CN109177319B - 一种手提袋穿绳机用移袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手提袋穿绳机用移袋装置，其技术方案要点是包括有机架、移袋机械手、移袋滑移架、移袋横向驱动组件、移袋纵向驱动组件；移袋滑移架上设有移袋滑轨，移袋机械手包括有移袋安装架、移袋固定夹爪、移袋活动夹爪、移袋夹持组件，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块；移袋夹持组件包括有移袋驱动板、移袋驱动件、夹袋气缸，移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。该移袋装置能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。

Description

一种手提袋穿绳机用移袋装置
技术领域
本发明涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机用移袋装置。
背景技术
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。
目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但在实际操作过程中还是需要由人工拿取袋体，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种手提袋穿绳机用移袋装置，该移袋装置能够克服现需要人工拿取袋体的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机用移袋装置，包括有机架和设置在机架上用于夹取袋体的移袋机械手，所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；
所述移袋滑移架的相对两侧均固定设置有移袋滑轨，两侧的移袋滑轨平行设置，所述移袋机械手包括有滑移连接在移袋滑轨上的移袋安装架、和设置在移袋安装架上的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪、以及用于带动移袋活动夹爪能够配合移袋固定夹爪夹持住袋体侧边的移袋夹持组件，所述移袋安装架设置有两个，两个移袋安装架分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨滑移连接的移袋滑块，移袋横向驱动组件驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的过程中移袋滑块能够沿着移袋滑轨的长度方向滑移；
所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪与移袋活动夹爪长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪的开口朝向袋体，所述移袋夹持组件包括有滑移连接在移袋安装架上的移袋驱动板、和连接于移袋驱动板与移袋活动夹爪之间的移袋驱动件、以及用于驱动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的夹袋气缸，所述移袋驱动板位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，并且移袋驱动板在移袋安装架上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪，所述移袋驱动件一端与移袋驱动板铰接另一端与移袋活动夹爪远离开口的一端铰接，夹袋气缸带动移袋驱动板在移袋安装架上滑移的过程中能够通过移袋驱动件带动移袋活动夹爪绕其与移袋固定夹爪的铰接处转动。
本发明进一步设置为：所述移袋纵向驱动组件包括有转动连接于机架上的移袋纵向螺杆、和用于带动移袋纵向螺杆转动的移袋纵向电机，所述移袋纵向螺杆的长度方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆与移袋滑移架螺接，并且移袋纵向螺杆设置有多根，所述移袋纵向电机的输出端与各个移袋纵向螺杆之间传动连接有纵向传动链条；
所述机架上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件移动移袋滑移架时的负荷的平衡升降气缸，所述平衡升降气缸的活塞杆与移袋滑移架连接。
本发明进一步设置为：所述移袋横向驱动组件包括有用于驱动移袋安装架在移袋滑移架上滑移的移袋横向螺杆、和用于带动移袋横向螺杆转动的移袋横向电机，所述移袋横向螺杆的长度方向为移袋安装架在移袋滑移架上的滑移方向，所述移袋横向螺杆设置有两根，并且两根移袋横向螺杆分别与两移袋安装架螺接，所述移袋横向电机的输出端与各个移袋横向螺杆之间传动连接有横向传动带。
本发明进一步设置为：所述移袋横向电机固定在机架上，所述移袋横向螺杆转动连接于机架上，所述移袋安装架上滑移连接有供与移袋横向螺杆螺接的移袋滑移座，所述移袋滑移座在移袋安装架上的滑移方向为移袋滑移架在机架上的滑移方向。
