CN112518608A - 样品固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种样品固定装置，其包括：横向驱动块，其由驱动部驱动，且以能够上下往复移动的方式安装于框架；横向连杆，其一端连接于所述横向驱动块，另一端通过所述横向驱动块的往复移动来旋转；横向样品导向件其连接于所述横向连杆的另一端，并推动样品来使样品位于样品安放部；纵向驱动块，其被横向驱动块支撑，并在横向驱动块向上部方向移动时一同向上部方向移动，且在横向驱动块向下部方向移动时与横向驱动块独立地自由下降；纵向连杆，其一端连接于所述纵向驱动块，另一端通过所述纵向驱动块的往复移动来旋转；以及纵向样品导向件，其连接于所述纵向连杆的另一端，并推动样品来使样品位于样品安放部。

Description

样品固定装置

技术领域

本发明涉及一种样品固定装置，更详细而言，涉及一种能够在一个以上的方向上固定样品来稳定地固定多种形态的样品的装置。此外，本发明涉及一种固定如同曲面玻璃(curved glass panel)容易因外力而变形的样品的装置。

背景技术

智能手机、平板电脑、显示器等现代电子设备通过多层地层叠合成树脂膜，玻璃基板，金属成分、颜料等各种物质来制造。近来，随着电子设备的高性能化，这种多层层叠产品的结构也正趋向超薄膜化、超微细图案化、芯片封装一体化及立体化。韩国专利公开第10-2015-0056713号中公开了一种为了在多层层叠产品的各个制造步骤中非破坏性地检查外部异物的流入、破损等产品的不良与否而利用光学干涉断层摄影(Optical coherencetomography；OCT)检查样品的表面及内部的方法。光学干涉断层摄影(OCT)使近红外光透射至检查对象物，并检测由检查对象物内部及各断层发射的层反射的反射光(散射光)来对检查对象物的内部进行断层摄影。使用光学干涉断层摄影(OCT)，可以以照射至检查对象物的光的波长程度的高分辨率获得检查对象物的表面及内部影像。

为了利用诸如光学干涉断层摄影(OCT)装置的精密测量装备来观察检查对象物，应将作为检查对象物的样品固定于准确的位置才能减少样品的位置错误、晃动等造成的测量误差。图1是示出在通常的光学干涉断层摄影(OCT)中使用的样品固定装置的一例的图。如图1所图示，通常的样品固定装置包括形成有样品安放部12的样品固定架10、以及通过形成于所述样品安放部12的多个空气吸入口14吸入空气的气压吸入部16。在这样的样品固定装置中，若在使要测量的样品5样品位于安放部12后由气压吸入部16吸入空气，会因连接于所述气压吸入部16的空气吸入口14的压力下降而发生吸入力，因而样品5不会晃动地固定于样品安放部12。然而，这样的方法的缺点在于，当样品5的形状发生变化时，样品安放部12的形状也需要按照其进行变更，且难以使样品5准确地位于样品安放部12的中央。即，当检查如同曲面玻璃两侧面弯曲的样品5时，难以使样品5准确地位于平坦的样品安放部12的期望的位置，倘若样品5不位于该光学系统的正中央，可能会发生测量误差。

为了解决这样的问题，通常还使用利用由电机等驱动的样品导向件推动样品的侧面来使样品位于样品固定架的中央的方法。然而，当仅在一个侧面，例如仅在横向侧面固定样品时，难以固定样品的别的侧面，例如，纵向侧面方向的位置。另一方面，当在连个以上的侧面，例如，在横向侧面及纵向侧面同时固定样品时，需要在每个侧面都设置样品导向件、样品导向件驱动部及控制系统，因而存在装备变复杂的缺点。此外，由于通常的样品导向件向样品固定架的表面上方露出着，不但样品固定架的外观复杂，而且还存在当有必要在样品上方安装过滤器时因露出的样品导向件而无法设置过滤器的情况。

此外，当使用样品导向件时，启动样品导向件的电机的行程应始终与样品的大小一致。当样品导向件的移动量小于样品大小时，样品无法被移送至中央，反之，样品可能会弯曲或被破坏。当为了防止样品的变形或破损而降低电机扭矩时，存在样品导向件的动作粒度和速度不及基准的担忧，并且对电机造成负荷。并且，还存在需要按照样品的特性一一控制电机的麻烦。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国专利公开第10-2015-0056713号。

