CN111590966B - 一种包装自动穿绳设备及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包装自动穿绳设备及使用方法，解决了手提袋穿绳效率低的问题，其中的包装自动穿绳设备包括机架、用于对手提绳进行传送的第一传送机构、用于对手提袋进行夹持、传送、转动和升降的第二传送机构，以及用于穿绳的穿绳机构；第一传送机构包括用于对手提绳进行传送的同步带，同步带连接有动力；穿绳机构包括安装在机架上的两个引导柱，两个引导柱分别设置在同步带传送尽头的两侧，引导柱上开设有与手提绳的端头的截面相配合的引导槽，引导柱内还安装有用于推动手提绳端头移动的推动装置；穿绳机构还包括用于驱动引导柱转动的驱动装置，还包括用于将未穿绳的手提袋套设于其上的定位体，定位体上开设有与手提袋的绳孔相对应的定位孔。

Description

一种包装自动穿绳设备及使用方法
技术领域
本发明涉及包装袋穿绳的技术领域，尤其是涉及一种包装自动穿绳设备及使用方法。
背景技术
手提袋是一种简易的袋子，制作材料有纸张、塑料、无纺布工业纸板等，其主要功能是用于产品的盛放，方便携带。如图1所示，现有的手提袋主要包括袋体01以及安装在袋体01上的手提绳02，袋体01通常为一端开口的长方体空腔结构，袋体01的两个相对的侧面上均开设有绳孔011，每个侧面上开设有两个绳孔011，手提绳02的两端分别穿设在两个绳孔011内；手提绳02包括固定在手提绳02端部的端头021以及连接两个端头021的连接绳022，连接绳022固定在端头021的中间位置。
手提袋在生产时，需要将手提绳的端头穿入手提袋的绳孔内，端头穿入绳孔内后，会卡在绳孔内对手提袋起到支撑作用；现有的将手提绳穿入手提袋绳孔内的方法通常采用人工操作进行，效率较为低下，因此生产上开发出了一些用于对包装袋进行自动穿绳的设备。
如授权公告号为CN209051094U的专利文件公开的一种手提袋自动穿绳装置，其通过设置手提袋口撑开机构使手提袋袋口能够更好的撑开，进而使手提袋上的穿绳孔位置稳定，在穿绳时穿绳孔能够更好的起到对手提绳的导向作用。
但是上述的一种手提袋自动穿绳设备存在缺陷，其并未设置用于将手提绳穿入手提袋的穿绳孔内的机构，因此穿绳时仍然需要人手动穿绳，穿绳效率较低，所以需要对其进行改进。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的之一是提供一种包装自动穿绳设备，其设置有用于对手提绳进行传送的第一传送机构、用于对手提袋进行夹持、传送、转动和升降的第二传送机构，以及用于穿绳的穿绳机构，具有提高对手提袋进行穿绳的自动化程度、提高穿绳效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种包装自动穿绳设备，包括机架、用于对手提绳进行传送的第一传送机构、用于对手提袋进行夹持、传送、转动和升降的第二传送机构，还包括用于穿绳的穿绳机构；所述第一传送机构包括用于对手提绳进行传送的同步带，同步带连接有动力；所述穿绳机构包括安装在所述机架上的两个引导柱，两个引导柱分别设置在所述同步带传送尽头的两侧，引导柱上开设有与手提绳的端头的截面相配合的引导槽，引导柱内还安装有用于推动手提绳端头移动的推动装置；所述穿绳机构还包括用于驱动所述引导柱转动的驱动装置，还包括用于将未穿绳的手提袋套设于其上的定位体，定位体上开设有与手提袋的绳孔相对应的定位孔。
