨与固定底座相移动连接，移动气缸的固定端与机架相固定，移动气缸的伸缩端与移动板相连接；旋转气缸安装在移动板上，升降架固定设置在旋转气缸的伸缩端上，转板移动连接在升降架上，升降气缸固定设置在转板上，升降气缸的伸缩端与升降架相连接；所述的转板关于旋转气缸的旋转中心对称；转板的两端下表面设置有定位钉，该定位钉与载料板上的圆孔相匹配；转板的下平面设置有多个吸盘，吸盘的位置与载料板中的介电陶瓷位置相对应；夹块通过滑轨移动配合在转板的下表面，夹紧气缸安装在移动板的上端，夹紧气缸的伸缩端与夹块相连接，所述的夹紧气缸每侧设置有两个，两个气缸的伸缩端朝内相对；所述的载盘移运装置在工作时，升降气缸带动转板整体下降，由吸盘将介电陶瓷吸住，同时夹紧气缸带动夹块向内侧靠拢，夹住载料板；而后升降气缸伸长，抬起转板，而后移动气缸将旋转气缸推出，同时旋转气缸转动半周，实现换向，将取住的介电陶瓷和载料板放置到介电温谱测试仪；介电陶瓷取出时的动作相同。

作为优选，所述的介电温谱测试仪中的检验平台上放置好载料板和介电陶瓷后，可自动升温，对其中的介电陶瓷进行性能指标的检测，数据显示在屏幕上。

作为优选，所述的下料收集装置三轴搬运机械手、换料气缸和接料组件；接料组件共设置有三个，两个接料组件通过滑轨移动连接在机架上，由换料气缸带动，用于依次放置合格品；另一个接料组件固定设置，用于接取不合格品；所述的接料组件包括料夹靠板、料夹和料夹底座；料夹靠板与料夹底座相接触，形成一个直角面，料夹设置在料夹底座上，所述的料夹底座上设置有两个凸帽；中部开有弧槽；料夹靠在料夹靠板上；所述的料夹下端设置有楔形的凸棱，料夹放置好后凸棱的上表面水平；所述的下料收集装置在动作时，三轴搬运机械手根据检测好的结果，将介电陶瓷进行吸附搬运，合格品放置在可以活动的接料组件上，当料夹放满后，换料气缸将其推出，准备下料，由另一个活动的接料组件继续接料；将不合格产品放置到固定的接料组件上，到达一定数量后进行人工搬运。

一种介电陶瓷的检验方法，所述的依次通过以下步骤进行加工：

（一）上料搬运：料匣框中装满待检测介电陶瓷，料匣框倾斜设置在上料框中，由紧定气缸进行固定；而后第二滑台组件和第三滑台组件带动取料条升降并来回移动，将料匣框中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件驱动上料框侧移，继续如上操作，将工件放置到分度转盘装置中；

（二）检测：分度转盘装置带动工件转动，到达检测工位时升降气缸带动转板整体下降，由吸盘将介电陶瓷吸住，同时夹紧气缸带动夹块向内侧靠拢，夹住载料板；而后升降气缸伸长，抬起转板，而后移动气缸将旋转气缸推出，同时旋转气缸转动半周，实现换向，将取住的介电陶瓷和载料板放置到介电温谱测试仪进行检测；而后介电陶瓷由相同的动作取出；

（三）分类下料：三轴搬运机械手根据检测好的结果，将介电陶瓷进行吸附搬运，合格品放置在可以活动的接料组件上，当料夹放满后，换料气缸将其推出，准备下料，由另一个活动的接料组件继续接料；将不合格产品放置到固定的接料组件上，到达一定数量后进行人工搬运。

一种介电陶瓷，通过上述的检验方法得到。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：工件搬运上料装置通过设置倾斜的料匣框，从侧方将料匣推出，利用重力进行定位，不会对工件造成物理伤害，影响产品性能；搬运动作简单高效，避免出错，提高了生产效率；载盘移运装置采用定位钉定位，提高了夹取的精度，间接保证吸取的精度；两端可以同时吸取，能减少搬运等待的时间；下料收集装置提高设置两组接料组件，可以相交替工作，避免了停机等待，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的介电陶瓷自动检验设备的爆炸结构示意图。

