CN113734553A - 一种自动封箱侧贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动封箱侧贴标机，其机架上形成用于输送纸箱的通道，机架上在通道的两侧分别设置有第一底架和第二底架，第一底架上设置第一输送带，第二底架上依次设置第二输送带和打印机构，第一输送带的长度对应第二输送带和侧贴标机构的布置位置，两个底架可平移的设置于机架上调试通道宽度；第一输送带和第二输送带之间的通道上下分别设置有用于封箱的上机芯和下机芯，第一输送带和打印机构之间的通道下方设置第三输送带；通道输入端设置检测纸箱上产品数据的检测模块来反馈给打印机构进行标签打印，通道内设置第一传感器来感应到纸箱时反馈令打印机构进行贴标。本发明整合封箱和侧边贴标工序，提高加工效率，降低设备成本和维护成本。

Description

一种自动封箱侧贴标机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，更具体的说是一种自动封箱侧贴标机。

背景技术

目前在快递行业，一件产品在完成包装之后，还需要贴上快递标签单。对于封箱机，其用于输送纸箱对上下的开口处贴上胶带完成封口，之后对接贴标机在纸箱上贴上快递单，这样就需要购置并布置两台机器，成本和维护难度较高。通过改进可以把贴标机构整合到封箱机上，随着纸箱的输送在封箱后进一步贴上标签，但是常规的在上机芯之后布置的贴标机构，其贴上的标签要贴在胶带之上，胶带或者纸箱盖盖合处如果不平整可能会带来贴上的标签不平整，影响贴标质量。本发明就是在设计一款在封箱机上整合能够在侧边完成标签贴设的机构。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动封箱侧贴标机，采用能够在封箱机上整合完成侧边标签贴设，保证标签贴设在纸箱侧边，满足标签平整贴设的需求。

本发明提供了如下技术方案：一种自动封箱侧贴标机，包括机架，机架上形成用于输送纸箱的通道，机架上在通道的两侧分别设置有第一底架和第二底架，第一底架上设置第一输送带，第二底架上从前至后依次设置第二输送带和打印机构，第一输送带的长度对应第二输送带和打印机构的布置位置，第一底架和第二底架可平移的设置于机架上，两者在调试平移时改变通道的宽度；第一输送带和第二输送带之间的通道上下分别设置有用于封箱的上机芯和下机芯，第一输送带和打印机构之间的通道下方设置第三输送带；打印机构包括打印机、吹风组件以及吸附组件，打印机的标签出口侧方设置吹风组件，吸附组件在吹风组件的前方竖直设置，吹风组件用于将打印机出口输出的标签吹起至吸附组件处，并由吸附组件将标签吸附，吸附组件通过设置平移驱动机构进行相对第一输送带的靠近和远离；通道的输入端设置有检测模块，检测模块检测经过的纸箱上的产品数据，并反馈给打印机进行标签打印，第一输送带处设置有第一传感器，当第一传感器感应到纸箱时反馈令平移驱动机构开启，吸附组件平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。

作为一种改进，机架上设置有螺纹杆，螺纹杆的左右两侧设置旋向相反的螺纹，且两侧的螺纹分别与第一底架和第二底架进行螺纹配合，当驱动螺纹杆旋转时，带动第一底架和第二底架平移进行靠近或远离。

作为一种改进，第二底架连接一第三底架，第三输送带设置于第三底架上。

作为一种改进，机架上设置有滑轴，第三底架穿设于滑轴上进行平移。

作为一种改进，平移驱动机构包括气缸以及设置于气缸的气缸轴远端的弹性压紧件，弹性压紧件包括连接于气缸轴上的布置轴和套设于布置轴上的弹簧；吸附组件安装于一滑移架上，滑移架可平移的设置于一滑轨上，且滑移架可滑移的套设于布置轴上，布置轴的两端分别设置有前挡件和后挡件，弹簧的两端分别抵触后挡件和滑移架，并将滑移架抵向前挡件。

作为一种改进，吹风组件包括吹风管，吹风管与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件的倾斜位置上设置有若干用于吹气的出气孔，吹风管对外连接进行吹气的吹气机构。

