CN112093131B - 一种吸痰管自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸痰管自动生产设备，包括机架；传送机构，设于机架，用于承接吸痰管并能带动其单向传送；供料机构，设于传送机构端部，用于将吸痰管管体转送至传送机构；安装打孔机构，包括连接装置和打孔装置，用于对置于传送机构上的吸痰管管体两端分别进行连接头安装和打孔；检测机构，设于传送机构一侧，用于对吸痰管进行拉伸检测和通气检测；包装机构，用于对吸痰管进行塑封。根据本发明实施例的吸痰管自动生产设备，吸痰管从进料到封装存储，全部实现了机械化操作，有效的提高了工作效率；一体化的加工机械，可解决吸痰管在不同加工设备之间的转移，降低了成本和污染的可能性。

Description

一种吸痰管自动生产设备

技术领域

本发明涉及医疗器械加工设备领域，特别是涉及一种吸痰管自动生产设备。

背景技术

吸痰是指经口腔、鼻腔、人工气道将呼吸道的分泌物吸出，以保持呼吸道通畅，预防吸入性肺炎、肺不张、窒息等并发症的一种方法，对于重症病人手术后病人以及身体虚弱咳痰无力的病人，医院医务人员一般每隔几个小时就需要给病人插吸痰管,进行呼吸道痰液的清理。吸痰管作为医疗耗材，需要大量制造使用，现有的吸痰管加工组装一般分为多个工序且多个工序完全脱离，同时作为医疗耗材，工序越多越难以控制对产品的污染，同时吸痰管在不同工序之间转移也耗费过多的时间成本和经济成本，因此需要高效低廉的制造方式。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吸痰管自动生产设备，能够高效快捷进行吸痰管加工制造，从进料至包装全部机械化、一体化设计，解决加工过程中需要在不同加工设备之间转移的困扰，减少了污染途径。

根据本发明的第一方面实施例的吸痰管自动生产设备，包括：机架；传送机构，设于所述机架，用于承接吸痰管并能带动其单向传送；供料机构，设于所述传送机构端部，用于将吸痰管管体转送至所述传送机构；安装打孔机构，包括连接装置和打孔装置，分别设于传送机构的两侧，所述连接装置用于对置于所述传送机构上的吸痰管管体一端进行连接头安装，所述打孔装置用于对吸痰管管体另一端进行打孔和旋磨；检测机构，与所述连接装置设于所述传送机构同侧，用于对吸痰管进行拉伸检测和通气检测；包装机构，用于对吸痰管进行塑封。

根据本发明实施例的吸痰管自动生产设备，至少具有如下有益效果：吸痰管从进料到封装存储，全部实现了机械化操作，中间无停顿；安装打孔机构能同时对吸痰管管体的两端分别进行连接头的安装和打孔，有效的提高了工作效率；一体化的加工机械，可解决吸痰管在不同加工设备之间的转移，降低了人工成本和时间成本，提高了工作效率；同时，减少了吸痰管在转移过程中可能产生的污染问题。

根据本发明的一些实施例，所述传送机构包括传送皮带、驱动电机、驱动皮带和主动轴，所述驱动电机通过驱动皮带与所述主动轴传动连接，所述传送皮带与所述主动轴传动连接，所述驱动电机转动带动所述主动轴旋转，进而带动所述传送皮带单向移动。

根据本发明的一些实施例，所述供料机构包括软管供应装置、旋转装置和夹送装置，所述软管供应装置用于向所述旋转装置供应吸痰管管体，所述旋转装置通过旋转将吸痰管管体送至所述夹送装置，所述夹送装置夹持吸痰管管体两端，并将其移送至所述传送机构上。

根据本发明的一些实施例，所述连接装置包括滑动指夹和涂胶机，所述滑动指夹用于夹持连接头，并带动其滑动至与吸痰管管体连接位置；所述涂胶机用于对吸痰管管体一端进行涂胶和限位。

根据本发明的一些实施例，所述涂胶机包括海绵箱、胶管接头和第一伸缩气缸，所述海绵箱内设有海绵，所述胶管接头设于所述海绵箱，用于与胶箱连接以向所述海绵箱的海绵供应胶水；所述海绵箱设于所述第一伸缩气缸端部，两个所述海绵箱相对设置于吸痰管管体端部的两侧，两个所述第一伸缩气缸能相向移动，进而带动两个所述海绵箱合拢。

根据本发明的一些实施例，所述打孔装置包括冲旋机，所述冲旋机包括冲孔座、冲孔器和旋磨器，所述冲孔座设有一供吸痰管穿入的加工孔，所述冲孔器设于所述冲孔座上部，用于对穿入所述加工孔的吸痰管管体进行冲孔；所述旋磨器设于背离所述涂胶机的一侧，用于对吸痰管伸出所述加工孔的端部进行打磨。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构包括拉伸检测器，所述拉伸检测器包括限位扣、限位底座和检测爪，所述限位扣能升降以与所述限位底座配合对吸痰管管体进行限位；所述检测爪用于向连接头施加脱离吸痰管管体的作用力。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构还包括吹气检测器，所述吹气检测器包括气堵和吹杆，所述气堵用于堵住连接头凸出的侧孔，所述吹杆用于与连接头远离吸痰管管体的一端密封接触并向内吹气，以检测吸痰管的通断。

根据本发明的一些实施例，所述包装机构包括送料装置、供塑装置、装料装置和封装装置，所述送料装置用于供应待包装的吸痰管，所述装料装置用于夹持所述供塑装置供应的包装薄膜，并将其打开至所述送料装置下方以供吸痰管落入；所述封装装置设于所述装料装置下方，用于夹持已装有吸痰管的包装薄膜并对其塑封。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明传送机构和供料机构的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本发明传送机构的结构示意图；

图6是本发明连接装置的结构示意图；

图7是本发明涂胶机的结构示意图；

图8是本发明打孔装置的结构示意图；

图9是本发明冲旋机的剖视图；

图10是本发明冲孔座的剖视图；

图11是本发明拉伸检测器的分解图；

图12是本发明拉伸检测器的剖视图；

图13是本发明吹气检测器的结构示意图；

图14是本发明吹气检测器的正视图；

图15是本发明包装机构的正视图；

图16是图15中C处的放大图；

图17是本发明装料装置的结构示意图；

图18是本发明封装装置的结构示意图。

附图标记：

机架100、卸料板110、条形槽120、支架130、安装杆131；

传送机构200、传送皮带210、驱动电机220、驱动皮带230、主动轴240、卡槽250；

供料机构300、软管供应装置301、软管卷筒310、导向轮320、剪管机330、剪切刀片331、滑动送管器340、滑动架341、第一手指气缸342、旋转装置302、转盘350、导向孔台351、第一旋转电机352、第二手指气缸360、夹送装置303、第三手指气缸370、水平伸缩气缸371、垂直伸缩气缸372；