通过采用上述技术方案，在对手提袋进行穿绳时，同步带能够对手提绳进行传送，当同步带将手提绳传送到同步带传送的尽头时，手提绳的端头恰好能够放置于引导槽内，此时通过驱动装置驱动引导槽转动，能够带动手提绳的端头转动，从而能够使手提绳的端头与定位体上的定位孔相对应；通过与第二传送机构的配合，将手提袋套设在定位体上后，再通过推动装置能够将手提绳的端头推向定位孔内，实现了将手提绳穿入手提袋绳孔内的功能，从而解决了手提袋穿绳时只能通过手动进行穿绳的缺陷，自动化程度更高、穿绳效率更高。
本发明的进一步设置为：所述第一传送机构还包括转动支撑在所述机架上的齿形带轮，所述同步带的内周和外周均设置有齿牙，同步带的内周齿牙与齿形带轮相啮合，同步带的外周齿牙成对设置，且成对设置的齿牙之间设置有间隙；所述同步带的外周齿牙位于同步带边缘的部位设置有第一磁铁；所述齿形带轮连接有步进电机，步进电机的输出轴与齿形带轮的支撑轴同轴固定。
通过采用上述技术方案，由于同步带的内周齿牙与齿形带轮相啮合，因此使用步进电机带动齿形带轮转动固定的角度，能够带动同步带将手提绳传送固定的距离，方便同步带与引导柱进行配合进行流水化作业；同步带成对的外周齿牙之间的间隙内能够容纳一条手提绳，而且第一磁铁使手提绳能够吸合在外周齿牙的外边缘，提高了手提绳传送时的稳定性。
本发明的进一步设置为：所述引导柱为圆柱形结构，所述引导槽开设在引导柱的一个端面上，且引导槽与所述同步带传送尽头的、成对设置的两个所述外周齿牙之间的间隙相对应，引导槽的底部安装有第二磁铁；所述定位孔的底部安装有第三磁铁。
通过采用上述技术方案，圆柱结构的引导柱在绕自身的轴线转动时，其所占用的空间位置是固定的，从而能够避免引导柱转动后与其他物体发生碰撞，当手提绳移动到同步带传送的尽头时，引导槽内的第二磁铁能够对手提绳进行吸合，从而使手提绳的端头更加紧密的放置在引导槽内，使引导槽带动手提绳端头转动时，端头的位置更加稳定；通过推动装置推动手提绳的端头向定位孔内移动时，第三磁铁的吸附作用能够使手提绳更加稳定的穿入定位孔内。
本发明的进一步设置为：所述引导柱的驱动装置包括分别与两个所述引导柱同轴固定的安装轴，每个安装轴均转动支撑在所述机架上；所述驱动装置还包括同轴固定在所述安装轴上的槽轮、转动支撑在所述机架上的传动轴，以及同轴固定在传动轴上的拨盘和第一锥齿轮，槽轮采用四槽槽轮，拨盘与槽轮相配合形成槽轮机构；所述定位孔开设在所述定位体的、与所述同步带的传送方向相垂直的侧面上；所述驱动装置还包括转动支撑在所述机架上的动力轴，动力轴上同轴固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，且第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的传动比为一；所述动力轴的端部设置有把手。
通过采用上述技术方案，转动把手带动动力轴转动，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的传动比为一，且槽轮采用四槽槽轮，那么动力轴每转动一周能够带动安装轴转动四分之一周，即可以使引导柱上的定位块转动九十度；由于定位孔开设在定位体的、与同步带的传送方向相垂直的侧面，所以动力轴每转动一周能够依次使引导槽与同步带的外周齿牙之间的间隙相对应、使引导槽的端部与定位孔相对应，引导槽的两种位置状态交替变化，操作时对把手进行转动的步骤会更加明确和方便，有利于提高穿绳效率。
本发明的进一步设置为：所述定位体的开设有所述定位孔的侧面的两侧均设置有所述的第一传送机构，并均设置有所述的穿绳机构。
通过采用上述技术方案，当手提袋套设于定位体上后，使用定位体两侧的两个第一传送机构和穿绳机构能够同时对手提袋的两侧进行穿绳，从而免去了对手提袋进行翻转的步骤，提高了穿绳效率。