发明内容

技术问题

本发明的第一实施例的目的在于，提供一种能够在一个以上的方向上固定样品来更稳定地固定样品的的样品固定装置。

本发明的第一实施例的另一目的在于，提供一种能够使具有立体的形状或具有多种横纵比的样品与样品的形态无关地位于样品固定架的中央的样品固定装置。

本发明的第一实施例的又一目的在于，提供一种装置及驱动结构简单且效率的样品固定装置。

本发明的第二实施例的目的在于，提供一种不但能够固定具有平面结构的样品，而且还能够固定具有三维立体结构的样品的样品固定装置。

本发明的第二实施例的另一目的在于，即使在检查如同曲面玻璃容易因外力变形的样品的情况下仍能够在防止样品的变形的同时固定样品的装置。

本发明的第二实施例的又一目的在于，提供一种不受驱动样品导向件的电机的扭矩和样品导向件的行程的影响的样品固定装置。

技术方案

为了达成上述目的，本发明的第一实施例提供一种样品固定装置，包括：横向驱动块40，其由驱动部26驱动，且以能够上下往复移动的方式安装于框架18；横向连杆50，其一端连接于所述横向驱动块40，另一端通过所述横向驱动块40的往复移动来旋转；横向样品导向件60，其连接于所述横向连杆50的另一端，并推动样品5来使样品5位于样品安放部64；纵向驱动块70，其被横向驱动块40支撑，并在横向驱动块40向上部方向移动时一同向上部方向移动，且在横向驱动块40向下部方向移动时与横向驱动块40独立地自由下降；纵向连杆80，其一端连接于所述纵向驱动块70，另一端通过所述纵向驱动块70的往复移动来旋转；以及纵向样品导向件90，其连接于所述纵向连杆80的另一端，并推动样品5来使样品5位于样品安放部64。

此外，本发明的第二实施例提供一种样品固定装置：包括：偏心轮20，其通过驱动机构以驱动轴22为中心旋转，且在一端形成有偏心轴24；曲柄杆30，其一端能够旋转地连接于所述偏心轮20的偏心轴24，并与所述偏心轴24一同以偏心轮20的驱动轴22为中心旋转，且在另一端朝长度方向形成有长孔32；往复移动块400，其以能够往复移动的方式安装于样品固定装置的框架，且在一端形成有连接于形成在所述曲柄杆30的另一端的长孔32的驱动销42；以及连杆500，其一端连接于所述往复移动块400，另一端连接于样品导向件600，并通过所述往复移动块400的往复运动由所述样品导向件600推动样品5来使样品5位于样品安放部64。

发明的效果

本发明的第一实施例的样品固定装置能够在一个以上的方向上固定样品来更稳定地固定样品，且能够使具有立体的形状或具有多种横纵比的样品位于样品固定架的中央。此外，本发明的样品固定装置具有装置及驱动结构简单且效率的优点。

本发明的第二实施例的样品固定装置不但能够固定具有平面结构的样品，而且还能够固定具有三维立体结构的样品，并且，即使在检查如同曲面玻璃容易因外力而变形的样品的情况下，仍能够在防止样品的变形的同时固定样品。

附图说明

图1是示出在通常的光学干涉断层摄影(OCT)中使用的样品固定装置的一例的图。

图2是示出本发明的第一实施例的样品固定装置的配置的图。

图3和图4分别是示出本发明的第一实施例的样品固定装置中横向固定装置及纵向固定装置的动作的图。

图5是示出本发明的第一实施例的样品固定装置中固定样品的横向及纵向侧面的状态的图。

图6是用于说明使用样品固定装置来固定横向及纵向的比例不同的样品的情形的图。

图7是示出本发明的第二实施例的样品固定装置的结构的图，其中示出作为驱动横向驱动块的动力传递方法使用曲柄杆的方法的图。

图8是用于说明本发明的第二实施例的样品固定装置的动作的图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行详细说明。在本说明书中，术语"横向"及"纵向"用于表示样品的两个侧面。在矩形形态的样品的情况下，"横向"表示样品的长度方向，"纵向"表示样品的宽度方向。虽然通常样品的"横向(长度方向)"的长度比"纵向(宽度方向)"的长度长，且"横向"与"纵向"相互垂直地配置，但根据样品的具体形态或在本发明的实现中并不限于此，而是可以根据需要变形为多种长度及角度。在这种情况下，"横向"可以用"第一方向"表达、"纵向"可以用"第二方向"表达。

