CN104551602A - 一种汽车仪表全自动压针机 - Google Patents

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杨建军
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Abstract

本发明涉及一种汽车仪表全自动压针机,计算机控制系统通过伺服电机控制系统连接供料系统和压针系统的五个轴的电机,压针系统中的Z电机控制轴上安装用于控制压针高度的压力使用器及测高传感器,A电机控制轴连接压针角度控制装置,B电机控制轴连接一个四分度盘,四分度盘上安装四个真空吸头,供料系统中的Z电机控制轴上安装一套用于指针定位的摄像系统。由计算机系统控制和伺服电机控制系统,使用摄像定位与伺服系统组合自动供料,通过负压吸取指针,放置于固定位置,以加快系统取针压针速度;采用四分度盘,以适合四种不同的指针,并且四种吸头还可以更换其它类型的吸头,提高了设备使用范围的汽车仪表全自动压针机。

Description

一种汽车仪表全自动压针机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种汽车仪表全自动压针设备,尤其是一种用于生产流水线的汽车仪表全自动压针机。
背景技术
[0002] 汽车仪表全自动压针设备是汽车电子公司生产汽车仪表时对仪表指针进行压装的全自动设备,设备应用于流水线体,待压针产品放置于轨道托盘由前一工位流入。现有的汽车仪表压针设备无法适用于生产流水线,因此,需要一种由计算机系统控制和伺服电机控制系统,使用摄像定位与伺服系统组合自动供料,通过负压吸取指针,放置于固定位置,以加快系统取针压针速度;采用四分度盘,以适合四种不同的指针,并且四种吸头还可以更换其它类型的吸头,提高了设备使用范围的汽车仪表全自动压针机。
发明内容
[0003] 本发明是要解决生产流水线上汽车仪表压针的技术问题,提供一种汽车仪表全自动压针机。
[0004] 为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种汽车仪表全自动压针机,包括计算机控制系统、伺服电机控制系统、压针系统、供料系统,计算机控制系统通过伺服电机控制系统连接供料系统和压针系统的五个轴的电机,供料系统和压针系统的五个轴的电机分别连接供料XYZAB电机控制轴和压针XYZAB电机控制轴,其中,XY电机控制轴连接Z电机控制轴,用于取针及压针位置,压针系统中的Z电机控制轴上安装用于控制压针高度的压力使用器及高度传感器,A电机控制轴连接压针角度控制装置,B电机控制轴连接一个四分度盘,用于控制四分度盘,四分度盘上安装四个真空吸头,供料系统中的Z电机控制轴上安装一套用于指针定位的摄像系统。
[0005] 所述计算机控制系统通过二块固高GTS-400-PV伺服板卡连接伺服电机控制系统,用于控制压针系统和供料系统。
[0006] 所述供料系统包括指针供料盘7、产品托盘1,指针供料盘7和产品托盘I分别安装在轨道2上;所述产品托盘I上安装RFID信息模块,轨道2上安装RFID读写头,用于产品随产品托盘自动流入与流出进,控制产品状态。
[0007] 本发明的有益效果是:
1.由计算机系统控制和伺服电机控制系统,使用摄像定位与伺服系统组合自动供料,通过负压吸取指针,放置于固定位置,以加快系统取针压针速度;采用四分度盘,以适合四种不同的指针,并且四种吸头还可以更换其它类型的吸头,提高了设备使用范围的汽车仪表全自动压针机。
[0008] 2.汽车仪表全自动压针设备采用流水线架构,产品随托盘自动流入与流出,并通过RFID模块控制产品状态,包括产品序列号、测试站号、当前站测试状态及失效信息等,RFID信息模块安装于托盘,RFID读写头安装于轨道,产品信息随托盘流动; 3.使用摄像定位与伺服系统组合自动供料,通过负压吸取指针,放置于固定位置,以加快系统取针压针速度;
4.采用四分度盘,以适合四种不同的指针,并且四种吸头还可以更换其它类型的吸头,提高了设备使用范围;
5.使用伺服电机控制压针高度,并通过超压保护及高度达到要求立即停止伺服电机下压,并输出压力值及高度值,其闭环控制能有效控制产品质量及一致性。
附图说明
[0009] 图1是本发明的机械结构主视图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的右视图;
图4是本发明的控制框图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0011] 如图1至图4所示,一种汽车仪表全自动压针机,由包括计算机控制系统、伺服电机控制系统、压针系统、供料系统组成。它包括产品托盘1、轨道2、四分度盘3、工业计算机显示器4、压针压头5、高度传感器6、指针供料盘7、供料XYZAB电机控制轴8、压针XYZAB电机控制轴9、机柜10。
[0012] 计算机控制系统通过伺服电机控制系统连接供料系统和压针系统的五个轴的电机,供料系统和压针系统的五个轴的电机分别连接供料XYZAB电机控制轴和压针XYZAB电机控制轴,其中,XY电机控制轴连接Z电机控制轴,用于取针及压针位置,压针系统中的Z电机控制轴上安装用于控制压针高度的压力使用器及高度传感器6,A电机控制轴连接压针角度控制装置,B电机控制轴连接一个四分度盘3,用于控制四分度盘3,四分度盘3上安装四个真空吸头,供料系统中的Z电机控制轴上安装一套用于指针定位的摄像系统。
[0013] 计算机控制系统通过二块固高GTS-400-PV伺服板卡连接伺服电机控制系统,用于控制压针系统和供料系统。
[0014] 供料系统包括指针供料盘7、产品托盘1,指针供料盘7和产品托盘I分别安装在轨道2上;产品托盘I上安装RFID信息模块,轨道2上安装RFID读写头,用于产品随产品托盘自动流入与流出进,控制产品状态。
[0015] 该设备由计算机系统控制,软件使用NI Labview软件平台,驱动板卡使用固高伺服电机控制系统,采用二块GTS-400-PV伺服板卡分别控制压针系统与供料系统;压针与供料二个部分分别使用五个轴电机,XYZA轴使用松下伺服电机系统,B轴使用步进电机;XYZ轴组成龙门架系统,XY轴控制Z轴进行取针及压针位置,Z轴安装的压力使用器及测高传感器控制压针高度,压力超设定上限或高度满足控制要求停止Z轴下压,A轴控制压针角度,B轴用于控制一个四分度盘,四分度盘安装四个真空吸头,同一时间使用一个吸头用于吸取目标指针后XY轴移动到压针位置压针,Labview程序自动控制四分度盘B轴电机选择压适的压头进行取针与压针操作。供料五轴与压针五轴功能基本相同,仅供料系统Z轴没有安装压力传感器与高度传感器,但安装一套摄像系统用于指针定位(指针原装供料盘有1_及以上的误差,无摄像定位系统供料过程取料失效将增加)。

