JPH0977119A - 缶詰用キャップ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡易蓋開け式缶詰の上面を保護するプラスチ
ック製キャップ装着装置に関する。 【解決手段】 縦一列に移送する缶送りコンベア装置
と、缶詰移送ライン上に供給するキャップ供給装置と、
缶詰とキャップが出会う位置にて、キャップを缶詰の上
に被せ、嵌合係止させるキャップ掛け装置とが組み合わ
さった構成で、ホッパーに保持されているキャップか
ら、最下位のキャップを分離して、シューターの滑り台
上を滑落させ、移送されてくる缶詰と仮り止めキャップ
が出会い、キャップの先端が缶詰の肩部に係合するよう
にした後、キャップ掛け装置の第１上限ガイドバーとキ
ャップ中央部押圧ローラとによりキャップの先端を缶詰
の肩部に密着させながらキャップを引っ張って仮止体か
ら引き出し、缶詰の上面にキャップが正しく被さるよう
に載った状態となした後、キャップを缶詰の上面に密着
して嵌合係止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、簡易蓋開け式缶詰（イ
ージーオープン缶）の上蓋やタブ部分などがある上面を
保護するための薄いプラスチック製のキャップを自動的
に装着するための缶詰用キャップ装着装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、市販されている缶詰用キャッ
プ装着装置は、キャップを１枚づつ落下させるか、かき
落とすことで供給する方式のため、毎分３０〜４０缶程
度装着させる能力しかなかった。また、キャップが薄い
プラスチック製のため、ずれたり曲がったりし易く、確
実な掛け止め作業を行うことが困難であった。このた
め、従来の缶詰用キャップ装着装置は、生産能力の大き
い工場では対応できる装置ではなかった。そこで本発明
者は、毎分７０〜２００缶を確実に装着できる能力をも
った缶詰用キャップ装着装置の開発をすることとなっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような缶詰用キャ
ップ装着装置において、迅速かつ確実にキャップを装着
するには、次のような３つの課題がある。

【０００４】その第１は、キャップが、薄いプラスチッ
ク製で軽く、形状的にも不安定であるため、これを多量
に重ねて保持したキャップ群から、１枚づつ確実かつ迅
速に分離するのが難しい。そこで、強制的にキャップを
１枚づつ分離し、次々に搬送してくる缶詰の速度に対応
して迅速に供給する装置を具現化する必要がある。

【０００５】第２にコンベアにより搬送してくる缶詰と
個別に供給されるキャップとの両者をうまく対応させ
て、缶詰の上面に確実に被せるように載せる必要があ
る。特にコンベアの缶詰搬送の流れを止めることなく、
キャップを確実に被せるタイミングの取り方や、位置ず
れなく被せるように載せる方法を具現化することが難し
い。

【０００６】第３に缶詰の上面に被せるように載せたキ
ャップを密着するように完全に嵌合係止させる必要があ
る。缶詰の搬送の流れを止めずに、常に確実にキャップ
を嵌合係止させる方法を具現化することが難しい。

【０００７】本発明者は、前記３つの技術課題を解消す
べく研究開発を進めた結果、第１の課題は、一番下のキ
ャップをバキュウムで吸引しながら強制的に分離させる
と同時にその上のキャップを押さえるようにして、迅速
かつ確実な分離と残存キャップの保持を行えるようにし
た。

【０００８】また第２の課題は、シューターの滑り台の
下端部に、キャップをその一部先端を延出した状態で仮
止めできる仮止体を設け、それをコンベアの移送ライン
上に配設することにより、缶送りコンベアにより移送さ
れてくる缶詰が自動的に仮止めキャップと出会い、当該
キャップの先端が缶詰の肩部に係合するようにした。

【０００９】更に第３の課題は、第１上限ガイドバーと
キャップ中央部押圧ローラとによるキャップの缶詰に対
する正しい位置への係合と被せるように載せる位置ずれ
防止をする第１工程と、第２上限ガイドバーとキャップ
全体押圧ローラとによりキャップを缶詰の上面に密着し
て嵌合係止するようにした第２工程とを組み合わせるこ
とにより、キャップを確実に缶詰の上面に密着して嵌合
係止するようにした。

【００１０】本発明は、以上のように３つの技術課題を
克服し、缶詰の搬送速度に対応して迅速にしかも確実に
キャップの自動装着を行えるようになし、大量生産方式
にも適合する実用性の高い高性能な缶詰用キャップ装着
装置を具現化することを目的としたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願発明は、前記課題を
解決するための手段として、次のように構成した。

【００１２】特許を受けようとする第１発明は、缶詰を
縦一列に並べて順次個別に移送する缶送りコンベア装置
の上方に、キャップを缶詰移送ライン上に個別に順次供
給するキャップ供給装置を設け、それぞれ個別に移送さ
れた缶詰とキャップとが出会う位置にてキャップを缶詰
の上面部に係合し、被せ、嵌合係止するようにするキャ
ップ掛け装置を設けてなる缶詰用キャップ装着装置にお
ける改良である。