图2是示出本发明的第一实施例的样品固定装置的配置的图。如图2所图示，本发明的样品固定装置包括：横向驱动块40；横向连杆50(link)；横向样品导向件60；纵向驱动块70；纵向连杆80；纵向样品导向件90；以及样品安放部64。这里，所述横向驱动块40、横向连杆50(link)及横向样品导向件60构成横向固定装置，所述纵向驱动块70、纵向连杆80及纵向样品导向件90构成纵向固定装置。

首先，对本发明的样品固定装置中的横向固定装置进行说明。所述横向驱动块40以能够上下往复移动的方式安装于样品固定装置的框架18。例如，可以在朝上下方向设置于框架18的导向轴46安装所述横向驱动块40，并沿所述导向轴46朝上下方向驱动横向驱动块40。所述横向驱动块40由驱动部26驱动。

所述驱动部26是电机等通常的驱动机构，所述驱动部26的驱动力可以由齿轮、传送带、曲柄杆(crank rod)等多种动力传力机构进行传递来驱动横向驱动块40。图7是往复移动块400的动力传递方法的一例，是示出使用曲柄杆的方法的图。如图2和图7所图示，在驱动部26的驱动轴22安装偏心轮20，所述偏心轮20以驱动轴22为中心旋转。在所述偏心轮20的一端形成有偏心轴24，曲柄杆30的一端能够旋转地连接于所述偏心轴24，所述曲柄杆30的一端与偏心轴24一同以驱动轴22为中心旋转。在所述曲柄杆30的另一端朝曲柄杆30的长度方向形成有长孔32(Oblong Hole)，并通过所述长孔32连接于形成在横向驱动块40/往复移动块400的驱动销42。当所述曲柄杆30上升时，所述驱动销42被长孔32的内侧部，即，下端部推上去来使所述横向驱动块40/往复移动块400上升。因此，当所述偏心轮20旋转，使得结合于所述偏心轮20的曲柄杆30向上部方向移动时，所述横向驱动块40/往复移动块400也向上部方向移动。另一方面，当所述偏心轮20再次旋转，使得曲柄杆30下降时，即使长孔32与所述曲柄杆30一同下降，所述驱动销42也向长孔32的外侧部，即，向上部方向移动，而偏心轮20的下降驱动力不会被传递至所述驱动销42。因此，当曲柄杆30下降时，所述横向驱动块40/往复移动块400通过自身重量，即，通过自重自由下降或通过第二弹性部件44拉动的力(弹性力)，向偏心轮20的方向，即，向下部方向移动。所述第二弹性部件44的一端结合于所述横向驱动块40/往复移动块400，另一端结合于框架18，并通过向下部方向拉动所述横向驱动块40/往复移动块400来生成所述横向驱动块40/往复移动块400的下降驱动力。作为所述第二弹性部件44，例如可以使用拉簧。从而，可以调节所述横向驱动块40/往复移动块400的重量和/或所述第二弹性部件44的拉力来调节横向驱动块40/往复移动块400的下降驱动力。

再次参照图2，所述横向连杆50的一端连接于所述横向驱动块40，所述横向连杆50的另一端通过所述横向驱动块40的往复移动旋转，并由连接于所述另一端的横向样品导向件60推动样品5(参照图3)来使样品5位于样品安放部64，并固定样品5。所述横向连杆50可以包括：第一横向连杆50a，其一端固定于横向驱动块40；以及第二横向连杆50b，其以杆(lever)的形态安装于框架18，且一端连接于所述第一横向连杆50a的另一端，另一端连接于所述横向样品导向件60。当所述横向驱动块40下降时，第一横向连杆50a也随之下降，且结合于所述第一横向连杆50a的另一端的第二横向连杆50b的一端也下降。当以杆(lever)的形态安装于框架18的第二横向连杆50b的一端下降时，所述第二横向连杆50b的另一端及结合于其的样品导向件60以第二横向连杆50b的杆轴为中心向样品5的方向旋转移动，并由样品导向件60推动样品5来使样品5位于样品安放部64。此外，所述横向连杆50还可以包括：第三横向连杆50c，其与所述第二横向连杆50b的驱动端平行地配置，且一端结合于框架18，另一端结合于横向样品导向件60。由于所述第三横向连杆50c与第二横向连杆50b的驱动端平行地配置，横向样品导向件60不会相对于第二横向连杆50b自由地旋转，而是使形成于横向样品导向件60的一端的样品接触面以规定的角度与样品5接触。所述样品接触面由橡胶等缓冲材料而成，从而能够防止样品5的破损。

