CN205272170U - 一种用于fpc的pi补强板冲切与贴合的吸头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,其包括:支架、转动设于支架上的拨杆、竖直滑动设于支架上的第一升降部、竖直滑动设于支架上的第二升降部。拨杆的两端分别与第一升降部及第二升降部抵接或分离,第一升降部及第二升降部分别通过弹性件与支架弹性连接,第一升降部及第二升降部分别设有吸气嘴;支架上设有分别用于对第一升降部及第二升降部进行限位的第一阻挡块及第二阻挡块。此种结构的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,既可以提高PI补强板的贴合效率,又可以使得PI补强板顺畅贴合于FPC上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是涉及一种用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势,而传统的通过手工的方式将PI补强板贴合于FPC上的生产方式,已经越来越不能适应时代的发展要求。
一方面,工人在长时间的冲压过程中难免会产生疲惫感,从而造成了生产效率的降低;另一方面,每个工人都存在个体差异性,不能形成标准化生产,从而造成成品合格率低。
在一块FPC上需要贴合多块PI补强板,如果机械手一次仅吸取一块PI补强板并将其贴合于FPC上,这就需要花费大量的时间,造成了工作效率的下降。如果机械手一次吸取多块PI补强板并将其贴合于FPC上,而由于FPC的表面又凹凸不平,这又会造成机械手上的多块PI补强板的贴合困难。因此,上述既要提高生产效率又要使得贴合顺畅的技术问题,是机械自动化设计人员所需要解决的实际问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种既可以提高PI补强板的贴合效率,又可以使得PI补强板顺畅贴合于FPC上的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,包括:支架、转动设于所述支架上的拨杆、竖直滑动设于所述支架上的第一升降部、竖直滑动设于所述支架上的第二升降部;
所述拨杆的两端分别与所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分离,所述第一升降部及所述第二升降部分别通过弹性件与所述支架弹性连接,所述第一升降部及所述第二升降部分别设有吸气嘴;
所述支架上设有分别用于对所述第一升降部及所述第二升降部进行限位的第一阻挡块及第二阻挡块。
在其中一个实施例中,所述弹性件为弹簧。
在其中一个实施例中,所述弹性件橡胶棒。
在其中一个实施例中,所述拨杆的两端分别设有滚轮。
在其中一个实施例中,所述用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头具有两套拨杆、第一升降部及第二升降部。
用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头通过设置支架、拨杆、第一升降部、第二升降部,既可以提高PI补强板的贴合效率,又可以使得PI补强板顺畅贴合于FPC上。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示,其为本实用新型一实施例的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10的结构图。
用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10包括:支架100、转动设于支100架上的拨杆200、竖直滑动设于支架100上的第一升降部300、竖直滑动设于支架100上的第二升降部400。
拨杆200的两端分别与第一升降部300及第二升降部400抵接或分离,第一升降部300及第二升降部400分别通过弹性件500与支架100弹性连接,第一升降部300及第二升降部400分别设有吸气嘴600。
支架100上设有分别用于对第一升降部300及第二升降部400进行限位的第一阻挡块310及第二阻挡块410。
在本实施例中,弹性件500为弹簧。在其它实施例中,弹性件500橡胶棒。弹性件500用于为第一升降部300及第二升降部400提供弹性回复力,当拨杆200与第一升降部300脱离连接时,第一升降部300在弹性件500的作用下回位,同理,当拨杆200与第二升降部400脱离连接时,第二升降部400在弹性件500的作用下回位。
进一步的,拨杆200的两端分别设有滚轮210。通过设置滚轮210,可以减小拨杆200与第一升降部300及第二升降部400之间的接触摩擦力,使得拨杆200可以更加顺畅地转动。
在本实施例中,用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10具有两套拨杆200、第一升降部300及第二升降部400。通过设置两套,可以进一步提高工作效率。
用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10设于转移机械手上,转移机械手用于将冲切出来的PI补强板通过吸气嘴600进行吸取,并转移至FPC处进行贴合。
为提高工作的效率,转移机械手需要在一次行程中吸取多块PI补强板,而又由于FPC的表面为凹凸不平的表面,这将造成贴合的困难。为此,设计了用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10,以解决将多块PI补强板贴合于凹凸不平的FPC的表面的问题。
用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10的工作原理如下:
第一升降部300及第二升降部400分别设于拨杆200的两端,拨杆200通过转动带动第一升降部300及第二升降部400进行升降运动;
当拨杆200往第一升降部300的方向转动时,带动第一升降部9300进行下降运动,同时第二升降部400进行上升运动。当拨杆200往第二升降部400的方向转动时,带动第二升降部400进行下降运动,同时第一升降部300进行上升运动;
通过拨杆200的往复转动,可以使第一升降部300下降进行PI补强板贴合的同时,第二升降部400上升,第一升降部300完成贴合后上升的同时,第二升降部400进行下降运动完成另一块PI补强板贴合工作,在提高了工作效率的同时,又解决了FPC的表面凹凸不平难以贴PI补强板的问题,设计巧妙,构思精巧。
用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头10通过设置支架100、拨杆200、第一升降部300、第二升降部400,既可以提高PI补强板的贴合效率,又可以使得PI补强板顺畅贴合于FPC上。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,其特征在于,包括:支架、转动设于所述支架上的拨杆、竖直滑动设于所述支架上的第一升降部、竖直滑动设于所述支架上的第二升降部;
所述拨杆的两端分别与所述第一升降部及所述第二升降部抵接或分离,所述第一升降部及所述第二升降部分别通过弹性件与所述支架弹性连接,所述第一升降部及所述第二升降部分别设有吸气嘴;
所述支架上设有分别用于对所述第一升降部及所述第二升降部进行限位的第一阻挡块及第二阻挡块。
2.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,其特征在于,所述弹性件橡胶棒。
4.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,其特征在于,所述拨杆的两端分别设有滚轮。
5.根据权利要求1所述的用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头,其特征在于,所述用于FPC的PI补强板冲切与贴合的吸头具有两套拨杆、第一升降部及第二升降部。
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