CN112407497A - 一种输氧管自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输氧管自动组装机，包括：机架；供给传送机构，设于机架，包括送管装置、传送链和取管滑架；送管装置用于供应输氧管，取管滑架设于送管装置上方，用于夹取送管装置的输氧管，并将其转移至传送链上，传送链能单向移动；安装机构，用于对位于传送链上的输氧管进行接头安装；包装机构，设于机架，用于对输氧管依次进行绕卷和包装；双轴滑架，设于包装机构上方，用于将输氧管转送至包装机构。根据本发明实施例的输氧管自动组装机，从进料到包装出料全部为自动化进行，无须人工干预，工作效率高；作为医疗器械，减少人工干预可减少污染的可能性，增加设备的安全性和减少认为污染的可能性，提高合格率。

Description

一种输氧管自动组装机

技术领域

本发明涉及医疗机械加工设备领域，特别是涉及一种输氧管自动组装机。

背景技术

在很多紧急情况下，病人在医院治疗的过程中需要进行输氧，而鼻氧管则是其中难以避免的需要使用的设备。输氧管是鼻氧管与供氧设备连接的软管部分，通常选用无生物学、化学危害的医用高分子材料制作，且大多也比较柔软；为方便运输和减少空间占用，目前使用的医疗软管耗材均为绕卷之后进行包装。鼻氧管作为医疗软管耗材之一，需要大量生产，因此输氧管也需要大量生产；同时医疗耗材又对加工环境具有较高要求，因此需要保证输氧管能够高效、大规模生产的同时，保证产品质量，提高合格率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种输氧管自动组装机，能够高效、安全的生产输氧管，从原料至包装全机械化进行，减少了人工参与，降低成本且对加工环境易于控制。

根据本发明的第一方面实施例的输氧管自动组装机，包括：机架；供给传送机构，设于所述机架，包括送管装置、传送链和取管滑架；所述送管装置用于供应输氧管，所述取管滑架设于所述送管装置上方，用于夹取所述送管装置的输氧管，并将其转移至所述传送链上，所述传送链能带动置于其上的输氧管单向移动；安装机构，用于对位于所述传送链上的输氧管进行接头安装；包装机构，设于所述机架，用于对输氧管依次进行绕卷和包装；双轴滑架，设于所述包装机构上方，用于夹取经过所述安装机构安装的输氧管，并将其转送至所述包装机构。

根据本发明实施例的输氧管自动组装机，至少具有如下有益效果：送管装置进行输氧管供应，取管滑架将输氧管从送管装置转送至传送链，传送链传送过程中对输氧管做接头安装，双轴滑架将安装后的输氧管送至包装机构，包装机构进行盘管和包装，整套设备从进料到包装出料全部为自动化进行，无须人工干预，工作效率高；作为医疗器械，减少人工干预可减少污染的可能性，增加设备的安全性和减少认为污染的可能性，提高合格率。

根据本发明的一些实施例，所述送管机构包括送管器、夹管器、移动管夹和剪管夹，所述送管器用于向所述夹管器方向输送输氧管，所述移动管夹可在所述送管器与所述夹管器之间滑动，以将输氧管远离所述送管器的一端送至所述夹管器；所述剪管夹设于所述送管器靠近所述夹管器的一侧，用于剪断输氧管。

根据本发明的一些实施例，所述传送链设有两条，两条所述传送链沿所述移动管夹的滑动方向间隔排列；所述传送链上设有卡槽，所述卡槽用于卡设输氧管两端，以对输氧管进行限位。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构包括推料装置，所述推料装置包括送料台和推进器，所述送料台安装于所述机架，所述推进器设于所述送料台上；所述送料台用于放置接头，所述推进器用于将所述送料台上的接头端部推出所述送料台以与输氧管进行接合。

根据本发明的一些实施例，所述安装机构包括连接装置和限位装置，所述连接装置用于夹持被推出所述送料台的接头端部，所述连接装置连接有一驱动其沿所述推进器推料方向滑动的驱动机构；所述限位装置用于对输氧管一端进行夹持限位，以使输氧管与被连接装置滑动送出的接头完成装配。

根据本发明的一些实施例，所述包装机构包括盘管装置、推送装置和封装装置；所述盘管装置用于将输氧管绕卷成盘管并将其移出；所述推送装置用于将所述盘管装置移出的盘管转送入所述封装装置，所述封装装置对盘管进行塑封。

根据本发明的一些实施例，所述盘管装置包括架体、绕卷机和卸料装置，所述绕卷机安装于所述架体，用于将长软骨绕卷为盘管；所述卸料装置设于所述绕卷机一侧，用于将所述绕卷机内的盘管移出。

根据本发明的一些实施例，所述绕卷机包括底台、绕柱和旋转驱动装置，所述底台安装于所述架体内，所述绕柱伸缩穿设于所述底台，所述绕柱伸出底台上表面并旋转时能将一端置于其内的输氧管绕卷为盘管；所述旋转驱动装置用于驱动底台和绕柱旋转。