安装打孔机构400、连接装置401、接头滑轨410、滑槽管411、换向盘412、变向传感器413、限位器420、动力气缸421、旋转臂422、旋转单杠423、第一传感器424、滑动指夹430、第四手指气缸431、第一滑台432、第一滑座433、涂胶机440、海绵箱441、胶管接头442、第一伸缩气缸443、打孔装置402、第二滑台450、第二滑座451、冲旋机460、冲孔座470、加工孔471、切削孔472、冲孔器480、冲压件481、冲杆482、冲孔气缸483、旋磨器490、第二旋转电机491、旋头492；

检测机构500、拉伸检测器501、输出件510、升降套筒511、阶梯面512、升降气缸513、施压装置520、加力杆521、丝杆522、压力弹簧523、弹簧垫圈524、第三限位环525、锁止件530、固定套筒531、径向孔532、钢珠533、检测爪534、偏心轮535、连接孔536、定位杆540、第一限位环541、第二限位环542、环槽543、限位弹簧544、固定螺栓545、固定板546、螺纹孔547、限位扣550、缓冲弹簧551、限位底座552、竖直连杆553、吹气检测器502、气堵560、气塞561、托台562、异形杆563、夹臂564、上夹臂565、下夹臂566、吹杆570、气嘴571、气源接头572、水平弹簧573、推箱580、定滑轮581、第三滑动气缸582、框型板590；

包装机构600、送料装置601、进料座610、导向板611、分隔板612、导料出口613、送料皮带614、供塑装置602、包装料箱620、翻转基板621、翻转气缸622、第二伸缩气缸623、固定架板624、吸嘴625、装料装置603、吸盘631、吸盘座632、第一旋转气缸633、第一滑动气缸634、封装装置604、第二滑动气缸641、第二旋转气缸642、抓取气缸643、抓取指夹644、托板645、手套料筒605、滑落限制装置650、第一导辊651、第二导辊652、摆动辊653、摆臂654、拉伸弹簧655、安装板656、出料口660。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图18，本发明实施例的一种吸痰管自动生产设备，包括：机架100；传送机构200，设于机架100，用于承接吸痰管并能带动其单向传送；供料机构300，设于传送机构200端部，用于将吸痰管管体转送至传送机构200；安装打孔机构400，包括连接装置401和打孔装置402，分别设于传送机构200的两侧，连接装置401用于对置于传送机构200上的吸痰管管体一端进行连接头安装，打孔装置402用于对吸痰管管体另一端进行打孔和旋磨；检测机构500，与连接装置401设于传送机构200同侧，用于对吸痰管进行拉伸检测和通气检测；包装机构600，用于对吸痰管进行塑封。本发明的吸痰管自动生产设备从吸痰管管体进入到封装存储，全部实现了机械化、自动化操作，中间无停顿；安装打孔机构400能同时对吸痰管管体的两端分别进行连接头的安装和打孔，有效的提高了工作效率；一体化的加工机械，可解决吸痰管在不同加工设备之间的转移，降低了人工成本和时间成本，提高了工作效率；同时，减少了吸痰管在转移过程中可能产生的污染问题。

在本发明的一些实施例中，传送机构200包括传送皮带210、驱动电机220和主动轴240，驱动电机220的输出轴与主动轴240传动相连，传送皮带210与主动轴240传动连接，驱动电机220转动带动主动轴240旋转，进而带动传送皮带210单向移动。传送皮带210外表面设有卡槽250，卡槽250用于卡设吸痰管管体以实现对其限位。具体的，如图5所示，传送皮带210设有多根，多根传送皮带210沿连接装置401与打孔装置402的连接线方向间隔设置，主动轴240穿设于多根传送皮带210，主动轴240上设有多个齿轮，多个齿轮分别与多根传送皮带210啮合传动；传送机构200还包括驱动皮带230，主动轴240上还设有驱动齿轮，驱动电机220的输出轴通过驱动皮带230与驱动齿轮连接，驱动齿轮与主动轴240为固定连接，驱动电机220旋转进而通过驱动皮带230带动主动轴240旋转，从而带动传送皮带210沿单一方向运动。传送皮带210的外表面设有多个卡槽250，卡槽250的槽径与吸痰管管体外径一致，吸痰管放置于传送皮带210的卡槽250内，可对吸痰管进行限位，防止传送时吸痰管从传送皮带210滑落。

在本发明的一些实施例中，软管供应装置301包括软管卷筒310、导向轮320和滑动送管器340，绕卷于软管卷筒310的吸痰管管体通过导向轮320输送至滑动送管器340，滑动送管器340夹持导向轮320输送的吸痰管管体端部并带动其水平移动；滑动送管器340设有用于切断吸痰管管体的装置。具体的，如图1、图2所示，连续的长吸痰管管体绕卷于软管卷筒310上，软管卷筒310可进行整体更换，当一个软管卷筒310上的吸痰管管体使用完之后，可之间将另一个新的绕卷有吸痰管管体的软管卷筒310对其进行替换，整体更换更加方便快捷。软管卷筒310与导向轮320之间会通过设置较长的吸痰管管体，用于减小滑动送管器340拉动的阻力和防止滑动送管器340拉动软管时过快对设备造成损坏。

