JP2007099353A - 物品保持回転装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 物品保持回転装置80であって、キャップ1に与える保持姿勢を自由に変位可能に該キャップ1を保持する物品保持部84と、物品保持部84の周囲に設けられ、物品保持部84に保持されたキャップ1に回転力を付与する回転力付与部85とを有してなるもの。
【選択図】 図10
Description
キャッピング装置10は、キャップ1を容器2にネジ噛合いさせることにてキャッピングするものである。容器2は、容器供給コンベア20により供給される。
(A)仮締め行程(図8〜図11)
(1)仮締め装置70が備える物品保持回転装置80の物品保持部84によりキャップ1の天面を吸着して保持する(図10(A))。
(1)キャップ挟持チャック50の締め付けローラ51〜54によりキャップ1の外周面を挟持する。尚、本締装置70の締め付けローラ51〜54がキャップ1の外周面を挟持完了後に、前述した仮締装置70の物品保持部84によるキャップ1の天面保持を解除するものとする。
(a)物品保持回転装置80に保持されたキャップ1が螺着容易な概ね180度の回転角度範囲から回転開始したときには、キャップ1は物品保持部84に吸引され、回転力付与部85に対して僅かに傾くか、若しくは傾くことなく、そのままスムーズに螺着して噛合い開始される。
図12の物品保持回転装置110は、回転軸111の先端ヘッド112の中央部に物品保持部113を設け、物品保持部113の両側に回転力付与部114を設ける。物品保持回転装置110も、物品保持部113をエジェクタ式吸引装置にて構成するものであるが、直線スリット状の中央ノズル113Aから相対する外向き2方向に延びる空気通路113Bを、両側の回転力付与部114の間にへこみ形成した。回転力付与部114はキャップ1との接触部114Aを備える。
実施例2のキャッピング装置200は、図16、図17に示す如く、容器供給コンベア201に沿って相互に隣り合うキャッピング位置(仮締め位置と本締め位置)のそれぞれに、仮締装置210と本締装置220を並べて配置したものである。
80 物品保持回転装置
84 物品保持部
84A ノズル
84B 空気通路
85 回転力付与部
87 緩衝手段
110 物品保持回転装置
113 物品保持部
113A ノズル
113B 空気通路
114 回転力付与部
120 物品保持回転装置
123 物品保持部
123A バキュームパッド
124 回転力付与部
130 物品保持回転装置
133 物品保持部
134 回転力付与部
140 物品保持回転装置
143 物品保持部
143A 粘着性素材
144 回転力付与部
Claims (7)
- 物品の姿勢を変更可能な状態で該物品を保持する物品保持部と、
物品保持部の周囲に設けられ、物品保持部に保持された物品に回転力を付与する回転力付与部とを有してなる物品保持回転装置。 - 前記回転力付与部を軸方向にて緩衝的に支持する緩衝手段を備える請求項1に記載の物品保持回転装置。
- 前記物品がキャップであり、該キャップを容器に螺着可能にする請求項1又は2に記載の物品保持回転装置。
- 前記物品保持部がエジェクタ式吸引装置である請求項1〜3のいずれかに記載の物品保持回転装置。
- 前記物品保持部がバキュームパッドである請求項1〜3のいずれかに記載の物品保持回転装置。
- 前記物品保持部が粘着性素材からなる請求項1〜3のいずれかに記載の物品保持回転装置。
- 前記回転力付与部が滑り止めを備えてなる請求項1〜6のいずれかに記載の物品保持回転装置。
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