本发明进一步设置为：所述移袋安装架上设置有用于与移袋滑移座滑移连接的移袋滑移槽，所述移袋滑移座上转动连接有能够在移袋滑移槽内转动的移袋滑轮，所述移袋滑轮的外径尺寸略小于移袋滑移槽的宽度尺寸。
本发明进一步设置为：所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽，所述绳孔避让槽的宽度尺寸大于袋体上的穿绳孔尺寸，所述移袋固定夹爪和移袋活动夹爪夹持于袋体上穿绳孔的两侧。
本发明进一步设置为：一移袋安装架上设置有数量为偶数的成对移袋固定夹爪和移袋活动夹爪，所述移袋安装架上滑移连接有用于供移袋固定夹爪和移袋活动夹爪安装的移袋滑座，所述移袋滑座的数量与移袋固定夹爪的数量保持一致，并且移袋滑座的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑座。
本发明进一步设置为：所述移袋活动夹爪与移袋驱动件之间铰接有夹袋铰接件，夹袋气缸通过依次带动移袋驱动板和移袋驱动件以及夹袋铰接件实现带动移袋活动夹爪与移袋固定夹爪夹持闭合时，夹袋铰接件的长度方向与移袋活动夹爪垂直设置，所述移袋驱动件与夹袋铰接件铰接的端部设置有当夹袋铰接件与移袋活动夹爪垂直时能够抵压于夹袋铰接件侧壁上的夹带抵压块。
本发明进一步设置为：两个移袋安装架之间留有用于容纳其他装置的避让空间，所述移袋安装架与移袋固定夹爪之间连接有夹爪支撑件，所述夹爪支撑件一端与一移袋安装架连接，另一端向另一移袋安装架一侧倾斜向下延伸设置。
本发明进一步设置为：所述移袋固定夹爪朝向移袋活动夹爪的侧面和/或移袋活动夹爪朝向移袋固定夹爪的侧面上设置有用于增加与袋体摩擦力的摩擦垫，所述移袋固定夹爪和/或移袋活动夹爪上设置有夹爪铰接件，所述移袋固定夹爪与移袋活动夹爪通过夹爪铰接件实现两者之间的铰接，移袋活动夹爪于翻转过程中与移袋固定夹爪保持平行的状态下时两者之间留有夹持间隙，所述夹持间隙的宽度与摩擦垫的厚度相适配。
综上所述，本发明具有以下有益效果：其中铰接的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪位于移袋安装架的下方，能够减少移袋固定夹爪和移袋活动夹爪周边的体积，从而方便将移袋固定夹爪或移袋活动夹爪伸入袋体开口内并且夹持住袋体的开口边；驱动移袋活动夹爪的移袋夹持组件位于移袋安装架上并且也位于移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的上方，该移袋夹持组件是通过夹袋气缸驱动移袋驱动板向移袋固定夹爪滑移，从而通过移袋驱动件令移袋活动夹爪与移袋固定夹爪实现夹合，移袋驱动件铰接于移袋活动夹爪远离开口的一端，因此该移袋夹持组件不仅能够实现移袋固定夹爪和移袋活动夹爪的夹合，同时也不会影响两夹爪对袋体的开口边夹合，结构设计巧妙；并且移袋固定夹爪和移袋活动夹爪沿其长度方向均成片状结构设置，进一步减少了机械手夹持袋体开口端的所需开口大小，因此有利于扩大本申请机械手的适用范围，能够对打开有一定开口的袋体对其开口边进行夹持。
其中能够通过移袋驱动部件实现夹取住袋体的移袋机械手进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件用于驱动移袋滑移架在机架上纵向滑移，而移袋横向驱动组件用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上横向滑移，并且两个移袋安装架均滑移连接在移袋滑移架上，移袋纵向驱动组件能够带动两个移袋安装架同步纵向滑移，移袋横向驱动组件能够带动两个移袋安装架同步在移袋滑轨上滑移，因此在移袋机械手夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动。
能够通过移袋机械手的移袋固定夹爪和移袋活动夹爪实现对袋体的开口边夹合，并且两个移袋安装架上的移袋活动夹爪和移袋固定夹爪能够同时夹持住袋体开口的两侧边，使袋体的两侧能够进行同时打孔、穿绳作业，进而有利于提高作业效率；再配合能够移动移袋机械手的移袋驱动部件实现对袋体的有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。
附图说明
图1为一种手提袋穿绳机用移袋装置的立体结构示意图；
图2为移袋装置的立体结构示意图；
图3为移袋装置的立体结构示意图；
图4为局部移袋装置的立体结构示意图；
图5为移袋机械手的立体结构示意图；
图6为局部移袋机械手的立体结构示意图；
图7为移袋机械手的剖视图。
