CN209141536U - 一种手提袋穿绳机用移袋机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其技术方案要点是包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置并且开口朝向袋体；移袋夹持组件包括有移袋驱动板、移袋驱动件、夹袋气缸，移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。该移袋机械手能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

Description

一种手提袋穿绳机用移袋机械手

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用移袋机械手。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在实际操作过程中还是需要由人工拿取袋体，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手提袋穿绳机用移袋机械手，该移袋机械手能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用移袋机械手，包括有移袋安装架和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体；

所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。

本实用新型进一步设置为：所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽，所述绳孔避让槽的宽度尺寸大于袋体上的穿绳孔尺寸，所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪夹持于袋体上穿绳孔的两侧。

本实用新型进一步设置为：一移袋安装架上设置有数量为偶数的成对移袋固定夹爪和移袋活动夹爪。

本实用新型进一步设置为：所述移袋安装架上滑移连接有用于供移袋固定夹爪和移袋活动夹爪安装的移袋滑移座，所述移袋滑移座的数量与移袋固定夹爪的数量保持一致，并且移袋滑移座的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑移座。

本实用新型进一步设置为：所述移袋活动夹爪与移袋驱动件之间铰接有夹袋铰接件，夹袋气缸通过依次带动移袋驱动板和移袋驱动件以及夹袋铰接件实现带动移袋活动夹爪与移袋固定夹爪夹持闭合时，夹袋铰接件的长度方向与移袋活动夹爪垂直设置，所述移袋驱动件与夹袋铰接件铰接的端部设置有当夹袋铰接件与移袋活动夹爪垂直时能够抵压于夹袋铰接件侧壁上的夹带抵压块。

本实用新型进一步设置为：所述移袋安装架设置有两个，两个移袋安装架分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架之间留有用于容纳其他装置的避让空间，所述移袋安装架与移袋固定夹爪之间连接有夹爪支撑件，所述夹爪支撑件一端与一移袋安装架连接，另一端向另一移袋安装架一侧倾斜向下延伸设置。

本实用新型进一步设置为：所述移袋固定夹爪朝向移袋活动夹爪的侧面和/或移袋活动夹爪朝向移袋固定夹爪的侧面上设置有用于增加与袋体摩擦力的摩擦垫。

本实用新型进一步设置为：所述移袋固定夹爪和/或移袋活动夹爪上设置有夹爪铰接件，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪通过夹爪铰接件实现两者之间的铰接，移袋活动夹爪于翻转过程中与移袋固定夹爪保持平行的状态下时两者之间留有夹持间隙，所述夹持间隙的宽度与摩擦垫的厚度相适配。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：铰接的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪位于移袋安装架的下方，能够减少移袋固定夹爪和移袋活动夹爪周边的体积，从而方便将移袋固定夹爪或移袋活动夹爪伸入袋体开口内并且夹持住袋体的开口边；驱动移袋活动夹爪的移袋夹持组件位于移袋安装架上并且也位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，该移袋夹持组件是通过夹袋气缸驱动移袋驱动板向移袋固定夹爪滑移，从而通过移袋驱动件令移袋活动夹爪与移袋固定夹爪实现夹合，移袋驱动件铰接于移袋活动夹爪远离开口的一端，因此该移袋夹持组件不仅能够实现移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的夹合，同时也不会影响两夹爪的夹合，结构设计巧妙；并且移袋固定夹爪和移袋活动夹爪沿其长度方向均成片状结构设置，进一步减少了机械手夹持袋体开口端的所需开口大小，因此有利于扩大本申请机械手的适用范围，能够对打开有一定开口的袋体对其开口边进行夹持，再配合能够移动移袋机械手的移袋驱动部件实现对袋体的有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