接下来对纵向固定装置进行说明。所述纵向驱动块70被横向驱动块40支撑，从而在横向驱动块40向上部方向移动时向上部方向移动，而在横向驱动块40向下部方向移动时与横向驱动块40独立地自由下降。所述纵向驱动块70也可以以能够往复移动的方式安装于框架18。例如，所述纵向驱动块70也可以以相同的方式安装于对所述横向驱动块40进行导向的导向轴46，从而纵向驱动块70可以沿所述导向轴46向上下方向移动。当横向驱动块40通过所述驱动部26的驱动力向上部方向移动时，被横向驱动块40支撑的纵向驱动块70也被朝上部方向推上去。之后，当所述横向驱动块40向下部方向移动时，纵向驱动块70不被横向驱动块40支撑，而是成为能够自由下降的状态，从而通过自重和/或第一弹性部件74拉动的力向下部方向移动。所述第一弹性部件74的一端结合于所述纵向驱动块70，另一端结合于框架18，并通过向下部方向拉动所述纵向驱动块70来生成所述纵向驱动块70的下降驱动力。使所述纵向驱动块70下降的第一弹性部件74发挥与使所述横向驱动块40下降的第二弹性部件44相同的功能，例如，其可以是拉簧。

所述纵向连杆80朝与横向连杆50不同的方向配置，在图2所图示的示例中，朝90度方向配置，从而除了在别的方向驱动纵向样品导向件90外，以与横向连杆50相同的方式驱动纵向样品导向件90。具体地，所述纵向连杆80的一端连接于纵向驱动块70，纵向连杆80的另一端通过所述纵向驱动块70的往复移动来旋转。纵向样品导向件90连接于所述纵向连杆80的另一端，通过所述纵向驱动块70的下降移动，由所述纵向样品导向件90推动样品5(参照图4)来使样品5位于样品安放部64，并固定样品5。所述纵向连杆80还可以包括：第一纵向连杆80a，其一端固定于纵向驱动块70；以及第二纵向连杆80b，其以杆的形态安装于框架18，且一端连接于所述第一纵向连杆80a的另一端，另一端连接于所述纵向样品导向件90。此外，所述纵向连杆80还可以包括：第三纵向连杆80c，其与所述第二纵向连杆80b的驱动端平行地配置，且一端结合于框架18，另一端结合于纵向样品导向件90。所述第一纵向连杆80a、第二纵向连杆80b、第三纵向连杆80c可以以与所述第一横向连杆50a、第二横向连杆50b、第三横向连杆50c相同的方式进行驱动。

所述样品安放部64是放置样品5的测量位置，可以在所述样品安放部64设置用于吸附并固定样品5的通常的空气吸入口66。当使所述横向样品导向件60及纵向样品导向件90凸出移动，使得样品5置于样品安放部64的中央时，可以通过所述空气吸入口66吸入空气来将样品5吸附于空气吸入口66。之后，可以通过驱动所述驱动部26使所述横向样品导向件60及纵向样品导向件90返回至原来的位置，从而无需额外的凸出的固定机构即可使样品5稳定地位于样品安放部64的中央。

接下来，参照图3和图4对本发明的样品固定装置的动作进行说明。图3是示出本发明的样品固定装置中的横向固定装置的动作的图。如图3的A所图示，当偏心轮20随着驱动部26的旋转而旋转，使得曲柄杆30远离偏心轮20的驱动轴22时，即，当曲柄杆30上升时，连接于曲柄杆30的横向驱动块40被推上去，使得横向样品导向件60成为开放的状态，即，成为未通过横向样品导向件60固定被置于样品安放部64的样品5的状态。在该状态下，如图3的B所图示，当通过使驱动部26旋转使偏心轮20以驱动轴22为中心旋转180度时，曲柄杆30向下部方向移动，且横向驱动块40也向下部方向移动。当横向驱动块40下降时，横向样品导向件60通过横向连杆50向样品5的方向移动而向样品安放部64的方向推动样品5。此时，横向驱动块40的下降既可以由驱动部26的驱动力执行，也可以与曲柄杆30的下降独立地通过横向驱动块40的自重和/或弹性部件44拉动的力来执行。