【００１３】前記キャップ供給装置を、キャップを積み
重ねて保持するキャップ保持部とその下部から最下位の
キャップを個別に分離して供給出来る供給口を有すると
共に、その供給口の部分には、最下位の一つ上位のキャ
ップを左右方向から押さえたり離したりできるキャップ
押さえ部を設けてなるキャップホッパーと、当該キャッ
プホッパーの下方にコンベアの移送方向に向けて先端が
下がった滑り台を配設し、当該滑り台の上部にキャップ
の径より小さく吸着部が出没し得る穴が開設すると共
に、その下端部にはキャップの一部先端が延出した状態
で仮り止めできる仮止体を設けてなるシューターと、頭
部先端にキャップを吸着し得る吸着部を有し、その下部
より吸着部に連通する吸引孔を有するロッドを延出し、
当該ロッドの吸引孔へ真空ポンプからの吸引力を付与し
たり停止したりできる切り替え部を有してなるキャップ
吸着体を、前記ホッパーの下方に配設し、前記シュータ
ーの穴を介してその吸着部が出没するよう昇降自在に装
着したキャップ分離供給駆動部とから構成している。

【００１４】しかも、キャップ分離供給駆動部の作動に
よりキャップ吸着体が昇降移動する際、その吸着部がシ
ューターの穴を少し出た位置から最上昇地点であるキャ
ップホッパーの下端位置までの領域内に在る間は、真空
発生装置からの吸引力を付与し続け、吸着部が前記領域
以外に在る間は真空発生装置からの吸引力を停止するよ
うに切り替え部が作動するようになすとともに、キャッ
プホッパーの供給口の部分に設けたキャップ押さえ部
は、昇降移動するキャップ吸着体が上昇して吸着部が最
下位のキャップに近付いた地点から最上昇地点でキャッ
プを吸着するまでの間は、キャップ押さえ部を作動して
キャップを左右方向から押さえるのを離し、吸着部が最
上昇地点でキャップを吸着して下降し始めると同時にキ
ャップ押さえ部が作動して最下位の一つ上位のキャップ
を左右方向から押さえるようになし、キャップホッパー
に保持されている多数のキャップのうち最下位のキャッ
プを上昇してきたキャップ吸着体の吸着部で吸着し、そ
の直後に最下位の一つ上位のキャップをキャップ押さえ
部で押さえ、その状態でキャップの吸着した吸着体を降
下させて、キャップホッパーに保持されている多数のキ
ャップと分離し、降下した吸着部がシューターの穴を少
し出た位置に来たとき、切り替え部が作動して真空発生
装置からの吸引力を停止してキャップの吸着状態を解除
し、当該吸着部がシューターの穴から没する状態にまで
降下するとシューターの滑り台上に載ったキャップは滑
り台上を滑落し、その下端部にて仮止体によりキャップ
の一部先端が延出した状態で仮り止めるように構成した
ことを特徴とする缶詰用キャップ装着装置である。

【００１５】本発明は、キャップホルダーに保持されて
いる多数のキャップの一番下のキャップを吸引しながら
強制的に分離させると同時にその上のキャップを押さえ
部で押さえるようにして、迅速確実に分離し、キャップ
を滑り台上を滑落させ、その下端部で仮止体により仮り
止めさせる方式のキャップ供給装置にしたことが特徴で
ある。これによって、次々に搬送してくる缶詰の速度に
対応して迅速にキャップを供給する装置を具現化するこ
とが出来るようになった。

【００１６】特許を受けようとする第２発明は、缶詰を
縦一列に並べて順次個別に移送する缶送りコンベア装置
と、キャップを缶詰移送ライン上に個別に順次供給する
キャップ供給装置と、前記缶送りコンベア装置により個
別に移送された缶詰とキャップ供給装置により個別に移
送されたキャップとが出会う位置にて、キャップを缶詰
の上面部に被せ、嵌合係止するキャップ掛け装置とを組
み合わせたものである。

【００１７】当該缶送りコンベア装置は、機枠に駆動機
構により無端走行する長尺なコンベアと、そのコンベア
上に、缶詰の直径より少し大きい幅のサイドガイドバー
を設けて、缶詰が順次縦一列に並んで個別に移送し得る
ように構成してある。

