CN203809450U - 自动点胶搬运装置 - Google Patents

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李伟军
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本实用新型公开一种自动点胶搬运装置,包括第一工件料盘、第二工件料盘和工件定位盘,第一工件料盘和第二工件料盘分别设于工件定位盘两侧,工件定位盘上设有第一工件定位槽和第二工件定位槽;第一工件料盘上方设有可移动的点胶搬运机构,第二工件料盘上设有可移动的贴合搬运机构。本自动点胶搬运装置可实现自动点胶、搬运、贴合及卸料,取代现有的人工操作,减少人工干涉,有效提高生产效率,降低生产成本。另外,本自动点胶搬运装置在工件贴合前,先通过工件定位盘对各工件进行初步定位,可有效提高贴合精度,使工件组合的同心度得到保证,提高产品合格率。

Description

自动点胶搬运装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及陶瓷工件的点胶贴合技术领域,特别涉及一种自动点胶搬运装置。
背景技术
[0002] 柱状陶瓷工件主要是作为电容器、滤波器等元件的电极或集成电路基片的导电网络,在现代生活中应用越来越多。在柱状陶瓷工件的加工过程中,两个陶瓷工件之间的贴合必须通过点胶工艺实现,现有的点胶方法是:人工操作先将一个陶瓷工件送入点胶机,通过点胶机在该陶瓷工件的贴合面上涂胶,然后人工取出,并将另一个陶瓷工件与其贴合。该方法中所使用的点胶机结构简单,但性能也单一,只能实现点胶动作,人工干涉较多,其生产效率低下,生产成本相当高;同时,两个工件之间也无法实现精确定位,影响产品的合格率。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,针对陶瓷工件之间的贴合,提供一种生产效率较高,且可有效提高产品合格率的自动点胶搬运装置。
[0004] 本实用新型的技术方案为:一种自动点胶搬运装置,包括第一工件料盘、第二工件料盘和工件定位盘,第一工件料盘和第二工件料盘分别设于工件定位盘两侧,工件定位盘上设有第一工件定位槽和第二工件定位槽;第一工件料盘上方设有可移动的点胶搬运机构,第二工件料盘上设有可移动的贴合搬运机构。
[0005] 所述点胶搬运机构包括点胶管、旋转气缸、第一搬运卡爪和第一搬运气缸,点胶管和第一搬运卡爪并列设置,点胶管与旋转气缸连接,第一搬运卡爪与第一搬运气缸连接;旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一三向滑动机构连接。其中,旋转气缸驱动点胶管旋转,从而在柱状陶瓷工件端面实现画圆的点胶动作;第一搬运气缸驱动第一搬运卡爪夹紧或松开第一工件,实现第一工件的搬运动作。
[0006] 所述第一三向滑动机构包括第一 X向滑动导轨、Y向滑动导轨和第一 Z向滑动导轨,旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一 Z向滑动导轨连接,第一 Z向滑动导轨顶部与第一 X向滑动导轨连接,第一 Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。其中,通过第一 X向滑动导轨实现点胶搬运机构在第一工件料盘上的前后移动,通过Y向滑动导轨实现点胶搬运机构在第一工件料盘和工件定位盘之间的移动,通过第一Z向滑动导轨实现点胶搬运机构在第一工件料盘上的上下移动。
[0007] 所述贴合搬运机构包括贴合卡爪、贴合气缸、第二搬运卡爪和第二搬运气缸,贴合卡爪和第二搬运卡爪并列设置,贴合卡爪与贴合气缸连接,第二搬运卡爪和第二搬运气缸连接;贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二三向滑动机构连接。其中,贴合气缸驱动贴合卡爪动作,先实现第二工件在第二工件料盘和工件定位盘之间的搬运动作,再实现第一工件和第二工件之间的贴合;第二搬运气缸驱动第二搬运卡爪进行卸料动作,即将完成贴合的工件送出。[0008] 所述第二三向滑动机构包括第二 X向滑动导轨、Y向滑动导轨和第二 Z向滑动导轨,贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二 Z向滑动导轨连接,第二 Z向滑动导轨顶部与第二 X向滑动导轨连接,第二 Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。其中,通过第二 X向滑动导轨实现贴合搬运机构在第二工件料盘上的前后移动,通过Y向滑动导轨实现贴合搬运机构在第二工件料盘和工件定位盘之间的移动,通过第二 Z向滑动导轨实现贴合搬运机构在第二工件料盘上的上下移动。
[0009] 第一三向滑动机构中的Y向滑动导轨和第二三向滑动机构中的Y向滑动导轨为同
