CN205057244U - 一种智能卡沾锡工位的卡片定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能卡沾锡工位的卡片定位机构，包括定位杆以及驱动定位杆对卡片进行松开和夹紧的动力机构；所述定位杆包括横向定位杆和纵向定位杆；所述动力机构包括横向定位杆驱动连接机构、纵向定位杆驱动连接机构、动力组件以及驱动件，其中，所述横向定位杆驱动连接机构包括旋转臂，该旋转臂的一端与横向定位杆连接，另一端与驱动件相接触，中部铰接在机架上；所述纵向定位杆驱动连接机构包括纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向定位杆固定在纵向滑块上，所述纵向滑块的下端与驱动件接触；所述驱动件的下端与动力组件连接，上端分别与所述旋转臂和纵向滑块接触。该卡片定位机构具有结构简单、定位准确、安装和调试难度小等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡天线沾锡装置。
背景技术
在双界面智能卡的生产过程中，需要向卡片上的天线上焊接芯片，然后将芯片封装到卡片内。在焊接芯片前，需要先在天线上沾锡。
智能卡的沾锡工作由沾锡装置完成，沾锡装置一般包括锡锅、沾锡机构和卡片输送机构，卡片输送机构中设有沾锡工位，卡片由卡片输送机构送到沾锡工位后，由沾锡机构将卡片去除送至锡锅处沾锡，沾锡完成后再送回至沾锡工位处。当卡片到达沾锡工位时，需要通过卡片定位机构对卡片进行准确的定位，以便沾锡机构能够准确地将卡片移动至锡锅处完成沾锡，而在卡片进入和离开沾锡工位时，要求所述卡片定位机构不能对卡片造成阻碍。现有的卡片定位机构的结构通常较为复杂，安装和调试难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡沾锡工位的卡片定位机构，该卡片定位机构具有结构简单、定位准确、安装和调试难度小等优点。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：
一种智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，包括若干个定位杆以及驱动定位杆对卡片进行松开和夹紧的动力机构；
所述定位杆包括横向定位杆和纵向定位杆，所述横向定位杆沿着卡片输送方向设置，所述纵向定位杆沿着卡片输送方向的垂直方向设置；所述动力机构包括横向定位杆驱动连接机构、纵向定位杆驱动连接机构、可输出直线运动的动力组件以及驱动件，其中，所述横向定位杆驱动连接机构包括旋转臂，该旋转臂的一端与横向定位杆连接，另一端与驱动件相接触，中部铰接在机架上形成转动支点，该旋转臂上连接有促使横向定位杆夹紧卡片的弹簧；所述纵向定位杆驱动连接机构包括相互配合的纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向定位杆固定在纵向滑块上，所述纵向滑块的下端与驱动件接触，该纵向滑块上连接有促使纵向定位杆夹紧卡片的弹簧；所述驱动件的下端与动力组件连接，上端分别与所述旋转臂和纵向滑块接触。
优选地，所述横向定位杆为两个，分别位于卡片的横向的两端，每个横向定位杆连接一个纵向定位杆驱动连接机构；所述纵向定位杆分为两组，分别位于卡片的纵向的两端，每组包括两个纵向定位杆，每组纵向定位杆连接一个纵向定位杆驱动连接机构。这样在卡片的横向和纵向的两端同时夹紧或松开卡片，便于对卡片进行准确的定位。
优选地，所述驱动件包括横向驱动块和纵向驱动块，其中，纵向驱动块设置于横向驱动块的中部且高于横向驱动块，所述纵向驱动块的上端两侧设置成楔形面，两个楔形面分别与两组纵向定位杆对应的纵向滑块接触。该优选方案中，所述横向驱动块的左右两端分别用于推动两个横向定位杆对应的旋转臂，所述纵向驱动块分别用于推动两组纵向定位杆对应的纵向滑块。
优选地，所述横向驱动块中与旋转臂接触的部位设有滚轮；所述纵向滑块中与纵向驱动块接触的部位设有滚轮。通过设置上述滚轮，可以减少摩擦，提高灵活性。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述纵向滑块包括滑动块、横向固定在滑动块上的安装座以及与安装座连接的且向下延伸的延伸块，其中，所述纵向定位杆固定在安装座上，所述延伸块的下端与驱动件接触。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述动力组件由气缸构成。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架包括底板以及设底板的横向的两端的两个立板，所述气缸固定在两个立板之间的底板上，所述两个横向定位杆对应的两个旋转臂分别铰接在其中一个立板上。