在本发明的一些实施例中，滑动送管器340设于旋转装置302上方，包括剪管机330、滑动架341和第一手指气缸342，剪管机330设于滑动送管器340靠近导向轮320的一端，第一手指气缸342安装于滑动架341上，第一手指气缸342连接有驱动其沿滑动架341水平滑动的驱动装置；第一手指气缸342夹持吸痰管管体端部并滑动至滑动架341端部后，旋转装置302夹持吸痰管管体，剪管机330切断吸痰管管体。具体的，第一手指气缸342能够分开或合拢以夹持吸痰管的端部，并连接有气动驱动装置驱动其沿滑动架341滑动。剪管机330设有剪切刀片331，两个剪切刀片331分别设于吸痰管管体的两侧，并分别连接有能驱动两者合拢的气缸；第一手指气缸342滑动至滑动架341的端部之后，旋转装置302将夹持住位于其上方的吸痰管管体，此时两个剪切刀片331将合拢，以切断其与整个吸痰管长软管的连接，留下额定长度的吸痰管管体用于下一步加工。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，旋转装置302设有转盘350和第二手指气缸360，第二手指气缸360设于转盘350上，用于夹持滑动送管器340供应的吸痰管管体；转盘350设有两个，且平行间隔设置，两个转盘350中间采用刚性连接，转盘350两端连接有第一旋转电机352用于驱动其旋转；转盘350上设有第二手指气缸360，第二手指气缸360设有两对，一个转盘350上设有一对，且一对第二手指气缸360其手指夹取端相互远离，延伸出转盘350。第一旋转电机352每次旋转一百八十度，使得第二手指气缸360为上下翻转，且由于设有两对，第一旋转电机352每次翻转都能确保转盘350上方有两个第二手指气缸360用于夹取吸痰管管体。第一手指气缸342沿滑动架341滑动时，两个转盘350朝上的两个第二手指气缸360均处于打开状态，使得第二手指气缸360不会对第一手指气缸342产生干涉；第一手指气缸342夹取吸痰管管体从两个打开的第二手指气缸360之间穿过，第一手指气缸342到达滑动架341的端部之后，两个朝上的第二手指气缸360合拢，夹住置于其内的吸痰管管体，此时剪管机330剪断旋转装置302夹取的吸痰管管体与整体软管的连续，然后转盘350旋转，将朝上的第二手指气缸360旋转至下方供应给夹送装置303；第一夹取手指在转盘350转动过程中迅速朝剪管机330的方向滑回。旋转装置302还包括导向孔台351，导向孔台351设于剪管机330靠近导向轮320的一侧，吸痰管软管从导向轮320进入导向孔台351，之后再送至第一手指气缸342夹取位置。导向孔台351设有一供吸痰管管体穿过的孔，该导向孔台351能使得穿过该孔之后的吸痰管管体为平直状态。

在本发明的一些实施例中，夹送装置303包括第三手指气缸370、水平伸缩气缸371和垂直伸缩气缸372，垂直伸缩气缸372安装于机架100，水平伸缩气缸371设于垂直伸缩气缸372上，第三手指气缸370设于水平伸缩气缸371。如图4所示，转盘350旋转带动吸痰管管体转至下方之后，垂直伸缩气杆向上伸出，水平伸缩气缸371朝传送皮带210的方向伸出，第三手指气缸370打开；到达吸痰管管体位置后，第三手指气缸370合拢，夹住第二手指气缸360夹持的吸痰管管体两端，第二手指气缸360打开，垂直伸缩气缸372下降；然后水平伸缩气缸371继续朝传送皮带210的方向伸出，到达传送皮带210上方之后，垂直伸缩气缸372继续下降，将第三手指气缸370打开，将夹持的吸痰管管体放置于传送皮带210上。当第二手指气缸360松开其夹持的吸痰管管体之后，由于垂直伸缩气缸372下降，转盘350即可开始旋转。第三手指气缸370将吸痰管管体放置于传送皮带210之后，垂直伸缩气缸372向上移动小段距离，然后水平伸缩气缸371缩回，第三手指气缸370保持打开状态直至下一次进行夹取。

在本发明的一些实施例中，连接装置401包括滑动指夹430和涂胶机440，滑动指夹430用于夹持连接头，并带动其滑动至与吸痰管管体连接位置；涂胶机440用于对吸痰管管体一端进行涂胶和限位。

在本发明的一些实施例中，连接装置401还包括接头滑轨410和限位器420，接头滑轨410一端与供应连接头的供料装置连接，滑动指夹430设于接头滑轨410另一端，用于夹持从接头滑轨410滑出的连接头；限位器420设于接头滑轨410与滑动指夹430之间，用于对滑出接头滑轨410的连接头进行限制。具体的，如图6所示，接头滑轨410一端用于进料，且接头滑轨410为倾斜设置，连接头从接头滑轨410一端滑入，另一端滑出，滑出之后由滑动指夹430夹取，并带动连接头移动，用于与吸痰管连接；因为滑动指夹430来回滑动，因此必须要等一个连接头送出之后，再滑出下一个连接头以供滑动指夹430夹取；当滑动指夹430带动连接头滑动时，限位器420用于限制后续连接头滑出；当滑动指夹430位于接头滑轨410端部夹取连接头时，限位器420用于将连接头限制在供滑动指夹430夹取位置。

在本发明的一些实施例中，接头滑轨410包括滑槽管411和换向盘412，滑槽管411设有两根且设于同一直线；换向盘412设于两根滑槽管411之间，能对进入其内的连接头进行换向，以确保进入下一滑槽管411的连接头均为同一朝向。具体的，连接头有方向性，并非两端一致，因此必须保证与吸痰管连接的为连接头的同一端；连接头具有径向凸出的气孔，且气孔连接有一个塞子，滑槽管411上表面沿轴向方向设有一供连接头滑动的间隙，连接头凸出的气孔与塞子露出滑槽管411。在换向盘412一侧设有变向传感器413，变向传感器413用于检测连接头的塞子的位置，当检测到塞子的朝向与需要的连接头朝向不一致时，变向传感器413发出信号至换向盘412，换向盘412将转动一百八十度，使得所有用于与吸痰管连接的连接头均为同一朝向。

可以理解的是，也可通过控制供应连接头的供应装置，使得进入接头滑轨410的连接头均为同一朝向。

在本发明的一些实施例中，限位器420包括动力气缸421、旋转臂422和旋转单杠423，旋转单杠423设有两根，分别设于旋转臂422两端，旋转臂422中部安装于动力气缸421上，动力气缸421能带动旋转臂422转动，进而带动两根旋转单杠423交替伸入连接头的输出路径内。如图1、图6所示，滑槽管411靠近滑动指夹430的一端设有一段向外延伸的滑动路径，旋转单杠423伸入此段滑动路径内；旋转臂422旋转时，两根旋转单杠423的间隔刚好能使得单个连接头通过。相对限位器420的滑槽管411的另一侧，设有第一传感器424，第一传感器424用于检测滑动指夹430，当第一传感器424检测到滑动指夹430位于滑槽管411端部时，旋转臂422带动靠近滑动指夹430端的旋转单杠423伸入连接头的输出路径内，阻止连接头滑出滑槽管411，靠近接头滑轨410端的旋转单杠423收回；第四手指气缸431夹紧连接头后，旋转臂422带动靠近接头滑轨410端的旋转单杠423伸入连接头的输出路径内，靠近滑动指夹430的旋转单杠423收回，动作简单高效且不易出错。