附图标记：1、机架；11、移袋横向驱动组件；111、移袋横向螺杆；112、移袋横向电机；12、移袋纵向驱动组件；121、移袋纵向螺杆；122、移袋纵向电机；123、纵向传动链条；13、平衡升降气缸；2、移袋机械手；21、移袋安装架；211、移袋固定夹爪；212、移袋活动夹爪；213、移袋夹持组件；2131、移袋驱动板；2132、移袋驱动件；21321、夹带抵压块；2133、夹袋气缸；214、绳孔避让槽；215、移袋滑座；216、夹袋铰接件；217、避让空间；218、夹爪支撑件；219、夹爪铰接件；22、移袋滑块；23、移袋滑移座；24、移袋滑移槽；25、移袋滑轮；26、限位条；3、移袋滑移架；31、移袋滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-7所示，一种手提袋穿绳机用移袋装置，包括有机架1和设置在机架1上用于夹取袋体的移袋机械手2，机架1上滑移连接有用于供移袋机械手2滑移连接的移袋滑移架3、和用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的移袋横向驱动组件11、以及用于驱动移袋滑移架3在机架1上滑移的移袋纵向驱动组件12；移袋滑移架3的相对两侧均固定设置有移袋滑轨31，两侧的移袋滑轨31平行设置，移袋机械手2包括有滑移连接在移袋滑轨31上的移袋安装架21、和设置在移袋安装架21上的移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212、以及用于带动移袋活动夹爪212能够配合移袋固定夹爪211夹持住袋体侧边的移袋夹持组件213，移袋安装架21设置有两个，两个移袋安装架21分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架21上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨31滑移连接的移袋滑块22，移袋横向驱动组件11驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上滑移的过程中移袋滑块22能够沿着移袋滑轨31的长度方向滑移。
其中能够通过移袋驱动部件实现夹取住袋体的移袋机械手2进行横纵向移动，其中移袋纵向驱动组件12用于驱动移袋滑移架3在机架1上纵向滑移，而移袋横向驱动组件11用于驱动移袋机械手2在移袋滑移架3上横向滑移，并且两个移袋安装架21均滑移连接在移袋滑移架3上，移袋纵向驱动组件12能够带动两个移袋安装架21同步纵向滑移，移袋横向驱动组件11能够带动两个移袋安装架21同步在移袋滑轨31上滑移，因此在移袋机械手2夹取袋体后可通过移袋驱动部件实现有效移动。
移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪211与移袋活动夹爪212长度方向的中部铰接设置，移袋固定夹爪211与移袋活动夹爪212的开口朝向袋体，移袋夹持组件213包括有滑移连接在移袋安装架21上的移袋驱动板2131、和连接于移袋驱动板2131与移袋活动夹爪212之间的移袋驱动件2132、以及用于驱动移袋驱动板2131在移袋安装架21上滑移的夹袋气缸2133，移袋驱动板2131位于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的上方，并且移袋驱动板2131在移袋安装架21上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪211，移袋驱动件2132一端与移袋驱动板2131铰接另一端与移袋活动夹爪212远离开口的一端铰接，夹袋气缸2133带动移袋驱动板2131在移袋安装架21上滑移的过程中能够通过移袋驱动件2132带动移袋活动夹爪212绕其与移袋固定夹爪211的铰接处转动。
其中铰接的移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212位于移袋安装架21的下方，能够减少移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212周边的体积，从而方便将移袋固定夹爪211或移袋活动夹爪212伸入袋体开口内并且夹持住袋体的开口边；驱动移袋活动夹爪212的移袋夹持组件213位于移袋安装架21上并且也位于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的上方，该移袋夹持组件213是通过夹袋气缸2133驱动移袋驱动板2131向移袋固定夹爪211滑移，从而通过移袋驱动件2132令移袋活动夹爪212与移袋固定夹爪211实现夹合，移袋驱动件2132铰接于移袋活动夹爪212远离开口的一端，因此该移袋夹持组件213不仅能够实现移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的夹合，同时也不会影响两夹爪对袋体的开口边夹合，结构设计巧妙；并且移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212沿其长度方向均成片状结构设置，进一步减少了机械手夹持袋体开口端的所需开口大小，因此有利于扩大本申请机械手的适用范围，能够对打开有一定开口的袋体对其开口边进行夹持。
此外，移袋驱动板2131与移袋安装架21的滑移连接可通过螺栓穿过设置在移袋驱动板2131上的滑槽后螺接于移袋安装架21上实现，螺栓的螺母部分可用于限制移袋驱动板2131从移袋安装架21上脱离，而移袋驱动板2131的滑移方向即为滑槽的长度方向。