图2是工件搬运上料装置的爆炸结构示意图。

图3是分度转盘装置的爆炸结构示意图。

图4是载盘移运装置的爆炸结构示意图。

图5是下料收集装置的爆炸结构示意图。

图中：机架1、工件搬运上料装置2、分度转盘装置3、载盘移运装置4、介电温谱测试仪5、下料收集装置6、送料组件201、六自由度机械手202、倾斜底座21、第一滑台组件22、上料框23、紧定气缸24、红外传感器25、料匣框26、侧卡条27、底部卡条28、第二滑台组件29、第三滑台组件210、取料条211、驱动电机31、转盘32、载料板33、光电传感器34、固定底座41、移动板42、移动气缸43、旋转气缸44、升降架45、转板46、升降气缸47、吸盘48、夹紧气缸49、夹块410、三轴搬运机械手61、换料气缸62、料夹靠板63、料夹64、料夹底座65。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种介电陶瓷自动检验设备包括机架1以及安装在机架1上的工件搬运上料装置2、分度转盘装置3、载盘移运装置4、介电温谱测试仪5和下料收集装置6；工件搬运上料装置2、载盘移运装置4和下料收集装置6位于分度转盘装置3的一周，对应分度转盘装置3的三个相互垂直方向；所述的分度转盘装置3一周上均匀设置有四个工位；介电温谱测试仪5位于载盘移运装置4的侧方。

所述的工件搬运上料装置2用于将料盒中的介电陶瓷分离出来，并搬运到分度转盘装置3中；分度转盘装置3用于载动介电陶瓷分步流转，到达指定工位进行相应的操作；载盘移运装置4用于将分度转盘装置3和介电温谱测试仪5衔接起来，实现介电陶瓷的搬运；介电温谱测试仪5用于对介电陶瓷进行检验，换算得到介电常数；下料收集装置6用于对检测后的产品进行分类收集。

如图1和图2所示，所述的工件搬运上料装置2包括送料组件201和六自由度机械手202，六自由度机械手202与送料组件201相衔接，送料组件201用于将单个介电陶瓷送出，六自由度机械手202用于将分离的介电陶瓷吸附搬运；所述的送料组件201包括倾斜底座21、第一滑台组件22、上料框23、紧定气缸24、红外传感器25、料匣框26、侧卡条27、底部卡条28、第二滑台组件29、第三滑台组件210和取料条211；倾斜底座21固定设置在机架上，第一滑台组件22安装在倾斜底座21的斜面上侧，上料框23成矩形，底端固定设置在第一滑台组件22的移动端，上料框23的中间设置有缺槽231，缺槽231的底部设置有托板232，该缺槽用于放置料匣框26；缺槽的两端为凸台，一侧凸台上设置有紧定气缸24，另一侧凸台上设置有红外传感器25；所述的紧定气缸24和红外传感器25设置有上下两组；所述的料匣框26为框形，料匣框26中设置有侧卡条27和底部卡条28，其中侧卡条27水平设置，底部卡条28竖直设置，所述的侧卡条27和底部卡条28上设置有等腰梯形的凹槽；底部卡条28位于两个相邻的侧卡条27的中间，三者形成的空间恰好能放下一个介电陶瓷，所述的料匣框26尺寸与上料框23上的缺槽231尺寸相匹配。第二滑台组件29固定设置在倾斜底座21上的斜面上，第三滑台组件210安装在第二滑台组件29的移动端，第三滑台组件210的移动端上设置有取料条211，所述的取料条211为条叉形，端部设置有缺槽，用于卡住介电陶瓷。所述的六自由度机械手202固定设置在机架1上，包括六个自由度的运动，可实现空间任意位置的搬运，执行末端为吸气盘。

所述的工件搬运上料装置2在工作时，料匣框26中装满待检测介电陶瓷，料匣框26倾斜设置在上料框23中，由紧定气缸24进行固定；而后第二滑台组件29和第三滑台组件210带动取料条211升降并来回移动，将料匣框26中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件22驱动上料框23侧移，继续如上操作。

工件搬运上料装置2解决了人工上料的效率低，夹取上料易损坏工件的问题，通过设置倾斜的料匣框26，从侧方将料匣推出，利用重力进行定位，不会对工件造成物理伤害，影响产品性能；搬运动作简单高效，避免出错，提高了生产效率。

如图3所示，所述的分度转盘装置3包括驱动电机31、转盘32、载料板33和光电传感器34；转盘32安装在驱动电机31的输出端，转盘32上设置有凸钉35，载料板33上开有圆孔，该圆孔套在所述的凸钉35上，以实现固定；所述的载料板33上设置有多个凸点，介电陶瓷设置在该凸点之间，所述的一块载料板33上可以放置多块介电陶瓷片；光电传感器34安装在机架上，所述的光电传感器34共设置四组，位于正方形的四个边角上，用于不同工位的载料板33到位情况。