根据本发明的一些实施例，所述推送装置包括承料盒和推料器，所述承料盒用于承接从所述盘管装置移出的盘管，并带动其从所述盘管装置一侧转送至所述封装装置一侧；所述推料器用于将所述承料盒中的盘管推入所述封装装置。

根据本发明的一些实施例，所述封装装置包括供塑装置和封袋机，所述供塑装置将包装薄膜供给所述封袋机；所述封袋机用于接收所述推料器推送的盘管，并将盘管塑封于包装薄膜内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明双轴滑架的结构示意图；

图3是本发明取管滑架的结构示意图；

图4是本发明安装机构和包装机构的结构示意图；

图5是本发明包装机构的结构示意图；

图6是本发明供塑装置的结构示意图；

图7是本发明封袋机的结构分解图；

图8是本发明封袋机的侧视图；

图9是图8中A-A向的剖视图；

图10是本发明转送装置的结构示意图；

图11是本发明推料器的结构示意图；

图12是本发明盘管装置的结构示意图；

图13是本发明绕卷机的结构示意图；

图14是本发明卸料装置的结构示意图；

图15是本发明传送链和安装机构的结构示意图；

图16是本发明安装机构的结构示意图；

图17是本发明安装机构的俯视图；

图18是本发明限位装置的结构示意图；

图19是本发明涂胶机的结构示意图；

图20是本发明送管装置的结构示意图。

附图标记：

机架1000；

供给传送机构2000、送管装置2100、送管器2110、导轮2111、从动轮2112、托线台2113、夹管器2120、管夹滑台2130、移动管夹2140、剪管夹2150、传送链2200、卡槽2210、驱动电机2220、同步连杆2230、取管滑架2300、第一固定架板2310、第一滑动架台2320、第一架体板2330、第一滑座2331、第二架体板2340、夹取指2350、双轴滑架2400、第二固定架板2410、第二滑动架台2420、第三滑动架台2430、第三架体板2440、第二滑座2441、第四架体板2450、固定指夹2451、移动指夹2452；

安装机构3000、推料装置3100、推进器3110、定位器3111、送料台3120、送料盒3121、挡板3122、立板3123、连接装置3200、滑轨3210、基座3211、滑板3220、滑槽3230、检测器3240、气源管3241、密封管3242、测压仪3243、夹持器3250、夹指3251、气缸3252、限位装置3260、基台3261、上导正板3262、下导正板3263、送料装置3300、涂胶机3400、动力气缸3410、涂胶指夹3420、动力臂3430、海绵3440；

包装机构4000、传送带4100、盘管装置4200、架体4210、限制板4211、绕卷机4220、底台4221、绕柱4222、伸缩电机4223、旋转电机4224、卡柱4225、盘柱4226、卸料装置4230、伸缩杆4231、滑座4232、第一滑台4233、导向台4240、推送装置4300、转送装置4310、承料盒4311、固定板4312、第一连接板4313、第二滑台4314、第三滑台4315、推料器4320、第四滑台4321、第二连接板4322、第五滑台4323、推料杆4324、封装装置4400、供塑装置4410、薄膜卷筒4411、导辊4412、从动辊4413、中间辊4414、竖直板4415、封袋机4420、支撑结构4421、封装平台4422、压装平台4423、下吸盘4424、上吸盘4425、下密封条4426、上密封条4427、刀槽4428、刀片4429、卸料推杆4430。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图20，本发明实施例的一种输氧管自动组装机，包括机架1000；供给传送机构2000，设于机架1000，包括送管装置2100、传送链2200和取管滑架2300；送管装置2100用于供应输氧管，取管滑架2300设于送管装置2100上方，用于夹取送管装置2100的输氧管，并将其转移至传送链2200上，传送链2200能带动置于其上的输氧管单向移动；安装机构3000，用于对位于传送链2200上的输氧管进行接头安装；包装机构4000，设于机架1000，用于对输氧管依次进行绕卷和包装；双轴滑架2400，设于包装机构4000上方，用于夹取经过安装机构3000安装的输氧管，并将其转送至包装机构4000。送管装置2100进行输氧管供应，取管滑架2300将输氧管从送管装置2100转送至传送链2200，传送链2200传送过程中对输氧管做接头安装，双轴滑架2400将安装后的输氧管送至包装机构4000，包装机构4000进行盘管和包装，该自动组装机从进料到包装出料全部为自动化进行，无须人工干预，工作效率高，并能控制人工污染成品的可能性，提高合格率。

