CN205675657U - 用于玻璃定位的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于玻璃定位的装置，包括，前挡装置、后端定位装置、右侧边部定位装置以及左侧边部定位装置共同围成定位区域，前挡装置和后端定位装置沿X轴方向间隔相对设置并控制玻璃在X轴方向移动，右侧边部定位装置与左侧边部定位装置沿Y轴方向间隔相对设置并控制玻璃在Y轴方向移动；皮带传送装置，皮带传送装置包括皮带和气路系统，气路系统在负压模式时玻璃与传送系统吸附，气路系统在气浮模式时玻璃相对于传送系统沿Z轴方向浮起。本实用新型可实现玻璃快速定位、定位准确，同时又能保证玻璃表面不出现刮痕。

Description

用于玻璃定位的装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产及加工领域，尤其涉及一种对超薄玻璃和对玻璃表面有接触要求的输送定位装置。

背景技术

在玻璃原片生产过程中，由于输送辊道安装误差、辊子长期与玻璃接触运行带来的磨损等原因，导致玻璃在输送时经常发生跑偏，当玻璃跑偏时对横切、纵切、机械手下片等后续工位会带来比较大的影响；严重的跑偏会导致玻璃与侧面传动机构的护罩发生碰撞，从而导致玻璃边部破裂。在玻璃深加工过程中跑偏也同样存在，而玻璃深加工对玻璃的定位要求更高，特别是在镀膜、打标、钢化、机械手下片等工位都对玻璃位置有着严格要求。一般的定位装置在定位玻璃时玻璃与辊子表面发生滑动，使得玻璃表面会出现刮痕，对于很多特殊玻璃的加工这是不允许；也有很多定位装置在对玻璃进行定位时定位不精确，从而导致后续加工误差大；因此很有必要提供一种定位准确又不损伤玻璃表面的定位装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高、定位速度快、可以避免玻璃表面损伤的用于玻璃定位的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

提供一种用于玻璃定位的装置，当玻璃传输到定位位置时对玻璃进行定位，其特征在于，玻璃的传输方向为X轴方向，与X轴方向在同一水平面且与X轴方向相垂直的方向为Y轴方向，铅垂方向为Z轴方向；

前挡装置、后端定位装置、右侧边部定位装置以及左侧边部定位装置共同围成定位区域，前挡装置和后端定位装置沿X轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在X轴方向移动，右侧边部定位装置与左侧边部定位装置沿Y轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在Y轴方向移动；

皮带传送装置，所述皮带传送装置包括皮带和气路系统，所述气路系统在负压模式时所述玻璃与所述传送系统吸附，所述气路系统在气浮模式时所述玻璃相对于所述传送系统沿Z轴方向浮起。

优选地，所述皮带包括多个皮带单元，所述气路系统包括位于所述皮带单元上的多个通气孔和与所述皮带单元相连接的通气管道，与多个所述皮带单元连接的多根所述通气管串联成一个整体。

优选地，所述右侧边部定位装置包括第一上升机构和第一推进机构，所述第一上升机构用于控制所述右侧边部定位装置沿Z轴方向的运动，所述第一推进机构用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述左侧边部定位装运动。

优选地，所述左侧边部定位装置包括第二上升机构和第二推进机构，所述第二上升机构用于控制所述左侧边部定位装置沿Z轴方向的运动，所述第二推进机构用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述右侧边部定位装置运动。

优选地，所述前挡装置包括第三上升机构和第一导向机构，所述第三上升机构用于控制所述前挡装置沿Z轴方向的运动，所述第一导向机构用于对所述玻璃的限位和导向。

优选地，所述第一导向机构包括相互连接的第一导向架和第一导向轮，所述第一导向架连接所述第三上升机构，所述第一导向轮沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。

优选地，所述后端定位装置包括第四上升机构、第四推进机构、第二导向机构，所述第四上升机构用于控制所述后端定位装置沿Z轴方向的运动，所述第四推进机构用于驱动所述玻璃沿X轴方向朝所述前挡装置运动，所述第二导向轮沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。