如图4所示，所述的载盘移运装置4包括固定底座41、移动板42、移动气缸43、旋转气缸44、升降架45、转板46、升降气缸47、吸盘48、夹紧气缸49和夹块410；固定底座41固定设置在机架上，移动板42通过滑轨与固定底座41相移动连接，移动气缸43的固定端与机架相固定，移动气缸43的伸缩端与移动板42相连接；旋转气缸44安装在移动板42上，升降架45固定设置在旋转气缸44的伸缩端上，转板46移动连接在升降架45上，升降气缸47固定设置在转板46上，升降气缸47的伸缩端与升降架45相连接；所述的转板46关于旋转气缸44的旋转中心对称；转板46的两端下表面设置有定位钉461，该定位钉与载料板33上的圆孔相匹配；转板46的下平面设置有多个吸盘48，吸盘48的位置与载料板33中的介电陶瓷位置相对应；夹块410通过滑轨移动配合在转板46的下表面，夹紧气缸49安装在移动板42的上端，夹紧气缸49的伸缩端与夹块410相连接，所述的夹紧气缸49每侧设置有两个，两个气缸的伸缩端朝内相对。

所述的载盘移运装置4在工作时，升降气缸47带动转板46整体下降，由吸盘将介电陶瓷吸住，同时夹紧气缸49带动夹块410向内侧靠拢，夹住载料板33；而后升降气缸47伸长，抬起转板46，而后移动气缸43将旋转气缸44推出，同时旋转气缸44转动半周，实现换向，将取住的介电陶瓷和载料板33放置到介电温谱测试仪5；介电陶瓷取出时的动作相同。

载盘移运装置4解决了搬运效率低下，精度低的问题，采用定位钉461定位，提高了夹取的精度，间接保证吸取的精度；两端可以同时吸取，能减少搬运等待的时间。

所述的介电温谱测试仪5中的检验平台上放置好载料板33和介电陶瓷后，可自动升温，对其中的介电陶瓷进行性能指标的检测，数据显示在屏幕上。

如图5所示，所述的下料收集装置6三轴搬运机械手61、换料气缸62和接料组件；接料组件共设置有三个，两个接料组件通过滑轨移动连接在机架上，由换料气缸62带动，用于依次放置合格品；另一个接料组件固定设置，用于接取不合格品；所述的接料组件包括料夹靠板63、料夹64和料夹底座65；料夹靠板63与料夹底座65相接触，形成一个直角面，料夹64设置在料夹底座65上，所述的料夹底座65上设置有两个凸帽，该凸帽卡住料夹64；中部开有弧槽，方便料夹64取出；料夹64靠在料夹靠板63上；所述的料夹64下端设置有楔形的凸棱，料夹64放置好后凸棱的上表面水平。

所述的下料收集装置6在工作时，三轴搬运机械手61根据检测好的结果，将介电陶瓷进行吸附搬运，合格品放置在可以活动的接料组件上，当料夹64放满后，换料气缸62将其推出，准备下料，由另一个活动的接料组件继续接料；将不合格产品放置到固定的接料组件上，到达一定数量后进行人工搬运。

下料收集装置6解决了下料效率低下的问题，提高设置两组接料组件，可以相交替工作，避免了停机等待，提高工作效率。

一种介电陶瓷的检验方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）上料搬运：料匣框26中装满待检测介电陶瓷，料匣框26倾斜设置在上料框23中，由紧定气缸24进行固定；而后第二滑台组件29和第三滑台组件210带动取料条211升降并来回移动，将料匣框26中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件22驱动上料框23侧移，继续如上操作，将工件放置到分度转盘装置3中。

（二）检测：分度转盘装置3带动工件转动，到达检测工位时升降气缸47带动转板46整体下降，由吸盘将介电陶瓷吸住，同时夹紧气缸49带动夹块410向内侧靠拢，夹住载料板33；而后升降气缸47伸长，抬起转板46，而后移动气缸43将旋转气缸44推出，同时旋转气缸44转动半周，实现换向，将取住的介电陶瓷和载料板33放置到介电温谱测试仪5进行检测；而后介电陶瓷由相同的动作取出。

（三）分类下料：三轴搬运机械手61根据检测好的结果，将介电陶瓷进行吸附搬运，合格品放置在可以活动的接料组件上，当料夹64放满后，换料气缸62将其推出，准备下料，由另一个活动的接料组件继续接料；将不合格产品放置到固定的接料组件上，到达一定数量后进行人工搬运。