上述方案中，能够通过移袋机械手2的移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212实现对袋体的开口边夹合，并且两个移袋安装架21上的移袋活动夹爪212和移袋固定夹爪211能够同时夹持住袋体开口的两侧边，使袋体的两侧能够进行同时打孔、穿绳作业，进而有利于提高作业效率；再配合能够移动移袋机械手2的移袋驱动部件实现对袋体的有效移动，同时也可配合能够对袋体的绳孔进行打孔作业的打孔设备对其进行后续的打孔，使穿绳机的全程作业自动化成为可能。该方案无需人工操作，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。
移袋纵向驱动组件12包括有转动连接于机架1上的移袋纵向螺杆121、和用于带动移袋纵向螺杆121转动的移袋纵向电机122，移袋纵向螺杆121的长度方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向，移袋纵向螺杆121与移袋滑移架3螺接，并且移袋纵向螺杆121设置有多根，移袋纵向电机122的输出端与各个移袋纵向螺杆121之间传动连接有纵向传动链条123；移袋纵向螺杆121转动连接于机架1上，移袋纵向电机122固定安装在机架1上，移袋纵向电机122的输出端与移袋纵向螺杆121传动连接，移袋纵向电机122在带动移袋纵向螺杆121转动的过程中，能够驱动与移袋纵向螺杆121螺接的移袋滑移架3纵向滑移；该移袋滑移架3滑移连接在机架1上的结构可通过在机架1上固定设置有滑杆，而在移袋滑移架3上固定设置有与滑杆插接的滑块，移袋滑移架3在滑移时滑块能够沿着滑杆的长度方向滑移，实现移袋滑移架3在机架1上的纵向滑移，该结构简单易实施，并且可通过增设滑杆与滑块的搭配数量提高移袋滑移架3的滑移稳定程度。而移袋纵向螺杆121也可通过设置多根，以此提高移袋纵向驱动组件12的驱动稳定程度。通过纵向传动链条123实现一台移袋纵向电机122对多根移袋纵向螺杆121进行同步传动，该结构既能够确保各个移袋纵向螺杆121的转动同步程度，也有利于减少对移袋纵向电机122的设置，降低制造成本。
机架1上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件12移动移袋滑移架3时的负荷的平衡升降气缸13，平衡升降气缸13的活塞杆与移袋滑移架3连接。平衡升降气缸13固定安装在机架1上，其活塞杆与移袋滑移架3固定连接，该平衡升降气缸13于作业过程中始终保持活塞杆向平衡升降气缸13外滑移的趋势，使移袋纵向驱动组件12在带动移袋滑移架3纵向滑移时能够减少其负荷，从而有利于提高移袋滑移架3的移动稳定程度。如移袋滑移架3的重量为四十公斤时，平衡升降气缸13通过活塞杆作用在移袋滑移架3上的作用力应不大于四十公斤，避免移袋滑移架3还未在移袋纵向驱动组件12驱动时就被平衡升降气缸13带移。
移袋横向驱动组件11包括有用于驱动移袋安装架21在移袋滑移架3上滑移的移袋横向螺杆111、和用于带动移袋横向螺杆111转动的移袋横向电机112，移袋横向螺杆111的长度方向为移袋安装架21在移袋滑移架3上的滑移方向，移袋横向螺杆111设置有两根，并且两根移袋横向螺杆111分别与两移袋安装架21螺接，移袋横向电机112的输出端与各个移袋横向螺杆111之间传动连接有横向传动带。移袋横向电机112在带动移袋横向螺杆111转动的过程中，与移袋横向螺杆111螺接的移袋安装架21能够被随之驱动，并且移袋横向电机112设置有一台，通过横向传动带带动两根移袋横向螺杆111同步转动，实现两个移袋安装架21的同步横向滑移，整体结构简单易实施，有利于降低制造成本。
移袋横向电机112固定在机架1上，移袋横向螺杆111转动连接于机架1上，移袋安装架21上滑移连接有供与移袋横向螺杆111螺接的移袋滑移座23，移袋滑移座23在移袋安装架21上的滑移方向为移袋滑移架3在机架1上的滑移方向。上述方案将移袋横向驱动组件11设置在机架1上，还是可以通过移袋横向电机112在带动移袋横向螺杆111转动的过程中，使移袋安装架21能够被随之驱动，而在移袋纵向驱动组件12带动移袋滑移架3纵向滑移时，移袋滑移座23能够在移袋安装架21上滑移，使移袋滑移架3实现纵向滑移，该结构不仅能够通过移袋横向驱动组件11实现移袋机械手2的横向滑移，也能够通过移袋纵向驱动组件12实现移袋机械手2的纵向滑移，更避免将移袋横向驱动组件11设置在移袋滑移架3上，从而有利于增加移袋滑移架3的安置空间，方便设置打孔设备、穿绳设备等用具，有利于提高整体结构的安装灵活程度。
移袋安装架21上设置有用于与移袋滑移座23滑移连接的移袋滑移槽24，移袋滑移座23上转动连接有能够在移袋滑移槽24内转动的移袋滑轮25，移袋滑轮25的外径尺寸略小于移袋滑移槽24的宽度尺寸。移袋纵向驱动组件12带动移袋滑移架3纵向滑移时，移袋滑移座23能够在移袋安装架21上滑移，其中移袋滑移座23上转动连接的移袋滑轮25在移袋安装架21上的移袋滑移槽24内转动摩擦，有利于降低两者之间的摩擦力，从而有利于提高移袋滑移架3纵向滑移的稳定程度。并且移袋滑轮25的外径尺寸略小于移袋滑移槽24的宽度尺寸，使移袋横向驱动组件11在带动移袋机械手2横向滑移时，移袋滑轮25能够分别与移袋滑移槽24的两侧壁抵接进而在移袋纵向驱动组件12的带动下转动，而该间隙尺寸可通过移袋横向电机112通过转动移袋横向螺杆111实现补偿，从而令移袋机械手2能够在移袋横向驱动组件11的作用下准确定位。