本发明的进一步设置为：所述第二传送机构包括设置在所述同步带上方的传送架，传送架包括轨道和滑动配合在轨道内的滑动块，滑动块连接有能够驱动滑动块在轨道内滑动的动力装置；所述第二传送机构还包括设置在所述滑动块下部的气缸，气缸的缸筒转动支撑在滑动块上，且气缸的活塞杆朝下设置；所述第二传送机构还包括设置在气缸活塞杆下端的、用于夹持手提袋的夹持装置。
通过采用上述技术方案，驱动滑动块使滑动块沿轨道移动，能够带动气缸及下方的夹持装置沿轨道移动，实现了对手提袋进行移动的功能，而气缸活塞杆的伸出与缩回能够带动夹持装置上升与下降，从而实现了对手提袋进行提升和降下的功能。
本发明的进一步设置为：所述夹持装置包括固定在所述气缸活塞杆端部的固定块，固定块的两侧均固定设置有导轨；所述固定块每一侧的所述导轨上均安装有夹片，夹片上开设有与所述导轨的截面相配合的安装孔，夹片通过安装孔滑动配合在导轨上；所述夹片与所述固定块之间连接有弹簧，弹簧的一端固定在固定块上，另一端固定在夹片上；两个所述夹片相互面对的面上均安装有多个吸盘。
通过采用上述技术方案，工作人员将手提袋的开口朝下，穿设在两个夹片之间，用手将两个夹片相互靠近夹紧后再松开，能够使吸盘吸住手提袋，且在弹簧的作用下两个夹片复位后，吸盘能够拉动手提袋使手提袋的开口张开一定的大小，从而提高了手提袋套设于定位体上的成功率。
本发明的进一步设置为：所述推动装置包括安装在所述引导柱内部的微型电机，微型电机连接有能够控制微型电机正转和反转的控制电路；所述微型电机的输出轴上同轴固定有拨钮；所述引导槽的底部开设有安装槽，所述拨钮转动支撑在安装槽内并露出到引导槽内一部分。
通过采用上述技术方案，启动微型电机能够带动拨钮转动，从而拨钮能够带动手提绳的端头沿着引导槽的长度方向移动，进而能够使端头向定位孔方向移动，从而穿入定位孔内。
本发明的发明目的之二是提供一种包装自动穿绳设备的使用方法，该方法采用了上述的包装自动穿绳设备，使手提绳能够沿同步带传送到引导柱上，使未穿绳的手提袋能够套设在定位体上，并能够使引导柱上的手提绳穿设在定位体的定位孔内，从而实现了手提绳穿绳的自动化，提高了穿绳效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种包装自动穿绳设备的使用方法，使用上述的一种包装自动穿绳设备对手提袋进行穿绳，包括如下步骤：
步骤S1：将待穿绳的手提袋袋口朝下，夹持安装在所述第二传送机构上；
步骤S2：使用第二传送机构将手提袋传送到与所述定位体上下对应的位置处；
步骤S3：使用第二传送机构将手提袋降下，套设在定位体上，使手提袋的绳孔与所述定位孔相对应；
步骤S4：将手提绳安装在所述同步带成对的外周齿牙之间的间隙内，使手提绳的端头卡在同步带外周齿牙端部的外侧，并与同步带边缘的所述第一磁铁相吸合；
步骤S5：驱动同步带动作，当手提绳随同步带移动到同步带传送的尽头时停止同步带动作；
步骤S6：转动把手，使所述引导槽的端部转动到与定位孔相对应的位置；
步骤S7：使用推动装置将引导槽内的手提绳的端头向定位孔的方向推动；
步骤S8：使用第二传送机构带动手提袋向上移动，当手提袋的开口高于定位体的上端时停止；
步骤S9：使用第二传送机构带动手提袋转动一百八十度；
步骤S10：重复步骤S3—步骤S8；
步骤S11：将穿好绳的手提袋从第二传送机构上摘下。
