CN102029332B - 金属盖的二工位加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属盖的二工位加工装置，它包括具有第一承载面和第一推移面的机械手、具有第二承载面和第三承载面工作台、具有第一加工头和第二加工头的加工头，第一承载面、第二承载面、第三承载面位于同一高度并且左右依次排列，第一承载面的中心点到第二承载面的中心点的直线距离等于第二承载面的中心点到第三承载面的中心点的直线距离，第一推移面介于第一承载面和第二承载面之间；该加工装置中的加工头一次动作即可完成两个工位的加工，提高了加工效率，而且在利用此加工加工盖子时，盖子的传输是依靠机械手传递或是前一个金属盖推动后一个金属盖的方式，提高了传输过程的定位准确性，而且也节约电能。

Description

金属盖的二工位加工装置
技术领域
本发明涉及一种用于加工金属盖的装置。
背景技术
金属包装容器，如金属罐、金属桶等，其都有一个用于密封包装在内部的商品的金属盖。金属盖作为包装容器的重要零部件，如何快速制作满足要求的金属盖对后续制作完整的包装容器至关重要。
现有金属盖的制作都有很多工序，每一个工序都是依靠流水线进行半成品瓶盖的传递。由于要设置流水线，所以每一个工序都是一个一个瓶盖按先后顺序完成的，这种制作方法效率低，容易影响整个金属包装容器的制作。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种能快速制作金属盖的二工位加工装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种金属盖的二工位加工装置，它包括：
能够左右移动的机械手，该机械手具有一个用于支撑待加工工件的第一承载面、用于推动待加工工件移动的第一推移面；
工作台，包括底座、安装在所述的底座上的第一加工台和第二加工台，所述的第一加工台上具有承载待加工工件的第二承载面，所述的第二加工台上具有承载待加工工件的第三承载面，所述的第一承载面、第二承载面、第三承载面位于同一高度并且沿着左右方向依次排列，所述的第一承载面的中心点到第二承载面的中心点的直线距离等于第二承载面的中心点到第三承载面的中心点的直线距离，所述的第一推移面介于所述的第一承载面和第二承载面之间，当所述的机械手带动支撑在所述的第一承载面上的第一待加工工件向靠近第二承载面的方向移动时，所述的机械手能够将所述的第一待加工工件运送至所述的第二承载面上，同时所述的第一推移面推动承载在所述的第二承载面上的第二待加工工件至所述的第三承载面上，所述的第二待加工工件推动支撑在所述的第三承载面上的第三待加工工件至下一个加工工序或落料；
加工头，包括安装座，固定安装在所述的安装座上的第一加工头和第二加工头、驱动第一加工头和第二加工头同时上下升降的驱动机构，所述的第一加工头位于所述的第一加工台的正上方，所述的第二加工头位于所述的第二加工台的正上方。
优选地，所述的第二支撑面上设置有多个活动支撑凸点。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：通过设置如上结构的加工装置，加工头的一次动作即可分别对两个工件进行一个工位的加工，提高了加工效率，而且在利用此加工加工盖子时，盖子的传输是依靠机械手传递或是前一个金属盖推动后一个金属盖的方式，提高了传输过程的定位准确性，而且也节约了传递过程的电能消耗。
附图说明
附图1为本发明的加工装置的示意图；
附图2为本发明的加工装置的工作过程示意图；
以上附图中：1、机械手；11、第一承载面；12、第一推移面；2、工作台；21、底座；22、第一加工台；23、第二加工台；24、第二承载面；241、活动支撑凸点；25、第三承载面；3、加工头；31、安装座；32、第一加工头；33、第二加工头；34、驱动机构；
10、第一待加工工件；20、第二待加工工件；30、第三待加工工件。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述：
如图1所示的加工装置的示意图，此装置主要由机械手1、工作台2和加工头3这三部分构成。