在本发明的一些实施例中，滑动指夹430包括第一滑台432、第一滑座433和第四手指气缸431，第一滑台432安装于机架100，第一滑座433安装于第一滑台432上，且连接有能驱动其沿第一滑台432滑动的驱动装置；该驱动装置为气动装置，通过气流驱动第一滑座433沿第一滑台432滑动。第四手指气缸431设于第一滑座433端部，用于夹取从接头滑轨410滑出的连接头；第一滑座433滑动时能带动第四手指气缸431夹取的连接头滑动至与吸痰管连接位置。具体的，如图6所示，第四手指气缸431可开合夹取连接头，涂胶机440将吸痰管端部涂胶限位之后，第四手指气缸431随第一滑座433滑动至与吸痰管端部连接位置，将连接头套入吸痰管端部。

在本发明的一些实施例中，涂胶机440包括海绵箱441、胶管接头442和第一伸缩气缸443，海绵箱441内设有海绵，胶管接头442设于海绵箱441，用于与胶箱连接以向海绵箱441的海绵供应胶水，海绵箱441设于第一伸缩气缸443端部，两个海绵箱441相对设置于吸痰管管体端部的两侧，两个第一伸缩气缸443能相向移动，进而带动两个海绵箱441合拢。具体的，如图7所示，两个海绵箱441相对的两个面为开放状态，海绵设于箱体内且部分伸出箱体；海绵箱441还设有半圆槽，两个海绵箱441合拢时，两个半圆槽中间形成一供吸痰管穿过的孔，两个海绵箱441将吸痰管端部限制于两个半圆槽形成的孔内，海绵箱441内的海绵对吸痰管端部外周壁进行涂胶。

在本发明的一些实施例中，冲旋机460包括冲孔座470、冲孔器480和旋磨器490，冲孔座470设有一供吸痰管穿入的加工孔471，冲孔器480设于冲孔座470上部，用于对穿入加工孔471的吸痰管管体进行冲孔；旋磨器490设于背离涂胶机440的一侧，用于对吸痰管伸出加工孔471的端部进行打磨。具体的，打孔装置402还包括第二滑座451和第二滑台450，第二滑台450设于机架100，第二滑座451安装于第二滑台450上，且连接有能驱动其沿第二滑台450滑动的驱动装置，冲旋机460安装于第二滑座451上。如图8所示，第二滑座451沿第二滑台450滑动时，能带动冲旋机460向连接装置401的方向移动，使得吸痰管远离连接装置401的一端穿入并穿过加工孔471。旋磨器490包括第二旋转电机491和旋头492，旋头492与第二旋转电机491的输出轴连接，第二旋转电机491驱动旋头492旋转；穿过加工孔471的吸痰管端部伸入旋头492内，旋头492旋转时能将吸痰管的端部磨得圆润，使得端部伸入人体时不会对人体造成损伤。

在本发明的一些实施例中，冲孔器480包括冲孔气缸483和冲压件481，冲孔气缸483设于冲压件481上部用于驱动冲压件481升降；冲压件481设有冲杆482，冲杆482部分穿设于冲孔座470，冲杆482穿过冲孔座470时，能对置于加工孔471内的吸痰管径向进行打孔。具体的，如图9所示，冲压件481上部与冲孔气缸483连接，冲孔气缸483能驱动冲压件481升降。

在本发明的一些实施例中，冲孔座470设有切削孔472，切削孔472与加工孔471相通，且其中轴线与加工孔471的中轴线垂直并位于不同平面；冲杆482部分穿设于切削孔472内。具体的，如图10所示，冲孔座470四角上的孔为安装孔，用于对冲孔座470进行固定；两个较大的孔为切削孔472，横向贯穿冲孔座470的为加工孔471，加工孔471与切削孔472部分相通。吸痰管水平放置于加工孔471内，冲杆482穿过切削孔472时，竖直对放置于加工孔471内的吸痰管管体进行切削；冲杆482设有两根，切削孔472也设有两个，因此每次切削可在吸痰管上切出两个大小一致的孔。由于加工孔471对吸痰管管体进行了限制，因此每次切削出的孔大小均匀，能够有效提升产品的合格率。

在本发明的一些实施例中，检测机构500包括拉伸检测器501，拉伸检测器501安装于机架100，设于传送皮带210上的吸痰管连接有连接头的一侧，包括限位扣550、限位底座552和检测爪534；限位扣550能升降以与限位底座552配合对吸痰管管体进行限位；检测爪534用于向连接头施加脱离吸痰管管体的作用力。具体的，限位底座552安装于机架100，限位扣550可下降至与限位底座552相接触位置，限位扣550的下表面和限位底座552的上表面均设有半圆形槽，两者接触后中间形成一供吸痰管管体通过的圆形孔，该圆形孔能对吸痰管管体进行支撑和限位，检测爪534对连接头进行拉伸时，吸痰管管体不会随之移动。检测爪534用于拉伸的一端设有两根类似于弯曲的手指，两根手指中间设有间隙，检测爪534下降时，连接头的管体卡入间隙内，由于连接头管体表面并不光滑，设有向外凸出的圆环，因此检测爪534向脱离吸痰管的方向施加作用力时能带动连接头移动；本拉伸检测器501作为检测作用，只是短距离对连接头进行拉伸。

可以理解的是，也可以不设有限位底座552，将拉伸检测器501的位置稍加调整，同时将卡槽250设置为与限位扣550相匹配，限位扣550下降时与卡槽250配合，同样可以实现对吸痰管管体的限位。

在本发明的一些实施例中，检测机构500还包括吹气检测器502，吹气检测器502包括气堵560和吹杆570，气堵560用于堵住连接头凸出的侧孔，吹杆570用于与连接头远离吸痰管管体的一端密封接触并向内吹气，以检测吸痰管的通断。如图13、图14所示，吹杆570设有气源接头572，气源接头572通过测压仪连接一恒压气源，吹杆570端部用于与连接头接触的为气嘴571，气嘴571向连接头内吹气时，由于连接头的侧孔已经堵住，因此气流必然经过连接头进入吸痰管的软管流出，测压仪通过检测压力的变化，由此判断连接头的通断。吹气检测不仅简单高效且准确可靠；拉伸检测器501和吹气检测器502配合使用，可将连接头的涂胶情况限制在一个范围内，以保证产品质量的一致性。