通过采用上述技术方案，在具体进行穿绳操作时，一方面能够使手提袋准确的套设在定位体上，保证了手提袋的绳孔与定位孔相对应，另一方面通过引导柱和同步带的相互配合，实现了手提绳位置的自动转移，使手提袋穿绳作业的自动化程度更高；另外，手提绳能够通过同步带不间断的进行传送，手提袋能够通过第二传送机构不间断的进行传送，保证了手提袋流水化穿绳作业的连续性，穿绳效率更高。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1. 当同步带将手提绳传送到同步带传送的尽头时，手提绳的端头恰好能够放置于引导槽内，此时通过驱动装置驱动引导柱转动能够使手提绳的端头与定位体上的定位孔相对应；通过与第二传送机构的配合，将手提袋套设在定位体上后，再通过推动装置能够将手提绳的端头推向定位孔内，实现了将手提绳穿入手提袋绳孔内的功能，从而解决了手提袋穿绳时只能通过手动进行穿绳的缺陷，自动化程度更高、穿绳效率更高；
2. 同步带上的第一磁铁使手提绳能够吸合在外周齿牙的外边缘，提高了手提绳传送时的稳定性；动力轴每转动一周能够依次使引导槽与同步带的外周齿牙之间的间隙相对应、使引导槽的端部与定位孔相对应，引导槽的两种位置状态交替变化，操作时对把手进行转动的步骤会更加明确和方便；手提袋的夹持装置能够使手提袋的开口张开，并能够在对手提袋进行传送时稳定的对手提袋进行夹持，提高了手提袋套设于定位体上的成功率；
3. 在具体进行穿绳操作时，一方面能够使手提袋准确的套设在定位体上，保证了手提袋的绳孔与定位孔相对应，另一方面通过引导柱和同步带的相互配合，实现了手提绳位置的自动转移，使手提袋穿绳作业的自动化程度更高；另外，手提绳能够通过同步带不间断的进行传送，手提袋能够通过第二传送机构不间断的进行传送，保证了手提袋流水化穿绳作业的连续性，穿绳效率更高。
附图说明
图1是现有技术中手提袋的结构示意图；
图2是本发明中包装自动穿绳设备的整体结构示意图；
图3是为了示出同步带结构的图2中A部分的局部放大示意图；
图4是传送架和夹持装置的结构示意图；
图5是为了示出轨道和滑动块配合关系的图4中B部分的局部放大示意图；
图6是为了示出穿绳机构的图2中C部分的局部放大示意图；
图7是为了示出第三磁铁的定位体的剖视图；
图8是为了示出推动装置结构的引导柱的剖视图。
图中，01、袋体；011、绳孔；02、手提绳；021、端头；022、连接绳；1、机架；2、第一传送机构；21、齿形带轮；22、同步带；221、齿牙；222、第一磁铁；23、步进电机；3、第二传送机构；31、传送架；311、轨道；312、滑动块；313、链子；32、气缸；33、夹持装置；331、固定块；332、导轨；333、夹片；334、安装孔；335、弹簧；336、吸盘；4、穿绳机构；41、引导柱；411、引导槽；412、第二磁铁；413、安装槽；42、驱动装置；421、安装轴；422、槽轮；423、传动轴；424、拨盘；425、第一锥齿轮；426、动力轴；427、第二锥齿轮；43、定位体；431、定位孔；432、第三磁铁；44、推动装置；441、微型电机；442、拨钮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图2和图3，为本发明公开的一种包装自动穿绳设备，包括机架1、用于对手提绳02进行传送的第一传送机构2、用于对手提袋进行夹持、传送和升降的第二传送机构3，以及用于穿绳的穿绳机构4，第一传送机构2和穿绳机构4均安装在机架1上；第一传送机构2包括齿形带轮21、内周和外周均设置有齿牙221的同步带22，齿形带轮21转动支撑在机架1上，同步带22的内周齿牙221与齿形带轮21相啮合，同步带22的外周齿牙221成对设置，且成对设置的两相邻两齿牙221之间的间隙内恰好能够容纳放置一条手提绳02；齿形带轮21连接有步进电机23，步进电机23安装在机架1上，步进电机23的输出轴与齿形带轮21的支撑轴同轴固定，步进电机23转动一定的角度能够带动同步带22输送固定的距离；同步带22的外周齿牙221位于同步带22边缘的部位设置有第一磁铁222，手提绳02端头021设置为能够被磁铁吸附的金属材质，从而手提绳02的端头021能够卡在同步带22外周齿牙221端部的外侧。