在本发明的一些实施例中，送管装置2100包括送管器2110、夹管器2120、移动管夹2140和剪管夹2150，如图20所示，送管器2110连接有向其供应输氧管的管线机，送管器2110包括导轮2111、从动轮2112和托线台2113，导轮2111与从动轮2112密封接触，接触面之间设有供输氧管通过的凹槽；导轮2111通过电机驱动，导轮2111旋转带动从动轮2112旋转，进而带动输氧管向夹管器2120方向输送；托线台2113设于导轮2111后部，托线台2113上平面与导轮2111与从动轮2112的接触面等高，托线台2113用于承托从管线机向导轮2111供应的输氧管，以保持输氧管水平进入导轮2111处，减少导轮2111的输送阻力。送管器2110还包括管夹滑台2130，管夹滑台2130安装于机架1000上，设于送管器2110和夹管器2120右侧，移动管夹2140设于管夹滑台2130上并可沿管夹滑台2130滑动，用于将输氧管远离送管器2110的一端送至夹管器2120；夹管器2120可上下打开或合拢，以夹住移动管夹2140输送的输氧管端部。移动管夹2140还可以左右滑动，当夹管器2120夹住输氧管端部后，移动管夹2140向右缩回，并沿管夹滑台2130滑动至送管器2110位置。剪管夹2150设于送管器2110靠近夹管器2120的一侧，用于剪断输氧管以对输氧管的长度进行控制；具体的，剪管夹2150为固定设置，通过送管器2110与剪管夹2150的配合，实现对输氧管的长度进行控制。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，取管滑架2300包括第一固定架板2310、第一滑动架台2320、第一架体板2330、第二架体板2340、第一滑座2331和夹取指2350，第一固定架板2310与机架1000的框体固定连接，第一滑动架台2320设于第一固定架板2310下部，第一架体板2330安装于第一固定架板2310，且第一架体板2330上部设有与第一滑动架台2320匹配的第一滑座2331，第一滑座2331通过电力驱动其沿第一滑动架台2320滑动，进而带动第一架体板2330左右滑动；第二滑动架台2420设于第一滑动架台2320下方，且连接有驱动其进行升降的升降气缸，第二滑动架台2420可相对第一滑动架台2320进行升降；第二滑动架台2420下部还设有夹取指2350，夹取指2350设有两个，分别设于第二滑动架台2420前后两端。进行取管时，第一滑动架台2320先向右滑动至送管装置2100上方，进而升降气缸驱动第二滑动架台2420下降，第二滑动架台2420前后两端的夹取指2350分别夹住输氧管的两端，当输氧管两端被夹取指2350夹住之后，剪管夹2150剪断输氧管；剪断输氧管后第一滑动架台2320继续向后滑动小短距离，使得输氧管脱离夹管器2120，然后升降气缸向上拉回第二滑动架台2420，同时第一滑动架台2320向左滑动，滑动至传送链2200上方后，升降气缸驱动第二滑动架台2420下降，将夹取指2350上的输氧管放置于传送链2200上。

在本发明的一些实施例中，传送链2200设有两条，两条传送链2200沿移动管夹2140的滑动方向间隔排列；传送链2200上设有卡槽2210，卡槽2210用于卡设输氧管两端，以对输氧管进行限位。具体的，如图4、图15所示，两条传送链2200通过同步连杆2230相连，后侧的传送链2200连接有驱动电机2220，驱动电机2220通过带动同步连杆2230旋转，进而驱动传送链2200移动。传送链2200上部设有多个卡槽2210，卡槽2210与传送链2200固定连接，两条传送链2200上的卡槽2210为对应设置，使得两端分别卡设于两条传送链2200上的卡槽2210的输氧管不会发生扭曲。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，双轴滑架2400包括第二固定架板2410、第二滑动架台2420、第三滑动架台2430、第二滑座2441、第三架体板2440和第四架体板2450；第二固定架板2410与机架1000固定连接，第二滑动架台2420设于第二固定架板2410下部；第三架体板2440上部设有第二滑座2441，第二滑座2441与第二滑动架台2420滑动连接，第二滑座2441连接有电机，电机驱动其沿第二滑动架台2420左右滑动，进而带动第三架体板2440在传送链2200和安装机构3000之间的上方滑动。第四架体板2450可升降连接于第三架体板2440下部，通过升降电机驱动其进行升降，第四架体板2450下部设有第三滑动架台2430；双轴滑架2400还包括固定指夹2451和移动指夹2452，固定指夹2451设于第四架体板2450一端，且设于第四架体板2450下部，移动指夹2452设于第三滑动架台2430上且可沿第三滑动架台2430滑动。将传送链2200上的输氧管转送至包装机构4000时，第二滑座2441沿第二滑动架台2420向右滑动，带动第三架体板2440和第四架体板2450一起运动，同时移动指夹2452滑动至最后端位置；到达传送链2200上方后，升降电机驱动第四架体板2450向下运动，固定指夹2451和移动指夹2452分别夹住输氧管的两端位置，然后升降电机上升，带动输氧管上升，此时移动指夹2452向固定指夹2451方向滑动，滑动至最前端位置时停止滑动，第二滑座2441开始沿第二滑动架向左滑动，滑动至包装机构4000上方后，升降电机驱动第四架体板2450向下运动，下降至最低位置后，固定指夹2451和移动指夹2452松开输氧管，将输氧管放置于包装机构4000上。