优选地，所述第二导向机构包括相互连接的第二导向架和第二导向轮，所述第二导向架连接所述第四上升机构，所述第二导向轮用于对所述玻璃的限位和导向。

优选地，所述第一推进机构、第二推进机构以及第四推进机构均在朝向所述玻璃的一侧设置有至少两个定位块。

优选地，所述定位块或导向轮采用弹性材质制成。

优选地，所述皮带传送装置形成皮带传输平面，所述用于玻璃定位的装置在传输状态时，所述前挡装置的导向轮和后端定位装置的定位块、左侧边部定位装置和 右侧边部定位装置的定位块位于所述皮带传输平面下方。

优选地，所述皮带传送装置形成皮带传输平面，所述用于玻璃定位的装置在定位状态时，所述前挡装置的导向轮和后端定位装置的定位块、左侧边部定位装置和右侧边部定位装置的定位块或定位板位于所述皮带传输平面以上。

本实用新型涉及的用于玻璃定位的装置，其具有的有益效果：负压形式的皮带传送能使超薄玻璃传送平稳，气浮使玻璃上升后定位准确快速并且能很好的保护玻璃下表面，定位块为弹性材料能很好的保护玻璃边部，第一导向轮及第二导向轮也为弹性材料，既能定位又能导向很好的保护玻璃前后两边部。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本实用新型的具体实施方式的，用于玻璃定位的装置的俯视结构示意图；以及

图2示出了本实用新型的具体实施方式的，用于玻璃定位的装置的主视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更清晰易懂，兹以优选实施例，并配合附图做详细说明如下：

本实用新型为一种用于玻璃定位的装置，如图1所示，为本实用新型的一个具体实施方式的，用于玻璃定位的装置的俯视结构示意图，以玻璃的传输方向为X轴方向，与X轴方向在同一水平面且与X轴方向相垂直的方向为Y轴方向，铅垂方向为Z轴方向。

前挡装置4、后端定位装置5、右侧边部定位装置1以及左侧边部定位装置2共同围成定位区域(图中未标号)，前挡装置4和后端定位装置5沿X轴方向间隔相对设置，后端定位装置5控制所述玻璃沿X轴方向朝所述前挡装置4移动，右侧边部定位装置1与左侧边部定位装置2沿Y轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在Y轴方向移动。具体地，如图1所示，玻璃由皮带传送装置承载沿X轴方向传送，当传送至所述定位区域时，所述后端定位装置5调整玻璃沿X轴方向的位移，当玻 璃移动到所述前挡装置4的位置时，所述前挡装置4限制玻璃沿X轴方向继续移动并定位，所述左侧边部定位装置2和右侧边部定位装置1调整玻璃沿Y轴方向的位移。

进一步地，如图1、2所示，所述皮带传送装置包括皮带和气路系统，所述皮带包括多个皮带单元，多个皮带单元形成传输平面，用以输送玻璃，所述传输平面是用于表示所述玻璃的运动的虚拟平面。本领域技术人员理解，所述皮带单元之间的间隔距离可以根据所传送的玻璃的尺寸而调整，在此不予赘述。所述气路系统包括位于所述皮带单元上的多个通气孔和与所述皮带单元相连接的通气管道，与多个所述皮带单元连接的多根所述通气管串联成一个整体，由统一的气源产生气浮或者负压，以保证气浮或者负压的均匀性。所述气路系统在负压模式时所述玻璃与所述传送系统吸附，所述气路系统在气浮模式时所述玻璃相对于所述传送系统沿Z轴方向浮起。本领域技术人员理解，现有技术一般采用辊道传送的方式输送玻璃，辊道与玻璃表面发生滑动，使得玻璃表面会出现划痕，而在本实用新型中，玻璃是通过通气孔的负压吸附在皮带表面进行传送，从而避免了划痕的产生。