【００１８】前記キャップ供給装置は、多数のキャップ
を重ね合わせて保持する保持部と、の最下位のキャップ
を個別に分離して供給出来る供給口を有すると共に、そ
の供給口の部分には、最下位の一つ上位のキャップを左
右方向から押さえたり離したりできるキャップ押さえ部
を設けてなるキャップホッパーと、そのキャップホッパ
ーの下方にコンベアの移送方向に沿って先端が下がった
滑り台を配設し、その滑り台下端部には滑落してくるキ
ャップの一部先端が延出した状態で仮り止めできる仮止
体を設けてなるシューターと、キャップホッパーに保持
されている多数のキャップのうち最下位のキャップを個
別に分離して、次々と滑り台上を滑落させるキャップ分
離供給駆動部とから構成されている。

【００１９】前記缶送りコンベア装置とキャップ供給装
置とは、キャップ供給装置の少なくともキャップホッパ
ーとシューターが缶送りコンベア装置の上方に配設する
ようになし、しかも当該シューターの滑り台の下端部と
そこに設けた仮止体とが、缶送りコンベアの移送ライン
上にあって、滑落してきて仮り止められたキャップとコ
ンベア上を移送されてきた缶詰とが出会った際、当該キ
ャップが缶詰の肩部に係合して仮止体から引き出され、
缶詰の上面に被さる状態となるような相互の位置関係に
配設してある。

【００２０】前記キャップ掛け装置は、前記シューター
の先端より前方に延出してキャップを押さえて案内する
第１上限ガイドバーと、当該第１上限ガイドバーのすぐ
前方で、缶送りコンベアにより移送されてくる缶詰のほ
ぼ中央ライン上の位置に配設された、キャップの径より
小さい幅のロールで形成された付勢力のあるキャップ中
央部押圧ローラと、当該中央部押圧ローラのすぐ前方
で、缶送りコンベアにより移送されてくる缶詰の移送ラ
イン上の位置に配設されたキャップの中央ライン部分と
その左右部分とを押さえて案内する第２上限ガイドバー
と、そのすぐ前方で、キャップの径より大きい幅のロー
ルで形成された付勢力のあるキャップ全体押圧ローラと
から構成されている。

【００２１】そして、キャップホッパーに保持されてい
る多数のキャップから、その最下位のキャップをキャッ
プ分離供給駆動部により強制的に個別に分離して、次々
とシューターの滑り台上を滑落させ、その滑り台の下端
部にて仮止体によりキャップをその一部先端が延出した
状態で仮止めしておき、缶送りコンベアにより移送され
てくる缶詰と仮止めされたキャップが出会い、当該キャ
ップの先端が缶詰の肩部に係合するようにした後、キャ
ップ掛け装置の第１上限ガイドバーとキャップ中央部押
圧ローラとによりキャップの先端を缶詰の肩部に密着さ
せながらキャップを引っ張って仮止体から引き出し、缶
詰の上面にキャップが正しく被さるように載った状態と
なした後、第２上限ガイドバーとキャップ全体押圧ロー
ラとによりキャップを缶詰の上面に密着して嵌合係止す
るようにしたことを特徴とする缶詰用キャップ装着装置
である。

【００２２】

【実施例】以下本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。図１は本発明に係る缶詰用キャップ装着装置の全体
構成を示す概略正面図であり、図２は前記キャップ供給
装置のキャップ分離供給駆動部の構成を示す正面図で、
図３は同キャップ分離供給駆動部の構成を示す左側面図
であり、図４は同キャップ分離供給駆動部の構成を示す
平面図であり、図５はキャップ分離供給駆動部の作動に
よるキャップの強制的分離の工程を示す作動説明図であ
り、図６は缶送りコンベア装置とキャップ供給装置とキ
ャップ掛け装置との相互の位置関係を示す説明図であ
り、図７はキャップ掛け装置の作動状況を示す正面図で
あり、図８はキャップ掛け装置の作動状況を示す平面図
である。

【００２３】本発明に係る缶詰用キャップ装着装置の基
本構成は、図１に示すように缶詰Ｂを縦一列に並べて順
次個別に移送する缶送りコンベア装置１と、その上方に
設けたキャップＡを缶詰移送ライン上に個別に順次供給
するキャップ供給装置２と、それぞれ個別に移送された
缶詰ＢとキャップＡとが出会う位置にてキャップＡを缶
詰Ｂの上面部に係合し、被せ、嵌合係止するように配設
してなるキャップ掛け装置３とを組み合わせ構成したも
のである。

【００２４】当該缶送りコンベア装置１は、図１，図
３，図６に示すように、駆動機構１ｂにより無端走行す
る長尺なコンベア１ａと、そのコンベア１ａ上で缶詰Ｂ
を左右から挟むように平行するサイドガイドバー１ｃを
移送方向に沿って長尺に設けて、缶詰Ｂが順次縦一列に
並んで個別に移送し得るように構成してある。