在本发明的一些实施例中，如图11、图12所示，拉伸检测器501包括锁止件530，锁止件530一侧设有固定套筒531，固定套筒531为中空的圆柱筒体，限位扣550安装于固定套筒531底部；固定套筒531连接有能驱动其升降的驱动装置，该驱动装置能驱动固定套筒531升降，进而带动限位扣550升降至与限位底座552的配合位置，从而实现对吸痰管管体的限位。

在本发明的一些实施例中，拉伸检测器501包括输出件510，输出件510设于锁止件530上方，输出件510靠近固定套筒531的一侧设有升降套筒511，升降套筒511套设于固定套筒531上并能相对其升降；检测爪534中部与锁止件530远离固定套筒531的一侧铰接，升降套筒511相对固定套筒531下降时，能驱动检测爪534向连接头施加脱离吸痰管管体的作用力。

在本发明的一些实施例中，固定套筒531设有径向贯穿筒壁的径向孔532，径向孔532安装有直径大于固定套筒531壁厚的钢珠533；升降套筒511内壁具有阶梯面512，阶梯面512上方的升降套筒511内径比阶梯面512下方的升降套筒511内径小；驱动装置为升降气缸513，升降气缸513与升降套筒511连接；升降气缸513驱动升降套筒511下降时，阶梯面512能带动升降套筒511与固定套筒531同步下降；拉伸检测器501包括定位杆540，定位杆540穿设于升降套筒511和固定套筒531；定位杆540设有径向凹陷的环槽543，径向孔532与环槽543位置对应时，钢珠533能部分进入环槽543内，进而使得升降套筒511能相对固定套筒531下降，带动检测爪534向连接头施加作用力。具体的，如图1、图12所示，机架100设有支架130，支架130设有竖直向下的安装杆131，升降气缸513安装于安装杆131上。该升降气缸513驱动升降套筒511下降时，是先带动固定套筒531同步下降，再相对固定套筒531下降，两个动作采用的是同一驱动装置，可有效降低成本，提高设备利用率。升降套筒511带动固定套筒531同步下降，是由于升降套筒511内设有阶梯面512，阶梯面512的上方为升降套筒511的窄径段，阶梯面512下方为升降套筒511的宽径段，由于钢珠533的直径大于固定套筒531的壁厚，且固定套筒531中部有定位杆540穿过，钢珠533卡在了定位杆540外周壁与升降套筒511宽径段的内壁之间，因此升降套筒511下降时，阶梯面512卡住了固定套筒531，升降套筒511将带动固定套筒531同步下降，固定套筒531将带动限位扣550同步下降；但是当钢珠533到达与环槽543对应位置后，升降套筒511下行时，钢珠533会部分滚入环槽543内，因此钢珠533将从与升降套筒511宽径段的内壁接触变成与窄径段的内壁接触，升降套筒511失去了驱动固定套筒531的动力，因此升降套筒511继续下降时，固定套筒531将不会移动，两者发生相对移动，驱动检测爪534向连接头施加脱离吸痰管管体的作用力。进一步的，固定套筒531带动限位扣550同步下降，限位扣550到达与限位底座552接触位置时，刚好钢珠533到达与环槽543对应位置。

可以理解的是，也可采用其他形式，例如：将安装杆131设为滑动连接于支架130并连接驱动装置，检测爪534进入施加作用力位置之后，安装杆131向远离吸痰管管体的方向滑动，进而带动检测爪534对连接头进行拉伸。

在本发明的一些实施例中，拉伸检测器501还包括施压装置520，输出件510远离升降套筒511的一侧与施压装置520一端连接，施压装置520另一端与检测爪534远离吸痰管的一端铰接；升降套筒511相对固定套筒531下降时，能带动施压装置520移动，进而驱动检测爪534绕其与锁止件530的铰接处旋转。具体的，如图11、图12所示，施压装置520包括加力杆521和丝杆522，加力杆521穿设于丝杆522，丝杆522安装于锁止件530，加力杆521两端分别与输出件510和检测爪534连接。施压装置520还包括压力弹簧523和弹簧垫圈524，弹簧垫圈524旋设于丝杆522上，丝杆522部分穿设于压力弹簧523；加力杆521上部设有径向凸出的第三限位环525，压力弹簧523设于第三限位环525与弹簧垫圈524之间。升降套筒511相对固定套筒531移动时，输出件510驱动加力杆521下降，但是弹簧垫圈524为旋设于丝杆522上，因此加力杆521下降至弹簧垫圈524与锁止件530接触位置时为设定的检测爪534旋转角度，即检测爪534拉伸连接头的距离由弹簧垫圈524设定。拉伸传感器使用时间较长的情况下，可能会出现机械磨损，产生检测爪534对连接头的拉伸距离发生变化的情况，这时可通过调节弹簧垫圈524的高度对拉伸距离进行调整，来延长设备的使用寿命，降低成本。压力弹簧523对检测爪534起到保护作用，压力弹簧523本身就设定有压缩量，当弹簧垫圈524与锁止件530相抵后，若输出件510继续向下运动，带动加力杆521下移，压力弹簧523将会被进一步压缩，产生与加力杆521下降相反的力，以此避免输出件510与锁止件530接触造成损坏，同时也能避免检测爪534过度拉伸导致吸痰管的连接头与吸痰管管体强行脱离。

在本发明的一些实施例中，限位扣550挂接于定位杆540并能相对其升降；限位扣550与固定套筒531之间设有缓冲弹簧551，限位扣550设有竖直连杆553，缓冲弹簧551套设于竖直连杆553上，且其两端分别与固定套筒531和限位扣550相抵。竖直连杆553的外部套设有缓冲弹簧551，缓冲弹簧551下部与限位扣550相抵，上部与固定套筒531的下表面相抵；驱动装置驱动固定套筒531下降的时候，由于限位扣550与定位杆540仍可相对滑动，同时又通过缓冲弹簧551与固定套筒531相抵，因此固定套筒531将带动限位扣550一起下降至与限位底座552接触位置。