附图说明

图1为移袋机械手于安装状态下的立体结构示意图；

图2为移袋机械手的立体结构示意图；

图3为局部移袋机械手的立体结构示意图；

图4为移袋机械手的剖视图。

附图标记：1、移袋安装架；11、移袋固定夹爪；12、移袋活动夹爪；13、移袋夹持组件；131、移袋驱动板；132、移袋驱动件；1321、夹带抵压块；133、夹袋气缸；14、绳孔避让槽；15、移袋滑移座；16、夹袋铰接件；17、避让空间；18、夹爪支撑件；19、夹爪铰接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-4所示，一种手提袋穿绳机用移袋机械手，包括有移袋安装架1和设置在移袋安装架1上的移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12、以及用于带动移袋活动夹爪12能够配合移袋固定夹爪11夹持住袋体侧边的移袋夹持组件13，移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪11与移袋活动夹爪12长度方向的中部铰接设置，移袋固定夹爪11与移袋活动夹爪12的开口朝向袋体；移袋夹持组件13包括有滑移连接在移袋安装架1上的移袋驱动板131、和连接于移袋驱动板131与移袋活动夹爪12之间的移袋驱动件132、以及用于驱动移袋驱动板131在移袋安装架1上滑移的夹袋气缸133，移袋驱动板131位于移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12的上方，并且移袋驱动板131在移袋安装架1上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪11，移袋驱动件132一端与移袋驱动板131铰接另一端与移袋活动夹爪12远离开口的一端铰接，夹袋气缸133带动移袋驱动板131在移袋安装架1上滑移的过程中能够通过移袋驱动件132带动移袋活动夹爪12绕其与移袋固定夹爪11的铰接处转动。

其中铰接的移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12位于移袋安装架1的下方，能够减少移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12周边的体积，从而方便将移袋固定夹爪11或移袋活动夹爪12伸入袋体开口内并且夹持住袋体的开口边；驱动移袋活动夹爪12的移袋夹持组件13位于移袋安装架1上并且也位于移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12的上方，该移袋夹持组件13是通过夹袋气缸133驱动移袋驱动板131向移袋固定夹爪11滑移，从而通过移袋驱动件132令移袋活动夹爪12与移袋固定夹爪11实现夹合，移袋驱动件132铰接于移袋活动夹爪12远离开口的一端，因此该移袋夹持组件13不仅能够实现移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12的夹合，同时也不会影响两夹爪对袋体的开口边夹合，结构设计巧妙；并且移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12沿其长度方向均成片状结构设置，进一步减少了机械手夹持袋体开口端的所需开口大小，因此有利于扩大本申请机械手的适用范围，能够对打开有一定开口的袋体对其开口边进行夹持，再配合能够移动移袋机械手的移袋驱动部件实现对袋体的有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

此外，移袋驱动板131与移袋安装架1的滑移连接可通过螺栓穿过设置在移袋驱动板131上的滑槽后螺接于移袋安装架1上实现，螺栓的螺母部分可用于限制移袋驱动板131从移袋安装架1上脱离，而移袋驱动板131的滑移方向即为滑槽的长度方向。

移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽14，绳孔避让槽14的宽度尺寸大于袋体上的穿绳孔尺寸，移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12夹持于袋体上穿绳孔的两侧。绳孔避让槽14的设置能令移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12夹持于袋体上穿绳孔的两侧，既能够方便移袋机械手移动袋体至打孔设备处进行打孔作业，同时也能够方便移袋机械手移动袋体至穿绳机处进行穿绳作业，并且使袋体无论是打孔还是穿绳作业时都能够有效提高袋体的夹持牢固程度，避免袋体的晃动，减少定位误差。

一移袋安装架1上设置有数量为偶数的成对移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12。当移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽14时，可通过设置有两个移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12对袋体的穿绳孔两侧进行夹持固定，以此提高袋体的夹持牢固程度，并且能够对袋体的一侧开口边同时进行两个穿绳孔的作业，有利于提高作业效率；当移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽14，并且移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12设置的数量不少于四个时，能够对多个袋体进行穿绳作业。而当移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12上均没有设置绳孔避让槽14时，移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12可设置有四个，每两个移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12夹持于一个穿绳孔两侧，该方案也能够提高袋体的夹持牢固程度。