一导轨。
[0010] 所述第一工件料盘上设有多个工件位,第一工件料盘底部设有第一纵向导轨和第一横向导轨。通过外接的气缸驱动,第一工件料盘可通过第一纵向导轨或第一横向导轨相应实现前后移动或左右移动,以更好地配合点胶搬运机构的各动作。
[0011] 所述第二工件料盘上设有多个工件位,第二工件料盘底部设有第二纵向导轨和第二横向导轨。通过外接的气缸驱动,第二工件料盘可通过第二纵向导轨或第二横向导轨相应实现前后移动或左右移动,以更好地配合贴合搬运机构的各动作。
[0012] 本自动点胶搬运装置使用时,其工作原理为:第一工件料盘的各工件位上分别放置第一工件,第二工件料盘的各工件位上分别放置第二工件;点胶搬运机构运动至第一工件料盘相应的工件位上,旋转气缸驱动点胶管在第一工件上涂胶,接着第一搬运气缸驱动第一搬运卡爪抓取第一工件,并通过第一三向滑动机构运动至工件定位盘上,将第一工件放入第一工件定位槽,然后点胶搬运机构复位;贴合搬运机构运动至第二工件料盘相应的工件位上,贴合气缸驱动贴合卡爪抓取第二工件,并通过第二三向滑动机构运动至工件定位盘上,将第二工件放入第二工件定位槽(此时实现两个工件的初步定位);贴合气缸再次动作,从第二工件定位槽内抓取第二工件,并送至第一工件定位槽中与第一工件进行贴合;贴合完成后,第二搬运气缸驱动第二搬运卡爪抓取完成贴合的工件,并将完成贴合的工件送回第二工件料盘上相应的工件位,此时也实现贴合搬运机构的复位。
[0013] 本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
[0014] 本自动点胶搬运装置可实现自动点胶、搬运、贴合及卸料,取代现有的人工操作,减少人工干涉,有效提高生产效率,降低生产成本。另外,本自动点胶搬运装置在工件贴合前,先通过工件定位盘对各工件进行初步定位,可有效提高贴合精度,使工件组合的同心度得到保证,提闻广品合格率。
附图说明
[0015] 图1为本自动点胶搬运装置的原理示意图。
[0016] 图2为图1中A方向上工件定位盘的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合实施例及附图,对本实用新型作进一步的详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
[0018] 实施例1
[0019] 本实施例一种自动点胶搬运装置,如图1所示,包括第一工件料盘1、第二工件料盘2和工件定位盘3,第一工件料盘和第二工件料盘分别设于工件定位盘两侧,如图2所示,工件定位盘上设有第一工件定位槽2-1和第二工件定位槽2-2 ;第一工件料盘上方设有可移动的点胶搬运机构,第二工件料盘上设有可移动的贴合搬运机构。
[0020] 点胶搬运机构包括点胶管4、旋转气缸5、第一搬运卡爪6和第一搬运气缸7,点胶管和第一搬运卡爪并列设置,点胶管与旋转气缸连接,第一搬运卡爪与第一搬运气缸连接;旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一三向滑动机构连接。其中,旋转气缸驱动点胶管旋转,从而在柱状陶瓷工件端面实现画圆的点胶动作;第一搬运气缸驱动第一搬运卡爪夹紧或松开第一工件,实现第一工件的搬运动作。
[0021] 第一三向滑动机构包括第一 X向滑动导轨(图中未不出)、Y向滑动导轨8和第一 Z向滑动导轨9,旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一 Z向滑动导轨连接,第一 Z向滑动导轨顶部与第一 X向滑动导轨连接,第一 Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。其中,通过第一 X向滑动导轨实现点胶搬运机构在第一工件料盘上的前后移动,通过Y向滑动导轨实现点胶搬运机构在第一工件料盘和工件定位盘之间的移动,通过第一 Z向滑动导轨实现点胶搬运机构在第一工件料盘上的上下移动。
[0022] 贴合搬运机构包括贴合卡爪10、贴合气缸11、第二搬运卡爪12和第二搬运气缸13,贴合卡爪和第二搬运卡爪并列设置,贴合卡爪与贴合气缸连接,第二搬运卡爪和第二搬运气缸连接;贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二三向滑动机构连接。其中,贴合气缸驱动贴合卡爪动作,先实现第二工件在第二工件料盘和工件定位盘之间的搬运动作,再实现第一工件和第二工件之间的贴合;第二搬运气缸驱动第二搬运卡爪进行卸料动作,即将完成贴合的工件送出。
[0023] 第二三向滑动机构包括第二 X向滑动导轨(图中未示出)、Y向滑动导轨8和第二Z向滑动导轨14,贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二 Z向滑动导轨连接,第二 Z向滑动导轨顶部与第二X向滑动导轨连接,第二Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。其中,通过第二 X向滑动导轨实现贴合搬运机构在第二工件料盘上的前后移动,通过Y向滑动导轨实现贴合搬运机构在第二工件料盘和工件定位盘之间的移动,通过第二 Z向滑动导轨实现贴合搬运机构在第二工件料盘上的上下移动。