在本发明的一些实施例中，安装机构3000包括推料装置3100，推料装置3100包括送料台3120和推进器3110，送料台3120安装于机架1000，推进器3110设于送料台3120上；送料台3120用于放置接头，推进器3110将位于送料台3120上的接头的端部推出送料台3120以用于与输氧管进行接合。具体的，如图16、图17所示，送料台3120上设有送料盒3121，送料盒3121连接有送料装置3300，送料装置3300将接头输送至送料盒3121内，送料盒3121用于将接头导向送至推进器3110的推送路径上。送料盒3121安装于送料台3120上表面，送料盒3121连接有送料装置3300，无须人工手动放置，可提高效率，降低成本。送料盒3121前后方向的宽度与接头的长度相等，使得接头在送料盒3121中排成一列，送料装置3300可将接头全部单向排列送入送料盒3121中。

在本发明的一些实施例中，送料台3120设有挡板3122，送料盒3121与挡板3122之间设有间隙以供单个接头通过；推进器3110能伸入送料盒3121与挡板3122之间的间隙，以将间隙内的接头推出送料台3120。具体的，送料盒3121左右方向设置于送料台3120上，挡板3122设于送料台3120左侧，送料盒3121与挡板3122之间留有一容纳单个接头通过的间隙；送料台3120上海设有立板3123，立板3123设于送料台3120后端，推进器3110安装于立板3123上，且推进器3110轴向一端刚好能伸入送料盒3121与挡板3122的间隙内，推进器3110推动接头，使得间隙内的接头端部推出送料台3120。如图17所示，推进器3110用于推动接头的一端设有定位器3111，定位器3111设于推进器3110轴向一端，定位器3111一端较小，能伸入接头内，同时另一端较大用于与接头的端部相抵；定位器3111能够减少接头的推动位置偏差，以实现与输氧管更好的连接。定位器3111与推进器3110为可拆卸连接，可进行单独更换以降低成本。

可以理解的是，送料盒3121与挡板3122之间可以有多种形式使得单个接头通过，例如，在送料盒3121接近挡板3122之间设置一斜坡，使得接头逐个向上伸出送料盒3121，推进器3110与向上伸出送料盒3121的接头对齐，可实现同样的技术效果。此外，本发明所使用的定位器3111为针对此接头使用，对于不同的接头可采用不同的定位器3111。

在本发明的一些实施例中，安装机构3000包括连接装置3200和限位装置3260，连接装置3200用于夹持被推出送料台3120的接头端部，连接装置3200连接有一驱动其沿推进器3110推料方向滑动的驱动机构；限位装置3260用于对输氧管一端进行夹持限位，以使输氧管与被连接装置3200滑动送出的接头完成装配。具体的，连接装置3200包括夹持器3250，夹持器3250滑动安装于机架1000，夹持器3250用于夹紧被推出送料台3120的接头端部。夹持器3250包括夹指3251和气缸3252，气缸3252用于驱动夹指3251打开或夹紧，夹指3251用于夹持接头端部。具体的，如图16所示，在推进器3110推出接头端部前，气缸3252驱动夹指3251上下打开，当推进器3110推动接头端部伸出送料台3120后，气缸3252驱动夹指3251合拢，夹紧接头伸出送料台3120的端部；夹指3251设有两根，上下夹指3251均设有半圆凹槽，两根夹指3251合拢后，中间形成孔槽，孔槽孔径与被推出的接头端部外径一致，使得对接头进行夹紧限位的同时不会损坏接头。

在本发明的一些实施例中，根据本发明的一些实施例，连接装置3200还包括滑板3220，夹持器3250安装于滑板3220上；滑板3220下部设有滑槽3230，机架1000设有与滑槽3230相匹配的滑轨3210，滑板3220连接有驱动其滑动的驱动机构。如图16所示，滑轨3210底部设有基座3211，基座3211设于机架1000上用于抬高滑轨3210和滑板3220，滑轨3210设有两根，沿左右方向平行间隔设置于基座3211上，滑板3220安装于滑轨3210上，滑板3220底部设有滑槽3230，滑槽3230与滑轨3210配合实现滑板3220的左右滑动。驱动装置为气压驱动，且设于基座3211内与滑槽3230连接，用于驱动滑槽3230沿滑轨3210滑动，进而带动滑板3220移动。

可以理解的是，驱动装置可以是设于基座3211内或设于外部与滑槽3230连接，同时也可以是电驱动。

在本发明的一些实施例中，连接装置3200还包括检测器3240，检测器3240设于滑板3220上；检测器3240一侧设有气源管3241以连接恒压气源，另一侧设有密封管3242用于与接头连接，气源管3241与密封管3242之间设有测压仪3243；测压仪3243用于对接头和输氧管进行压力检测。具体的，当气源管3241连通的恒压气源通气经过测压仪3243和密封管3242进入接头和输氧管内时，如果输氧管或者接头堵塞，气压将发生变化，测压仪3243通过将气源管3241输入的气源压力和密封管3242反馈的气源压力进行对比，即可判断接头和输氧管是否堵塞，进而输出相应的信号。