Claims (3)

1.一种汽车仪表全自动压针机,包括计算机控制系统、伺服电机控制系统、压针系统、供料系统,其特征在于:所述计算机控制系统通过伺服电机控制系统连接供料系统和压针系统的五个轴的电机,供料系统和压针系统的五个轴的电机分别连接供料XYZAB电机控制轴⑶和压针XYZAB电机控制轴(9),其中,XY电机控制轴连接Z电机控制轴,用于取针及压针位置,压针系统中的Z电机控制轴上安装用于控制压针高度的压力使用器及高度传感器(6),A电机控制轴连接压针角度控制装置,B电机控制轴连接一个四分度盘(3),用于控制四分度盘(3),四分度盘(3)上安装四个真空吸头,供料系统中的Z电机控制轴上安装一套用于指针定位的摄像系统。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表全自动压针机,其特征在于:所述计算机控制系统通过二块固高GTS-400-PV伺服板卡连接伺服电机控制系统,用于控制压针系统和供料系统。
3.根据权利要求1所述的一种汽车仪表全自动压针机,其特征在于:所述供料系统包括指针供料盘(7)、产品托盘(I),指针供料盘(7)和产品托盘⑴分别安装在轨道(2)上;所述产品托盘(I)上安装RFID信息模块,轨道(2)上安装RFID读写头,用于产品随产品托盘自动流入与流出进,控制产品状态。
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