移袋安装架1上滑移连接有用于供移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12安装的移袋滑移座15，移袋滑移座15的数量与移袋固定夹爪11的数量保持一致，并且移袋滑移座15的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑移座15。由于袋体的尺寸以及两穿绳孔之间的间距会随着不同规格的袋体而有所不同，通过滑移连接在移袋安装架1上的移袋滑移座15，能够实现调节各个移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12之间的间距，以适应各类规格的袋体，有利于提高移袋机械手的使用灵活程度。

其中移袋滑移座15在移袋安装架1上的滑移，可通过设置锁止结构令移袋滑移座15在滑移到位后能够被固定在移袋安装架1上，提高移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12于使用过程中的稳定程度。而移袋夹持组件13也可以固定在移袋滑移座15，随移袋固定夹爪11移动而移动，也可以令移袋夹持组件13固定在移袋安装架1上，而移袋驱动件132与移袋活动夹爪12的铰接处设置铰接滑轴，使移袋驱动件132既能够与移袋活动夹爪12铰接，同时移袋活动夹爪12也能够随着移袋滑移座15的滑移而沿着铰接滑轴的长度方向滑移。

移袋活动夹爪12与移袋驱动件132之间铰接有夹袋铰接件16，夹袋气缸133通过依次带动移袋驱动板131和移袋驱动件132以及夹袋铰接件16实现带动移袋活动夹爪12与移袋固定夹爪11夹持闭合时，夹袋铰接件16的长度方向与移袋活动夹爪12垂直设置，移袋驱动件132与夹袋铰接件16铰接的端部设置有当夹袋铰接件16与移袋活动夹爪12垂直时能够抵压于夹袋铰接件16侧壁上的夹带抵压块1321。由于夹袋气缸133位于移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12的上方，因此夹袋气缸133通过移袋驱动件132推送移袋活动夹爪12转动的作用力能够被分解为向移袋活动夹爪12推送的作用力和向下推送的作用力，而直接作用在移袋活动夹爪12上推送的作用力较小，通过增设夹袋铰接件16，令移袋驱动件132的作用力通过夹袋铰接件16全部转化为推送移袋活动夹爪12的作用力，因此大大提高了移袋活动夹爪12与移袋固定夹爪11的夹持作用力，进而有利于提高移袋机械手的夹持牢固程度。

移袋安装架1设置有两个，两个移袋安装架1分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架1之间留有用于容纳其他装置的避让空间17，移袋安装架1与移袋固定夹爪11之间连接有夹爪支撑件18，夹爪支撑件18一端与一移袋安装架1连接，另一端向另一移袋安装架1一侧倾斜向下延伸设置。两个移袋安装架1上的移袋活动夹爪12和移袋固定夹爪11能够同时夹持住袋体开口的两侧边，使袋体的两侧能够进行同时打孔、穿绳作业，进而有利于提高作业效率。

其中避让空间17的设置能够用于设置打孔设备、穿绳设备等用具，增加了移袋机械手的适配能力，使其使用灵活程度高，设计、改造的空间大。而避让空间17的设置不能增加袋体的开口大小，因此需要通过设置夹爪支撑件18，令两移袋安装架1上的移袋固定夹爪11间距能够实现最合适；而移袋驱动件132能够随之倾斜，有利于提高移袋驱动件132推送在移袋活动夹爪12上的作用力。

移袋固定夹爪11朝向移袋活动夹爪12的侧面和/或移袋活动夹爪12朝向移袋固定夹爪11的侧面上设置有用于增加与袋体摩擦力的摩擦垫。摩擦垫可由橡胶或是硅胶制成，在移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12夹持住袋体后能够有效提高对袋体的夹持牢固程度，避免袋体在作业中脱离。