在本发明的一些实施例中，推料装置3100、连接装置3200和限位装置3260均位于传送链2200一侧，夹持器3250与检测器3240沿传送链2200的移动方向间隔设置。具体的，如图15所示，两条传送链2200上均设有卡槽2210，卡槽2210间隔设置，分别用于卡设输氧管两端；推料装置3100、连接装置3200和限位装置3260均位于左侧的传送链2200的后端。连接装置3200上的夹持器3250和检测器3240平行间隔设置于滑板3220左右两侧，且两端间隔刚好能够实现准确对准两条输氧管，即且当夹持器3250对一条输氧管进行接头连接时，检测器3240能够同时对准一条已经安装有接头的输氧管进行检测；当滑板3220前后滑动时，夹持器3250和检测器3240将同时滑动至与输氧管接触位置，并同时对不同的输氧管进行接头安装和检测，极大地提高了工作效率。

可以理解的是，夹持器3250和检测器3240也可以不同时进行，例如，检测器3240或者夹持器3250单独滑动设置于机架1000上，即可实现夹持器3250和检测器3240不同步进行工作，同样可以实现对输氧管进行安装和检测。

在本发明的一些实施例中，如图18所示，限位装置3260包括基台3261、上导正板3262和下导正板3263，上导正板3262固定设置于机架1000所在框架上，下导正板3263活动装设于基台3261上，所示基台3261安装于机架1000；下导正板3263可向上伸出至与上导正板3262合拢位置，上下导正板3263合拢时中间留有与输氧管外径相匹配的孔，以实现对输氧管进行限位。具体的，限位装置3260设有两个，分别设于夹持器3250与传送链2200之间和检测器3240与传送链2200之间，用于夹持输氧管一端以实现接头的连接和输氧管的检测。基台3261安装于机架1000上，上导正板3262固定设于机架1000的支撑框架上，下导正板3263安装于基台3261上，基台3261下部设有能驱动下导正板3263的驱动机构，该驱动机构能驱动下导正板3263上下移动，下导正板3263向上伸出至与上导正板3262合拢位置时实现对输氧管限位。

在本发明的一些实施例中，包括涂胶机3400，涂胶机3400设于推料装置3100同侧，用于对安装接头的输氧管端部进行涂胶。具体的，如图19所示，涂胶结构包括动力气缸3410、涂胶指夹3420和动力臂3430，气缸3252与涂胶指夹3420通过动力臂3430连接，气缸3252可通过驱动动力臂3430上下移动来带动涂胶指夹3420相互靠拢对输氧管端部进行涂胶。动力气缸3410还可以进行胶水存储，同时动力臂3430设有胶水流通通道，涂胶指夹3420均设有海绵3440，海绵3440通过吸收动力臂3430内的胶水对输氧管进行涂胶，胶水通过动力气缸3410的顶部进行补充。需要了解的是，涂胶机3400与推料装置3100设于同一侧，且设于推料装置3100前部，输氧管端部在涂胶机3400对其进行涂胶之后与接头连接。

在本发明的一些实施例中，包装机构4000包括盘管装置4200、推送装置4300和封装装置4400；盘管装置4200用于将输氧管绕卷成盘管并将其移出，推送装置4300用于将盘管装置4200移出的盘管转送入封装装置4400，封装装置4400对盘管进行塑封。

在本发明的一些实施例中，如图12所示，盘管装置4200包括架体4210、绕卷机4220和卸料装置4230，绕卷机4220安装于架体4210，用于将长软骨绕卷为盘管；卸料装置4230设于绕卷机4220一侧，用于将绕卷机4220内的盘管移出。转送装置4310可及时将绕卷机4220内的盘管移出，使绕卷机4220可不间断的进行绕卷，提高工作效率。

在本发明的一些实施例中，如图13所示，绕卷机4220包括底台4221、绕柱4222和旋转驱动装置，底台4221安装于架体4210内，绕柱4222伸缩穿设于底台4221，绕柱4222伸出底台4221上表面并旋转时能将一端置于其内的直输氧管绕卷为盘管；旋转驱动装置用于驱动底台4221和绕柱4222旋转。具体的，底台4221安装于架体4210内并能沿自身轴线水平旋转，绕柱4222伸缩穿设于底台4221，绕柱4222伸出底台4221上表面并旋转时能将一端置于其内的直输氧管绕卷为盘管；架体4210上部还设有限制板4211，限制板4211设有两块，分别设于架体4210上部的左右两侧，且具有一定的高度；输氧管一端放置于绕柱4222内，在进行绕卷时，由于输氧管较长，且离心力较大，因此限制板4211可防止输氧管绕卷时脱离甩出，且限制板4211为弧形，可保证绕卷出的盘管大小均匀。旋转驱动装置用于驱动底台4221和绕柱4222旋转。

