CN207930539U - 一种双向联动定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种双向联动定位夹紧装置，其特征在于：包括基座、设置于基座上供加工件抵靠的固定块、设置于基座上用于在不同方向夹持加工件的两组夹持组件，以及分别与两组夹持组件连接的传动组件，所述夹持组件包括可联动的夹爪及连杆，所述传动组件包括可垂向限位移动的联动块，两组夹持组件的连杆均连接于该联动块。本装置中，固定块和夹持组件分列在夹持位的周边，两夹持组件相邻，并通过传动组件相互联动，使得两个夹持组件中的一个在张开或夹紧状态时，另一个夹持组件也相对张开或夹紧，实现对夹持位工件的双向定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及联动机构领域，特别是一种用于夹持物件相邻两侧的联动定位夹具。
背景技术
定位夹紧装置按定位方向可分为单方向定位夹紧装置、双方向定位夹紧装置和多方向定位夹紧装置三种，按功能要求可分为联动定位夹紧装置和非联动定位夹紧装置。
定位工件时，通常需在该工件双方向进行定位，因此定位装置通常采用两方向分别定位，此种点位结构操作繁琐。在上下料时，动作效率和可操作性方面尚有改善空间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双向联动定位夹紧装置，可快速实现工件的双向定位。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种双向联动定位夹紧装置，包括基座、设置于基座上供加工件抵靠的固定块、设置于基座上用于在不同方向夹持加工件的两组夹持组件，以及分别与两组夹持组件连接的传动组件，所述夹持组件包括可联动的夹爪及连杆，所述传动组件包括可垂向限位移动的联动块，两组夹持组件的连杆均连接于该联动块。
作为优选的，所述传动组件还包括导向柱，所述联动块套设于导向柱上可沿导向柱上下移动，所述联动块包括两个联动槽，所述两组夹持组件的连杆分别插装在两个联动槽中。
作为优选的，所述夹持组件还包括主体及弹性复位件，所述夹爪靠近夹持位一端与主体转动连接，远离夹持位一端与连杆连接，所述弹性复位件设置于夹爪与主体之间。
作为优选的，所述主体远离夹持位一侧设有用于限制所述夹爪转动极限位置的限位槽，所述连杆插装在限位槽中，且端部伸出主体。
作为优选的，所述弹性复位件包括两个弹簧，其中一个弹簧位于夹爪与主体之间的中间位置，另一个弹簧位于连杆的下方。
作为优选的，所述两组夹持组件的夹持方向垂直，所述固定块与夹持组件形成一矩形工位。
作为优选的，与所述矩形工位长度方向对应的夹持组件为双夹爪组件，包括位于长度方向两端的两个夹爪；与所述矩形工位宽度方向对应的夹持组件为单夹爪组件，包括位于宽度方向中部的单个夹爪。
作为优选的，所述双夹爪组件上设有用于按压夹爪的按压头。
作为优选的，所述固定块与所述夹持组件的夹爪位置相对。
使用本实用新型的有益效果是：
本装置中，固定块和夹持组件分列在夹持位的周边，通过两个夹持组件和传动组件相互联动，使得两个夹持组件中的一个在张开状态时，另一个夹持组件也相对张开，实现两个夹持组件对工件定位时的双向联动。
附图说明
图1为本实用新型双向联动定位夹紧装置整体结构示意图；
图2为本实用新型双向联动定位夹紧装置双夹爪组件结构示意图；
图3(a)、3(b)为本实用新型双向联动定位夹紧装置双夹爪组件剖视图；
图4为本实用新型双向联动定位夹紧装置单夹爪组件结构示意图；
图5为本实用新型双向联动定位夹紧装置中传动组件结构示意图。
附图标记包括：
100-基座，200-固定块，300-单夹爪组件，310-单夹爪主体，320-第二转轴，330-单夹爪，340-第二联动轴，400-双夹爪组件，410-双夹爪主体，420-第一转轴，430-双夹爪，440-第一卡块，450-第一联动轴，460-第一支撑弹簧，470-第二支撑弹簧，500-传动组件，510-导向柱，520-联动块，530-第一联动槽，540-第二联动槽，600-工件支撑块，700-按压头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图5所示，本实施例提供一种双向联动定位夹紧装置，包括基座100、设置于基座100上供加工件抵靠的固定块200、设置于基座100上用于在不同方向夹持加工件的两组夹持组件，以及分别与两组夹持组件连接的传动组件500，夹持组件包括可联动的夹爪及连杆，传动组件500包括可垂向限位移动的联动块520，两组夹持组件的连杆均连接于该联动块520。
如图1所示，本装置中基座100为安装固定块200、夹持组件、传动组件500等多种部件的基准座。基座100顶部的中间位置为夹持位，工件支撑块600安装在该夹持位，用于放置工件。夹持位可以根据不同外形轮廓的工件设置为不同形状，本实施例中的夹持位为矩形，两组夹持组件的夹持方向垂直，分别沿夹持位长度方向的一侧边和宽度方向的一侧边设置，另外两个侧边设置固定块200，固定块200与夹持组件的夹爪位置相对。
本实施例中的夹持组件包括位于夹持位长度方向上的双夹爪组件400、和位于夹持位宽度方向上的单夹爪组件300。
如图2所示，双夹爪组件400包括主体410、转轴420、夹爪430、卡块440、连杆450及弹性复位件，其中主体410固定在基座100上，转轴420位于靠近夹持位的边缘，夹爪430用于夹持工件，通过转轴420与主体410转动连接；主体410远离夹持位的位置设有两个位置对应的限位槽，用于限制夹爪430转动的极限位置，连杆450固定在卡块440下方，同时其端部插装在两限位槽内，伸出主体410。
结合图2-图4所示，弹性复位件设置在主体410底部与夹爪430之间，包括第一支撑弹簧460和第二支撑弹簧470，其中第一支撑弹簧460设置在连杆450下方，第二支撑弹簧470位于主体410的底部中间位置，两支撑弹簧起到复位夹爪的作用。
