CN203936284U - 一种接送料机械臂 - Google Patents

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王文彬
金爱民
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Abstract

本实用新型公开了一种接送料机械臂,包括无杆气缸、气缸滑块、送料板、导轨、电磁铁块、支架、连接板、档杆和档杆支架。无杆气缸固定在控制台上,导轨固定在控制台上,送料板上、下表面均安装有电磁铁块,送料板固定于连接板上,气缸滑块与连接板连接,档杆支架固定在支架上,档杆安装在档杆支架上。本实用新型结构简单,待加工工件通过电磁铁块吸附在送料板下表面,无杆气缸推动送料板进入模具内,送料板下表面断电,待加工零件落入下模上,送料板上表面通电,吸附上模已加工工件并返回原位置,在返回过程中送料板上表面已加工工件被档杆挡住掉落至成品堆,从而实现自动接送料,本实用新型结构简单,成本低,工作效率高。

Description

一种接送料机械臂
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种接送料机械臂,具体是一种应用于冲床的接送料机械臂。
背景技术
[0002] 在冲压过程中,为了提高生产效率,一般在机床上安装自动接送料装置,现有的接送料装置一般与特定机床匹配,送料与取料分为两个机械手操作,工作效率低;有的接送料装置能适用于大部分机床,但是该接送料装置采用机械手指送料和取料,结构复杂,造价高。对于盘状或平板状工件,采用现有的接送料装置工作效率低,成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种适用于冲床上,结构简单、高效率的接送料机械臂。
[0004] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005] 一种接送料机械臂,包括无杆气缸、气缸滑块、导轨、电磁铁块、支架、连接板、送料板、档杆支架和档杆,所述无杆气缸固定于控制台上,所述气缸滑块设置在无杆气缸下端,所述气缸滑块与连接板固定,所述连接板与导轨滑动连接,所述连接板和送料板固定,所述送料板上、下表面安装有电磁铁块,所述档杆安装在档杆支架上,所述档杆支架固定在支架上,所述支架与导轨和无杆气缸固定。
[0006] 所述导轨两端还装有缓冲装置。
[0007] 所述档杆支架上的安装孔为腰型孔。
[0008] 本实用新型的有益效果:送料板下表面电磁铁快通电吸附待加工工件,气缸滑块推动送料板移动至模具内,送料板下表面断电,完成送料动作;送料板上表面电磁铁快通电,吸附上模已加工工件,气缸滑块推动送料板返回,返回过程中,已加工工件被档杆挡住,掉落入成品堆,完成取料动作,本实用新型结构简单,效率高。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型示意图。
[0010] 图2为本实用新型主视图。
[0011] 附图中:1、无杆气缸,2、气缸滑块,3、导轨,4、电磁铁块,5、支架,6、连接板,7、送料板,8、档杆支架,9、档杆。
具体实施方式
[0012] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0013] 如图1、图2所示,无杆气缸I 一端固定在控制台上,本实施案例无杆气缸I为双作用气缸,气缸滑块2设置在无杆气缸I下端,气缸滑块2与连接板6固定,连接板6与送料板7连接,送料板7上、下表面均设置有电磁铁块4,连接板7与导轨3滑动连接,气缸滑块2运动,带动送料板7在导轨3上滑动,导轨3两端装有缓冲装置,防止连接板6和送料板7惯性太大,使连接板6与无杆气缸I端部相撞,降低无杆气缸I寿命,支架5固定在无杆气缸I和导轨3上,档杆支架8固定在支架5上方,档杆9安装在档杆支架8上,档杆9用来挡住已加工工件,使已加工工件掉落入成品堆,档杆支架8上孔位腰型孔,档杆9的位置可以调节,适应不同尺寸的工件。
[0014] 工作方式:送料板7下表面电磁铁块4通电,吸附未加工工件,无杆气缸I推动送料板7水平运动,送料板7和吸附的未加工工件进入冲床模具内,送料板7下表面断电,未加工工件掉落入冲床下模内,送料板7上表面电磁铁块4通电,吸附位于冲床上模的已加工工件,无杆气缸I驱动送料板7返回,在返回过程中,档杆挡住已加工工件,已加工工件掉落入成品堆,从而实现自动接送料的功能。
[0015] 以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种接送料机械臂,其特征在于,包括无杆气缸(I)、气缸滑块(2)、导轨(3)、电磁铁块(4)、支架(5)、连接板(6)、送料板(7)、档杆支架(8)和档杆(9),所述无杆气缸(I)固定于控制台上,所述气缸滑块(2)设置在无杆气缸(I)下端,所述气缸滑块(2)与连接板(6)固定,所述连接板(6)与导轨(3)滑动连接,所述连接板(6)与送料板(7)固定,所述送料板(7)上、下表面安装有电磁铁块(4),所述档杆(9)安装在档杆支架(8)上,所述档杆支架固定在支架(5)上,所述支架(5)与导轨(3)和无杆气缸(I)固定。
2.根据权利要求1所述接送料机械臂,其特征在于,导轨(3)两端还装有缓冲装置。
3.根据权利要求1所述接送料机械臂,其特征在于,档杆支架(8)上的安装孔为腰型孔。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107127268A (zh) * 2017-06-15 2017-09-05 天津市天锻压力机有限公司 一种管式充液成形自动化生产线用的自动送料装置
CN111112840A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 苏州协同创新智能制造装备有限公司 一种激光抛光设备
CN111352393A (zh) * 2018-11-02 2020-06-30 北部湾大学 板形工件包边系统软件上料返程流程

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