参考图2和图4，第二传送机构3包括设置在同步带22上方的环形的传送架31；结合图5，传送架31包括轨道311和滑动配合在轨道311内的滑动块312，滑动块312之间通过链子313相连接，链子313连接有动力装置，从而使滑动块312能够沿着轨道311的长度方向行进；轨道311包括弯曲部和直线部，当滑动块312在轨道311的直线部内行进时，滑动块312行进的方向与同步带22传送的方向相互垂直；第二传送机构3还包括设置在滑动块312下部的气缸32，气缸32的缸筒转动支撑在滑动块312上，且气缸32的活塞杆朝下设置；第二传送机构3还包括设置在气缸32活塞杆的下端的、用于夹持手提袋的夹持装置33。
参考图2和图4，夹持装置33包括固定在气缸32活塞杆端部的长条形的固定块331，固定块331的两侧均固定设置有长条形柱状结构的导轨332，导轨332的端部设置有挡片，导轨332的长度方向垂直于气缸32的活塞杆设置，且固定块331两侧的多个导轨332之间均相互平行设置；固定块331每一侧的导轨332上均安装有夹片333，夹片333为板状结构，两个夹片333相互平行设置；夹片333上开设有与导轨332的截面相配合的安装孔334，安装孔334为通孔，夹片333通过安装孔334滑动配合在导轨332上，当滑动块312在轨道311的直线部内行进时，夹片333的板面与同步带22的传送方向相垂直；夹片333与固定块331之间连接有弹簧335，弹簧335套设在导轨332上，且弹簧335的一端固定在固定块331上，另一端固定在夹片333上，弹簧335能够使两个夹片333与固定块331之间保持一定的距离；两个夹片333相互面对的面上均安装有多个吸盘336；固定块331的两端均设置有用于限定手提袋位置的限位块，工作人员将手提袋的开口朝下，穿设在两个夹片333之间，用手将两个夹片333相互靠近夹紧后再松开，能够使吸盘336吸住手提袋，且在弹簧335的作用下两个夹片333复位后，吸盘336能够拉动手提袋使手提袋的开口张开一定的大小。
参考图1和图6，穿绳机构4包括安装在机架1上的两个引导柱41，两个引导柱41分别设置在同步带22传送尽头的两侧，引导柱41为竖直设置的圆柱形结构，引导柱41的上端面开设有引导槽411，引导槽411与手提绳02端头021的截面相配合，并与同步带22传送尽头的两个成对的外周齿牙221之间的间隙相对应；引导槽411的底部安装有第二磁铁412；穿绳机构4还包括用于驱动引导柱41绕自身轴线转动的驱动装置42，还包括安装在同步带22传送尽头的、用于将未穿绳的手提袋套设于其上的定位体43，定位体43为长方体形的块状结构并竖直固定设置在机架1上；定位体43的上端设置为尖端，且夹持装置33能够移动到与定位体43上下对应的位置，从而方便在手提袋套设在定位体43上时，手提袋的开口能够与定位体43对准，提高手提袋套设在定位体43上的成功率；结合图7，定位体43包括两个与同步带22的传送方向相垂直的侧面，定位体43的这两个相对的侧面上均开设有两个与手提袋的绳孔011相对应的定位孔431，定位孔431为盲孔，定位孔431和引导槽411位于同一高度上，且定位孔431的底部安装有第三磁铁432；结合图8，引导柱41内还安装有用于推动手提绳02端头021移动的推动装置44；使用步进电机23驱动同步带22对手提绳02进行传送，当手提绳02运动到同步带22传送的尽头时，手提绳02的端头021恰好能够放置于引导槽411内，在第二磁铁412的吸引下端头021能够与引导槽411紧密贴合；手提绳02的连接绳022具有弹性，通过驱动装置42驱动引导柱41转动时，能够同时带动引导槽411内的端头021转动；当引导槽411的端部转动到与定位孔431相对应时，再通过推动装置44推动引导槽411内的端头021向定位孔431方向移动，在第三磁铁432的吸附作用下，手提绳02的端头021能够穿入定位孔431内。