卡块440的顶部设有按压头700，压下按压头700，卡块440下压带动连杆450沿着导向槽向下移动，第一支撑弹簧460及第二支撑弹簧470受力压缩，连杆450带动夹爪430以转轴420为轴转动，此时可放置工件在夹持位；释放按压头700，第一支撑弹簧460及第二支撑弹簧470复位，带动夹爪430复位，夹紧工件。
单夹爪组件300和双夹爪组件400类似，其区别在于，单夹爪组件300仅具有一个夹爪，双夹爪组件400具有两个夹爪。单夹爪组件300包括主体310、转轴320、夹爪330、连杆340及弹性复位件，各自结构及作用同双夹爪组件400中对应的部件，不再赘述。
单夹爪组件300和双夹爪组件400的相邻位置设置传动组件500，单夹爪组件300的连杆340和双夹爪组件400的连杆450分别伸出并连接在传动组件500上。双夹爪组件400被按下后，通过传动组件500带动单夹爪组件300跟随动作，实现单夹爪组件300和双夹爪组件400的联动。
如图5所示，具体的，传动组件500包括导向柱510和联动块520，其中导向柱510竖直设置在联动块520的底部，联动块520套设于导向柱510上可以沿导向柱510上下移动。联动块520包括两个联动槽，分别设置在对应于单夹爪组件300和双夹爪组件400的位置，两个夹持组件的连杆分别插装在两联动槽中。例如连杆340插入到第二联动槽540中，连杆450插入到第一联动槽530中。
如图3(a)、3(b)所示，使用本装置时，按下按压头700，双夹爪组件400的夹爪430翻转，同时，连杆450下移，带动联动块520沿导向柱510向下移动，联动块520带动连杆340向下移动，连杆340带动单夹爪组件的夹爪330转动，从而实现双方向夹持组件的联动，使得两个夹持组件中的一个在张开或夹紧状态时，另一个夹持组件也相对张开或夹紧，实现对夹持位工件的双向定位。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种双向联动定位夹紧装置，其特征在于：包括基座、设置于基座上供加工件抵靠的固定块、设置于基座上用于在不同方向夹持加工件的两组夹持组件，以及分别与两组夹持组件连接的传动组件，所述夹持组件包括可联动的夹爪及连杆，所述传动组件包括可垂向限位移动的联动块，两组夹持组件的连杆均连接于该联动块。
2.根据权利要求1所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述传动组件还包括导向柱，所述联动块套设于导向柱上可沿导向柱上下移动，所述联动块包括两个联动槽，所述两组夹持组件的连杆分别插装在两个联动槽中。
3.根据权利要求1所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述夹持组件还包括主体及弹性复位件，所述夹爪靠近夹持位一端与主体转动连接，远离夹持位一端与连杆连接，所述弹性复位件设置于夹爪与主体之间。
4.根据权利要求3所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述主体远离夹持位一侧设有用于限制所述夹爪转动极限位置的限位槽，所述连杆插装在限位槽中，且端部伸出主体。
5.根据权利要求3所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述弹性复位件包括两个弹簧，其中一个弹簧位于夹爪与主体之间的中间位置，另一个弹簧位于连杆的下方。
6.根据权利要求1-5任一所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述两组夹持组件的夹持方向垂直，所述固定块与夹持组件形成一矩形工位。
7.根据权利要求6所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：与所述矩形工位长度方向对应的夹持组件为双夹爪组件，包括位于长度方向两端的两个夹爪；与所述矩形工位宽度方向对应的夹持组件为单夹爪组件，包括位于宽度方向中部的单个夹爪。
8.根据权利要求7所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述双夹爪组件上设有用于按压夹爪的按压头。
9.根据权利要求6所述的双向联动定位夹紧装置，其特征在于：所述固定块与所述夹持组件的夹爪位置相对。
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| CN201820061269.4U CN207930539U (zh) | 2018-01-15 | 2018-01-15 | 一种双向联动定位夹紧装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111618845A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 精工爱普生株式会社 | 机器人系统 |
| CN111633579A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种动力电池电芯的定位夹具 |
| CN112518608A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 株式会社湖碧驰 | 样品固定装置 |
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| CN112518608A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 株式会社湖碧驰 | 样品固定装置 |
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| CN111633579B (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种动力电池电芯的定位夹具 |
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