本实用新型的工作原理是：动力组件驱动驱动件作上下方向的运动，当驱动件向上运动时，驱动件的上端分别接触旋转臂和纵向滑块，其中，推动旋转臂转动，使得横向定位杆的上端朝着远离沾锡工位的方向运动，从而在横向松开卡片，并且横向定位杆的上端会运动到位于卡片的下表面的下方，从而也不会影响卡片进入焊锡工位；而纵向滑块则在驱动件的推动下相对于纵向滑轨沿纵向运动，使得纵向定位杆在纵向松开卡片；上述状态下，卡片可以正常地进入到沾锡工位中，并且也可被沾锡机构取出和放回。当驱动件向下运动时，所述旋转臂和纵向滑块在弹簧的作用下复位，从而对卡片进行夹紧和定位。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、通过一个动力组件和驱动件便可以带动横向定位杆和纵向定位杆同时运动，实现对卡片的定位和松开，结构简单，安装和调试方便。
2、通过横向定位杆和纵向定位杆对卡片进行定位，其中，横向定位杆采用转动的方式进行夹紧和松开卡片，可避免影响卡片进出和离开沾锡工位，纵向定位采用直线运动的方式进行夹紧和松开卡片，运动行程小，有利于缩减整体尺寸；所述横向定位杆和纵向定位杆结合在一起，对卡片起到了精确的定位作用。
附图说明
图1和图2为本实用新型的智能卡沾锡工位的卡片定位机构的立体结构示意图。
图3～图6为图1和图2所示实施方式的工作过程示意图，其中，图3和图4为夹紧卡片时的示意图(图3为主视图，图4为左视图)，图5和图6为松开卡片时的示意图(图5为主视图，图6为左视图)。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1和图2，本实用新型的智能卡沾锡工位的卡片定位机构包括若干个定位杆以及驱动定位杆对卡片1进行松开和夹紧的动力机构。所述定位杆包括横向定位杆3和纵向定位杆4，所述横向定位杆3沿着卡片输送方向设置，所述纵向定位杆4沿着卡片输送方向的垂直方向设置；所述动力机构包括横向定位杆驱动连接机构、纵向定位杆驱动连接机构、可输出直线运动的动力组件10以及驱动件9，其中，所述横向定位杆驱动连接机构包括旋转臂5，该旋转臂5的一端与横向定位杆3连接，另一端与驱动件9相接触，中部铰接在机架2上形成转动支点，该旋转臂5上连接有促使横向定位杆3夹紧卡片1的弹簧；所述纵向定位杆驱动连接机构包括相互配合的纵向滑轨6和纵向滑块，所述纵向定位杆4固定在纵向滑块上，所述纵向滑块的下端与驱动件9接触，该纵向滑块上连接有促使纵向定位杆4夹紧卡片1的弹簧；所述驱动件9的下端与动力组件10连接，上端分别与所述旋转臂5和纵向滑块接触。
参见图1和图2，所述横向定位杆3为两个，分别位于卡片1的横向的两端，每个横向定位杆3连接一个纵向定位杆驱动连接机构；所述纵向定位杆4分为两组，分别位于卡片1的纵向的两端，每组包括两个纵向定位杆4，每组纵向定位杆4连接一个纵向定位杆驱动连接机构。这样在卡片的横向和纵向的两端同时夹紧或松开卡片，便于对卡片进行准确的定位。
参见图1和图2，所述驱动件9包括横向驱动块9-1和纵向驱动块9-2，其中，纵向驱动块9-2设置于横向驱动块9-1的中部且高于横向驱动块9-1，所述纵向驱动块9-2的上端两侧设置成楔形面9-3，两个楔形面9-3分别与两组纵向定位杆4对应的纵向滑块接触。该方案中，所述横向驱动块9-1的左右两端分别用于推动两个横向定位杆3对应的旋转臂5，所述纵向驱动块9-2分别用于推动两组纵向定位杆4对应的纵向滑块。
参见图1和图2，所述横向驱动块9-1中与旋转臂5接触的部位设有滚轮11；所述纵向滑块中与纵向驱动块9-2接触的部位设有滚轮11。通过设置上述滚轮11，可以减少摩擦，提高灵活性。
参见图1和图2，所述纵向滑块包括滑动块7、横向固定在滑动块7上的安装座8以及与安装座8连接的且向下延伸的延伸块8-1，其中，所述纵向定位杆4固定在安装座8上，所述延伸块8-1的下端与驱动件9接触。
参见图1和图2，所述动力组件10由气缸构成。所述机架2包括底板2-1以及设底板2-1的横向的两端的两个立板2-2，所述气缸固定在两个立板2-2之间的底板2-1上，所述两个横向定位杆3对应的两个旋转臂分别铰接在其中一个立板2-2上。