更为具体地，结合图1、图2可以看出，当所述玻璃从初始位置(即图1示出的最下部的位置)通过皮带沿X轴方向移动时，气路系统为负压模式，通过通气孔使玻璃吸附在所述皮带表面进行传送，前挡装置4、后端定位装置5、左侧边部定位装置2和右侧边部定位装置1位于皮带传输平面下方；当玻璃被传送到所述定位区域时，所述气路系统转换为气浮模式，通气孔产生向上的气流，玻璃被抬起5-15mm，接着前挡装置4、后端定位装置5、左侧边部定位装置2和右侧边部定位装置1同时向上升起，然后后端定位装置的定位块沿X轴方向向前推动玻璃，使玻璃的边部与前挡装置的导向轮对齐，这样就实现了前后定位；然后左侧边部定位装置和右侧边部定位装置的定位块将玻璃向中间推进，将玻璃定位到工艺所需的位置，定位完成后，气路系统由气浮状态转换为负压状态，前挡装置、后端定位装置、左侧边部定位装置和右侧边部定位装置同时下降至皮带传输平面以下，玻璃继续向下一段辊道传送。

进一步地，所述左侧边部定位装置2包括第二上升机构21和第二推进机构22，所述右侧边部定位装置1包括第一上升机构11和第一推进机构12，所述第二上升机构11用于控制所述右侧边部定位装置1沿Z轴方向的运动，所述第一推进机构 12用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述左侧边部定位装置2运动；所述第二上升机构21用于控制所述左侧边部定位装置2沿Z轴方向的运动，所述第二推进机构22用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述右侧边部定位装置1运动。所述前挡装置包括第三上升机构(图中未示出)和第一导向机构(图中未示出)，所述第三上升机构用于控制所述前挡装置沿Z轴方向的运动，所述第一导向机构沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。所述后端定位装置包括第四上升机构51、第四推进机构52、第二导向机构(图中未示出)，所述第四上升机构51用于控制所述后端定位装置沿Z轴方向的运动，所述第四推进机构52用于驱动所述玻璃沿X轴方向朝所述前挡装置4运动，所述第二导向轮沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。本领域技术人员理解，所述第一上升机构11至第四上升机构51可以通过气缸驱动或电缸驱动或升降机驱动或连杆机构驱动等，其沿Z轴方向的伸缩行程可以控制，所述第一推进机构12和第二推进机构22可以通过气缸驱动或电缸驱动或连杆机构驱动等，其沿Y轴方向的伸缩行程可以控制，以适应不同尺寸规格玻璃的定位需求。第四推进机构52通过气缸驱动或电缸驱动或连杆机构驱动等，其沿X轴方向的伸缩行程可以控制。本领域技术人员理解，所述第一上升机构11带动所述第一推进机构21上升到皮带传输平面之上，所述第二上升机构21带动所述第二推进机构22上升到皮带传输平面之上，所述第三上升机构31带动所述第一导向机构上升到皮带传输平面之上，所述第四上升机构51带动所述第四推进机构52以及所述第二导向机构(图中未示出)上升到皮带传输平面之上。

进一步地，所述第二推进机构22、第一推进机构12以及第四推进机构52均在朝向玻璃的一侧设置有至少两个定位块，第一导向机构和第二导向机构在朝向玻璃的一侧设置有至少两个导向轮，定位块和导向轮均采用弹性材料制成，以保护玻璃边部不受损害。作为一些变化，第二推进机构22和第一推进机构12的定位块可以做成沿X轴方向延伸的定位板，本领域技术人员理解，本变化例通过定位板替代所述定位块，同样可以实现本实用新型的目的，在此不予赘述。