所述横向驱动块40的上下移动通过横向连杆50转换为横向样品导向件60的旋转运动。具体地，当横向驱动块40下降时，第一横向连杆50a也随之下降，且结合于所述第一横向连杆50a的另一端的第二横向连杆50b的一端也下降。当以杆(lever)的形态安装于框架的第二横向连杆50b的一端下降时，所述第二横向连杆50b的另一端及结合于其的样品导向件60向样品5的方向旋转，并由横向样品导向件60推动样品5来使样品5位于样品安放部64。从而，原本被收纳于样品安放部64的下侧的横向样品导向件60向样品安放部64的方向旋转而凸出并移动。此外，由于第三横向连杆50c与所述第二连杆50b的驱动端平行地配置，因而起到使样品导向件60不会相对于第二横向连杆50b自由地旋转，而是使横向样品导向件60以规定的角度与样品5接触的作用。从而，由于横向样品导向件60与样品5接触的面始终位于与样品安放部64的垂直方向上，因而由横向样品导向件60稳定地支撑样品5的侧面。优选地，如图3所图示，所述横向连杆50和横向样品导向件60对称地设置于横向驱动块40，使得一对横向样品导向件60始终被对称地驱动。

图4是示出本发明的样品固定装置中的纵向固定装置的动作的图。如图4的A所图示，在本发明的样品固定装置中，纵向样品导向件90也以与横向样品导向件60相同的方式工作。首先，当横向驱动块40向上部方向移动时，被横向驱动块40支撑的纵向驱动块70也被推上去，使得纵向样品导向件90成为开放的状态，即，成为未通过纵向样品导向件90固定被置于样品安放部64的样品5的状态。在该状态下，如图4的B所图示，当横向驱动块40向下部方向移动时，纵向驱动块70也通过自重和/或第一弹性部件74拉动的力向下部方向移动。纵向驱动块70的上下移动通过纵向连杆80转换为纵向样品导向件90的旋转运动。所述第一纵向连杆80a、第二纵向连杆80b、第三纵向连杆80c以与所述第一横向连杆50a、第二横向连杆50b、第三横向连杆50c相同的方式进行驱动，并由纵向样品导向件90使样品5位于样品安放部64。此外，如图4所图示，优选所述纵向连杆80及纵向样品导向件90也对称地设置于纵向驱动块70，使得一对纵向样品导向件90被对称地驱动。

当通过所述纵向驱动块70的下降移动使得所述一对纵向样品导向件90之间变窄而固定样品5的纵向两侧面时，所述一对纵向样品导向件90不再移动，且纵向驱动块70的下降也停止。由于所述纵向样品导向件90施加于样品5的力(stroke)通过纵向驱动块70的自重和/或第一弹性部件74拉动的力产生，因而能够由用户根据需要来设定施加于样品5的力。用户可以以当纵向样品导向件90以规定的力推动样品5使得样品5不再移动时，纵向驱动块70的下降停止的方式调节纵向驱动块70的自重和/或第一弹性部件74拉动的力，以避免向样品5施加过度的力，由此可以防止样品5的弯曲或破损。

如图4的B所图示，由于即使在一对纵向样品导向件90固定样品5的纵向两侧面使得纵向驱动块70停止之后，横向驱动块40也会继续下降，因而纵向驱动块70与横向驱动块40隔开，且纵向驱动块70与横向驱动块40分别以不同的行程进行驱动。因此，即使样品5的横向及纵向的比例不同，仍无需额外的调整即可在横向及纵向分别推动样品5来将样品5移送至样品安放部64的中心，而移动至中心的样品5可以利用连接在样品安放部64的通常的空气吸入机构，例如，空气吸入口66来进行固定。

图5是示出本发明的一实施例的样品固定装置中一对横向样品导向件60及两对纵向样品导向件90固定样品(未图示)的横向及侧向侧面的状态的图。如图5所图示，根据需要，可以在一个横向样品导向件60的两端设置2个横向连杆50，从而更稳定地驱动横向样品导向件60。此外，可以分别并联地配置两对横向样品导向件60及纵向样品导向件90，并使横向驱动块40及纵向驱动块70上下移动，并驱动横向样品导向件60及纵向样品导向件90，从而在横向及纵向4个方向(X、-X、Y、-Y，X为横向，Y为纵向)同时固定样品5。

