CN105530759A - 一种用于fpc的pi补强板自动冲贴设备 - Google Patents

一种用于fpc的pi补强板自动冲贴设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，包括工作台、中转移送工位、FPC储料盘、FPC上料机械手、PI补强板冲压装置、第一PI补强板贴合机械手、第二PI补强板贴合机械手、成品收料盘及成品收料机械手。中转移送工位具有沿工作台往复滑动的中转移送板。第一PI补强板贴合机械手及第二PI补强板贴合机械手均设有吸取贴合装置。吸取贴合装置包括：支架、转动设于支架上的拨杆、竖直滑动设于支架上的第一升降部、竖直滑动设于支架上的第二升降部，拨杆的两端分别与第一升降部及第二升降部抵接或分离。本发明实现对FPC进行PI补强板自动冲贴工作，整个过程流畅快速，大大的提高了生产工作效率。

Description

一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的通过手工的方式将PI补强板贴合于FPC上的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
一方面，工人在长时间的冲压过程中难免会产生疲惫感，从而造成了生产效率的降低；另一方面，每个工人都存在个体差异性，不能形成标准化生产，从而造成成品合格率低。
在一块FPC上需要贴合多块PI补强板，如果机械手一次仅吸取一块PI补强板并将其贴合于FPC上，这就需要花费大量的时间，造成了工作效率的下降。如果机械手一次吸取多块PI补强板并将其贴合于FPC上，而由于FPC的表面又凹凸不平，这又会造成机械手上的多块PI补强板的贴合困难。因此，上述既要提高生产效率又要使得贴合顺畅的技术问题，是机械自动化设计人员所需要解决的实际问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，包括：工作台、中转移送工位、FPC储料盘、FPC上料机械手、PI补强板冲压装置、第一PI补强板贴合机械手、第二PI补强板贴合机械手、成品收料盘及成品收料机械手；
所述中转移送工位具有沿所述工作台往复滑动的中转移送板；
所述FPC上料机械手转移所述FPC储料盘处的FPC至所述中转移送板处；
所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手转移所述PI补强板冲压装置处的PI补强板至所述中转移送板的FPC上；
所述成品收料机械手转移所述中转移送板上的FPC及PI补强板至所述成品收料盘处；
所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手均设有吸取贴合装置；
所述吸取贴合装置包括：支架、转动设于所述支架上的拨杆、竖直滑动设于所述支架上的第一升降部、竖直滑动设于所述支架上的第二升降部，所述拨杆的两端分别与所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分离，所述第一升降部及所述第二升降部分别通过弹性件与所述支架弹性连接，所述第一升降部及所述第二升降部分别设有吸气嘴。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性件为弹簧。
作为本发明的一种优选方案，所述支架上设有用于对所述第一升降部进行限位的第一阻挡块。
作为本发明的一种优选方案，所述支架上设有用于对所述第二升降部进行限位的第二阻挡块。
作为本发明的一种优选方案，所述拨杆的两端分别设有滚轮。
作为本发明的一种优选方案，所述PI补强板冲压装置包括滑轨及设于所述滑轨上的载体。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10通过中转移送板210往复运动以及第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700的配合工作，从而提高了工作效率。
2、本发明的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10通过设置吸取贴合装置900，解决了FPC的表面凹凸不平，不能对FPC同时进行多块PI补强板贴合的问题，从而提高了PI补强板贴合的效率。
3、本发明的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10操作简单，整个PI补强板自动冲贴过程不需要人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备的结构图；
图2为图1所示的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备的另一视角方向的示意图；
图3为图1所示的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备的吸取贴合装置的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示为本发明一实施例的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10的结构图，图2为图1所示的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10的另一视角方向的示意图。
用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10包括：工作台100、中转移送工位200、FPC储料盘300、FPC上料机械手400、PI补强板冲压装置500、第一PI补强板贴合机械手600、第二PI补强板贴合机械手700、成品收料盘800及成品收料机械手810。
中转移送工位200具有沿工作台往复滑动的中转移送板210。
FPC上料机械手400转移FPC储料盘300处的FPC至中转移送板210处。
第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700转移PI补强板冲压装置500处的PI补强板至中转移送板210的FPC上。
成品收料机械手810转移中转移送板210上的FPC及PI补强板至成品收料盘800处。
关于中转移送板210，要说明的是，中转移送板210在工作中通过往复运动，将FPC首先运送至第一PI补强板贴合机械手600处，第一PI补强板贴合机械手600将PI补强板冲压装置500冲压出来的PI补强板运送至中转移送板210上进行贴合，完成PI补强板贴合后中转移送板210移动到第二PI补强板贴合机械手700处继续进行PI补强板贴合工作。
在第一PI补强板贴合机械手600将PI补强板运送至中转移送板210上进行贴合的同时，同步的，PI补强板冲压装置500进行下一次冲压工作，第二PI补强板贴合机械手700将冲压出来的PI补强板进行吸取转移。
当中转移送板210在第一PI补强板贴合机械手600处完成PI补强板贴合工作后移动到第二PI补强板贴合机械手700处时，相应的第二PI补强板贴合机械手700也将冲压出来的PI补强板运送到位并开始贴合工作。
中转移送板210在第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700之间往复运动，第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700分别来回吸取PI补强板进行贴合工作，直至中转移送板210上的FPC完成所有PI补强板贴合。
