CN205060931U - 一种旋转送料机构 - Google Patents

Abstract

一种旋转送料机构，包括机架，其特征在于还包括安装在所述机架上的旋转驱动机构及位于所述旋转驱动机构一侧的旋转轴，所述旋转驱动机构以传动方式与所述旋转轴连接，在所述旋转轴下端安装有可上下位移的至少一组真空吸盘组。本实用新型的旋转送料机构，由于同时一边吸取产品，一边放下产品至检测位置，提高了产品的移送效率和检测效率；且该结构简单紧凑，占有空间小，便于维修；由于使用了同步皮带进行传动，保证了旋转轴的旋转速度和角度的精确性。

Description

一种旋转送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其是自动化机械设备中，进行旋转送料的机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是大趋势，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。通过自动化设备的使用，提高产品的品质，增加产值效益。

在这种背景下，光伏行业自动化焊接设备也应用而生。在光伏行业中，产品需从加工好的工序送至检测机构进行性能检测，这些产品移动的动作都是通过自动化机构来完成。目前采用的送料结构为，采用单个吸盘组件，吸料后再通过直线滑轨结构将产品传输到检测位置检测，这种结构因其行程大，需要的空间必须足够大，且单个动作需要的时间长，噪音大，移送效率低下；另外不利于长期使用，不利于维修。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转送料机构，其占有空间小，移送效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种旋转送料机构，包括机架，其特征在于还包括安装在所述机架上的旋转驱动机构及位于所述旋转驱动机构一侧的旋转轴，所述旋转驱动机构以传动方式与所述旋转轴连接，在所述旋转轴下端安装有可上下位移的至少一组真空吸盘组。

所述旋转驱动机构通过同步皮带与所述旋转轴连接。

在所述旋转轴上安装有旋转盘架，在所述旋转盘架的两端下面分别设置有一组所述真空吸盘组。

在所述旋转盘架的两端下面分别安装有气缸，在所述气缸的活塞杆端下面安装有真空吸盘架，所述真空吸盘组安装在所述真空吸盘架上。

在所述旋转轴上安装有感应旋转角度的感应片，在所述旋转轴一侧的机架上安装有与所述感应片配套使用的光电传感器。

所述旋转驱动机构包括伺服电机及减速机。

本实用新型的旋转送料机构，通过旋转驱动机构带动旋转轴转动，再通过旋转轴带动安装在旋转盘架两端的两组真空吸盘组做180度旋转。一边的真空吸盘组吸取产品，同时，另一边的真空吸盘组在检测位置处放下产品。通过不间断循环往复旋转动作，实现产品从一个位置向另一个位置的移动。本实用新型的旋转送料机构，由于同时一边吸取产品，一边放下产品至检测位置，提高了产品的移送效率和检测效率；且该结构简单紧凑，占有空间小，便于维修；由于使用了同步皮带进行传动，保证了旋转轴的旋转速度和角度的精确性。

附图说明

图1，本实用新型结构示意图。

图2，本实用新型局部的旋转轴剖视示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的旋转送料机构，主要包括机架、旋转驱动机构、旋转轴、真空吸盘组，参看图1至图2，其中。

旋转驱动机构，包括伺服电机1和减速机2，伺服电机和减速机依次安装在机架10上。在减速机的出力轴上安装有同步带轮21。在伺服电机和减速机一侧的机架10上安装有旋转轴3。在旋转轴3上安装有同步带轮，旋转驱动机构通过同步皮带与旋转轴传动连接，通过旋转驱动机构，驱动旋转轴转动。

在旋转轴3的下端安装有旋转盘架4。旋转盘架位于旋转驱动机构的下方。旋转盘架4为长条状，在旋转盘架的两端下面分别安装有气缸41，在气缸41的活塞杆端下面安装有真空吸盘架42，在真空吸盘架下面分别安装有一组真空吸盘组，在本实施例中，每组真空吸盘组包括四个吸盘43。旋转轴可以带动旋转盘架旋转所需的角度，在本实施例中为旋转180度。也可以根据需要，旋转其他角度。气缸可以带动真空吸盘组向下运动吸取或放下产品，也可以带动吸附好产品的真空吸盘组向上运动。在旋转轴上还安装有感应旋转角度的感应片5，在旋转轴一侧的机架上安装有光电传感器6。当旋转轴转动时，感应片可转动至光电传感器位置处，通过光电传感器感应感应片是否存在确定旋转轴是否旋转到位。当旋转轴在伺服电机及减速机驱动下进行旋转，光电传感器感应到旋转角度感应片时，则伺服电机和减速机停止工作。气缸带动吸盘组向下运动，一边放料作业，一边取料作业。

本实用新型的工作原理是：初始位置时，气缸活塞杆向下运动，带动真空吸盘组向下，位于检测位置处的真空吸盘组放下产品至检测位置，位于需移送产品位置处的真空吸盘组吸取产品；然后气缸复位；气缸复位后伺服电机动作，通过同步皮带带动旋转轴转动180度，光电传感器感应到旋转角度感应片，并将感应信号发送至旋转驱动机构的伺服电机，伺服电机停止动作，旋转轴停止转动。此时，气缸活塞杆带动真空吸盘组向下运动至所需位置处，位于检测位置处的真空吸盘组在检测位置处放下产品，位于需移送产品位置处的真空吸盘组在需移动产品位置处吸取产品，然后气缸复位，伺服电机再次动作，整个机构重复上述旋转移送、取料放料动作。

本实用新型的旋转送料机构，由于取料、放料动作是由不同的真空吸盘组同时完成，节省了大量的产品移送时间，提高了产品移送效率；且其结构简单紧凑，占有空间小，而且便于维修。采用同步皮带传动，提高了旋转送料的精准度。

Claims (6)

1.一种旋转送料机构，包括机架，其特征在于还包括安装在所述机架上的旋转驱动机构及位于所述旋转驱动机构一侧的旋转轴，所述旋转驱动机构以传动方式与所述旋转轴连接，在所述旋转轴下端安装有可上下位移的至少一组真空吸盘组。

2.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于所述旋转驱动机构通过同步皮带与所述旋转轴连接。

3.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于在所述旋转轴上安装有旋转盘架，在所述旋转盘架的两端下面分别设置有一组所述真空吸盘组。

4.根据权利要求3所述的旋转送料机构，其特征在于在所述旋转盘架的两端下面分别安装有气缸，在所述气缸的活塞杆端下面安装有真空吸盘架，所述真空吸盘组安装在所述真空吸盘架上。

5.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于在所述旋转轴上安装有感应旋转角度的感应片，在所述旋转轴一侧的机架上安装有与所述感应片配套使用的光电传感器。

6.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于所述旋转驱动机构包括伺服电机及减速机。