为了在手提袋两侧的绳孔011内分别同时穿设手提绳02，在定位体43的开设有定位孔431的侧面的两侧均设置有所述的第一传送机构2，并均设置有配套的穿绳机构4，从而免去了对手提袋进行翻转的步骤，提高了穿绳效率。
参考图6，引导柱41的驱动装置42包括分别与两个引导柱41同轴固定的安装轴421，每个安装轴421均转动支撑在机架1上；还包括同轴固定在安装轴421上的槽轮422、转动支撑在机架1上的传动轴423，以及同轴固定在传动轴423上的拨盘424和第一锥齿轮425，拨盘424与槽轮422相配合形成槽轮422机构；驱动装置42还包括转动支撑在机架1上的动力轴426，动力轴426上同轴固定有第二锥齿轮427，第二锥齿轮427与第一锥齿轮425相啮合，且第一锥齿轮425与第二锥齿轮427之间的传动比为一；动力轴426的端部设置有把手，转动把手能够带动动力轴426转动，从而在锥齿轮的作用下带动拨盘424转动；槽轮422采用四槽槽轮422，拨盘424每转动一周，槽轮422转动四分之一圆周，从而相应使引导槽411的方向转动九十度。
参考图6和图8，推动装置44包括安装在引导柱41内部的微型电机441，微型电机441连接有能够控制微型电机441正转和反转的控制电路，控制电路为现有技术；微型电机441的输出轴上同轴固定有拨钮442，拨钮442为圆柱形片状结构；引导槽411的底部开设有安装槽413，拨钮442转动支撑在安装槽413内并露出到引导槽411内一部分，拨钮442的边缘设置有凸棱，通过微型电机441驱动拨钮442转动，则拨钮442能够带动手提绳02的端头021沿着引导槽411滑动，进而能够带动端头021向定位孔431方向移动。
上述的一种包装自动穿绳设备的使用方法包括如下步骤：
步骤S1：将待穿绳的手提袋袋口朝下穿设在某个夹持装置33的两个夹片333之间，并用手将两个夹片333相互靠近夹紧后再松开，那么吸盘336能够吸住手提袋，夹片333复位后即可使手提袋的开口张开一定的大小；
步骤S2：通过链子313驱动滑动块312在导轨332内滑动，使手提袋在夹片333的夹持下运动到定位体43的正上方；
步骤S3：使气缸32的活塞杆从缸筒内伸出，则夹片333带动手提袋向下移动，手提袋能够套设在定位体43上，当手提袋的绳孔011与定位体43的定位孔431相对应时，使气缸32停止动作；
步骤S4：将手提绳02安装在同步带22成对的外周齿牙221之间的间隙内，使手提绳02的端头021卡在同步带22外周齿牙221端部的外侧，并与同步带22边缘的第一磁铁222相吸合；
步骤S5：使用步进电机23驱动同步带22动作，当手提绳02随同步带22移动到同步带22传送的尽头时，停止步进电机23动作，此时手提绳02的端头021恰好能够放置于引导槽411内并在第二磁铁412的吸引下与引导槽411紧密贴合；
步骤S6：转动把手带动动力轴426转动一周，则拨盘424能够转动一周，相应带动槽轮422及引导柱41转动四分之一周，进而使引导槽411的方向转动九十度，使引导槽411的端部与定位孔431相对应；
步骤S7：启动微型电机441，微型电机441带动拨钮442转动进而能够带动端头021沿引导槽411滑动，在第三磁铁432的作用下手提绳02的端头021能够被吸入定位孔431内；