参见图3～图6，本实用新型的工作原理是：动力组件10驱动驱动件9作上下方向的运动，当驱动件9向上运动时，驱动件9的上端分别接触旋转臂5和纵向滑块，其中，推动旋转臂5转动，使得横向定位杆3的上端朝着远离沾锡工位的方向运动，从而在横向松开卡片1，并且横向定位杆3的上端会运动到位于卡片1的下表面的下方，从而也不会影响卡片1进入焊锡工位；而纵向滑块则在驱动件9的推动下相对于纵向滑轨6沿纵向运动，使得纵向定位杆4在纵向松开卡片1；上述状态下，卡片1可以正常地进入到沾锡工位中，并且也可被沾锡机构取出和放回。当驱动件9向下运动时，所述旋转臂5和纵向滑块在弹簧的作用下复位，从而对卡片1进行夹紧和定位。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，包括若干个定位杆以及驱动定位杆对卡片进行松开和夹紧的动力机构；
所述定位杆包括横向定位杆和纵向定位杆，所述横向定位杆沿着卡片输送方向设置，所述纵向定位杆沿着卡片输送方向的垂直方向设置；所述动力机构包括横向定位杆驱动连接机构、纵向定位杆驱动连接机构、可输出直线运动的动力组件以及驱动件，其中，所述横向定位杆驱动连接机构包括旋转臂，该旋转臂的一端与横向定位杆连接，另一端与驱动件相接触，中部铰接在机架上形成转动支点，该旋转臂上连接有促使横向定位杆夹紧卡片的弹簧；所述纵向定位杆驱动连接机构包括相互配合的纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向定位杆固定在纵向滑块上，所述纵向滑块的下端与驱动件接触，该纵向滑块上连接有促使纵向定位杆夹紧卡片的弹簧；所述驱动件的下端与动力组件连接，上端分别与所述旋转臂和纵向滑块接触。
2.根据权利要求1所述的智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，所述横向定位杆为两个，分别位于卡片的横向的两端，每个横向定位杆连接一个纵向定位杆驱动连接机构；所述纵向定位杆分为两组，分别位于卡片的纵向的两端，每组包括两个纵向定位杆，每组纵向定位杆连接一个纵向定位杆驱动连接机构，这样在卡片的横向和纵向的两端同时夹紧或松开卡片，便于对卡片进行准确的定位。
3.根据权利要求2所述的智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，所述驱动件包括横向驱动块和纵向驱动块，其中，纵向驱动块设置于横向驱动块的中部且高于横向驱动块，所述纵向驱动块的上端两侧设置成楔形面，两个楔形面分别与两组纵向定位杆对应的纵向滑块接触。
4.根据权利要求3所述的智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，所述横向驱动块中与旋转臂接触的部位设有滚轮；所述纵向滑块中与纵向驱动块接触的部位设有滚轮。
5.根据权利要求4所述的智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，所述纵向滑块包括滑动块、横向固定在滑动块上的安装座以及与安装座连接的且向下延伸的延伸块，其中，所述纵向定位杆固定在安装座上，所述延伸块的下端与驱动件接触。
6.根据权利要求2～5任一项所述的智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，所述动力组件由气缸构成。
7.根据权利要求6所述的智能卡沾锡工位的卡片定位机构，其特征在于，所述机架包括底板以及设底板的横向的两端的两个立板，所述气缸固定在两个立板之间的底板上，所述两个横向定位杆对应的两个旋转臂分别铰接在其中一个立板上。
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|---|---|---|---|---|
| CN107695668A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 | 一种用于全自动穿垫机的螺丝固定板导正装置 |
| CN112518608A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 株式会社湖碧驰 | 样品固定装置 |
| CN113414528A (zh) * | 2020-05-19 | 2021-09-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种rfid卡片自动定位安装设备 |
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