这样设计的优点在于可以提高工作效率，由于PI补强板转移到完成贴合所需要的时间比PI补强板冲压装置500冲压时间要长，通过设置第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700分别来回进行贴合工作，并配合中转移送板210的往复运动，从而把时间充分利用了，提高了生产工作效率。
进一步的，PI补强板冲压装置500包括滑轨510及设于滑轨510上的载体520。载体520上放置有冲压出来的PI补强板，载体520在滑轨510往复滑动，也可以更好配合第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700。当第一PI补强板贴合机械手600需要吸取PI补强板时，则载体520移动于第一PI补强板贴合机械手600处，当第二PI补强板贴合机械手700需要吸取PI补强板时，则载体520移动于第二PI补强板贴合机械手700处，从而提高了工作效率。
如图3所示，第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700均设有吸取贴合装置900。
吸取贴合装置900包括：支架910、转动设于支架910上的拨杆920、竖直滑动设于支架910上的第一升降部930、竖直滑动设于支架910上的第二升降部940。拨杆920的两端分别与第一升降部930及第二升降部940抵接或分离，第一升降部930及第二升降部940分别通过弹性件950与支架910弹性连接，第一升降部930及第二升降部940分别设有吸气嘴960。
在本发明一实施例中弹性件950为弹簧，弹性件950主要是为第一升降部930及第二升降部94提供弹性回复力的作用。
要说明的是，第一升降部930及第二升降部940分别设于拨杆920的两端，拨杆920通过转动带动第一升降部930及第二升降部940进行升降运动。
当拨杆920往第一升降部930的方向转动时，带动第一升降部930进行下降运动，同时第二升降部940进行上升运动。当拨杆920往第二升降部940的方向转动时，带动第二升降部940进行下降运动，同时第一升降部930进行上升运动。
在吸取贴合装置900进行PI补强板贴合工作时，由于FPC的表面凹凸不平，不能对FPC同时进行多块PI补强板贴合。通过拨杆920的往复转动，可以使第一升降部930下降进行PI补强板贴合的同时，第二升降部940上升，第一升降部930完成贴合后上升的同时，第二升降部940进行下降运动完成另一块PI补强板贴合工作，在提高了工作效率的同时，又解决了FPC的表面凹凸不平难以贴PI补强板的问题，设计巧妙，构思精巧。
请在次参阅图3，在支架910上设有用于对第一升降部930及第二升降部940进行限位的第一阻挡块931与第二阻挡块941，拨杆920的两端分别设有滚轮921。
第一阻挡块931与第二阻挡块941在第一升降部930及第二升降部940进行上升运动的时候起到阻挡限位的作用，防止第一升降部930及第二升降部940在上升运动的时候与其它部件发生碰撞。滚轮921的作用在于减小了拨杆920与第一升降部930及第二升降部940之间的接触摩擦，使之配合更加顺畅。
结合图1-图3，以下是本发明用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10的工作原理：
首先，FPC上料机械手400转移FPC储料盘300处的FPC至中转移送板210处，通过中转移送板210的往复运动将FPC运送至第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700处进行PI补强板贴合工作；
第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700配合中转移送板210的往复运动，分别将PI补强板冲压装置500冲压出来的PI补强板运送至中转移送板210处并完成贴合工作，直至完成FPC上的所有PI补强板贴合；
完成PI补强板贴合工作后，中转移送板210将FPC运送至成品收料机械手810处，成品收料机械手810将FPC转移至成品收料盘800处进行收料；
完成收料后中转移送板210回到FPC上料机械手400处继续进行下一次工作。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10通过中转移送板210往复运动以及第一PI补强板贴合机械手600及第二PI补强板贴合机械手700的配合工作，从而提高了工作效率；
2、本发明用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10通过设置吸取贴合装置900，解决了FPC的表面凹凸不平，不能对FPC同时进行多块PI补强板贴合的问题，从而提高了PI补强板贴合的效率；
3、本发明的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备10操作简单，整个PI补强板自动冲贴过程不需要人工参与，大大节省了人力成本及降低劳动强度，从而显著提高生产效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，包括：工作台、中转移送工位、FPC储料盘、FPC上料机械手、PI补强板冲压装置、第一PI补强板贴合机械手、第二PI补强板贴合机械手、成品收料盘及成品收料机械手；
所述中转移送工位具有沿所述工作台往复滑动的中转移送板；
所述FPC上料机械手转移所述FPC储料盘处的FPC至所述中转移送板处；
所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手转移所述PI补强板冲压装置处的PI补强板至所述中转移送板的FPC上；
所述成品收料机械手转移所述中转移送板上的FPC及PI补强板至所述成品收料盘处；
所述第一PI补强板贴合机械手及所述第二PI补强板贴合机械手均设有吸取贴合装置；
所述吸取贴合装置包括：支架、转动设于所述支架上的拨杆、竖直滑动设于所述支架上的第一升降部、竖直滑动设于所述支架上的第二升降部，所述拨杆的两端分别与所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分离，所述第一升降部及所述第二升降部分别通过弹性件与所述支架弹性连接，所述第一升降部及所述第二升降部分别设有吸气嘴。
2.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，所述支架上设有用于对所述第一升降部进行限位的第一阻挡块。
4.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，所述支架上设有用于对所述第二升降部进行限位的第二阻挡块。
5.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，所述拨杆的两端分别设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板自动冲贴设备，其特征在于，所述PI补强板冲压装置包括滑轨及设于所述滑轨上的载体。
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