作为一种改进，吸附组件包括吸附板，吸附板正对第一输送带的表面设置有若干用于吸附的吸气孔，吸气孔后端对外连接进行吸气的吸气机构。

作为一种改进，打印机包括一块与第一输送带相对设置的挡板，挡板和第一输送带在通道的两侧对纸箱进行限位。

作为一种改进，打印机构的一侧设置有压轮组，打印机构和压轮组依次排列在纸箱的输送方向上，压轮组与第一输送带配合在通道两侧限位输送向封箱机输出端的纸箱。

作为一种改进，压轮组包括若干个依次排列设置的尼龙材质制成的滚轮。

本发明的有益效果：纸箱在进入封箱机时，可以通过检测得知输送过来的纸箱的产品信息，令打印机即时根据信息进行标签打印，纸箱在封箱机上由两侧输送带输送经过上下机芯完成上下胶带封箱之后，可以沿着通道到达打印机构处，由下部和侧边输送带提供持续输送的动力，待纸箱到位时被传感器感应，平移驱动机构启动输送标签贴至纸箱上，然后吸附组件停止工作并复位，纸箱从封箱机的输出端送出时就完成了封箱和侧边贴标，其保证了快递标签有序平整的贴设，不必采购和布置两台机器，大大降低设备成本和维护成本。

附图说明

图1为本发明封箱机的立体结构示意图。

图2为图1中M处的放大图。

图3为本发明封箱机底部的立体结构示意图。

图4为本发明的打印机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4所示，为本发明自动封箱侧贴标机的具体实施例。该实施例包括机架0，机架0上形成用于输送纸箱的通道，机架0上在通道的两侧分别设置有第一底架001和第二底架002，第一底架001上设置第一输送带1，第二底架002上从前至后依次设置第二输送带2和打印机构3，第一输送带1的长度对应第二输送带2和打印机构3的布置位置，第一底架001和第二底架002可平移的设置于机架0上，两者在调试平移时改变通道的宽度；第一输送带1和第二输送带2之间的通道上下分别设置有用于封箱的上机芯5和下机芯6，第一输送带1和打印机构3之间的通道下方设置第三输送带4；打印机构3包括打印机31、吹风组件32以及吸附组件33，打印机31的标签出口侧方设置吹风组件32，吸附组件33在吹风组件32的前方竖直设置，吹风组件32用于将打印机31出口输出的标签吹起至吸附组件33处，并由吸附组件33将标签吸附，吸附组件33通过设置平移驱动机构34进行相对第一输送带1的靠近和远离；通道的输入端设置有检测模块9，检测模块9检测经过的纸箱上的产品数据，并反馈给打印机31进行标签打印，第一输送带1处设置有第一传感器8，当第一传感器8感应到纸箱时反馈令平移驱动机构34开启，吸附组件33平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。

本发明在使用时，可在原来的封箱机机型上进行改进使用，通道在纸箱输送方向设置依次排列的滚轴用于支撑纸箱和滚动输送，在封箱机常规机构的基础上，延长一侧的第一输送带1，并在其延长的位置对侧进一步设置打印机构3；原来第一输送带1和第二输送带2的对应位置的通道上下设置上机芯5和下机芯6，纸箱在由输入端置入通道后先到达检测模块9，纸箱上被预先贴设具有产品信息的单据，检测模块9在检测了纸箱上单据的数据后，反馈至打印机31，便于打印机31即时的根据信息打印出标签；纸箱由第一输送带1与第二输送带2夹持提供动力输送，并由该处设置的上机芯5和下机芯6完成上下胶带封箱；随着纸箱的输送到达第一输送带1与打印机构3配合处，第一输送带1与打印机构3在两侧对纸箱限位，第三输送带4布置于下机芯6之后对纸箱进行支撑并且配合第一输送带1提供输送动力；打印机31可通过现有技术实现，其标签输出口布置为竖直出料，在打印机31的标签出口相对通道的一侧设置吹风组件32，从打印机31输出的标签其粘性一面朝向通道，与粘性一面贴合的纸带通过打印机31的滚轴绕回打印机31中，标签输出后由吹风组件32持续向外吹动不会下落并贴在外侧吸附组件33的内表面，随着标签整体被完整输出后，启动吸附组件33将标签吸住不会下落，完整的标签位于吸附组件33的内表面，而吹风组件32可以停止工作。当纸箱被输送至被第一传感器8感应到，即纸箱的侧面到达了吸附组件33处待贴标签，第一传感器8反馈信号令平移驱动机构34开启，平移驱动机构34运行令吸附组件33压向纸箱，将标签贴于纸箱侧面，之后吸附组件33停止工作并复位，贴好标签的纸箱从封箱机的输出端送出，从而可以以一台机器完成封箱和侧边贴标，其保证了快递标签有序平整的贴设，不必采购和布置两台机器，大大降低设备成本和维护成本。

