CN103708716B - 压制模具的玻璃定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压制模具的玻璃定位装置，包括支承台和至少两个定位器，所述定位器包括设置于该支承台上的运动机构和与该运动机构相互连接并由该运动机构驱动的定位机构；所述定位机构包括与运动机构相连接的升降器和设置于所述升降器上的定位模块，定位模块包括底板、定位件和支撑杆，该底板与升降器固定连接，定位件通过支撑杆支撑于底板上，且定位件能相对于底板转动，定位件固接有导向杆，底板上设置有与导向杆相匹配的导向槽。本发明压制模具的玻璃定位装置能够在模具上快速定位，以符合玻璃在模具上所对应的位置，同时防止玻璃在定位的过程中的变形、划伤，保证产品的整体尺寸偏差。

Description

压制模具的玻璃定位装置

技术领域

本发明涉及定位机构技术领域，特别是涉及一种压制模具的玻璃定位装置。

背景技术

现有的玻璃定位方式一般有两种。一种方式是玻璃通过前期的设备定位，例如增加居中定位机构，把玻璃固定在相应的位置上，并记录玻璃的位置点。再通过设备的传输，传输过程中使用伺服电机控制整体的传输，计算过程中的传输位移的距离，传输距离达到系统设定的传输值后，即玻璃传输至模具区的位置。通过玻璃的居中定位后再进行伺服电机传输，在传输过程中，会由于传输设备的运动累积误差和设备的高速运转的惯性，通常都未能到达系统所设定的位置，都会存在很大的误差。

另一种方式是玻璃在传输上自动传输，而在成型模具的末端安装固定的定位块，当玻璃传输至相应的位置，由定位块进行限位，玻璃只能停留在相应的位置，以完成整体的定位功能。但是定位块直接安装在模具的末端上方，经常存在玻璃在高速传输过程中，玻璃已经接触到定位块，玻璃还有惯性作用会冲击定位，再由于此时的玻璃为高温状态，玻璃基本处于软化状态，分子之间的相互作用力很小，所以在定位块的位置，玻璃会受到严重的变形，玻璃与传输辊接触的位置也会受到很大的摩擦力，会对玻璃产生一定的划伤风险。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能够在模具上快速定位，以符合玻璃在模具上所对应的位置，同时防止玻璃在定位的过程中的变形、划伤，保证产品的整体尺寸偏差的压制模具的玻璃定位装置。

其技术方案如下。

一种压制模具的玻璃定位装置，包括支承台和至少两个定位器，所述定位器包括设置于该支承台上的运动机构和与该运动机构相互连接并由该运动机构驱动的定位机构；所述定位机构包括与运动机构相连接的升降器和设置于所述升降器上的定位模块，定位模块包括底板、定位件和支撑杆，该底板与升降器固定连接，定位件通过支撑杆支撑于底板上，且定位件能相对于底板转动，定位件固接有导向杆，底板上设置有与导向杆相匹配的导向槽，导向槽通过导向杆对定位件进行导向。

本技术方案压制模具的玻璃定位装置设置有两个或两以上的定位器，当玻璃在高速运行的状态下，碰到定位器的定位模块，定位模块具有缓冲作用，定位模块具有不同方位的活动空间，包括前后左右上下的晃动，而定位件相对底板转动，并且通过导向杆在导向槽中滑动对定位件进行定位，故由于定位模块的缓冲作用，玻璃不会出现碰撞变形等现象。定位器配合将玻璃进行定位后，升降器带动定位模块进行竖直方向上的下降，再启动整个定位机构的运动机构，由于运动机构带动定位机构和已定位完成的玻璃与设备传输同步运行，传输至相应的位置，运动机构停止传输，从而保证定位机构与玻璃达到指定的位置。

在其中一个实施例中，所述定位件具有相互连接的放置部和背靠部，所述支撑杆一端与底板相固定，另一端与所述放置部相活动连接，所述导向杆设置于放置部上，所述放置部、背靠部上均设置有缓冲垫。放置部用于支承玻璃，而背靠部用于限制玻璃的边沿以定位，同时在放置部和背靠部都设置有缓冲垫，定位件能够绕支撑杆转动，进一步地对玻璃进行保护以防止玻璃的损伤。