移袋滑移槽24深度方向的两端均可设置有用于避免移袋滑轮25从移袋滑移槽24脱离的限位条26，移袋滑移槽24两端的两限位条26之间的间隙尺寸大于移袋滑轮25的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽24一端的限位条26与移袋安装架21可拆卸固定连接。限位条26用于避免移袋滑轮25从移袋滑移槽24内脱离，有利于提高移袋驱动部件的使用稳定程度，而将一侧的限位条26可通过螺栓实现可拆卸结构，便于实现移袋滑轮25的拆装以及检修。
移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽214，绳孔避让槽214的宽度尺寸大于袋体上的穿绳孔尺寸，移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持于袋体上穿绳孔的两侧。绳孔避让槽214的设置能令移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持于袋体上穿绳孔的两侧，既能够方便移袋机械手2移动袋体至打孔设备处进行打孔作业，同时也能够方便移袋机械手2移动袋体至穿绳机处进行穿绳作业，并且使袋体无论是打孔还是穿绳作业时都能够有效提高袋体的夹持牢固程度，避免袋体的晃动，减少定位误差。
一移袋安装架21上设置有数量为偶数的成对移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212，当移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽214时，可通过设置有两个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212对袋体的穿绳孔两侧进行夹持固定，以此提高袋体的夹持牢固程度，并且能够对袋体的一侧开口边同时进行两个穿绳孔的作业，有利于提高作业效率；当移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽214，并且移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212设置的数量不少于四个时，能够对多个袋体进行穿绳作业。而当移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212上均没有设置绳孔避让槽214时，移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212可设置有四个，每两个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持于一个穿绳孔两侧，该方案也能够提高袋体的夹持牢固程度。
移袋安装架21上滑移连接有用于供移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212安装的移袋滑座215，移袋滑座215的数量与移袋固定夹爪211的数量保持一致，并且移袋滑座215的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑座215。由于袋体的尺寸以及两穿绳孔之间的间距会随着不同规格的袋体而有所不同，通过滑移连接在移袋安装架21上的移袋滑座215，能够实现调节各个移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212之间的间距，以适应各类规格的袋体，有利于提高移袋机械手2的使用灵活程度。
其中移袋滑座215在移袋安装架21上的滑移，可通过设置锁止结构令移袋滑座215在滑移到位后能够被固定在移袋安装架21上，提高移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212于使用过程中的稳定程度，而移袋夹持组件213也可以固定在移袋滑座215，随移袋固定夹爪211移动而移动，也可以令移袋夹持组件213固定在移袋安装架21上，而移袋驱动件2132与移袋活动夹爪212的铰接处设置铰接滑轴，使移袋驱动件2132既能够与移袋活动夹爪212铰接，同时移袋活动夹爪212也能够随着移袋滑座215的滑移而沿着铰接滑轴的长度方向滑移。