图6是示出使用样品固定装置来固定横向及纵向比率不同的样品的情形的图。当横向样品导向件60与纵向样品导向件90不相互独立地进行驱动，从其行程相等时，如图6的A所图示，可以根据特定的样品5的大小调节横向样品导向件60和纵向样品导向件90的位置来进行使用。然而，在这种情况下，当样品5的横向及纵向的比率不同时，如图6的B所图示，虽然样品5的纵向被纵向样品导向件90固定，但样品5的横向无法被横向样品导向件60固定。相反，当使用本发明的样品固定装置时，如图6的C所图示，即使横向样品导向件60与纵向样品导向件90被独立地驱动，从而样品5的横向及纵向的比率不同，仍根据样品5的大小使横向样品导向件60与纵向样品导向件90分别以不同的行程移动，从而能够在横向及纵向(4个方向)同时稳定地固定样品5。

通过本发明的第一实施例的样品固定装置，可以在2种以上的方向推动大小、边缘形状、横向及纵向比率等不同的多种样品5来将样品5固定于期望的位置。根据本发明，能够恒定地维持样品5的固定位置，因而能够防止因用户的不注意等导致样品5的固定位置发生误差。本发明的样品固定装置仅凭一个驱动机构即可同时驱动横向驱动块40及纵向驱动块70，因而装置的驱动结构简单，且无需根据样品的大小及种类设置各自不同的驱动条件。此外，根据本发明的样品固定装置，在使样品5位于样品安放部64的期望的位置后(参照图5)，当进行样品的测量时，可以使样品导向件60、90插入于装置内部(参照图2)，因而具有在测量样品5时易于在样品5的上部或侧面安装过滤器等附加装置的优点。

图7是示出本发明的第二实施例的样品固定装置的配置的图。如图7所图示，本发明的第二实施例的样品固定装置包括：偏心轮20；曲柄杆30(Crank Rod)；往复移动块400；连杆500(link)；样品导向件600；以及样品安放部64。

所述偏心轮20通过电机等驱动机构以驱动轴22为中心旋转，并在所述偏心轮20的一端形成有偏心轴24，从而所述偏心轴24也以驱动轴22为中心旋转。所述曲柄杆30的一端能够旋转地连接于所述偏心轮20的偏心轴24，从而所述曲柄杆30的一端与偏心轴24一同以偏心轮20的驱动轴22为中心旋转。在所述曲柄杆30的另一端朝曲柄杆30的长度方向形成有长孔32(Oblong Hole)，并通过所述长孔32连接于往复移动块400。如同往复移动块400，在图7所图示的示例中，所述曲柄杆30的另一端朝上下方向进行往复移动。从而，所述曲柄杆30的一端随着所述偏心轮20旋转运动而旋转运动，且另一端上下往复运动，由此所述偏心轮20的旋转运动转换为曲柄杆30的另一端的往复运动(参照图8)。

所述往复移动块400以能够往复移动的方式安装于样品固定装置的框架(未图示)，且在所述往复移动块400的一端形成有驱动销42，该驱动销42连接于形成在所述曲柄杆30的另一端的长孔32。所述驱动销42以能够在曲柄杆30远离驱动轴22时，即在曲柄杆30上升时被所述长孔32的内侧部，即，被下端部推上去而使所述往复移动块400上升的方式形成于所述往复移动块40。另一方面，当所述曲柄杆30靠近驱动轴22时，即，在曲柄杆30下降时，即使长孔32与所述曲柄杆30一同下降，所述驱动销42也向长孔32的外侧部，即，向上部方向移动，从而偏心轮20的驱动力不会被传递至所述驱动销42。因此，当所述曲柄杆30下降时，所述往复移动块400通过自身重量，即，通过自重自由下降，或通过所述往复移动块400和两端结合于框架的另外的第二弹性部件44，例如拉簧拉动的力向偏心轮20的方向移动。

