CN205060932U - 一种旋转移载机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转移载机构，包括旋转机构，在所述旋转机构上设置有可上下升降的支架，在所述支架上间隔设置有数组吸盘组。本实用新型的旋转移载机构，结构简单，成本低廉，可适用于各种自动化设备中。

Description

一种旋转移载机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是指自动化设备中对产品工件等进行移动的旋转移载机构。

背景技术

随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。尤其在组装，测试设备中，往往需要多安装工位布置设计，而常见的布局方式通常为旋转多工位机构，其要么采用凸轮分割器，要么采用直驱马达，由于凸轮分割器，直驱马达等价格昂贵，在许多场合产生了很多不必要的性能浪费和资金浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转移载机构，其成本低廉，结构简单，可实现工件的旋转及移动。

针对上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种旋转移载机构，其特征在于包括旋转机构，在所述旋转机构上设置有可上下升降的支架，在所述支架上间隔设置有数组吸盘组。

所述旋转机构包括旋转圆盘，在所述旋转圆盘下面设置有旋转驱动机构。

所述旋转驱动机构包括安装底座，在所述安装底座上设置有竖直的转轴，在所述转轴上固定连接有连轴块，所述连轴块与驱动气缸可转动地连接，在所述连轴块顺时针及逆时针转动方向上，需进行角度限定位置处分别设置有角度限位组件；所述旋转圆盘位于所述连轴块的上方，并固定连接在所述转轴上。

所述驱动气缸活塞杆端与鱼眼接头一端固定连接，所述鱼眼接头另一端活动地连接在所述连轴块上。

所述角度限位组件包括安装在所述安装底座上的安装支架，在所述安装支架上安装有限位顶杆。

所述支架包括设置在所述旋转圆盘上的导向柱，在所述导向柱上端固定有顶板；在所述顶板与所述旋转圆盘之间设置有可沿所述导向柱上下位移的支撑板；所述吸盘组间隔设置在所述支撑板上；在所述顶板下面固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端与所述支撑板连接。在所述支撑板上对应所述导向柱位置处分别设置有导向套，所述导向套套设在所述导向柱外周。

本实用新型的旋转移载机构，通过驱动气缸驱动连轴块转动，通过角度限位组件对转动角度进行限定；通过驱动气缸带动旋转圆盘转动，从而带动支架及设置在支架上的吸盘组旋转；通过升降气缸带动吸盘组升降。通过气缸、旋转圆盘、导向柱、支架、升降气缸等协作，可以实现工件的旋转移载。本实用新型的旋转移载机构，结构简单，成本低廉，可适用于各种自动化设备中。

附图说明

图1，本实用新型的结构示意图。

图2，本实用新型旋转机构及旋转圆盘结构示意图。

图3，本实用新型旋转驱动机构结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的旋转移载机构包括旋转机构、可上下升降的支架、吸盘组，参看图1至图3，其中。

旋转机构，包括旋转驱动机构和旋转圆盘。旋转驱动机构包括安装底座1，在安装底座1的中心部位竖直安装有转轴，连轴块2固定连接在转轴上。在连轴块2远离转轴一端开设有凹槽。驱动气缸3固定在位于安装底座一侧的气缸固定座31上，驱动气缸的活塞杆端连接有一鱼眼接头32，鱼眼接头可转动地连接在连轴块的凹槽中。驱动气缸动作，可驱动连轴块转动，从而带动转轴转动。在连轴块顺时针及逆时针转动90度的位置处分别设置有角度限位组件21。角度限位组件包括安装支架，在安装支架上安装有水平的限位顶杆211，在限位顶杆与连轴块接触一端上设置有一层缓冲耐磨层。通过角度限位组件，限定连轴块转动的角度。在本实施例中限定角度为90度，根据需要，也可以限定其他角度，仅需将角度限位组件移动至所需限定位置处固定即可。在安装底座和连轴块的上方固定有固定板4，在固定板4相对于转轴位置设置有轴承，转轴上端穿过固定板并通过轴承支承。旋转圆盘5位于固定板上方，其与转轴上端固定连接。在固定板上面间隔设置有支撑旋转圆盘的支撑架，旋转圆盘可转动地支撑在支撑架上。转轴转动，可带动旋转圆盘转动。由于支撑架的存在，旋转圆盘可平稳转动。