移袋活动夹爪212与移袋驱动件2132之间铰接有夹袋铰接件216，夹袋气缸2133通过依次带动移袋驱动板2131和移袋驱动件2132以及夹袋铰接件216实现带动移袋活动夹爪212与移袋固定夹爪211夹持闭合时，夹袋铰接件216的长度方向与移袋活动夹爪212垂直设置，移袋驱动件2132与夹袋铰接件216铰接的端部设置有当夹袋铰接件216与移袋活动夹爪212垂直时能够抵压于夹袋铰接件216侧壁上的夹带抵压块21321。由于夹袋气缸2133位于移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212的上方，因此夹袋气缸2133通过移袋驱动件2132推送移袋活动夹爪212转动的作用力能够被分解为向移袋活动夹爪212推送的作用力和向下推送的作用力，而直接作用在移袋活动夹爪212上推送的作用力较小，通过增设夹袋铰接件216，令移袋驱动件2132的作用力通过夹袋铰接件216全部转化为推送移袋活动夹爪212的作用力，因此大大提高了移袋活动夹爪212与移袋固定夹爪211的夹持作用力，进而有利于提高移袋机械手2的夹持牢固程度。
两个移袋安装架21之间留有用于容纳其他装置的避让空间217，移袋安装架21与移袋固定夹爪211之间连接有夹爪支撑件218，夹爪支撑件218一端与一移袋安装架21连接，另一端向另一移袋安装架21一侧倾斜向下延伸设置。避让空间217的设置能够用于设置打孔设备、穿绳设备等用具，增加了移袋机械手2的适配能力以及移袋滑移架3的安置空间，使其使用灵活程度高，设计、改造的空间大。而避让空间217的设置不能增加袋体的开口大小，因此需要通过设置夹爪支撑件218，令两移袋安装架21上的移袋固定夹爪211间距能够实现最合适；而移袋驱动件2132能够随之倾斜，有利于提高移袋驱动件2132推送在移袋活动夹爪212上的作用力。
移袋固定夹爪211朝向移袋活动夹爪212的侧面和/或移袋活动夹爪212朝向移袋固定夹爪211的侧面上设置有用于增加与袋体摩擦力的摩擦垫，摩擦垫可由橡胶或是硅胶制成，在移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持住袋体后能够有效提高对袋体的夹持牢固程度，避免袋体在作业中脱离。
移袋固定夹爪211和/或移袋活动夹爪212上设置有夹爪铰接件219，移袋固定夹爪211与移袋活动夹爪212通过夹爪铰接件219实现两者之间的铰接，移袋活动夹爪212于翻转过程中与移袋固定夹爪211保持平行的状态下时两者之间留有夹持间隙，夹持间隙的宽度与摩擦垫的厚度相适配。夹爪铰接件219的设置令移袋固定夹爪211和移袋活动夹爪212夹持住袋体后移袋活动夹与移袋固定夹爪211能够保持平行，因此有效增加了摩擦垫与袋体的接触面积，进而有利于提高对袋体的夹持牢固程度。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手提袋穿绳机用移袋装置，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)； 所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋机械手(2)包括有滑移连接在移袋滑轨(31)上的移袋安装架(21)、和设置在移袋安装架(21)上的移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)、以及用于带动移袋活动夹爪(212)能够配合移袋固定夹爪(211)夹持住袋体侧边的移袋夹持组件(213)，所述移袋安装架(21)设置有两个，两个移袋安装架(21)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋安装架(21)上均固定设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(22)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(22)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移； 所述移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)沿其长度方向均成片状结构设置，并且移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)长度方向的中部铰接设置，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)的开口朝向袋体，所述移袋夹持组件(213)包括有滑移连接在移袋安装架(21)上的移袋驱动板(2131)、和连接于移袋驱动板(2131)与移袋活动夹爪(212)之间的移袋驱动件(2132)、以及用于驱动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的夹袋气缸(2133)，所述移袋驱动板(2131)位于移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)的上方，并且移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上的滑移方向为靠近或远离移袋固定夹爪(211)，所述移袋驱动件(2132)一端与移袋驱动板(2131)铰接另一端与移袋活动夹爪(212)远离开口的一端铰接，夹袋气缸(2133)带动移袋驱动板(2131)在移袋安装架(21)上滑移的过程中能够通过移袋驱动件(2132)带动移袋活动夹爪(212)绕其与移袋固定夹爪(211)的铰接处转动；