所述连杆500(link)的一端连接于所述往复移动块400，另一端连接于样品导向件600，从而，通过所述往复移动块400的往复运动，由所述样品导向件600推动样品5来使样品5位于样品安放部64，并固定样品5。所述连杆500可以包括：第一连杆500a，其一端固定于往复移动块400；以及第二连杆500b，其以杆(lever)的形态安装于框架，且一端连接于所述第一连杆500a的另一端，另一端连接于所述样品导向件600。通过这样的配置，当所述往复移动块400下降时，第一连杆500a也随之下降，且结合于所述第一连杆500a的另一端的第二连杆500b的一端也下降。当以杆(lever)的形态安装于框架的第二连杆500b的一端下降时，所述第二连杆500b的另一端及结合于其的样品导向件600向样品5的方向旋转，并由样品导向件600推动样品5来使样品5位于样品安放部64。此外，所述连杆500还可以包括：第三连杆500c，其与所述第二连杆500b的驱动端平行地配置，且一端结合于框架，另一端结合于样品导向件600(参照图7)。由于所述第三连杆500c与第二连杆500b的驱动端平行地配置，因而起到使样品导向件600不会相对于第二连杆500b自由地旋转，而是使形成于样品导向件600的一端的接触面62以规定的角度与样品5接触的作用。形成于所述样品导向件600的一端的接触面62由橡胶等缓冲材料而成，从而能够防止样品5的破损。

接下来，参照图8对本发明的第二实施例的样品固定装置的动作进行说明。如图8的A所图示，当偏心轮20及偏心轴24旋转，使得曲柄杆30远离偏心轮20的驱动轴22时，即，曲柄杆30上升时，通过曲柄杆30的长孔32的内侧部，即，下端部将驱动销42及连接于其的往复移动块400推上去，使得样品导向件600成为开放的状态，即，成为未通过样品导向件600固定被置于样品安放部64的样品5的状态。在该状态下，如图8的B所图示，当以驱动轴22为中心使偏心轮20旋转180度时，曲柄杆30向下部方向移动，但由于往复移动块400的驱动销42在曲柄杆30的长孔32的内部移动，因而虽然曲柄杆30的移动对往复移动块400造成影响，但通过往复移动块400的自重和/或第二弹性部件44拉动的力，使往复移动块400向下部方向移动。当往复移动块400下降时，通过连杆500，由样品导向件600将样品5推向样品安放部64的方向。此时，通过样品导向件600施加于样品5的力(stroke)不是驱动偏心轮20的电机的力，而是通过往复移动块400的自重和/或第二弹性部件44拉动的力产生的，因而可以由用户根据需要来设定施加于样品5的力。用户可以以当样品导向件600以规定的力推动样品5使得样品5不再移动时，往复移动块400停止的方式调节往复移动块400的自重和/或第二弹性部件44拉动的力。

根据本发明的第二实施例，曲柄杆30不是通过旋转轴而是通过长孔32与往复移动块400连接，当往复移动块400向下移动时，往复移动块400的驱动销42通过长孔32滑行移动，因而即使样品导向件600固定样品5使得往复移动块400无法向下移动，偏心轮20仍可以继续旋转。从结果而言，即使样品5的尺寸不同，当在不另行调整的情况下驱动偏心轮20的驱动电机时，与电机的扭矩无关地，仍可以通过往复移动块400的返回力在两侧推动样品5来将样品5移送至样品安放部64的中心，而移动至样品安放部64的中心的样品5可以利用连接在样品导向件600的通常的气压来进行固定。

根据本发明的第二实施例，即使在样品5的大小不同的情况下，仍能够稳定地将位置移动至品安放部64的中心并进行固定。此外，当偏心轮20的驱动电机旋转一周时，与样品5的大小无关地，样品导向件600以规定的力推动样品5，并通过偏心轮20的驱动电机的力返回至待机位置，因而能够防止样品5的破损或变形、电机的过负荷，且无需根据样品5来执行各自不同的设置。此外，用户无需为了防止样品5的破损而另行控制驱动偏心轮20的电机。因此，本发明的样品固定装置不受电机的扭矩和样品导向件600的行程的影响，从而能够以规定的力固定多种大小的样品5。

尽管上面参照示例性的实施例对本发明进行了说明，但本发明不限于上述实施例。下面的权利要求的范围应被解释为同时包括示例性的实施例的变形、等价构件及功能。

Claims (13)