面对不同宽度规格的纸箱时，通过调试第一底架001和第二底架002之间的距离，实现对两者之间的距离调整，进而调整了第一输送带1和第二输送带2、打印机构3之间的通道宽度，从而适配纸箱宽度进行夹持输送以及贴标签。第二底架002上依次布置第二输送带2和打印机构3令两者可以联动进行平移调试，与另一侧第一底架001上的第一输送带1配合，整体上便于调试。

检测模块9优选为相机，相机拍摄纸箱上的产品数据并反馈到打印机。纸箱上的产品数据可设置为一维码或者二维码。相机可以作为良好的视觉数据采集设备，对纸箱上的产品数据进行拍摄并反馈至打印机，其技术成熟便于设定和使用。而纸箱上的产品数据也可采用技术成熟的一维码或者二维码实现，实施时使用者将记录有对应产品信息的一维码或者二维码贴于纸箱上，贴的高度与相机的高度一致，即可正常使用。打印机中存储一维码和二维码信息，与相机拍摄的数据进行对比即可实现对对应信息的确认并打印。

作为一种改进的具体实施方式，机架0上设置有螺纹杆01，螺纹杆01的左右两侧设置旋向相反的螺纹，且两侧的螺纹分别与第一底架001和第二底架002进行螺纹配合，当驱动螺纹杆01旋转时，带动第一底架001和第二底架002平移进行靠近或远离。

如图1、2、3所示，为便于对结构间距进行快速调试，从而满足不同规格纸箱的封箱贴标签的需求，将左右的第一底架001和第二底架002设置为同步调试的结构。具体实施时，将第一底架001和第二底架002设置于一螺纹杆01上，依靠螺纹杆01左右两侧设置旋向相反的螺纹，在对螺纹杆01进行旋转时，令两侧的第一底架001和第二底架002进行同步的靠近或远离，那样可以保证两者相对通道的中心线对称平移，可更好的保证调试的准确性和简易性，可适应常规封箱机的上下机芯位于通道中心位置进行封箱的结构，可做到良好适配。螺纹杆01可优选布置例如电机等驱动机构进行自动化的调整，实现对纸箱规格的匹配。

作为一种改进的具体实施方式，螺纹杆01在机架0上至少设置前中后三根，对第一底架001和第二底架002进行驱动和支撑。

如图3所示，螺纹杆01在机架0的长度方向上布置多根，优选为前中后三根，实现对第一底架001和第二底架002的底部支撑功能，并可良好的带动平移。

作为一种改进的具体实施方式，第二底架002连接一第三底架003，第三输送带4设置于第三底架003上。

如图1、2、3所示，第三输送带4布置在第三底架003上，而第三底架003随着第二底架002一起平移调试，第三底架003在移向对侧时可容纳于第一底架001之下，结构间不相互影响；在结构上也可较好的覆盖通道的宽度，为纸箱提供更好的支撑。

作为一种改进的具体实施方式，机架0上设置有滑轴02，第三底架003穿设于滑轴02上进行平移。

如图3所示，通过将第三底架003穿设在滑轴02上进行平移，提供了对第三底架003的支撑，并且可灵活的随着第二底架002一起平移，便于联动调试。

作为一种改进的具体实施方式，平移驱动机构34包括气缸341以及设置于气缸341的气缸轴远端的弹性压紧件342，弹性压紧件342包括连接于气缸轴上的布置轴3421和套设于布置轴3421上的弹簧3422；吸附组件33安装于一滑移架331上，滑移架331可平移的设置于一滑轨332上，且滑移架331可滑移的套设于布置轴3421上，布置轴3421的两端分别设置有前挡件3423和后挡件3424，弹簧3422的两端分别抵触后挡件3424和滑移架331，并将滑移架331抵向前挡件3423。