在本发明的一些实施例中，定位杆540一端固定连接于机架100，另一端穿设于竖直连杆553内；定位杆540穿设于限位扣550内的端部设有螺纹孔547，定位杆540与限位扣550通过限位弹簧544和固定螺栓545连接，限位弹簧544套设于固定螺栓545上，固定螺栓545旋入螺纹孔547内。具体的，本发明的吸痰管检测机构500还包括固定板546，固定板546呈阶梯状，一端与机架100固定连接，另一端与定位杆540通过螺栓固定连接。定位杆540中部穿过升降套筒511和固定套筒531，固定套筒531可相对定位杆540上下滑动；定位杆540远离固定板546的一端穿设于竖直连杆553内，竖直连杆553设有上下贯穿的通孔，定位杆540穿设在该通孔内，通过限位弹簧544和固定螺栓545与限位扣550连接。由于限位弹簧544的存在，因此固定套筒531与限位扣550可相对滑动，固定套筒531相对定位杆540下降时，将压缩限位弹簧544。需要了解的是，限位弹簧544除了能保证限位扣550与固定套筒531能相对滑动外，还能将限位扣550限制于靠近固定套筒531的位置，使得限位扣550不会滑落至最低点妨碍吸痰管从拉伸检测器501向吹气检测器502水平移动。同时，固定螺栓545的螺栓帽也置于竖直连杆553的中部通孔内，限位扣550与限位底座552合拢时，不会影响到置于限位扣550与限位底座552中间的吸痰管管体。

此外，定位杆540还设有第一限位环541和第二限位环542，拉伸检测器501处于静止状态时，固定套筒531的上表面与第一限位环541相抵，限位扣550的上表面与第二限位环542相抵，因此通过调节固定螺栓545可调节限位弹簧544的预紧力，调节定位杆540与固定板546连接的弹簧可调节缓冲弹簧551的预紧力。

在本发明的一些实施例中，检测爪534远离吸痰管的一端设有连接孔536，连接孔536内安装有偏心轮535，施压装置520端部与偏心轮535铰接。具体的，偏心轮535可与连接孔536相对旋转，偏心轮535是为了实现加力杆521的竖直运动能带动检测爪534旋转。检测爪534绕与锁止件530铰接处旋转时，检测爪534与加力杆521连接的一端将斜向下移动，由于加力杆521被限制为竖直升降，因此检测爪534与加力杆521连接端斜向下移动部分距离后，加力杆521将会对检测爪534的旋转产生干涉，导致其无法继续绕与锁止件530铰接处旋转。

在本发明的一些实施例中，气堵560包括气塞561、托台562和异形杆563，异形杆563一端设有两个上下叉开的夹臂564，气塞561与托台562分别设于两个夹臂564叉开的端部且对应设置，异形杆563另一端与机架100连接；异形杆563连接有能驱动气塞561与托台562合拢的动力装置。

在本发明的一些实施例中，动力装置为推箱580和第三滑动气缸582，第三滑动气缸582设于机架100，第三滑动气缸582与推箱580连接以驱动其滑动；推箱580设有两个上下间隔的定滑轮581，异形杆563从两个定滑轮581之间穿过，定滑轮581朝夹臂564运动时能推动两个夹臂564合拢。具体的，吹气检测器502还包括框型板590，框型板590与机架固定连接，第三滑动气缸582设于框型板590下；如图13、图14所示，异形杆563远离框型板590的一端与水平面倾斜设置，包括上夹臂565和下夹臂566，异形杆563远离夹臂564的一端为水平直杆，夹臂564与水平直杆连接处形成弯折点，上夹臂565为斜向上设置，下夹臂566与上夹臂565镜像对称；气塞561设于上夹臂565远离机架100的一端，托台562设于下夹臂566远离框型板590的一端。推箱580设有定滑轮581且设有两个，两个定滑轮581分别与上夹臂565和下夹臂566接触；定滑轮581与推箱580箱体之间设有供异形杆563穿过的间隙，异形杆563穿设于该间隙，并穿过推箱580与框型板590连接。第三滑动气缸582能带动推箱580水平滑动，推箱580朝远离框型板590的方向滑动至上夹臂565的弯折点处时，气塞561与托台562仍处于分离状态；推箱580继续朝同一方向滑动将迫使上夹臂565与下夹臂566同时往水平靠拢，进而带动气塞561和托台562相互靠拢并最终到达与连接头接触位置；气塞561用于堵住连接头凸出的侧孔，托台562用于托住连接头的下部以对其限位和与气塞561配合实现密封。

在本发明的一些实施例中，吹杆570安装于推箱580上，第三滑动气缸582水平滑动时能带动推箱580滑动，进而带动吹杆570移动至与吸痰管接触位置；吹杆570包括气嘴571、水平弹簧573和气源接头572，气嘴571用于与连接头密封接触，气源接头572设于气嘴571上，用于通过测压仪连接恒压气源；气嘴571通过水平弹簧573与推箱580连接，水平弹簧573在气嘴571与连接头接触时起到缓冲作用，能够避免气嘴571与连接头刚性接触造成损坏。

在本发明的一些实施例中，供塑装置602包括包装料箱620、翻转基板621和吸嘴625，包装料箱620设于翻转基板621上方，用于供应包装薄膜，吸嘴625连接于翻转基板621；吸嘴625能随翻转基板621上下翻转，以吸出上方包装料箱620内的包装薄膜并向下供应；因为吸痰管管径较长，因此包装薄膜也比较长，供塑装置602为上下翻转供应包装薄膜，可减少纵向的空间占，同时吸嘴625吸住并翻转供应，动作简单高效。装料装置603，设于送料装置601与供塑装置602之间，包括吸盘631，吸盘631用于夹持供塑装置602供应的包装薄膜开口端，并将其打开至送料装置601下方，以供吸痰管落入包装薄膜内；封装装置604，设于装料装置603下方，用于夹持已装有吸痰管的包装薄膜并对其塑封。

在本发明的一些实施例中，如图15所示，送料装置601包括送料皮带614和进料座610，送料皮带614传送待包装的吸痰管至进料座610，进料座610底部设有导料出口613，送料座设有导向板611，导向板611与送料皮带614平行设置。具体的，本发明的吸痰管自动生产设备还包括卸料板110，卸料板110设于传送皮带210的传送方向末端，倾斜设置于机架100与包装机构600之间；卡设于传送皮带210外表面卡槽250内的吸痰管，在传送皮带210旋转至端部之后，卡槽250的槽口会由向上变为朝下，因此吸痰管会滑落至卸料板110内，然后吸痰管沿卸料板110的斜面滑落至卸料板110的底部；卸料板110底部与送料皮带614接触，送料皮带614将带动吸痰管移动至导料出口613。由于导料出口613与送料皮带614的输出端仍有部分距离，因此设置导向板611于送料皮带614的输出端，将从送料皮带614输出的吸痰管导向至导料出口613位置。导料出口613位于装料装置603上方，装料装置603的吸嘴625将包装薄膜开口端向上打开在导料出口613下方，吸痰管通过导料出口613落入包装薄膜内。