【００２５】キャップ供給装置２は、多数のキャップを
重ね合わせて保持したキャップホッパー４と、そのキャ
ップホッパー４の下方にコンベア１ａの移送方向に沿っ
て先端が下がった滑り台５を配設し、その滑り台５下端
部には滑落してくるキャップＡの一部先端が延出した状
態で仮り止めできる仮止体６を設けてなるシューター７
と、キャップホッパー４に保持されている最下位のキャ
ップＡをキャップホッパー４に保持されている最下位の
キャップＡ1 を個別に分離して、次々と滑り台５上を滑
落させるキャップ分離供給駆動部８とから構成されてい
る。

【００２６】当該キャップホッパー４は、図４，図５，
図６，図７，図８に示すように、基台９上に３本以上の
キャップ保持案内支杆１０を植立してキャップＡを積み
重ねた状態で保持し得るキャップ保持部１１を形成し、
当該保持部１１の下部の基台９の部分には、供給口１２
を穿設して積み重なったキャップＡの下端から最下位の
キャップＡを個別に分離して供給出来るようにするとと
もに、その供給口１２のすぐ上の部分には最下位の一つ
上位のキャップＡを左右方向から押さえたり離したりで
きるキャップ押さえ部１３，１３を配設する。当該キャ
ップ押さえ部１３，１３は、キャップの外周形状に沿っ
た形状の一対の当接部１３ａ，１３ａとこれを前後動さ
せる一対のエアシリンダ１３ｂ，１３ｂで構成されてい
る。

【００２７】シューター７は、前記キャップホッパー４
の下方にコンベア１ａの移送方向に向けて先端が下がる
ように傾斜した滑り台５で、その幅はキャップＡより少
し広くキャップＡが１列に並んで円滑に滑落するように
構成されている。図示実施例における滑り台５は、トイ
状でその上面は不用意に飛び出さないようなカバーが着
脱自在に装着されている。そして、当該滑り台５の上部
には、キャップＡの径より小さく吸着部が出没し得る径
の穴５ａが開設してあり、当該滑り台５の下端部には、
キャップＡの一部先端が延出した状態で仮り止できる仮
止体６が設けられている。

【００２８】キャップ分離供給駆動部８は、キャップ吸
着体１４と、これに連結された昇降作動機構１５とから
なる。当該キャップ吸着体１４は、頭部先端にキャップ
Ａを吸着し得る吸着部１４ａを有し、その下部より吸着
部１４ａに連通する吸引孔１４ｂを有するロッド１４ｃ
を延出し、当該ロッド１４ｃの吸引孔１４ｂへ真空発生
装置からの吸引力を付与したり停止したりできる切り替
え部１４ｄを有してなるものである。尚、当該真空発生
装置は図示しないが真空ポンプで真空発生して吸引して
もよし、エアエジェクターを機械に内蔵させて、真空を
得るようにしてもよいこと勿論である。また、当該キャ
ップ吸着体１４に連結された昇降作動機構１５は、中央
部にコンベア１ａを通過させる空間を有する枠状昇降体
１５ａとその下に連結したクランク１５ｂとクランク１
５ｂを作動するモーター１５ｃを連結してなるものであ
る。

【００２９】当該キャップ分離供給駆動部８は、前記キ
ャップホッパー４の下方に配設してあるが、そのキャッ
プ吸着体１４は、前記シューター７の穴５ａを介してそ
の吸着部１４ａが出没するよう昇降自在に装着してあ
る。当該キャップ吸着体１４の昇降動作は、下部に連結
された前記昇降作動機構１５により行われる。

【００３０】キャップ分離供給駆動部８の作動によりキ
ャップ吸着体１４が昇降移動する際、その吸着部１４ａ
がシューター７の穴５ａを少し出た位置から最上昇地点
であるキャップホッパー４の下端位置までの領域内に在
る間は、図示しない真空ポンプからの吸引力を付与し続
け、吸着部１４ａが前記領域以外に在る間は真空ポンプ
からの吸引力を停止するように切り替え部１４ｄが作動
するようになす。

【００３１】同時に、キャップホッパー４の供給口１２
の部分に設けたキャップ押さえ部１３，１３は、昇降移
動するキャップ吸着体１４が上昇して吸着部１４ａが最
下位のキャップＡに近付いた地点から最上昇地点でキャ
ップＡを吸着するまでの間は、キャップ押さえ部１３，
１３を作動してキャップＡを左右方向から押さえている
のを離し、吸着部１４ａが最上昇地点でキャップＡを吸
着して下降し始めると同時にキャップ押さえ部１３，１
３が作動して最下位の一つ上位のキャップＡを左右方向
から押さえるようにする。

【００３２】すなわち、本実施例は、キャップホルダー
４に保持されている多数のキャップＡの一番下のキャッ
プＡを吸引しながら強制的に分離させると同時にその上
のキャップＡを押さえ部１３，１３で押さえるようにし
て、迅速確実に分離したキャップＡを滑り台５上に落と
し、これを滑落させてその下端部で仮止体６により仮り
止めさせる点に特徴がある。これによって、次々に搬送
してくる缶詰の速度に対応して迅速且つ確実にキャップ
Ａを供給することが出来るようになった。