机械手1能够左右移动，具有一个用于支撑待加工工件的第一承载面11、用于推动待加工工件移动的第一推移面12，在本实施例中，机械手1向右移动时，它能够带位于第一承载面11上的待加工工件向右移动，并且第一推移面12能够将位于其右侧的待加工工件推至下一个加工工位的位置。
工作台2，包括底座21、安装在底座21上的第一加工台22和第二加工台23，第一加工台22上具有承载待加工工件的第二承载面24，第二加工台23上具有承载待加工工件的第三承载面25，第一承载面11、第二承载面24、第三承载面25位于同一高度并且沿左右方向依次排列。第一承载面11的中心点到第二承载面24的中心点的直线距离L1等于第二承载面24的中心点到第三承载面25的中心点的直线距离L2。第一推移面12介于第一承载面11和第二承载面24之间。为了使得待加工工件支撑的第二支撑面24上时能准确定位，第二支撑面24上设置有多个活动支撑凸点241，这些活动支撑点241能够上下活动，它们的上表面构成第二支撑面24，待加工工件支撑在上面。
加工头3包括安装座31，固定安装在安装座上的第一加工头32和第二加工头33、驱动第一加工头32和第二加工头33同时上下升降的驱动机构34，第一加工头32和第二加工头33共用同一个驱动机构34。第一加工头32位于第一加工台22的正上方，第二加工头33位于第二加工台23的正上方。
下面阐述一下该加工装置的加工过程：
如图1所示，第一待加工工件10落在机械手1的第一承载面11上，第二承载面24上承载有第二待加工工件20、第三承载面25上支撑有第三待加工工件30。
当机械手1向右移动，如图2所示，机械手1将第一承载面11上的第一待加工工件10传递至第二承载面24处，在机械手1向右移动的过程中，第一推移面12同时将原来支撑在第二承载面24上的第二待加工工件20推至第三承载面25上，第二待加工工件20同时将原先承载在第三承载面25上的第三待加工工件30推至下一个加工工序或落料。与此同时，机械手1回位。紧接着第一加工头32和第二加工头33在驱动机构34的带动下向下分别加工第二承载面24上的第一待加工工件10和第三承载面25上的第二待加工工件20，加工完成后，第一加工头32和第二加工头33向上升起。
随后，机械手1又带动一个新的第一待加工工件向右移动，从而进行下一次加工过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种金属盖的二工位加工装置，其特征在于：它包括：
能够左右移动的机械手(1)，该机械手(1)具有一个用于支撑待加工工件的第一承载面(11)、用于推动待加工工件移动的第一推移面(12)；
工作台(2)，包括底座(21)、安装在所述的底座(21)上的第一加工台(22)和第二加工台(23)，所述的第一加工台(22)上具有承载待加工工件的第二承载面(24)，所述的第二加工台(23)上具有承载待加工工件的第三承载面(25)，所述的第一承载面(11)、第二承载面(24)、第三承载面(25)位于同一高度并且沿着左右方向依次排列，所述的第一承载面(11)的中心点到第二承载面的中心点的直线距离(L1)等于第二承载面(24)的中心点到第三承载面(25)的中心点的直线距离(L2)，所述的第一推移面(12)介于所述的第一承载面(11)和第二承载面(24)之间，当所述的机械手(1)带动支撑在所述的第一承载面(1)上的第一待加工工件(10)向靠近第二承载面(24)的方向移动时，所述的机械手(1)能够将所述的第一待加工工件(10)运送至所述的第二承载面(24)上，同时所述的第一推移面(12)推动承载在所述的第二承载面(24)上的第二待加工工件(20)至所述的第三承载面(25)上，所述的第二待加工工件(20)推动支撑在所述的第三承载面(25)上的第三待加工工件(30)至下一个加工工序或落料；
加工头(3)，包括安装座(31)，固定安装在所述的安装座(31)上的第一加工头(32)和第二加工头(33)、驱动第一加工头(32)和第二加工头(33)同时上下升降的驱动机构(34)，所述的第一加工头(32)位于所述的第一加工台(22)的正上方，所述的第二加工头(33)位于所述的第二加工台(23)的正上方。
2.根据权利要求1所述的金属盖的二工位加工装置，其特征在于：所述的第二支撑面(24)上设置有多个活动支撑凸点(241)。
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