1.一种样品固定装置，其特征在于，包括：

横向驱动块(40)，其由驱动部(26)驱动，且以能够上下往复移动的方式安装于框架(18)；

横向连杆(50)，其一端连接于所述横向驱动块(40)，另一端通过所述横向驱动块(40)的往复移动来旋转；

横向样品导向件(60)，其连接于所述横向连杆(50)的另一端，并推动样品(5)来使样品(5)位于样品安放部(64)；

纵向驱动块(70)，其被横向驱动块(40)支撑，并在横向驱动块(40)向上部方向移动时一同向上部方向移动，且在横向驱动块(40)向下部方向移动时与横向驱动块(40)独立地自由下降；

纵向连杆(80)，其一端连接于所述纵向驱动块(70)，另一端通过所述纵向驱动块(70)的往复移动来旋转；以及

纵向样品导向件(90)，其连接于所述纵向连杆(80)的另一端，并推动样品(5)来使样品(5)位于样品安放部(64)。

2.根据权利要求1所述的样品固定装置，其特征在于，

当所述横向驱动块(40)向下部方向移动时，所述纵向驱动块(70)不被横向驱动块(40)支撑而通过自重向下部方向移动。

3.根据权利要求1所述的样品固定装置，其特征在于，还包括：

第一弹性部件(74)，其一端结合于所述纵向驱动块(70)，另一端结合于框架(18)，并通过向下部方向拉动所述纵向驱动块(70)来生成所述纵向驱动块(70)的下降驱动力。

4.根据权利要求3所述的样品固定装置，其特征在于，

所述第一弹性部件(74)为拉簧。

5.根据权利要求1所述的样品固定装置，其特征在于，

所述横向驱动块(40)及所述纵向驱动块(70)安装于朝上下方向设置于框架(18)的导向轴(46)，并沿所述导向轴(46)朝上下方向进行驱动。

6.根据权利要求1所述的样品固定装置，其特征在于，

所述横向连杆(50)包括：

第一横向连杆(50a)，其一端固定于横向驱动块(40)；以及

第二横向连杆(50b)，其以杆的形态安装于框架(18)，且一端连接于所述第一横向连杆(50a)的另一端，另一端连接于所述横向样品导向件(60)。

7.根据权利要求6所述的样品固定装置，其特征在于，

所述横向连杆(50)还包括：第三横向连杆(50c)，其与所述第二横向连杆(50b)的驱动端平行地配置，且一端结合于框架(18)，另一端结合于横向样品导向件(60)。

8.一种样品固定装置，其特征在于，包括：

偏心轮(20)，其通过驱动机构以驱动轴(22)为中心旋转，且在一端形成有偏心轴(24)；

曲柄杆(30)，其一端能够旋转地连接于所述偏心轮(20)的偏心轴(24)，并与所述偏心轴(24)一同以偏心轮(20)的驱动轴(22)为中心旋转，且在另一端朝长度方向形成有长孔(32)；

往复移动块(400)，其以能够往复移动的方式安装于样品固定装置的框架，且在一端形成有连接于形成在所述曲柄杆(30)的另一端的长孔(32)的驱动销(42)；以及

连杆(500)，其一端连接于所述往复移动块(400)，另一端连接于样品导向件(600)，并通过所述往复移动块(400)的往复运动由所述样品导向件(600)推动样品(5)来使样品(5)位于样品安放部(64)。

9.根据权利要求8所述的样品固定装置，其特征在于，

所述驱动销(42)以在曲柄杆(30)远离驱动轴(22)时被所述长孔(32)的内侧部推上去来使所述往复移动块(400)上升的方式形成于所述往复移动块(400)。

10.根据权利要求8所述的样品固定装置，其特征在于，

所述往复移动块(400)通过重力向偏心轮(20)的方向移动。

11.根据权利要求8所述的样品固定装置，其特征在于，还包括：

第二弹性部件(44)，其两端结合于所述往复移动块(400)和框架，且使所述往复移动块(40)向偏心轮(20)的方向移动。

12.根据权利要求8所述的样品固定装置，其特征在于，

所述连杆(500)包括：

第一连杆(500a)，其一端固定于往复移动块(400)；以及

第二连杆(500b)，其以杆的形态安装于框架，且一端连接于所述第一连杆(500a)的另一端，另一端连接于所述样品导向件(600)。

13.根据权利要求12所述的样品固定装置，其特征在于，

所述连杆(500)还包括：

第三连杆(500c)，其与所述第二连杆(500b)的驱动端平行地配置，且一端结合于框架，另一端结合于样品导向件(600)。

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