进一步地，所述第一导向机构包括相互连接的第一导向架和第一导向轮，所述第一导向架连接所述第三上升机构，所述第一导向轮沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。所述第二导向机构包括相互连接的第二导向架和第二导向轮，所述第二导向架连接所述第四上升机构51，所述第二导向轮用于对所述玻璃的限位和导向。 具体地，所述第一导向轮和第二导向轮可以是纺锤形或者带有凹槽的滑轮等，所述第一导向轮和第二导向轮可以绕自身的轴转动，当玻璃与所述第一导向轮和第二导向轮接触后，所述玻璃沿Y轴方向运动，当所述第一导向轮和第二导向轮是纺锤形时，所述玻璃的侧边限定在纺锤形中间的直径较小的位置；当所述第一导向轮和第二导向轮是带有凹槽的滑轮时，所述玻璃的侧边限定在凹槽中。更为具体地，所述第一导向轮和第二导向轮的作用是，当所述玻璃沿Y轴方向移动时，可以限定所述玻璃沿Z轴方向的位移，防止所述玻璃相对于水平面倾斜。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (12)

1.一种用于玻璃定位的装置，当玻璃传输到定位位置时对玻璃进行定位，其特征在于，玻璃的传输方向为X轴方向，与X轴方向在同一水平面且与X轴方向相垂直的方向为Y轴方向，铅垂方向为Z轴方向；

前挡装置、后端定位装置、右侧边部定位装置以及左侧边部定位装置共同围成定位区域，前挡装置和后端定位装置沿X轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在X轴方向移动，右侧边部定位装置与左侧边部定位装置沿Y轴方向间隔相对设置并控制所述玻璃在Y轴方向移动；

皮带传送装置，所述皮带传送装置包括皮带和气路系统，所述气路系统在负压模式时所述玻璃与所述传送系统吸附，所述气路系统在气浮模式时所述玻璃相对于所述传送系统沿Z轴方向浮起。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述皮带包括多个皮带单元，所述气路系统包括位于所述皮带单元上的多个通气孔和与所述皮带单元相连接的通气管道，与多个所述皮带单元连接的多根所述通气管串联成一个整体。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述右侧边部定位装置包括第一上升机构和第一推进机构，所述第一上升机构用于控制所述右侧边部定位装置沿Z轴方向的运动，所述第一推进机构用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述左侧边部定位装运动。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述左侧边部定位装置包括第二上升机构和第二推进机构，所述第二上升机构用于控制所述左侧边部定位装置沿Z轴方向的运动，所述第二推进机构用于驱动所述玻璃沿Y轴方向朝所述右侧边部定位装置运动。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述前挡装置包括第三上升机构和第一导向机构，所述第三上升机构用于控制所述前挡装置沿Z轴方向的运动，所述第一导向机构用于对所述玻璃的限位和导向。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述第一导向机构包括相互连接的第一导向架和第一导向轮，所述第一导向架连接所述第三上升机构，所述第一导向轮沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。

7.根据权利要求5或6所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述后端定位装置包括第四上升机构、第四推进机构、第二导向机构，所述第四上升机构用于控制所述后端定位装置沿Z轴方向的运动，所述第四推进机构用于驱动所述玻璃沿X轴方向朝所述前挡装置运动，所述第二导向轮沿Y轴方向对所述玻璃进行限位和导向。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述第二导向机构包括相互连接的第二导向架和第二导向轮，所述第二导向架连接所述第四上升机构，所述第二导向轮用于对所述玻璃的限位和导向。

9.根据权利要求8所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述第一推进机构、第二推进机构以及第四推进机构均在朝向所述玻璃的一侧设置有至少两个定位块。

10.根据权利要求9所述的用于玻璃定位的装置，其特征在于，所述定位块和导向轮采用弹性材质制成。

11.根据权利要求1-6和8-10中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述皮带传送装置形成皮带传输平面，所述用于玻璃定位的装置在传输状态时，所述前挡装置的导向轮和后端定位装置的定位块、左侧边部定位装置和右侧边部定位装置的定位块位于所述皮带传输平面下方。

12.根据权利要求1-6和8-10中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述皮带传送装置形成皮带传输平面，所述用于玻璃定位的装置在定位状态时，所述前挡装置的导向轮和后端定位装置的定位块、左侧边部定位装置和右侧边部定位装置的定位块位于所述皮带传输平面以上。