在其中一个实施例中，所述定位件具有相互连接的放置部和背靠部，所述支撑杆一端与放置部相固定，另一端与底板相活动连接，所述导向杆设置于放置部上，所述放置部、背靠部上均设置有缓冲垫。放置部用于支承玻璃，而背靠部用于限制玻璃的边沿以定位，同时在放置部和背靠部都设置有缓冲垫，支撑杆能够相对底板转动，同时由于支撑杆与定位件固定连接使得定位件能够相对底板转动，进一步地对玻璃进行保护以防止玻璃的损伤。

在其中一个实施例中，所述升降器为升降气缸。升降器采用升降气缸在定位模块对玻璃进行定位后，带动定位模块下降。

在其中一个实施例中，所述运动结构包括驱动电机、第一连接块、第二连接块、导向轴、与导向轴相互配合的第一导向座、与驱动电机输出轴连接并由其进行驱动的驱动齿轮和与驱动齿轮相配合的齿条，所述齿条具有第一端和第二端，所述导向轴具有第三端和第四端，所述第一端、第三端均与第一连接块固定连接，所述第二端、第四端均与第二连接块固定连接，所述第一导向座与支承台固定连接，所述升降器与所述第一连接块相固定连接。第一连接块和第二连接块将导向轴、齿条连接为一整体，同时通过第一导向座对其进行导向，驱动电机驱动齿条运动，由于升降器与第一连接座固接，故第一连接座带动定位机构进行运动以使已定位的玻璃运动至模具位置。

在其中一个实施例中，所述运动机构还包括与支承台固定连接的第二导向座，所述第二导向座上设置有滑轨，所述齿条上设置有与所述滑轨相配合的滑块。设置有第一导向座和第二导向座进行导向，保持在运动过程中定位的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一导向座设置滚珠导套，所述导向轴与所述滚珠导套相互配合连接。

在其中一个实施例中，所述定位器为两个，包括第一定位器和第二定位器，所述驱动电机输出轴分别连接第一定位器和第二定位器，所述驱动电机为伺服电机。本技术方案设置有第一定位器和第二定位器，第一定位器和第二定位器配合将玻璃进行定位，同时通过同一个伺服电机对第一定位器、第二定位器进行驱动，保证第一定位器和第二定位器动作的同步性。

在其中一个实施例中，所述运动机构为驱动气缸，所述驱动气缸与支承台相固定连接，所述升降器与驱动气缸的移动端相连接。当然运动机构也可以为驱动气缸，由驱动气缸驱动定位机构运动。

在其中一个实施例中，压制模具的玻璃定位装置还包括设置于支承台上的模具框架。定位器将玻璃定位后送进模具框架的对应位置进行压制成型。

下面对本发明技术方案的优点或原理进行说明。

本技术方案压制模具的玻璃定位装置设置有两个或两以上的定位器，当玻璃在高速运行的状态下，碰到定位器的定位模块，定位模块具有缓冲作用，定位模块具有不同方位的活动空间，包括前后左右上下的晃动，升降器带动定位器和玻璃进行竖直方向上的升降，而定位件能够相对底板转动，并且通过导向杆在导向槽中滑动对定位件进行定位，故由于定位模块的缓冲作用，玻璃不会出现碰撞变形等现象。定位器配合将玻璃进行定位后，升降器带动定位模块进行竖直方向上的下降，之后再启动整个定位机构的运动机构，由于运动机构带动定位机构和已定位完成的玻璃与设备传输同步运行，传输至相应的位置，运动机构停止传输，从而保证定位机构与玻璃达到指定的位置。

附图说明

图1为本发明实施例所述压制模具的玻璃定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述运动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述定位机构的结构示意图；