步骤S8：使气缸32的活塞杆向缸筒内缩回，则气缸32能够带动两夹片333之间的手提袋向上移动，手提袋将端头021从定位孔431内拉出，而端头021能够卡在手提袋的绳孔011内，完成手提袋的穿绳；同时使用定位体43两侧的第一传送机构2和穿绳机构4，能够同时在手提袋的两侧面穿设手提绳02；
步骤S9：将穿设好手提绳02的手提袋从两个夹片333之间摘下。
重复上述步骤S1—步骤S9，能够不断的对新的待穿绳的手提袋进行穿绳；因此，使用上述的包装自动穿绳设备和穿绳方法对手提袋进行穿绳，不仅在夹片333的作用下能够使手提袋的袋口撑开，方便手提袋套设在定位体43上使绳孔011与定位孔431相对应，而且使用了引导柱41和同步带22相配合对手提绳02进行位置上的自动转移，使手提袋穿绳作业的自动化程度更高；另外，手提绳02能够通过同步带22不间断的进行传送，手提袋能够通过传送架31不间断的进行传送，保证了手提袋流水化穿绳作业的连续性，穿绳效率更高。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装自动穿绳设备，包括机架(1)、用于对手提绳(02)进行传送的第一传送机构(2)、用于对手提袋进行夹持、传送、转动和升降的第二传送机构(3)，还包括用于穿绳的穿绳机构(4)；其特征在于：所述第一传送机构(2)包括用于对手提绳(02)进行传送的同步带(22)，同步带(22)连接有动力；所述穿绳机构(4)包括安装在所述机架(1)上的两个引导柱(41)，两个引导柱(41)分别设置在所述同步带(22)传送尽头的两侧，引导柱(41)上开设有与手提绳(02)的端头(021)的截面相配合的引导槽(411)，引导柱(41)内还安装有用于推动手提绳(02)端头(021)移动的推动装置(44)；所述穿绳机构(4)还包括用于驱动所述引导柱(41)转动的驱动装置(42)，还包括用于将未穿绳的手提袋套设于其上的定位体(43)，定位体(43)上开设有与手提袋的绳孔(011)相对应的定位孔(431)；所述第一传送机构(2)还包括转动支撑在所述机架(1)上的齿形带轮(21)，所述同步带(22)的内周和外周均设置有齿牙(221)，同步带(22)的内周齿牙(221)与齿形带轮(21)相啮合，同步带(22)的外周齿牙(221)成对设置，且成对设置的外周齿牙(221)之间设置有间隙；所述同步带(22)的外周齿牙(221)位于同步带(22)边缘的部位设置有第一磁铁(222)；手提绳(02)端头(021)设置为能够被磁铁吸附的金属材质；所述齿形带轮(21)连接有步进电机(23)，步进电机(23)的输出轴与齿形带轮(21)的支撑轴同轴固定；所述引导柱(41)为圆柱形结构，所述引导槽(411)开设在引导柱(41)的一个端面上，且引导槽(411)与所述同步带(22)传送尽头的、成对设置的两个所述外周齿牙(221)之间的间隙相对应，引导槽(411)的底部安装有第二磁铁(412)；所述定位孔(431)的底部安装有第三磁铁(432)；所述第二传送机构(3)包括设置在所述同步带(22)上方的传送架(31)，传送架(31)包括轨道(311)和滑动配合在轨道(311)内的滑动块(312)，滑动块(312)连接有能够驱动滑动块(312)在轨道(311)内滑动的动力装置；所述第二传送机构(3)还包括设置在所述滑动块(312)下部的气缸(32)，气缸(32)的缸筒转动支撑在滑动块(312)上，且气缸(32)的活塞杆朝下设置；所述第二传送机构(3)还包括设置在气缸(32)活塞杆下端的、用于夹持手提袋的夹持装置(33)；所述夹持装置(33)包括固定在所述气缸(32)活塞杆端部的固定块(331)，固定块(331)的两侧均固定设置有导轨(332)；所述固定块(331)每一侧的所述导轨(332)上均安装有夹片(333)，夹片(333)上开设有与所述导轨(332)的截面相配合的安装孔(334)，夹片(333)通过安装孔(334)滑动配合在导轨(332)上；所述夹片(333)与所述固定块(331)之间连接有弹簧(335)，弹簧(335)的一端固定在固定块(331)上，另一端固定在夹片(333)上；两个所述夹片(333)相互面对的面上均安装有多个吸盘(336)。