如图4所示，基础的功能为通过气缸341的气缸轴伸出或收回，带动吸附组件33的往复平移，从而可以将标签贴至纸箱侧面；作为对贴设时标签与纸箱挤压效果的优化，进一步设置了弹性压紧件342，具体在使用时，吸附组件33安装于滑移架331上，该滑移架331布置于滑轨332上实现结构的稳定水平滑移，然后滑移架331被套在布置轴3421上；以图4为参照，在气缸轴进行收回时，滑移架331被带动进行同步的移动，进而使吸附组件33平移向内侧的纸箱；在接触到纸箱后，气缸轴的行程若还没有走完，会继续收回，吸附组件33因被纸箱阻挡，无法再移动，此时布置轴3421会与气缸轴继续行进，后挡件3424和滑移架331之间的空间变小，弹簧3422被压缩，该弹性力会作用在滑移架331上，进而作用在吸附组件33和纸箱之间，将标签一定程度的继续压紧，保证贴设效果，该弹性的压紧相比于气缸行程的直接压紧，更有利于保护纸箱不会被硬性的压紧力破坏，也提高了气缸行程调试的灵活性。气缸轴在伸出复位时，弹簧3422也相应复位，令滑移架331回到如图的初始位置状态。

作为一种改进的具体实施方式，吹风组件32包括吹风管321，吹风管321与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件33的倾斜位置上设置有若干用于吹气的出气孔322，吹风管321对外连接进行吹气的吹气机构。

如图4所示，吹风管321在打印机31出口内侧，出气孔322倾斜朝向吸附组件33的出气孔322在吹风管321的轴向上均匀设置，可在高度方向上稳定的吹起标签，对外连接吹气机构后在吹气机构启动时，从出气孔322吹出的气流会吹向吸附组件33(吸附板333)并沿着吸附板333的内表面流动，从而在标签被吹着抵在吸附板333上后，流动的气流可保持整张标签不下落，在标签完整脱离打印机31并到达吸附板333上后由吸气机构启动将标签吸住，整个过程标签不会下落，能够保证标签具有粘性的内表面不与周边结构发生接触，达到良好的标签输送和定位效果。

作为一种改进的具体实施方式，吸附组件33包括吸附板333，吸附板333正对第一输送带1的表面设置有若干用于吸附的吸气孔334，吸气孔334后端对外连接进行吸气的吸气机构。

如图2、4所示，整块吸附板333设置为用于吸附标签，具体可设置阵列的吸气孔334，对外连接吸气机构后在吸气机构启动时，与标签对应的吸气孔334可吸住标签，实现对标签的平整吸附定位；吸附板333的规格可设置的大些，用于配合不同大小标签进行吸附，提高适用性。

作为一种改进的具体实施方式，打印机31包括一块与第一输送带1相对设置的挡板311，挡板311和第一输送带1在通道的两侧对纸箱进行限位。

如图1、2、4所示，可具体设置一块挡板311与第一输送带1配合进行纸箱的限位，形成平整的侧面限位结构，可有效的控制成本，拆装调试方便。

作为一种改进的具体实施方式，打印机构3的一侧设置有压轮组7，打印机构3和压轮组7依次排列在纸箱的输送方向上，压轮组7与第一输送带1配合在通道两侧限位输送向封箱机输出端的纸箱。

如图1、2所示，随着输送纸箱到达输出端，第一输送带1与压轮组7配合在两侧对纸箱限位，保持纸箱的输送状态稳定，在纸箱经过压轮组7的过程中，压轮组7滚过刚贴好的标签表面，将标签进一步压牢压平在纸箱侧面，保证纸箱的侧贴标质量。

作为一种改进的具体实施方式，压轮组7包括若干个依次排列设置的尼龙材质制成的滚轮。

如图1、2所示，若干滚轮与第一输送带1的间距匹配纸箱的宽度，在纸箱到达滚轮后，依靠尼龙材质制成的滚轮压于纸箱表面进行滚动输送，提供了良好的传动力，保持纸箱被稳定限位并输送。优选为设置三个滚轮，其排列后与纸箱接触的位置形成稳定的压紧平面，三个滚轮形成的压紧平面与第一输送带1平行，可以保证纸箱稳定有序的被限位输出。