附图标记说明：

10、支承台，20、第一定位器，210、运动机构，211、驱动电机，212、第一连接块，213、第二连接块，214、导向轴，215、第一导向座，216、齿条，217、第二导向座，218、滑块，220、定位机构，221、升降器，222、底板，223、定位件，224、放置部，225、背靠部，226、缓冲垫，227、支撑杆，228、导向杆，229、导向槽，30、第二定位器，40、模具框架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。

请参详图1。本发明压制模具的玻璃定位装置包括支承台10和设置在该支承台10上的定位器，定位器的数量为至少两个，根据实际需要而定，使得各个定位器能够对玻璃完成定位即可。定位器包括设置于该支承台10上的运动机构210和与该运动机构210相互连接并由该运动机构210驱动的定位机构220。

请参详图1和图2。运动结构包括驱动电机211、第一连接块212、第二连接块213、导向轴214、与导向轴214相互配合的第一导向座215、与驱动电机211输出轴连接并由其进行驱动的驱动齿轮和与驱动齿轮相配合的齿条216，齿条216具有第一端和第二端，导向轴214具有第三端和第四端，第一端、第三端均与第一连接块212固定连接，第二端、第四端均与第二连接块213固定连接，第一导向座215与支承台10固定连接，升降器221与第一连接块212相固定连接。第一连接块212、第二连接块213分别固定导向轴214、齿条216的两端使其成为一个整体，驱动电机211通过驱动齿轮驱动齿条216做往复运动，第一连接块212带动定位机构220运动，同时导向轴214通过导向座给该整体进行导航。第一导向座215设置滚珠导套，导向轴214与滚珠导套相互配合连接。导向轴214通过滚珠导套进行导航。

运动机构210还包括与支承台10固定连接的第二导向座217，第二导向座217上设置有滑轨，齿条216上设置有与滑轨相配合的滑块218。第一导向座215设置滚珠导套，导向轴214与滚珠导套相互配合连接。在本实施例中，设置有两个定位器，分别为第一定位器20和第二定位器30。驱动电机211输出轴分别连接第一定位器20和第二定位器30，由同一个驱动电机211同时驱动第一定位器20和第二定位器30，驱动电机211为伺服电机。当然，在其他实施例中，运动机构210也可采用驱动气缸，只要将定位后的定位机构220和玻璃运输至对应位置即可。驱动气缸与支承台10相固定连接，升降器221与驱动气缸的移动端相连接。支承台10上还设置有模具框架40，该模具框架40依据生产的玻璃产品而进行相对应的更换。

请参详图1和图3。定位机构220包括与运动机构210相连接的升降器221和设置于升降器221上的定位模块，定位模块包括底板222、定位件223和支撑杆227，该底板222与升降器221固定连接，定位件223通过支撑杆227支撑于底板222上，定位件223能相对底板222转动。定位件223固接有导向杆228，底板222上设置有与导向杆228相匹配的导向槽229，导向槽229通过导向杆228对定位件223进行导向。在本实施例中，升降器221采用升降气缸，该升降气缸设置有进气管和出气管。在其他实施例中，升降器221亦可采用剪叉机构等。定位件223具有相互连接的放置部224和背靠部225，在本实施例中，支撑杆227与放置部224相活动连接，导向杆228设置于放置部224上，放置部224、背靠部225上均设置有缓冲垫226，放置部224设有孔，支撑杆227套设于该孔内，使得定位件223能够绕支撑杆227转动。缓冲垫226由耐高温的高分子材料制成。在另一实施例中，支撑杆227的一端与放置部224固定连接，另一端与底板222活动连接，底板222上设置有孔，支撑杆227套设于该孔中，使得支撑杆227能够相对底板222旋转。

下面对本实施例的优点或原理进行说明。

1、本实施例压制模具的玻璃定位装置设置有至少两个定位器，当玻璃在高速运行的状态下，碰到定位器的定位模块，定位模块具有缓冲作用，定位模块具有不同方位的活动空间，包括前后左右上下的晃动，而定位件223能相对底板222转动，并且通过导向杆228在导向槽229中滑动对定位件223进行定位，故由于定位模块的缓冲作用，玻璃不会出现碰撞变形等现象。定位器配合将玻璃进行定位后，升降器221带动定位模块下降，之后再启动整个定位机构的运动机构210，由于运动机构210带动定位机构220和已定位完成的玻璃与设备传输同步运行，传输至相应的位置，运动机构210停止传输，从而保证定位机构220与玻璃达到指定的位置。