2.根据权利要求1所述的一种包装自动穿绳设备，其特征在于：所述引导柱(41)的驱动装置(42)包括分别与两个所述引导柱(41)同轴固定的安装轴(421)，每个安装轴(421)均转动支撑在所述机架(1)上；所述驱动装置(42)还包括同轴固定在所述安装轴(421)上的槽轮(422)、转动支撑在所述机架(1)上的传动轴(423)，以及同轴固定在传动轴(423)上的拨盘(424)和第一锥齿轮(425)，槽轮(422)采用四槽槽轮(422)，拨盘(424)与槽轮(422)相配合形成槽轮(422)机构；所述定位孔(431)开设在所述定位体(43)的、与所述同步带(22)的传送方向相垂直的侧面上；所述驱动装置(42)还包括转动支撑在所述机架(1)上的动力轴(426)，动力轴(426)上同轴固定有第二锥齿轮(427)，第二锥齿轮(427)与所述第一锥齿轮(425)相啮合，且第一锥齿轮(425)与第二锥齿轮(427)之间的传动比为一；所述动力轴(426)的端部设置有把手。
3.根据权利要求2所述的一种包装自动穿绳设备，其特征在于：所述定位体(43)的开设有所述定位孔(431)的侧面的两侧均设置有所述的第一传送机构(2)，并均设置有所述的穿绳机构(4)。
4.根据权利要求1所述的一种包装自动穿绳设备，其特征在于：所述推动装置(44)包括安装在所述引导柱(41)内部的微型电机(441)，微型电机(441)连接有能够控制微型电机(441)正转和反转的控制电路；所述微型电机(441)的输出轴上同轴固定有拨钮(442)；所述引导槽(411)的底部开设有安装槽(413)，所述拨钮(442)转动支撑在安装槽(413)内并露出到引导槽(411)内一部分。
5.一种包装自动穿绳设备的使用方法，其特征在于：使用权利要求2所述的一种包装自动穿绳设备对手提袋进行穿绳，包括如下步骤：
步骤S1：将待穿绳的手提袋袋口朝下，夹持安装在所述第二传送机构(3)上；
步骤S2：使用第二传送机构(3)将手提袋传送到与所述定位体(43)上下对应的位置处；
步骤S3：使用第二传送机构(3)将手提袋降下，套设在定位体(43)上，使手提袋的绳孔(011)与所述定位孔(431)相对应；
步骤S4：将手提绳(02)安装在所述同步带(22)成对的外周齿牙(221)之间的间隙内，使手提绳(02)的端头(021)卡在同步带(22)外周齿牙(221)端部的外侧，并与同步带(22)边缘的所述第一磁铁(222)相吸合；
步骤S5：驱动同步带(22)动作，当手提绳(02)随同步带(22)移动到同步带(22)传送的尽头时停止同步带(22)动作；
步骤S6：转动把手，使所述引导槽(411)的端部转动到与定位孔(431)相对应的位置；
步骤S7：使用推动装置(44)将引导槽(411)内的手提绳(02)的端头(021)向定位孔(431)的方向推动；
步骤S8：使用第二传送机构(3)带动手提袋向上移动，当手提袋的开口高于定位体(43)的上端时停止；
步骤S9：使用第二传送机构(3)带动手提袋转动一百八十度；
步骤S10：重复步骤S3—步骤S8；
步骤S11：将穿好绳的手提袋从第二传送机构(3)上摘下。
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