CN204588059U - 一种步进联动滑台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进联动滑台装置，包括固定底座，在固定底座的顶面两侧分别设置有底座滑轨，在底座滑轨上分别设置有上层移动架以及下层移动架，在固定底座的前后侧部分别固定设置有上层伺服电机以及下层伺服电机，上层伺服电机通过上层丝杠副带动上层移动架在底座滑轨的前段往复移动，下层伺服电机通过下层丝杠副带动下层移动架在底座滑轨的后段往复移动；在上层移动架的顶部设置有第一滑台以及第二滑台，第一滑台位于上层移动架的前部，第二滑台位于上层移动架的后部；在下层移动架的顶部设置有第三滑台，第三滑台位于下层移动架的后部。本实用新型让工位作业同时进行，节省作业工时，而且运行平稳可靠。

Description

一种步进联动滑台装置

技术领域

本实用新型属于输送生产线技术领域，特别涉及一种步进联动滑台装置。

背景技术

在自动化生产线上，对于某些作用和功能相似的相邻工位，如果按照顺序依次加工的话，生产工时将延长。如果把这些工位整合起来，采用联动装置让各工位同时作业的话，势必可以缩短生产工时。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种步进联动滑台装置，正是将两个功能相似的工位通过该装置整合联动在一起，节省整个流程的生产时间。

本实用新型是这样实现的，提供一种步进联动滑台装置，包括固定底座，在固定底座的顶面两侧分别设置有底座滑轨，在底座滑轨上分别设置有上层移动架以及下层移动架，在固定底座的前后侧部分别固定设置有上层伺服电机以及下层伺服电机，上层伺服电机通过上层丝杠副带动上层移动架在底座滑轨的前段往复移动，下层伺服电机通过下层丝杠副带动下层移动架在底座滑轨的后段往复移动；在上层移动架的顶部设置有第一滑台以及第二滑台，第一滑台位于上层移动架的前部，第二滑台位于上层移动架的后部；在下层移动架的顶部设置有第三滑台，第三滑台位于下层移动架的后部。

进一步地，在第一滑台、第二滑台以及第三滑台的顶面分别设有表面是平面的滑台板，在滑台板上均分别设置有多个用于吸住物品的吸盘。

进一步地，在第一滑台、第二滑台以及第三滑台上分别设置有抓取组件，抓取组件分别位于第一滑台、第二滑台以及第三滑台的后侧部。

进一步地，抓取组件包括活动的卡爪、驱动连杆以及卡爪气缸，卡爪气缸以及驱动连杆设置在滑台板的底部，卡爪气缸通过驱动连杆带动卡爪开合运动。

进一步地，在第一滑台、第二滑台以及第三滑台上还分别设置有升降气缸，升降气缸位于滑台板的底面，升降气缸带动滑台板上下升降。

进一步地，第一滑台、第二滑台以及第三滑台的高度相等。

进一步地，在上层移动架上设置有上层滑轨，第二滑台滑动地设置在上层滑轨的上面。

与现有技术相比，本实用新型的步进联动滑台装置，在底座滑轨上分别设置有上层移动架以及下层移动架，上层伺服电机以及下层伺服电机分别通过丝杠副驱动上层移动架以及下层移动架，使得位于上层移动架的顶部的第一滑台以及第二滑台在底座滑轨上联动，位于下层移动架顶部的第三滑台在底座滑轨上往复移动，把放置在第一滑台上的工件通过第一滑台以及第二滑台的联动步进到第三滑台的位置，并由第三滑台继续往后传送下去。处于第二滑台前端以及第二滑台后端的两个工位可以向后同时工作，并通过本装置步进由第三滑台往后传送出去。本实用新型让工位作业同时进行，节省作业工时，而且运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图；

图2为图1中滑台和抓取组件的组装状态的局部剖视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，本实用新型步进联动滑台装置的较佳实施例，包括固定底座1，在固定底座1的顶面两侧分别设置有底座滑轨2。在底座滑轨2上分别设置有上层移动架3以及下层移动架4。在固定底座1的前后侧部分别固定设置有上层伺服电机5以及下层伺服电机6。上层伺服电机5通过上层丝杠副7带动上层移动架3在底座滑轨2的前段往复移动，下层伺服电机6通过下层丝杠副8带动下层移动架4在底座滑轨2的后段往复移动。

在上层移动架3的顶部设置有第一滑台9以及第二滑台10。第一滑台9位于上层移动架3的前部，第二滑台10位于上层移动架3的后部。第一滑台9以及第二滑台10处于上层移动架3的相对固定，同时随上层移动架3在底座滑轨2上前后往复移动，因此，第一滑台9以及第二滑台10时刻处于联动状态。