在本发明的一些实施例中，绕卷机4220包括伸缩电机4223，伸缩电机4223与绕柱4222连接，用于驱动绕柱4222升降以伸出或缩入底台4221。伸缩电机4223设于底台4221下部，伸缩电机4223与绕柱4222连接，当对输氧管进行绕卷时，伸缩电机4223驱动绕柱4222向上伸出底台4221，绕卷结束后伸缩电机4223驱动绕柱4222缩回底台4221。

在本发明的一些实施例中，旋转驱动装置为旋转电机4224，旋转电机4224设于伸缩电机4223下部用于驱动底台4221和伸缩电机4223同步旋转。具体的，旋转电机4224设有一向上延伸至与底台4221底部连接的输出轴，伸缩电机4223与底台4221固定连接，旋转电机4224驱动输出轴转动时，能带动伸缩电机4223和底台4221同步旋转。

可以理解的是，伸缩电机4223和旋转电机4224也可以更换位置，即将伸缩电机4223设于旋转电机4224下部，旋转电机4224设于底台4221下部，旋转电机4224转动时带动底台4221转动，底台4221进而带动绕柱4222旋转。

在本发明的一些实施例中，绕柱4222包括卡柱4225和盘柱4226，盘柱4226设有多根，多根盘柱4226在底台4221上围成一圆周；卡柱4225设于盘柱4226所围成的圆周内，用于对伸入两根卡柱之间的输氧管端部进行限位。具体的，输氧管一端的端部设有接头用于与供氧设备连接，绕卷时将接头卡设于两根卡柱4225之间对输氧管进行限位，从而实现绕卷时输氧管不会滑出或甩出。

可以想见的是，卡柱4225同样适用于其他设有接头的软管；此外，也可以通过在卡柱4225之间设置夹扣来夹持未设有接头的软管端部，以扩大绕卷机4220的适用范围。

在本发明的一些实施例中，包括导向台4240，导向台4240与卡柱4225对齐设置，输氧管设有接头的端部卡入两根卡柱4225之间时，导向台4240用于承接输氧管管体。具体的，导向台4240设于转送装置4310前端，与卡柱4225对齐位置。

在本发明的一些实施例中，如图14所示，卸料装置4230包括滑座4232和第一滑台4233，第一滑台4233与架体4210连接，滑座4232设于第一滑台4233上并可沿第一滑台4233滑动，滑座4232设有能带动盘管移动的推动装置，滑座4232连接有驱动其滑动的滑动驱动机构。具体的，第一滑台4233与架体4210固定连接，第一滑台4233为前后方向设置，滑座4232在气动驱动或电驱动下可实现沿第一滑台4233滑动，进而滑座4232上的推动装置带动盘管移出底台4221。

在本发明的一些实施例中，推动装置为伸缩杆4231，滑座4232为一平板，其中一端向底台4221方向延伸，伸缩杆4231设于滑座4232延伸至底台4221上的一端，伸缩杆4231底部能升降至与盘管高度对应位置，进而伸缩杆4231在滑座4232滑动下带动盘管移出绕卷机4220。

在本发明的一些实施例中，推送装置4300包括承料盒4311和推料器4320，承料盒4311用于承接从盘管装置4200移出的盘管，并带动其从盘管装置4200一侧转送至封装装置4400一侧；推料器4320用于将承料盒4311中的盘管推入封装装置4400。

在本发明的一些实施例中，推送装置4300包括转送装置4310，转送装置4310包括固定板4312和第三滑台4315，承料盒4311设于固定板4312上，固定板4312设于第三滑台4315上并可沿第三滑台4315滑动；固定板4312的滑动方向与滑座4232的滑动方向一致。具体的，固定板4312与滑座4232的滑动方向一致为前后滑动，承料盒4311与固定板4312为固定连接，卸料装置4230将盘管移动至承料盒4311内后，固定板4312带动承料盒4311及其内的盘管向前方滑动，脱离承料盒4311与架体4210的对接位置。第三滑台4315连接有气动装置以驱动固定板4312滑动。

可以理解的是，固定板4312或第三滑台4315设有能驱动固定板4312滑动的动力装置，例如电动或气动。

在本发明的一些实施例中，转送装置4310包括第二滑台4314和第一连接板4313，第三滑台4315安装于第一连接板4313上，第一连接板4313设于第二滑台4314上并可沿第二滑台4314滑动，进而带动承料盒4311及置于其内的盘管移动。具体的，第二滑台4314设于架体4210与导向台4240之间，第一连接板4313的滑动方向为左右方向，与固定板4312的滑动方向垂直，承料盒4311脱离与架体4210的对接位置后，第一连接板4313带动承料盒4311及其内的盘管向左移动。