一种介电陶瓷，通过上述的检验方法得到。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种介电陶瓷自动检验设备，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的工件搬运上料装置（2）、分度转盘装置（3）、载盘移运装置（4）、介电温谱测试仪（5）和下料收集装置（6）；工件搬运上料装置（2）、载盘移运装置（4）和下料收集装置（6）位于分度转盘装置（3）的一周，对应分度转盘装置（3）的三个相互垂直方向；所述的分度转盘装置（3）一周上均匀设置有四个工位；介电温谱测试仪（5）位于载盘移运装置（4）的侧方；

所述的工件搬运上料装置（2）用于将料盒中的介电陶瓷分离出来，并搬运到分度转盘装置（3）中；分度转盘装置（3）用于载动介电陶瓷分步流转，到达指定工位进行相应的操作；载盘移运装置（4）用于衔接分度转盘装置（3）和介电温谱测试仪（5），实现介电陶瓷的搬运；介电温谱测试仪（5）用于对介电陶瓷进行检验，换算得到介电常数；下料收集装置（6）用于对检测后的产品进行分类收集；

所述的工件搬运上料装置（2）包括送料组件（201）和六自由度机械手（202），六自由度机械手（202）与送料组件（201）相衔接，送料组件（201）用于将单个介电陶瓷送出，六自由度机械手（202）用于将分离的介电陶瓷吸附搬运；

所述的送料组件（201）包括倾斜底座（21）、第一滑台组件（22）、上料框（23）、紧定气缸（24）、红外传感器（25）、料匣框（26）、侧卡条（27）、底部卡条（28）、第二滑台组件（29）、第三滑台组件（210）和取料条（211）；倾斜底座（21）固定设置在机架上，第一滑台组件（22）安装在倾斜底座（21）的斜面上侧，上料框（23）成矩形，底端固定设置在第一滑台组件（22）的移动端，上料框（23）的中间设置有缺槽（231），缺槽（231）的底部设置有托板（232），该缺槽用于放置料匣框（26）；缺槽的两端为凸台，一侧凸台上设置有紧定气缸（24），另一侧凸台上设置有红外传感器（25）；所述的紧定气缸（24）和红外传感器（25）设置有上下两组；所述的料匣框（26）为框形，料匣框（26）中设置有侧卡条（27）和底部卡条（28），其中侧卡条（27）水平设置，底部卡条（28）竖直设置，所述的侧卡条（27）和底部卡条（28）上设置有等腰梯形的凹槽；底部卡条（28）位于两个相邻的侧卡条（27）的中间，三者形成的空间恰好能放下一个介电陶瓷，所述的料匣框（26）尺寸与上料框（23）上的缺槽（231）尺寸相匹配；第二滑台组件（29）固定设置在倾斜底座（21）上的斜面上，第三滑台组件（210）安装在第二滑台组件（29）的移动端，第三滑台组件（210）的移动端上设置有取料条（211），所述的取料条（211）为条叉形，端部设置有缺槽。

2.根据权利要求1所述的一种介电陶瓷自动检验设备，其特征在于，所述的工件搬运上料装置（2）在工作时，料匣框（26）中装满待检测介电陶瓷，料匣框（26）倾斜设置在上料框（23）中，由紧定气缸（24）进行固定；一个取料过程中，第二滑台组件（29）和第三滑台组件（210）带动取料条（211）升降并来回移动，将料匣框（26）中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件（22）驱动上料框（23）侧移，继续下一个取料过程操作。

3.根据权利要求1所述的一种介电陶瓷自动检验设备，其特征在于，所述的六自由度机械手（202）固定设置在机架（1）上，包括六个自由度的运动，可实现空间任意位置的搬运，执行末端为吸气盘。

4.根据权利要求1所述的一种介电陶瓷自动检验设备，其特征在于，所述的分度转盘装置（3）包括驱动电机（31）、转盘（32）、载料板（33）和光电传感器（34）；转盘（32）安装在驱动电机（31）的输出端，转盘（32）上设置有凸钉（35），载料板（33）上开有圆孔，该圆孔套在所述的凸钉（35）上，以实现固定；所述的载料板（33）上设置有多个凸点，介电陶瓷设置在该凸点之间，所述的一块载料板（33）上可以放置多块介电陶瓷片；光电传感器（34）安装在机架上，所述的光电传感器（34）共设置四组，位于正方形的四个边角上。