移袋固定夹爪11和/或移袋活动夹爪12上设置有夹爪铰接件19，移袋固定夹爪11与移袋活动夹爪12通过夹爪铰接件19实现两者之间的铰接，移袋活动夹爪12于翻转过程中与移袋固定夹爪11保持平行的状态下时两者之间留有夹持间隙，夹持间隙的宽度与摩擦垫的厚度相适配。夹爪铰接件19的设置令移袋固定夹爪11和移袋活动夹爪12夹持住袋体后移袋活动夹与移袋固定夹爪11能够保持平行，因此有效增加了摩擦垫与袋体的接触面积，进而有利于提高对袋体的夹持牢固程度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：包括有移袋安装架(1)和设置在移袋安装架(1)上的移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)、以及用于带动移袋活动夹爪(12)能够配合移袋固定夹爪(11)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(13)，所述移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪(11)与移袋活动夹爪(12)长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪(11)与移袋活动夹爪(12)的开口朝向袋体；

所述移袋夹持组件(13)包括有滑移连接在移袋安装架(1)上的移袋驱动板(131)、和连接于移袋驱动板(131)与移袋活动夹爪(12)之间的移袋驱动件(132)、以及用于驱动移袋驱动板(131)在移袋安装架(1)上滑移的夹袋气缸(133)，所述移袋驱动板(131)位于移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)的上方，并且移袋驱动板(131)在移袋安装架(1)上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪(11)，所述移袋驱动件(132)一端与移袋驱动板(131)铰接另一端与移袋活动夹爪(12)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(133)带动移袋驱动板(131)在移袋安装架(1)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(132)带动移袋活动夹爪(12)绕其与移袋固定夹爪(11)的铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：所述移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽(14)，所述绳孔避让槽(14)的宽度尺寸大于袋体上的穿绳孔尺寸，所述移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)夹持于袋体上穿绳孔的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：一移袋安装架(1)上设置有数量为偶数的成对移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)。

4.根据权利要求3所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：所述移袋安装架(1)上滑移连接有用于供移袋固定夹爪(11)和移袋活动夹爪(12)安装的移袋滑移座(15)，所述移袋滑移座(15)的数量与移袋固定夹爪(11)的数量保持一致，并且移袋滑移座(15)的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑移座(15)。

5.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：所述移袋活动夹爪(12)与移袋驱动件(132)之间铰接有夹袋铰接件(16)，夹袋气缸(133)通过依次带动移袋驱动板(131)和移袋驱动件(132)以及夹袋铰接件(16)实现带动移袋活动夹爪(12)与移袋固定夹爪(11)夹持闭合时，夹袋铰接件(16)的长度方向与移袋活动夹爪(12)垂直设置，所述移袋驱动件(132)与夹袋铰接件(16)铰接的端部设置有当夹袋铰接件(16)与移袋活动夹爪(12)垂直时能够抵压于夹袋铰接件(16)侧壁上的夹带抵压块(1321)。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：所述移袋安装架(1)设置有两个，两个移袋安装架(1)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架(1)之间留有用于容纳其他装置的避让空间(17)，所述移袋安装架(1)与移袋固定夹爪(11)之间连接有夹爪支撑件(18)，所述夹爪支撑件(18)一端与一移袋安装架(1)连接，另一端向另一移袋安装架(1)一侧倾斜向下延伸设置。

7.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：所述移袋固定夹爪(11)朝向移袋活动夹爪(12)的侧面和/或移袋活动夹爪(12)朝向移袋固定夹爪(11)的侧面上设置有用于增加与袋体摩擦力的摩擦垫。

8.根据权利要求7所述的一种手提袋穿绳机用移袋机械手，其特征是：所述移袋固定夹爪(11)和/或移袋活动夹爪(12)上设置有夹爪铰接件(19)，所述移袋固定夹爪(11)与移袋活动夹爪(12)通过夹爪铰接件(19)实现两者之间的铰接，移袋活动夹爪(12)于翻转过程中与移袋固定夹爪(11)保持平行的状态下时两者之间留有夹持间隙，所述夹持间隙的宽度与摩擦垫的厚度相适配。