在本发明的一些实施例中，封装装置4400包括供塑装置4410和封袋机4420，供塑装置4410将包装薄膜供给封袋机4420；封袋机4420用于接收推料器4320推送的盘管，并将盘管塑封于包装薄膜内。具体的，如图5、图6所示，供塑装置4410包括薄膜卷筒4411、导辊4412、从动辊4413和中间辊4414，薄膜卷筒4411、导辊4412、从动辊4413和中间辊4414均安装于一竖直板4415上且均设于竖直板4415同一面，竖直板4415竖直安装于机架1000上。包装薄膜绕卷于薄膜卷筒4411上，导辊4412与从动辊4413密封接触，薄膜卷筒4411上的包装薄膜通过中间辊4414延伸至导辊4412与从动辊4413的接触面之间；薄膜卷筒4411设于竖直板4415后部，导辊4412与从动辊4413设于竖直板4415前部，中间辊4414包含多个，均设于薄膜卷筒4411与导辊4412之间。导辊4412连接有一驱动其旋转的电机，该电机设于与导辊4412相对的竖直板4415的另一面，导辊4412设有带动其转动的转轴，转轴穿过竖直板4415向右方延伸，延伸出竖直板4415的转轴的轴端与电机通过皮带连接，电机转动，通过皮带带动导辊4412转动，导辊4412转动时能带动置于导辊4412与从动辊4413之间的包装薄膜向封袋机4420的方向移动，从而将薄膜卷筒4411上的包装薄膜输送至封袋机4420内。

在本发明的一些实施例中，封袋机4420包括封装平台4422和压装平台4423，封装平台4422安装于机架1000上，压装平台4423设于封装平台4422上方，且连接有一驱动其进行升降的驱动装置；如图7至图9所示，封袋机4420还包括支撑机构，支撑结构4421为前后方向通透的箱体，驱动压装平台4423进行升降的驱动装置设于支撑结构4421上表面，封装平台4422与压装平台4423均安装于支撑结构4421内；驱动机构驱动压装平台4423上升时，能与封装平台4422配合将包装薄膜朝向推送装置4300的一侧打开；压装平台4423下降至与封装平台4422接触时，能塑封位于封装平台4422上的盘管，并切断已塑封的包装薄膜与后端导辊4412供给的包装薄膜的连接。

在本发明的一些实施例中，封装平台4422靠近推料器4320的边缘设有下吸盘4424，压装平台4423设有与下吸盘4424相对的上吸盘4425，上吸盘4425与下吸盘4424用于吸住包装薄膜以将包装薄膜一端打开供盘管推入。具体的，上吸盘4425和下吸盘4424均连接有能驱动其进行升降的装置，上吸盘4425与下吸盘4424能相向移动至与包装薄膜接触位置，包装薄膜有上下两层，中间空置，上吸盘4425吸住包装薄膜上层向上收回，下吸盘4424吸住包装薄膜下层向下缩回，使得包装薄膜面向推料器4320的一端打开，供推料器4320将盘管推入包装薄膜内。

在本发明的一些实施例中，封装平台4422设有下密封条4426且设有两条，两条下密封条4426沿供塑装置4410的供料方向间隔设置，且盘管放置于其间隔内；压装平台4423设有两条与下密封条4426相匹配的上密封条4427，上密封条4427连接有加热装置以用于热压合位于上密封条4427与下密封条4426之间的包装薄膜。具体的，下密封条4426两条分别设于封装平台4422前后方向的边缘位置，上密封条4427设于压装平台4423上与下密封条4426对应位置，上密封条4427与下密封条4426接触时，由于上密封条4427已进行加热，因此位于上密封条4427与下密封条4426之间的包装薄膜受热被压合，将盘管进行密封。

在本发明的一些实施例中，封装平台4422背离推料器4320的一侧设有刀槽4428，压膜平台设有与刀槽4428竖直对应的刀片4429，刀片4429能嵌入刀槽4428内，以切断已塑封薄膜与薄膜卷筒4411供应的包装薄膜的连接。具体的，刀槽4428与刀片4429均设于靠近供塑装置4410的一侧，且刀槽4428设于靠近供塑装置4410一侧的下密封条4426的后侧，刀片4429与刀槽4428对应设置，上密封条4427与下密封条4426之间的包装薄膜被热压合的同时，刀片4429将嵌入刀槽4428内，将包装薄膜从压合处后方切断。

在本发明的一些实施例中，推料器4320设于与封装装置4400相对的第二滑台4314另一侧，推料器4320包括第四滑台4321，第四滑台4321安装于机架1000，推料杆4324设于第四滑台4321上，并连接有驱动其沿第四滑台4321滑动的滑动驱动装置；第四滑台4321的滑动方向与第二滑台4314的滑动方向垂直，推料杆4324沿第四滑台4321滑动时能将承料盒4311内的盘管推入封袋机4420内。具体的，如图5、图11所示，推料杆4324设于第四滑台4321上，其滑动方向为前后滑动，当承料盒4311沿第二滑台4314滑动至最左侧位置时，承料盒4311位于封袋机4420前侧，推料杆4324向后沿第四滑台4321滑动，即可将承料盒4311内的盘管推入封袋机4420内。