【００３３】次に前記缶送りコンベア装置１とキャップ
供給装置２との出会いの部分の構成を説明する。前記缶
送りコンベア装置１とキャップ供給装置２とは、キャッ
プ供給装置２の少なくともキャップホッパー４とシュー
ター７が缶送りコンベア装置１の上方に配設するように
なし、しかも当該シューター７の滑り台５の下端部とそ
こに設けた仮止体６とが、缶送りコンベア１ａの移送ラ
イン上にあって、滑落してきて仮り止められたキャップ
Ａとコンベア１ａ上を移送されてきた缶詰Ｂとが出会っ
た際、当該キャップＡが缶詰Ｂの肩部に係合して仮止体
６から引き出され、缶詰Ｂの上面に被さる状態となるよ
うな相互の位置関係に配設する。

【００３４】前記キャップ掛け装置３は、図６，図７に
示すように第１上限ガイドバー１６とキャップ中央部押
圧ローラ１７と、第２上限ガイドバー１８とキャップ全
体押圧ローラ１９との４部材から構成される。

【００３５】第１上限ガイドバー１６は、シューター７
の先端より太い針金状のもので前方に延出し形成された
もので、その形状はキャップＡを押さえて案内するよう
に形成されている。つまり当該第１上限ガイドバー１６
は、図示したようにキャップの上位にあって、搬送通過
する缶詰上面の移送方向にそって当該キャップを案内す
るように延出形成されている。また当該第１上限ガイド
バー１６の移送方向で、缶送りコンベア１ａにより移送
されてくる缶詰Ｂのほぼ中央ライン上の位置には、キャ
ップＡの径より小さい幅のロール１７ａで形成された付
勢力のあるキャップ中央部押圧ローラ１７が配設されて
いる。図中１７ｂは、キャップ中央部押圧ローラ１７に
付勢力を付与するスプリングである。

【００３６】また、当該中央部押圧ローラ１７の移送方
向で、缶送りコンベア１ａにより移送されてくる缶詰Ｂ
の移送ライン上の位置には、キャップＡを押さえて案内
する第２上限ガイドバー１８を配設する。当該第２上限
ガイドバー１８の形状は、キャップの中央ライン部分１
８ａを押さえて案内する小さい幅のロール１７ａとほぼ
同じ幅の中央ガイドバー１８ａとその左右両側に棒状の
もので平行に形成した補助ガイドバー１８ｂとからな
る。従って当該第２上限ガイドバー１８によって缶詰Ｂ
の上面に被さるように載ったキャップＡの中央部とその
両側部分とを押さえて案内することができるのでキャッ
プの位置ずれをおこさない。

【００３７】更に、その移送方向で、缶送りコンベア１
ａにより移送されてくる缶詰Ｂの移送ライン上の位置に
は、キャップＡの径より大きい幅のロール１９ａで形成
された付勢力のあるキャップ全体押圧ローラ１９が配設
されている。これによって、缶詰Ｂの上面に被さるよう
に載ったキャップＡを、確実に缶詰Ｂの上面に密着する
ように嵌合係止させることができる。

【００３８】本願発明に係る缶詰用キャップ装着装置
は、叙上のような各構成要素の組み合わせにより成って
いるので、キャップホッパー４のキャップ保持部１１に
キャップＡを多数重ねて保持させれば、その最下位のキ
ャップＡをキャップ分離供給駆動部８により強制的に個
別に分離して、次々とシューター７の滑り台５上を滑落
させ、その滑り台５の下端部にて仮止体６により、キャ
ップＡをその一部先端が延出した状態で仮り止めしてお
くことができる。そこに缶送りコンベア１ａにより移送
されてくる缶詰Ｂが仮り止めされたキャップＡと出会
い、当該キャップＡの延出した先端部が缶詰Ｂの肩部に
自動的に係合することになる。その後キャップ掛け装置
３の第１上限ガイドバー１６とキャップ中央部押圧ロー
ラ１７とにより、キャップＡの係合した先端部を缶詰Ｂ
の肩部に密着させながらキャップＡを引っ張って仮止体
６から引き出し、缶詰Ｂの上面部にキャップＢが正しく
被さるように載った状態とする。その後、そのような状
態のまま第２上限ガイドバー１８とキャップ全体押圧ロ
ーラ１９とによりキャップＡを缶詰Ｂの上面に密着して
嵌合係止する。