所述移袋纵向驱动组件(12)包括有转动连接于机架(1)上的移袋纵向螺杆(121)、和用于带动移袋纵向螺杆(121)转动的移袋纵向电机(122)，所述移袋纵向螺杆(121)的长度方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆(121)与移袋滑移架(3)螺接，并且移袋纵向螺杆(121)设置有多根，所述移袋纵向电机(122)的输出端与各个移袋纵向螺杆(121)之间传动连接有纵向传动链条(123)； 所述机架(1)上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件(12)移动移袋滑移架(3)时的负荷的平衡升降气缸(13)，所述平衡升降气缸(13)的活塞杆与移袋滑移架(3)连接；
所述移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)上均设置有贯穿其厚度的绳孔避让槽(214)，所述绳孔避让槽(214)的宽度尺寸大于袋体上的穿绳孔尺寸，所述移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)夹持于袋体上穿绳孔的两侧；
所述移袋活动夹爪(212)与移袋驱动件(2132)之间铰接有夹袋铰接件(216)，夹袋气缸(2133)通过依次带动移袋驱动板(2131)和移袋驱动件(2132)以及夹袋铰接件(216)实现带动移袋活动夹爪(212)与移袋固定夹爪(211)夹持闭合时，夹袋铰接件(216)的长度方向与移袋活动夹爪(212)垂直设置，所述移袋驱动件(2132)与夹袋铰接件(216)铰接的端部设置有当夹袋铰接件(216)与移袋活动夹爪(212)垂直时能够抵压于夹袋铰接件(216)侧壁上的夹带抵压块(21321)；
两个移袋安装架(21)之间留有用于容纳其他装置的避让空间(217)，所述移袋安装架(21)与移袋固定夹爪(211)之间连接有夹爪支撑件(218)，所述夹爪支撑件(218)一端与一移袋安装架(21)连接，另一端向另一移袋安装架(21)一侧倾斜向下延伸设置。
2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋装置，其特征是：所述移袋横向驱动组件(11)包括有用于驱动移袋安装架(21)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向螺杆(111)、和用于带动移袋横向螺杆(111)转动的移袋横向电机(112)，所述移袋横向螺杆(111)的长度方向为移袋安装架(21)在移袋滑移架(3)上的滑移方向，所述移袋横向螺杆(111)设置有两根，并且两根移袋横向螺杆(111)分别与两移袋安装架(21)螺接，所述移袋横向电机(112)的输出端与各个移袋横向螺杆(111)之间传动连接有横向传动带。
3.根据权利要求2所述的一种手提袋穿绳机用移袋装置，其特征是：所述移袋横向电机(112)固定在机架(1)上，所述移袋横向螺杆(111)转动连接于机架(1)上，所述移袋安装架(21)上滑移连接有供与移袋横向螺杆(111)螺接的移袋滑移座(23)，所述移袋滑移座(23)在移袋安装架(21)上的滑移方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向。
4.根据权利要求3所述的一种手提袋穿绳机用移袋装置，其特征是：所述移袋安装架(21)上设置有用于与移袋滑移座(23)滑移连接的移袋滑移槽(24)，所述移袋滑移座(23)上转动连接有能够在移袋滑移槽(24)内转动的移袋滑轮(25)，所述移袋滑轮(25)的外径尺寸略小于移袋滑移槽(24)的宽度尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋装置，其特征是：一移袋安装架(21)上设置有数量为偶数的成对移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)，所述移袋安装架(21)上滑移连接有用于供移袋固定夹爪(211)和移袋活动夹爪(212)安装的移袋滑座(215)，所述移袋滑座(215)的数量与移袋固定夹爪(211)的数量保持一致，并且移袋滑座(215)的滑移方向为靠近或远离相邻移袋滑座(215)。
6.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋装置，其特征是：所述移袋固定夹爪(211)朝向移袋活动夹爪(212)的侧面和/或移袋活动夹爪(212)朝向移袋固定夹爪(211)的侧面上设置有用于增加与袋体摩擦力的摩擦垫，所述移袋固定夹爪(211)和/或移袋活动夹爪(212)上设置有夹爪铰接件(219)，所述移袋固定夹爪(211)与移袋活动夹爪(212)通过夹爪铰接件(219)实现两者之间的铰接，移袋活动夹爪(212)于翻转过程中与移袋固定夹爪(211)保持平行的状态下时两者之间留有夹持间隙，所述夹持间隙的宽度与摩擦垫的厚度相适配。
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