在下层移动架4的顶部设置有第三滑台11，第三滑台11位于下层移动架4的后部。在第一滑台9、第二滑台10以及第三滑台11的顶面分别设有表面是平面的滑台板12。在滑台板12上均分别设置有多个用于吸住物品的吸盘13。本实施例在滑台板12上设置有六个吸盘13。吸盘13特别适用于吸附带平面的工件。在本实施例中，第一滑台9、第二滑台10以及第三滑台11的高度相等，便于输送平板工件。

本实用新型一般是与输送生产线配合使用的。在本实用新型的两侧可分别另设输送生产线。由于使用了上层丝杠副7以及下层丝杠副8，使得第一滑台9、第二滑台10以及第三滑台11均有前后两个移动位置，而且，第一滑台9的后端移动位置与第二滑台10的前端移动位置对应，第二滑台10的后端移动位置与第三滑台11的前端移动位置对应。工件首先从第一滑台9的前端位置移动到第一滑台9的后端位置，再由第二滑台10从其前端位置吸住工件移动到其后端位置，再由第三滑台11从其前端位置吸住工件移动到其后端位置，并继续传输给其他输送生产线。因此，当工件处于第二滑台10的前端位置以及第二滑台10的后端位置时，可以分别通过侧面的输送生产线传送到生产工位进行加工，待加工完成后，再由生产工位通过输送生产线传送回到第二滑台10的原位置。这样，处于第二滑台10的前端位置以及第二滑台10的后端位置的两个生产工位可以向后一起作业，作业时间有部分重叠，从而节省整个流程的生产工时。

为了提高工件输送过程中的稳定性，在第一滑台9、第二滑台10以及第三滑台11上分别设置有抓取组件14用于压住输送中的工件，防止其松动或脱落。抓取组件14分别位于第一滑台9、第二滑台10以及第三滑台11的后侧部。在本实施例中，每个滑台分别设有两组抓取组件14。

请一同参照图1以及图2所示，抓取组件14包括活动的卡爪15、驱动连杆16以及卡爪气缸17。驱动连杆16以及卡爪气缸17设置在滑台板12的底部，卡爪气缸17通过驱动连杆16带动卡爪15开合运动。当卡爪15处于闭合状态时，卡爪15的前端可以压住放置在滑台板12表面的物件。当卡爪15处于打开状态时，卡爪15的顶端低于滑台板12的顶面，便于工件从其上面通过。

为了便于吸附工件，在第一滑台9、第二滑台10以及第三滑台11上还分别设置有升降气缸18。升降气缸18位于滑台板12的底面。升降气缸18带动滑台板12上下升降，不影响工件在本装置侧面的生产线上输送。

在上层移动架3上设置有上层滑轨19，第二滑台10滑动地设置在上层滑轨19的上面。调节第二滑台10安装在上层滑轨19的位置可以调节第一滑台9以及第二滑台10相互之间的联动位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种步进联动滑台装置，包括固定底座，在所述固定底座的顶面两侧分别设置有底座滑轨，其特征在于，在所述底座滑轨上分别设置有上层移动架以及下层移动架，在所述固定底座的前后侧部分别固定设置有上层伺服电机以及下层伺服电机，所述上层伺服电机通过上层丝杠副带动上层移动架在底座滑轨的前段往复移动，所述下层伺服电机通过下层丝杠副带动下层移动架在底座滑轨的后段往复移动；在所述上层移动架的顶部设置有第一滑台以及第二滑台，所述第一滑台位于上层移动架的前部，所述第二滑台位于上层移动架的后部；在所述下层移动架的顶部设置有第三滑台，所述第三滑台位于下层移动架的后部。

2.如权利要求1所述的步进联动滑台装置，其特征在于，在所述第一滑台、第二滑台以及第三滑台的顶面分别设有表面是平面的滑台板，在所述滑台板上均分别设置有多个用于吸住物品的吸盘。

3.如权利要求2所述的步进联动滑台装置，其特征在于，在所述第一滑台、第二滑台以及第三滑台上分别设置有抓取组件，所述抓取组件分别位于第一滑台、第二滑台以及第三滑台的后侧部。

4.如权利要求3所述的步进联动滑台装置，其特征在于，所述抓取组件包括活动的卡爪、驱动连杆以及卡爪气缸，所述卡爪气缸以及驱动连杆设置在滑台板的底部，所述卡爪气缸通过驱动连杆带动卡爪开合运动。

5.如权利要求1所述的步进联动滑台装置，其特征在于，在所述第一滑台、第二滑台以及第三滑台上还分别设置有升降气缸，所述升降气缸位于滑台板的底面，所述升降气缸带动滑台板上下升降。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的步进联动滑台装置，其特征在于，所述第一滑台、第二滑台以及第三滑台的高度相等。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的步进联动滑台装置，其特征在于，在所述上层移动架上设置有上层滑轨，所述第二滑台滑动地设置在上层滑轨的上面。