5.根据权利要求1所述的一种介电陶瓷自动检验设备，其特征在于，所述的载盘移运装置（4）包括固定底座（41）、移动板（42）、移动气缸（43）、旋转气缸（44）、升降架（45）、转板（46）、升降气缸（47）、吸盘（48）、夹紧气缸（49）和夹块（410）；固定底座（41）固定设置在机架上，移动板（42）通过滑轨与固定底座（41）相移动连接，移动气缸（43）的固定端与机架相固定，移动气缸（43）的伸缩端与移动板（42）相连接；旋转气缸（44）安装在移动板（42）上，升降架（45）固定设置在旋转气缸（44）的伸缩端上，转板（46）移动连接在升降架（45）上，升降气缸（47）固定设置在转板（46）上，升降气缸（47）的伸缩端与升降架（45）相连接；所述的转板（46）关于旋转气缸（44）的旋转中心对称；转板（46）的两端下表面设置有定位钉（461），该定位钉与载料板（33）上的圆孔相匹配；转板（46）的下平面设置有多个吸盘（48），吸盘（48）的位置与载料板（33）中的介电陶瓷位置相对应；夹块（410）通过滑轨移动配合在转板（46）的下表面，夹紧气缸（49）安装在移动板（42）的上端，夹紧气缸（49）的伸缩端与夹块（410）相连接，所述的夹紧气缸（49）每侧设置有两个，两个气缸的伸缩端朝内相对；所述的载盘移运装置（4）在工作时，升降气缸（47）带动转板（46）整体下降，由吸盘将介电陶瓷吸住，同时夹紧气缸（49）带动夹块（410）向内侧靠拢，夹住载料板（33）；而后升降气缸（47）伸长，抬起转板（46），而后移动气缸（43）将旋转气缸（44）推出，同时旋转气缸（44）转动半周，实现换向，将取住的介电陶瓷和载料板（33）放置到介电温谱测试仪（5）；介电陶瓷取出时的动作相同；所述的介电温谱测试仪（5）中的检验平台上放置好载料板（33）和介电陶瓷后，可自动升温，对其中的介电陶瓷进行性能指标的检测，数据显示在屏幕上。

6.根据权利要求1所述的一种介电陶瓷自动检验设备，其特征在于，所述的下料收集装置（6）三轴搬运机械手（61）、换料气缸（62）和接料组件；接料组件共设置有三个，两个接料组件通过滑轨移动连接在机架上，由换料气缸（62）带动，用于依次放置合格品；另一个接料组件固定设置，用于接取不合格品；所述的接料组件包括料夹靠板（63）、料夹（64）和料夹底座（65）；料夹靠板（63）与料夹底座（65）相接触，形成一个直角面，料夹（64）设置在料夹底座（65）上，所述的料夹底座（65）上设置有两个凸帽；中部开有弧槽；料夹（64）靠在料夹靠板（63）上；所述的料夹（64）下端设置有楔形的凸棱，料夹（64）放置好后凸棱的上表面水平；所述的下料收集装置（6）在动作时，三轴搬运机械手（61）根据检测好的结果，将介电陶瓷进行吸附搬运，合格品放置在可以活动的接料组件上，当料夹（64）放满后，换料气缸（62）将其推出，准备下料，由另一个活动的接料组件继续接料；将不合格产品放置到固定的接料组件上，到达一定数量后进行人工搬运。

7.一种介电陶瓷的检验方法，其特征在于，该方法采用权利要求1所述的设备，所述的方法依次通过以下步骤进行加工：

上料搬运：料匣框（26）中装满待检测介电陶瓷，料匣框（26）倾斜设置在上料框（23）中，由紧定气缸（24）进行固定；一个取料过程中，第二滑台组件（29）和第三滑台组件（210）带动取料条（211）升降并来回移动，将料匣框（26）中的一列介电陶瓷逐个推出，当整列都被推出后，第一滑台组件（22）驱动上料框（23）侧移，继续下一个取料过程操作，将工件放置到分度转盘装置（3）中；

检测：分度转盘装置（3）带动工件转动，到达检测工位时升降气缸（47）带动转板（46）整体下降，由吸盘将介电陶瓷吸住，同时夹紧气缸（49）带动夹块（410）向内侧靠拢，夹住载料板（33）；而后升降气缸（47）伸长，抬起转板（46），而后移动气缸（43）将旋转气缸（44）推出，同时旋转气缸（44）转动半周，实现换向，将取住的介电陶瓷和载料板（33）放置到介电温谱测试仪（5）进行检测；而后介电陶瓷由相同的动作取出；

分类下料：三轴搬运机械手（61）根据检测好的结果，将介电陶瓷进行吸附搬运，合格品放置在可以活动的接料组件上，当料夹（64）放满后，换料气缸（62）将其推出，准备下料，由另一个活动的接料组件继续接料；将不合格产品放置到固定的接料组件上，到达一定数量后进行人工搬运。

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