[0024] 第一三向滑动机构中的Y向滑动导轨和第二三向滑动机构中的Y向滑动导轨为同
一导轨。
[0025] 本自动点胶搬运装置使用时,其工作原理为:第一工件料盘的各工件位上分别放置第一工件,第二工件料盘的各工件位上分别放置第二工件;点胶搬运机构运动至第一工件料盘相应的工件位上,旋转气缸驱动点胶管在第一工件上涂胶,接着第一搬运气缸驱动第一搬运卡爪抓取第一工件,并通过第一三向滑动机构运动至工件定位盘上,将第一工件放入第一工件定位槽,然后点胶搬运机构复位;贴合搬运机构运动至第二工件料盘相应的工件位上,贴合气缸驱动贴合卡爪抓取第二工件,并通过第二三向滑动机构运动至工件定位盘上,将第二工件放入第二工件定位槽(此时实现两个工件的初步定位);贴合气缸再次动作,从第二工件定位槽内抓取第二工件,并送至第一工件定位槽中与第一工件进行贴合;贴合完成后,第二搬运气缸驱动第二搬运卡爪抓取完成贴合的工件,并将完成贴合的工件送回第二工件料盘上相应的工件位,此时也实现贴合搬运机构的复位。
[0026] 实施例2[0027] 本实施例一种自动点胶搬运装置,与实施例1相比较,其不同之处在于,第一工件料盘上设有多个工件位,第一工件料盘底部设有第一纵向导轨和第一横向导轨。通过外接的气缸驱动,第一工件料盘可通过第一纵向导轨或第一横向导轨相应实现前后移动或左右移动,以更好地配合点胶搬运机构的各动作。
[0028] 第二工件料盘上设有多个工件位,第二工件料盘底部设有第二纵向导轨和第二横向导轨。通过外接的气缸驱动,第二工件料盘可通过第二纵向导轨或第二横向导轨相应实现前后移动或左右移动,以更好地配合贴合搬运机构的各动作。
[0029] 如上所述,便可较好地实现本实用新型,上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰,都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (7)

1.自动点胶搬运装置,其特征在于,包括第一工件料盘、第二工件料盘和工件定位盘,第一工件料盘和第二工件料盘分别设于工件定位盘两侧,工件定位盘上设有第一工件定位槽和第二工件定位槽;第一工件料盘上方设有可移动的点胶搬运机构,第二工件料盘上设有可移动的贴合搬运机构。
2.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述点胶搬运机构包括点胶管、旋转气缸、第一搬运卡爪和第一搬运气缸,点胶管和第一搬运卡爪并列设置,点胶管与旋转气缸连接,第一搬运卡爪与第一搬运气缸连接;旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一三向滑动机构连接。
3.根据权利要求2所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第一三向滑动机构包括第一 X向滑动导轨、Y向滑动导轨和第一 Z向滑动导轨,旋转气缸和第一搬运气缸顶部分别与第一 Z向滑动导轨连接,第一 Z向滑动导轨顶部与第一 X向滑动导轨连接,第一 Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。
4.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述贴合搬运机构包括贴合卡爪、贴合气缸、第二搬运卡爪和第二搬运气缸,贴合卡爪和第二搬运卡爪并列设置,贴合卡爪与贴合气缸连接,第二搬运卡爪和第二搬运气缸连接;贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二三向滑动机构连接。
5.根据权利要求4所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第二三向滑动机构包括第二 X向滑动导轨、Y向滑动导轨和第二 Z向滑动导轨,贴合气缸和第二搬运气缸顶部分别与第二 Z向滑动导轨连接,第二 Z向滑动导轨顶部与第二 X向滑动导轨连接,第二 Z向滑动导轨中部与Y向滑动导轨连接。
6.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第一工件料盘上设有多个工件位,第一工件料盘底部设有第一纵向导轨和第一横向导轨。
7.根据权利要求1所述的自动点胶搬运装置,其特征在于,所述第二工件料盘上设有多个工件位,第二工件料盘底部设有第二纵向导轨和第二横向导轨。
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