2、放置部224用于支承玻璃，而背靠部225用于限制玻璃的边沿以定位，同时在放置部224和背靠部225都设置有缓冲垫226，定位件223能够绕支撑杆227转动，进一步地对玻璃进行保护以防止玻璃的损伤。

3、放置部224用于支承玻璃，而背靠部225用于限制玻璃的边沿以定位，同时在放置部224和背靠部225都设置有缓冲垫226，支撑杆227能够相对底板222转动，同时由于支撑杆227与定位件223固定连接使得定位件223能够相对底板222转动，进一步地对玻璃进行保护以防止玻璃的损伤。

4、升降器221采用升降气缸，在玻璃完成定位后，带动定位模块下降。

5、第一连接块212和第二连接块213将导向轴214、齿条216连接为一整体，同时通过第一导向座215对其进行导向，驱动电机211驱动齿条216运动，由于升降器221与第一连接座固接，故第一连接座带动定位机构220进行运动以使已定位的玻璃运动至模具位置。

6、设置有第一导向座215和第二导向座217进行导向，保持在运动过程中定位的稳定性。

7、本实施例设置有第一定位器20和第二定位器30，第一定位器20和第二定位器30配合将玻璃进行定位，同时通过同一个伺服电机对第一定位器20、第二定位器30进行驱动，保证第一定位器20和第二定位器30动作的同步性。

8、压制模具的玻璃定位装置还包括设置于支承台10上的模具框架40。定位器将玻璃定位后送进模具框架40的对应位置进行压制成型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，包括支承台和至少两个定位器，所述定位器包括设置于该支承台上的运动机构和与该运动机构相互连接并由该运动机构驱动的定位机构；所述定位机构包括与运动机构相连接的升降器和设置于所述升降器上的定位模块，定位模块包括底板、定位件和支撑杆，该底板与升降器固定连接，定位件通过支撑杆支撑于底板上，且定位件能相对于底板转动，定位件固接有导向杆，底板上设置有与导向杆相匹配的导向槽，导向槽通过导向杆对定位件进行导向。

2.根据权利要求1所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述定位件具有相互连接的放置部和背靠部，所述支撑杆一端与底板相固定，另一端与所述放置部相活动连接，所述导向杆设置于放置部上，所述放置部、背靠部上均设置有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述定位件具有相互连接的放置部和背靠部，所述支撑杆一端与放置部相固定，另一端与底板相活动连接，所述导向杆设置于放置部上，所述放置部、背靠部上均设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述升降器为升降气缸。

5.根据权利要求1所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述运动机构包括驱动电机、第一连接块、第二连接块、导向轴、与导向轴相互配合的第一导向座、与驱动电机输出轴连接并由其进行驱动的驱动齿轮和与驱动齿轮相配合的齿条，所述齿条具有第一端和第二端，所述导向轴具有第三端和第四端，所述第一端、第三端均与第一连接块固定连接，所述第二端、第四端均与第二连接块固定连接，所述第一导向座与支承台固定连接，所述升降器与所述第一连接块相固定连接。

6.根据权利要求5所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述运动机构还包括与支承台固定连接的第二导向座，所述第二导向座上设置有滑轨，所述齿条上设置有与所述滑轨相配合的滑块。

7.根据权利要求5所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述第一导向座设置滚珠导套，所述导向轴与所述滚珠导套相互配合连接。

8.根据权利要求5所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述定位器为两个，包括第一定位器和第二定位器，所述驱动电机输出轴分别连接第一定位器和第二定位器，所述驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，所述运动机构为驱动气缸，所述驱动气缸与支承台相固定连接，所述升降器与驱动气缸的移动端相连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的压制模具的玻璃定位装置，其特征在于，还包括模具框架，该模具框架设置于所述支承台上。