【００３９】即ち、本願発明は、キャップを確実に缶詰
の上面に装着させるに際して、第１上限ガイドバー１６
とキャップ中央部押圧ローラ１７とによるキャップＡの
缶詰Ｂに対する正しい位置への係合と被せるように載せ
る位置ずれ防止をする第１工程と、第２上限ガイドバー
とキャップ全体押圧ローラとにより、キャップを缶詰の
上面に密着して嵌合係止するようにした第２工程とを組
み合わせることにより、キャップを確実に缶詰の上面に
密着して嵌合係止するようにした点に特徴がある。

【００４０】上記実施例にあっては、多量に重ねて保持
したキャップ群から、一番下のキャップをバキュウムで
吸引しながら強制的に分離させると同時にその上のキャ
ップを押さえるようにして、迅速かつ確実な分離と残存
キャップの保持を行こない、継続的にキャップを供給で
きるので、毎分７０〜２００缶を確実に装着できる能力
を発揮させることができるようになり、生産能力の大き
い工場での大量の装着作業に対応できるようになった。

【００４１】また、キャップＡを缶詰移送ライン上に個
別に順次供給するキャップ供給装置２と、それぞれ個別
に移送された缶詰ＢとキャップＡとが出会う位置にてキ
ャップＡを缶詰Ｂの上面部に係合し、被せ、嵌合係止す
る作業を、缶送りコンベアにより移送されてくる缶詰の
流れに対応して、自動的におこなうので、缶詰Ｂとキャ
ップＡとの出会いのタイミング調整もほとんどいらず、
円滑に且つ継続的におこなうことができる。

【００４２】更にまた、キャップＡを缶詰Ｂに確実に装
着する作業においても、第１上限ガイドバー１６とキャ
ップ中央部押圧ローラ１７とによるキャップＡの缶詰Ｂ
に対する正しい位置への係合と被せるように載せて位置
ずれ防止をする第１工程と、第２上限ガイドバー１８と
キャップ全体押圧ローラ１９とにより、キャップを缶詰
の上面に密着して嵌合係止するようにした第２工程とを
組み合わせるようにしたので、キャップを円滑に且つ確
実に缶詰の上面に密着して嵌合係止することができるも
のである。

【００４３】

【効果】本願第１発明に係る缶詰用キャップ装着装置
は、キャップが、薄いプラスチック製で軽く、形状的に
も不安定であっても、これを多量に重ねて保持したキャ
ップ群から、一番下のキャップをバキュウムで吸引しな
がら強制的に分離させると同時にその上のキャップを押
さえるようにして、迅速かつ確実な分離と残存キャップ
の保持を行えるようにした。これによって、コンベアに
よる缶詰の搬送速度が変わった場合でも、それに対応し
た速さでキャップを分離供給できるように調整でき、従
来より高能率にキャップを缶詰に装着することが可能に
なった。

【００４４】第２発明は、第１発明と同じように、一番
下のキャップをバキュウムで吸引しながら強制的に分離
させると同時にその上のキャップを押さえるようにし
て、迅速かつ確実な分離と残存キャップの保持を行える
ようにし、これによって、コンベアによる缶詰の搬送速
度が変わった場合でも、それに対応した速さでキャップ
を分離供給できるようにして、従来より高能率にキャッ
プを缶詰に装着する効果がある。

【００４５】同時に、第２発明は、シューターの滑り台
の下端部に、キャップをその一部先端を延出した状態で
仮止めできる仮止体を設け、それをコンベアの移送ライ
ン上に配設することにより、缶送りコンベアにより移送
されてくる缶詰が自動的に仮り止めたキャップと出会い
当該キャップの先端が缶詰の肩部に円滑に係合する。

【００４６】しかも、それぞれ個別に移送された缶詰と
キャップとが出会う位置にてキャップＡを缶詰の上面部
に係合し、被せる作業を、缶送りコンベアにより移送さ
れてくる缶詰の流れに対応して、自動的におこなうの
で、缶詰とキャップとの出会いのタイミング調整もほと
んどいらず、円滑に且つ継続的におこなうことができ
る。

【００４７】更に第２発明は、第１上限ガイドバーとキ
ャップ中央部押圧ローラとによるキャップの缶詰に対す
る正しい位置への係合と被せるように載せる位置ずれ防
止をする第１工程と、第２上限ガイドバーとキャップ全
体押圧ローラとによりキャップを缶詰の上面に密着して
嵌合係止するようにした第２工程とを組み合わせること
により、キャップを確実に缶詰の上面に密着して嵌合係
止するようにしたものである。

【００４８】第２発明は、以上のようにバキュームを用
いた強制的且つ確実なキャップの個別分離と、缶詰の移
送を利用した自然で円滑なキャップと缶詰の係合と被さ
り作業、缶詰の移送を利用しての２度に渡る上限ガイド
バーによる押さえと案内および大小のローラによる２度
の押圧嵌合作業によってキャップを確実に缶詰の上面に
密着して嵌合係止することによって、缶詰の搬送速度に
対応して迅速にしかも確実にキャップの自動装着を行え
るようになし、大量生産方式にも適合する実用性の高い
高性能な缶詰用キャップ装着装置を具現化することがで
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る缶詰用キャップ装着装置の全体
構成を示す概略正面図である。