在本发明的一些实施例中，吸痰管包装机构600还包括手套料筒605, 手套料筒605用于供应医用手套；手套料筒605底部设有出料口660，出料口660设于导料出口613上方，医用手套从出料口660滑出，通过导料出口613落入包装薄膜内与吸痰管一起塑封。为方便吸痰管的使用，在吸痰管的包装中加入了医用手套，因此手套料筒605的出料口660同样设于导料出口613上方，用于与吸痰管同时放入包装薄膜内。

在本发明的一些实施例中，进料座610包括分隔板612，分隔板612设于导料出口613上部，出料口660与送料皮带614分别位于分隔板612两侧。具体的，分隔板612设于吸痰管的行进路线上且倾斜设置，因此吸痰管在向前移动的时候，碰到分隔板612之后将向下滑动，刚好从导料出口613落入。

在本发明的一些实施例中，出料口660还安装有滑落限制装置650，滑落限制装置650用于控制医用手套滑出。具体的，如图16所示，滑落限制装置650包括第一导辊651、第二导辊652、摆动辊653、摆臂654、拉伸弹簧655和安装板656，第一导辊651、第二导辊652、摆动辊653、摆臂654和拉伸弹簧655均安装于安装板656上。手套料筒605的出料口660为弧形，且其内的宽度刚好供单包医用手套通过；第一导辊651设于第二导辊652上方，第一导辊651用于驱动手套料筒605内的手套进入出料口660内，第二导辊652与摆动辊653设置于出料口660相对的两侧，摆动辊653安装于摆臂654一端，摆臂654中部固定于安装板656，另一端连接拉伸弹簧655，拉伸弹簧655另一端固定连接于安装板656；拉伸弹簧655正常属于被拉伸状态，因此摆动辊653紧贴着出料口660，医用手套无法从摆动辊653与第二导辊652之间的间隙内滑落；当需要进行出料时，第二导辊652绕自身中轴线滚动，驱动出料口660内的医用手套滑落。

可以理解的是，为确保每个包装薄膜内都是一根吸痰管搭配一包医用手套，可以将第一导辊651和第二导辊652设置为单位时间滑落一个医用手套，或者在进料座610上设置传感器以用于检测吸痰管的滑落情况，传感器每检测一根吸痰管掉落，第一导辊651和第二导辊652驱动医用手套滑出。

在本发明的一些实施例中，供塑装置602包括翻转气缸622、第二伸缩气缸623和固定架板624，翻转气缸622与翻转基板621连接,用于驱动翻转基板621翻转，固定架板624通过第二伸缩气缸623与翻转基板621连接，吸嘴625安装于固定架板624上。具体的，如图1、图15所示，对包装薄膜进行供应时，翻转气缸622先驱动翻转基板621翻转，带动第二伸缩气缸623和吸嘴625同步翻转，使得吸嘴625朝上；进而第二伸缩气缸623推动固定架板624向上，进而带动吸嘴625移动；吸嘴625移动至与包装料箱620内的包装薄膜接触位置并吸住一个包装薄膜，然后第二伸缩气缸623向下移动，带动吸嘴625吸住的包装薄膜抽出；进一步翻转气缸622驱动翻转基板621翻转，带动吸嘴625和包装薄膜朝下，第二伸缩气缸623驱动吸嘴625向下移动，带动包装薄膜至供装料装置603的夹持位置。

可以理解的是，通过调节装料装置603的高度，使得翻转气缸622带动包装薄膜翻转向下之后，第二伸缩气缸623无须驱动固定架板624移动，可节省时间，提高效率。

在本发明的一些实施例中，吸盘631连接有吸盘座632，吸盘631设于吸盘座632的端部，设有两个且相对设置，两个吸盘座632分别安装在两个气缸上，气缸驱动吸盘座632分离或合拢，进而带动两个吸盘631合拢或分离；吸盘631合拢时能将包装薄膜开口端的两侧薄膜吸住，然后两个吸盘631分离时将包装薄膜开口端打开。吸盘座632连接有能驱动其旋转的第一旋转气缸633，第一旋转气缸633用于驱动吸盘座632旋转，以实现吸盘631水平夹取包装薄膜，并将其开口朝上打开于导料出口613下方。具体的，如图17所示，第一旋转气缸633能驱动吸盘座632在水平位置和垂直位置转换；第一旋转气缸633安装于第一滑动气缸634上，第一滑动气缸634能带动第一旋转气缸633朝供塑装置602的方向滑动。两个吸盘座632先驱动两个吸盘631分离，然后第一旋转气缸633带动吸盘座632旋转至水平位置，第一滑动气缸634驱动吸盘座632朝供塑装置602的方向滑动，以将包装薄膜置于两个吸盘631之间，然后两个吸盘631合拢，吸住包装薄膜的开口端两侧的薄膜；第一滑动气缸634朝送料装置601的方向滑动复位，之后第一旋转气缸633旋转复位，带动包装薄膜从供塑装置602的吸嘴625上面脱离，并从水平状态变为竖直状态。需要了解的是，机架100上设有一条形槽120，该条形槽120从供塑装置602下方延伸至装料装置603下方；包装薄膜从供塑装置602的吸嘴625上面脱离之后，吸盘631又夹持了其开口端，因此包装薄膜的其余部分将从机架100的条形槽120中向下掉落；第一滑动气缸634和第一旋转气缸633复位之后，包装薄膜将竖直位于导料出口613的下方，进而两个吸盘631分离，将包装薄膜的开口端打开，供吸痰管和医用手套滑入。

在本发明的一些实施例中，封装装置604包括抓取气缸643，抓取气缸643设有两个抓取指夹644，抓取气缸643能驱动抓取指夹644打开或合拢；抓取指夹644用于抓取已装料的包装薄膜并将其塑封。具体的，如图18所示，装料装置603将吸痰管和医用手套装入包装薄膜内之后，将会释放包装薄膜，任其自由下落，此时两个抓取指夹644应处于分离状态位于装料装置603下方，并迅速合拢以抓取下落的包装薄膜，可通过设定时间间隔来调节抓取位置。抓取指夹644内部设有加热线圈，通电之后即可对抓取指夹644进行加热，两个抓取指夹644合拢之后即可对包装薄膜进行封口。

可以理解的是，对抓取指夹644加热也可采用其他方式，例如采用外置的加热片嵌入两个抓取指夹644相对的两个面上面。

在本发明的一些实施例中，抓取气缸643还设有托板645，托板645与其中一个抓取指夹644固定连接；封装装置604还包括第二旋转气缸642，抓取气缸643安装于第二旋转气缸642，第二旋转气缸642能带动抓取气缸643转动，进而带动托板645承托已塑封的包装薄膜。具体的，为了实现旋转之后托板645能托起旋转指夹上已塑封的包装薄膜，因此托板645应设于旋转之后位于下方的抓取手指的外侧。