作为一种改进的具体实施方式，三个输送带均通过辊轴绕设成环形，其朝向通道的一面形成支撑纸箱进行输送的输送面，辊轴连接驱动机构提供动力进而带动输送带运行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动封箱侧贴标机，包括机架(0)，所述机架(0)上形成用于输送纸箱的通道，其特征在于：所述机架(0)上在通道的两侧分别设置有第一底架(001)和第二底架(002)，所述第一底架(001)上设置第一输送带(1)，所述第二底架(002)上从前至后依次设置第二输送带(2)和打印机构(3)，所述第一输送带(1)的长度对应第二输送带(2)和打印机构(3)的布置位置，所述第一底架(001)和第二底架(002)可平移的设置于机架(0)上，两者在调试平移时改变通道的宽度；所述第一输送带(1)和第二输送带(2)之间的通道上下分别设置有用于封箱的上机芯(5)和下机芯(6)，所述第一输送带(1)和打印机构(3)之间的通道下方设置第三输送带(4)；所述打印机构(3)包括打印机(31)、吹风组件(32)以及吸附组件(33)，所述打印机(31)的标签出口侧方设置吹风组件(32)，所述吸附组件(33)在吹风组件(32)的前方竖直设置，所述吹风组件(32)用于将打印机(31)出口输出的标签吹起至吸附组件(33)处，并由吸附组件(33)将标签吸附，所述吸附组件(33)通过设置平移驱动机构(34)进行相对第一输送带(1)的靠近和远离；所述通道的输入端设置有检测模块(9)，所述检测模块(9)检测经过的纸箱上的产品数据，并反馈给打印机(31)进行标签打印，所述第一输送带(1)处设置有第一传感器(8)，当第一传感器(8)感应到纸箱时反馈令平移驱动机构(34)开启，吸附组件(33)平移至与纸箱接触时将标签贴于纸箱上。

2.根据权利要求1所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述机架(0)上设置有螺纹杆(01)，所述螺纹杆(01)的左右两侧设置旋向相反的螺纹，且两侧的螺纹分别与第一底架(001)和第二底架(002)进行螺纹配合，当驱动螺纹杆(01)旋转时，带动第一底架(001)和第二底架(002)平移进行靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述第二底架(002)连接一第三底架(003)，所述第三输送带(4)设置于第三底架(003)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述机架(0)上设置有滑轴(02)，所述第三底架(003)穿设于滑轴(02)上进行平移。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述平移驱动机构(34)包括气缸(341)以及设置于气缸(341)的气缸轴远端的弹性压紧件(342)，所述弹性压紧件(342)包括连接于气缸轴上的布置轴(3421)和套设于布置轴(3421)上的弹簧(3422)；所述吸附组件(33)安装于一滑移架(331)上，所述滑移架(331)可平移的设置于一滑轨(332)上，且滑移架(331)可滑移的套设于布置轴(3421)上，所述布置轴(3421)的两端分别设置有前挡件(3423)和后挡件(3424)，所述弹簧(3422)的两端分别抵触后挡件(3424)和滑移架(331)，并将滑移架(331)抵向前挡件(3423)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述吹风组件(32)包括吹风管(321)，所述吹风管(321)与标签的输送方向垂直设置并在其朝向吸附组件(33)的倾斜位置上设置有若干用于吹气的出气孔(322)，所述吹风管(321)对外连接进行吹气的吹气机构。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述吸附组件(33)包括吸附板(333)，所述吸附板(333)正对第一输送带(1)的表面设置有若干用于吸附的吸气孔(334)，所述吸气孔(334)后端对外连接进行吸气的吸气机构。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述打印机(31)包括一块与第一输送带(1)相对设置的挡板(311)，所述挡板(311)和第一输送带(1)在通道的两侧对纸箱进行限位。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述打印机构(3)的一侧设置有压轮组(7)，所述打印机构(3)和压轮组(7)依次排列在纸箱的输送方向上，所述压轮组(7)与第一输送带(1)配合在通道两侧限位输送向封箱机输出端的纸箱。

10.根据权利要求9所述的一种自动封箱侧贴标机，其特征在于：所述压轮组(7)包括若干个依次排列设置的尼龙材质制成的滚轮。

Images