在旋转圆盘上面安装有可升降的支架。可升降的支架包括导向柱、顶板、升降气缸、支撑板。其中。在旋转圆盘上的间隔设置的四根导向柱51，在导向柱顶端固定连接有顶板6。在顶板6的下面固定安装有升降气缸7，升降气缸的活塞杆端朝下。在升降气缸活塞杆端下面连接有支撑板8。在支撑板上面对应导向柱位置处开设有供导向柱穿过的孔且在孔周围固定有导向套。支撑板在升降气缸的带动下，可沿导向柱做上下位移移动。在支撑板向下位移的最下端位置处的导向柱上固定有支撑套。当支撑板位于最低点位置处时，可通过支撑套对支撑板进行辅助支撑。在支撑板外周的四个方向上，即相互垂直的四个方向上，分别固定有支撑横臂81，支撑横臂延伸出支撑板外周。在每个支撑横臂自由端下面分别连接有吸盘组9。

本实用新型的旋转移载机构的工作原理：假设当吸盘组位于最高点位置时为初始位置。驱动气缸动作活塞杆向前伸出动作，驱动连轴块带动转轴转动90度，旋转圆盘带动支架转动，支架带动吸盘组转动90度至吸取产品的位置处；升降气缸向下动作带动吸盘组向下位移吸取产品，吸取产品后升降气缸上升复位；驱动气缸再次动作，活塞杆向回运动复位，带动旋转圆盘、支架及吸盘组转动至放置产品位置处；升降气缸向下位移，将产品放置在所需放置的位置处，然后升降气缸向上复位。驱动气缸活塞杆再次向前伸出动作，重复上述动作。由于在支撑板上设置有四组吸盘组，因此，一次作业可进行四个工位的产品移载工作。根据需要，可以利用本实用新型的旋转移载机构，仅需改变设置的吸盘组数量，就可以进行三工位、五工位、六工位等多工位的产品的移载工作。移载效率高。且，本实用新型的旋转移载机构仅通过驱动气缸、旋转圆盘、支架、升降气缸等机构有机结合，实现旋转移载工作。该旋转移载机构结构简单，成本低廉，移载效率高，可适用于各类需对产品进行旋转移载的自动化设备中。

Claims (7)

1.一种旋转移载机构，其特征在于包括旋转机构，在所述旋转机构上设置有可上下升降的支架，在所述支架上间隔设置有至少一组吸盘组。

2.根据权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于所述旋转机构包括旋转圆盘，在所述旋转圆盘下面设置有旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的旋转移载机构，其特征在于所述旋转驱动机构包括安装底座，在所述安装底座上设置有竖直的转轴，在所述转轴上固定连接有连轴块，所述连轴块与驱动气缸可转动地连接，在所述连轴块顺时针及逆时针转动方向上，需进行角度限定位置处分别设置有角度限位组件；所述旋转圆盘位于所述连轴块的上方，并固定连接在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转移载机构，其特征在于所述驱动气缸活塞杆端与鱼眼接头一端固定连接，所述鱼眼接头另一端活动地连接在所述连轴块上。

5.根据权利要求3所述的旋转移载机构，其特征在于所述角度限位组件包括安装在所述安装底座上的安装支架，在所述安装支架上安装有限位顶杆。

6.根据权利要求1所述的旋转移载机构，其特征在于所述支架包括设置在所述旋转圆盘上的导向柱，在所述导向柱上端固定有顶板；在所述顶板与所述旋转圆盘之间设置有可沿所述导向柱上下位移的支撑板；所述吸盘组间隔设置在所述支撑板上；在所述顶板下面固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端与所述支撑板连接。

7.根据权利要求6所述的旋转移载机构，其特征在于在所述支撑板上对应所述导向柱位置处分别设置有导向套，所述导向套套设在所述导向柱外周。