【図２】 キャップ供給装置のキャップ分離供給駆動部
の構成を示す正面図である。

【図３】 キャップ分離供給駆動部の構成を示す左側面
図である。

【図４】 キャップ分離供給駆動部の構成を示す平面図
である。

【図５】 キャップ分離供給駆動部の作動によるキャッ
プの強制的分離の工程を示す作動説明図である。

【図６】 缶送りコンベア装置とキャップ供給装置とキ
ャップ掛け装置との相互の位置関係を示す説明図であ
る。

【図７】 キャップ掛け装置の作動状況を示す正面図で
ある。

【図８】 キャップ掛け装置の作動状況を示す平面図で
ある。

【主な符号の説明】

１ 缶送りコンベア装置 １ａ コンベア １ｃ サイドガイドバー ２ キャップ供給装置 ３ キャップ掛け装置 ４ キャップホッパー ５ 滑り台 ６ 仮止体 ７ シューター ８ キャップ分離供給駆動部 ９ 基台 １０ キャップ保持案内支杆 １１ キャップ保持部 １２ 供給口 １３ キャップ押さえ部 １３ａ 当接部 １３ｂ エアシリンダ １４ キャップ吸着体 １４ａ 吸着部 １４ｂ ロッド １４ｃ 吸引孔 １４ｄ 切り替え部 １５ 昇降作動機構 １５ａ 枠状昇降体 １５ｂ クランク １５ｃ クランクを作動するモーター １６ 第１上限ガイドバー １７ キャップ中央部押圧ローラ １７ａ 小さい幅のロール １７ｂ スプリング １８ 第２上限ガイドバー １８ａ 中央ガイドバー １８ｂ 補助ガイドバー １９ キャップ全体押圧ローラ １９ａ 大きい幅のロール Ａ キャップ Ｂ 缶詰