在本发明的一些实施例中，封装装置604还包括第二滑动气缸641，第二旋转气缸642安装于第二滑动气缸641，第二滑动气缸641带动第二旋转气缸642滑动，以转送位于托板645上的包装薄膜。具体的，第二滑动气缸641的滑动方向与第一滑动气缸634的滑动方向垂直；第二滑动气缸641与机架100固定连接，且设于条形槽120的一端。为了不影响装料装置603进料，抓取指夹644的初始位置是在条形槽120的一侧，而不是条形槽120的正下方，吸痰管装入包装薄膜之后，第二滑动气缸641带动抓取指夹644滑动至条形槽120下方，使得包装薄膜位于两个抓取指夹644之间，以用于对包装薄膜进行抓取；第二滑动气缸641不停顿，包装薄膜封口的同时，第二滑动气缸641带动抓取指夹644继续朝同一方向滑动，滑动至第二滑动气缸641的行程终点位置之后，第二旋转气缸642带动包装薄膜旋转，使得托板645将包装薄膜水平托起以方便运输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种吸痰管自动生产设备，其特征在于，包括：

机架（100）；

传送机构（200），设于所述机架（100），用于承接吸痰管并能带动其单向传送；

供料机构（300），设于所述传送机构（200）端部，用于将吸痰管管体转送至所述传送机构（200）；

安装打孔机构（400），包括连接装置（401）和打孔装置（402），分别设于所述传送机构（200）的两侧，所述连接装置（401）用于对置于所述传送机构（200）上的吸痰管管体一端进行连接头安装，所述打孔装置（402）用于对吸痰管管体另一端进行打孔和旋磨；

检测机构（500），与所述连接装置（401）设于所述传送机构（200）同侧，所述检测机构（500）包括用于对吸痰管进行拉伸检测的拉伸检测器（501）和通气检测的吹气检测器（502）；所述拉伸检测器（501）包括输出件（510）、锁止件（530）、施压装置（520）和检测爪（534），所述施压装置（520）包括加力杆（521）、丝杆（522）、压力弹簧（523）和弹簧垫圈（524），所述加力杆（521）穿设于所述丝杆（522），所述丝杆（522）安装于所述锁止件（530），所述加力杆（521）两端分别与所述输出件（510）和所述检测爪（534）连接；所述弹簧垫圈（524）旋设于所述丝杆（522）上，所述丝杆（522）部分穿设于所述压力弹簧（523）；所述加力杆（521）上部设有径向凸出的第三限位环（525），所述压力弹簧（523）设于所述第三限位环（525）与所述弹簧垫圈（524）之间；所述检测爪（534）中部与所述锁止件（530）铰接，连接头能嵌入所述检测爪（534）的端部，所述检测爪（534）远离吸痰管管体的一端设有连接孔（536），所述连接孔（536）内安装有偏心轮（535），所述加力杆（521）端部与所述偏心轮（535）铰接；所述输出件（510）驱动所述加力杆（521）下降时，能带动所述检测爪（534）绕与所述锁止件（530）的铰接处旋转，从而向连接头施加脱离吸痰管管体的作用力；

包装机构（600），用于对吸痰管进行塑封。

2.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述传送机构（200）包括传送皮带（210）、驱动电机（220）、驱动皮带（230）和主动轴（240），所述驱动电机（220）通过驱动皮带（230）与所述主动轴（240）传动连接，所述传送皮带（210）与所述主动轴（240）传动连接，所述驱动电机（220）转动带动所述主动轴（240）旋转，进而带动所述传送皮带（210）单向移动。

3.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述供料机构（300）包括软管供应装置（301）、旋转装置（302）和夹送装置（303），所述软管供应装置（301）用于向所述旋转装置（302）供应吸痰管管体，所述旋转装置（302）通过旋转将吸痰管管体送至所述夹送装置（303），所述夹送装置（303）夹持吸痰管管体两端，并将其移送至所述传送机构（200）上。

4.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述连接装置（401）包括滑动指夹（430）和涂胶机（440），所述滑动指夹（430）用于夹持连接头，并带动其滑动至与吸痰管管体连接位置；所述涂胶机（440）用于对吸痰管管体一端进行涂胶和限位。

5.根据权利要求4所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述涂胶机（440）包括海绵箱（441）、胶管接头（442）和第一伸缩气缸（443），所述海绵箱（441）内设有海绵，所述胶管接头（442）设于所述海绵箱（441），用于与胶箱连接以向所述海绵箱（441）的海绵供应胶水；所述海绵箱（441）设于所述第一伸缩气缸（443）端部，两个所述海绵箱（441）相对设置于吸痰管管体端部的两侧，两个所述第一伸缩气缸（443）能相向移动，进而带动两个所述海绵箱（441）合拢。

6.根据权利要求5所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述打孔装置（402）包括冲旋机（460），所述冲旋机（460）包括冲孔座（470）、冲孔器（480）和旋磨器（490），所述冲孔座（470）设有一供吸痰管穿入的加工孔（471），所述冲孔器（480）设于所述冲孔座（470）上部，用于对穿入所述加工孔（471）的吸痰管管体进行冲孔；所述旋磨器（490）设于背离所述涂胶机（440）的一侧，用于对吸痰管伸出所述加工孔（471）的端部进行打磨。

7.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述拉伸检测器（501）还包括限位扣（550）和限位底座（552），所述限位扣（550）能升降以与所述限位底座（552）配合对吸痰管管体进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述吹气检测器（502）包括气堵（560）和吹杆（570），所述气堵（560）用于堵住连接头凸出的侧孔，所述吹杆（570）用于与连接头远离吸痰管管体的一端密封接触并向内吹气，以检测吸痰管的通断。

9.根据权利要求1所述的一种吸痰管自动生产设备，其特征在于：所述包装机构（600）包括送料装置（601）、供塑装置（602）、装料装置（603）和封装装置（604），所述送料装置（601）用于供应待包装的吸痰管，所述装料装置（603）用于夹持所述供塑装置（602）供应的包装薄膜，并将其打开至所述送料装置（601）下方以供吸痰管落入；所述封装装置（604）设于所述装料装置（603）下方，用于夹持已装有吸痰管的包装薄膜并对其塑封。

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