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶詰を縦一列に並べて順次個別に移送す
   る缶送りコンベア装置の上方に、キャップを缶詰移送ラ
   イン上に個別に順次供給するキャップ供給装置を設け、
   それぞれ個別に移送された缶詰とキャップとが出会う位
   置にてキャップを缶詰の上面部に係合し、被せ、嵌合係
   止するようにするキャップ掛け装置を設けてなる缶詰用
   キャップ装着装置において、前記キャップ供給装置を、
   キャップを積み重ねて保持するキャップ保持部を有し、
   当該保持部の下部に最下位のキャップを個別に分離して
   供給出来る供給口を設けると共に、その供給口の部分に
   は、最下位の一つ上位のキャップを左右方向から押さえ
   たり離したりできるキャップ押さえ部を設けてなるキャ
   ップホッパーと、当該キャップホッパーの下方にコンベ
   アの移送方向に向けて先端が下がった滑り台を配設し、
   当該滑り台の上部にキャップの径より小さく吸着部が出
   没し得る穴が開設すると共に、その下端部にはキャップ
   の一部先端が延出した状態で仮り止できる仮止体を設け
   てなるシューターと、頭部先端にキャップを吸着し得る
   吸着部を有し、その下部より吸着部に連通する吸引孔を
   有するロッドを延出し、当該ロッドの吸引孔へ真空ポン
   プからの吸引力を付与したり停止したりできる切り替え
   部を有してなるキャップ吸着体を、前記ホッパーの下方
   に配設し、前記シューターの穴を介してその吸着部が出
   没するよう昇降自在に装着したキャップ分離供給駆動部
   とから構成し、キャップ分離供給駆動部の作動によりキ
   ャップ吸着体が昇降移動する際、その吸着部がシュータ
   ーの穴を少し出た位置から最上昇地点であるキャップホ
   ッパーの下端位置までの領域内に在る間は、真空発生装
   置による吸引力を付与し続け、吸着部が前記領域以外に
   在る間は真空発生装置を停止するように切り替え部が作
   動するようになすとともに、キャップホッパーの供給口
   の部分に設けたキャップ押さえ部は、昇降移動するキャ
   ップ吸着体が上昇して吸着部が最下位のキャップに近付
   いた地点から最上昇地点でキャップを吸着するまでの間
   は、キャップ押さえ部を作動してキャップを左右方向か
   ら押さえるのを離し、吸着部が最上昇地点でキャップを
   吸着して下降し始めると同時にキャップ押さえ部が作動
   して最下位の一つ上位のキャップを左右方向から押さえ
   るようになし、キャップホッパーに保持されている多数
   のキャップのうち最下位のキャップを上昇してきたキャ
   ップ吸着体の吸着部で吸着し、その直後に最下位の一つ
   上位のキャップをキャップ押さえ部で押さえ、その状態
   でキャップの吸着した吸着体を降下させて、キャップホ
   ッパーに保持されている多数のキャップと分離し、降下
   した吸着部がシューターの穴を少し出た位置に来たと
   き、切り替え部が作動して真空ポンプからの吸引力を停
   止してキャップの吸着状態を解除し、当該吸着部がシュ
   ーターの穴から没する状態にまで降下するとシューター
   の滑り台上に載ったキャップは滑り台上を滑落し、その
   下端部にて仮止め体によりキャップの一部先端が延出し
   た状態で仮止めされるように構成したことを特徴とする
   缶詰用キャップ装着装置。
2. 【請求項２】 缶詰を縦一列に並べて順次個別に移送す
   る缶送りコンベア装置と、キャップを缶詰移送ライン上
   に個別に順次供給するキャップ供給装置と、前記缶送り
   コンベア装置により個別に移送された缶詰とキャップ供
   給装置により個別に移送されたキャップとが出会う位置
   にて、キャップを缶詰の上面部に被せ、嵌合係止させる
   キャップ掛け装置とが組み合わさったもので、当該缶送
   りコンベア装置は、機枠に駆動機構により無端走行する
   長尺なコンベアと、そのコンベア上に、缶詰の直径より
   少し大きい幅のサイドガイドバーを設けて、缶詰が順次
   縦一列に並んで個別に移送し得るように構成し、前記キ
   ャップ供給装置は、多数のキャップを重ね合わせて保持
   するキャップ保持部とその下部から最下位のキャップを
   個別に分離して供給出来る供給口を有すると共に、その
   供給口の部分には、最下位の一つ上位のキャップを左右
   方向から押さえたり離したりできるキャップ押さえ部を
   設けてなるキャップホッパーと、そのキャップホッパー
   の下方にコンベアの移送方向に沿って先端が下がった滑
   り台を配設し、その滑り台下端部には滑落してくるキャ
   ップの一部先端が延出した状態で仮止めできる仮止め体
   を設けてなるシューターと、キャップホッパーに保持さ
   れている多数のキャップのうち最下位のキャップを個別
   に分離して、次々と滑り台上を滑落させるキャップ分離
   供給駆動部とから構成され、前記缶送りコンベア装置と
   キャップ供給装置とは、キャップ供給装置の少なくとも
   キャップホッパーとシューターが缶送りコンベア装置の
   上方に配設するようになし、しかも当該シューターの滑
   り台の下端部とそこに設けた仮止体とが、缶送りコンベ
   アの移送ライン上にあって、滑落してきて仮止められた
   キャップとコンベア上を移送されてきた缶詰とが出会っ
   た際、当該キャップが缶詰の肩部に係合して仮止め体か
   ら引き出され、缶詰の上面に被さる状態となるような相
   互の位置関係に配設し、前記キャップ掛け装置は、前記
   シューターの先端より前方に延出してキャップを押さえ
   て案内する第１上限ガイドバーと、当該第１上限ガイド
   バーのすぐ前方で、缶送りコンベアにより移送されてく
   る缶詰のほぼ中央ライン上の位置に配設された、キャッ
   プの径より小さい幅のロールで形成された付勢力のある
   キャップ中央部押圧ローラと、当該中央部押圧ローラの
   すぐ前方で、缶送りコンベアにより移送されてくる缶詰
   の移送ライン上の位置に配設されたキャップの中央ライ
   ン部分とその左右部分とを押さえて案内する第２上限ガ
   イドバーと、そのすぐ前方で、キャップの径より大きい
   幅のロールで形成された付勢力のあるキャップ全体押圧
   ローラとから構成されおり、キャップホッパーに保持さ
   れている多数のキャップから、その最下位のキャップを
   キャップ分離供給駆動部により強制的に個別に分離し
   て、次々とシューターの滑り台上を滑落させ、その滑り
   台の下端部にて仮止体によりキャップをその一部先端が
   延出した状態で仮止めしておき、缶送りコンベアにより
   移送されてくる缶詰と仮り止めキャップが出会い、当該
   キャップの先端が缶詰の肩部に係合するようにした後、
   キャップ掛け装置の第１上限ガイドバーとキャップ中央
   部押圧ローラとによりキャップの先端を缶詰の肩部に密
   着させながらキャップを引っ張って仮止体から引き出
   し、缶詰の上面にキャップが正しく被さるように載った
   状態となした後、第２上限ガイドバーとキャップ全体押
   圧ローラとによりキャップを缶詰の上面に密着して嵌合
   係止するようにしたことを特徴とする缶詰用キャップ装
   着装置。