在本发明进一步的实施例中，本发明的包装机构4000还包括传送带4100，传送带4100设于封袋机4420左侧，封袋机4420左侧的支撑机构设有一通孔，用于将已塑封的盘管卸料至传送带4100上。如图9所示，封袋机4420右侧设有卸料推杆4430，卸料推杆4430连接有一推动电机的输出轴，推动电机安装于支撑结构4421上，推动电机可驱动卸料推杆4430向左推动，以将已塑封盘管推至传送带4100上。

在另一实施例中，如图11所示，取消卸料推杆4430，采用在推料器4320上设第五滑台4323和第二连接板4322进行塑封盘管的卸料。第二连接板4322设于第四滑台4321上，第五滑台4323设于第二连接板4322上，推料杆4324设于第五滑台4323上；第二连接板4322通过电力驱动其沿第四滑台4321前后滑动，推料杆4324通过电力驱动其沿第五滑台4323左右滑动。推料器4320进行推料时，即推料器4320将盘管推入封袋机4420内时，推料杆4324始终处于最左侧位置，当盘管完成塑封后，推料杆4324滑动至第五滑台4323最后侧，且第四第二连接板4322向后方滑动，使得推料杆4324进入封装平台4422右侧与支撑结构4421之间的间隙内，进而推料杆4324向左滑动至第五滑台4323左端，带动位于封装平台4422内的塑封盘管移出封装平台4422至传送带4100上；完成塑封盘管卸料后，第二连接板4322向前方滑动至初始位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输氧管自动组装机，其特征在于，包括：

机架(1000)；

供给传送机构(2000)，设于所述机架(1000)，包括送管装置(2100)、传送链(2200)和取管滑架(2300)；所述送管装置(2100)用于供应输氧管，所述取管滑架(2300)设于所述送管装置(2100)上方，用于夹取所述送管装置(2100)的输氧管，并将其转移至所述传送链(2200)上，所述传送链(2200)能带动置于其上的输氧管单向移动；

安装机构(3000)，用于对位于所述传送链(2200)上的输氧管进行接头安装；

包装机构(4000)，设于所述机架(1000)，用于对输氧管依次进行绕卷和包装；

双轴滑架(2400)，设于所述包装机构(4000)上方，用于夹取经过所述安装机构(3000)安装的输氧管，并将其转送至所述包装机构(4000)。

2.根据权利要求1所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述送管机构包括送管器(2110)、夹管器(2120)、移动管夹(2140)和剪管夹(2150)，所述送管器(2110)用于向所述夹管器(2120)方向输送输氧管，所述移动管夹(2140)可在所述送管器(2110)与所述夹管器(2120)之间滑动，以将输氧管远离所述送管器(2110)的一端送至所述夹管器(2120)；所述剪管夹(2150)设于所述送管器(2110)靠近所述夹管器(2120)的一侧，用于剪断输氧管。

3.根据权利要求1所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述传送链(2200)设有两条，两条所述传送链(2200)沿所述移动管夹(2140)的滑动方向间隔排列；所述传送链(2200)上设有卡槽(2210)，所述卡槽(2210)用于卡设输氧管两端，以对输氧管进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述安装机构(3000)包括推料装置(3100)，所述推料装置(3100)包括送料台(3120)和推进器(3110)，所述送料台(3120)安装于所述机架(1000)，所述推进器(3110)设于所述送料台(3120)上；所述送料台(3120)用于放置接头，所述推进器(3110)将位于所述送料台(3120)上的接头的端部推出所述送料台(3120)以用于与输氧管进行接合。

5.根据权利要求4所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述安装机构(3000)包括连接装置(3200)和限位装置(3260)，所述连接装置用于夹持被推出所述送料台(3120)的接头端部，所述连接装置连接有一驱动其沿所述推进器(3110)推料方向滑动的驱动机构；所述限位装置(3260)用于对输氧管一端进行夹持限位，以使输氧管与被连接装置滑动送出的接头完成装配。

6.根据权利要求1所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述包装机构(4000)包括盘管装置(4200)、推送装置(4300)和封装装置(4400)；所述盘管装置(4200)用于将长输氧管绕卷成盘管并将其移出；所述推送装置(4300)用于将所述盘管装置(4200)移出的盘管转送入所述封装装置(4400)，所述封装装置(4400)对盘管进行塑封。

7.根据权利要求6所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述盘管装置(4200)包括架体(4210)、绕卷机(4220)和卸料装置(4230)，所述绕卷机(4220)安装于所述架体(4210)，用于将长软骨绕卷为盘管；所述卸料装置(4230)设于所述绕卷机(4220)一侧，用于将所述绕卷机(4220)内的盘管移出。

8.根据权利要求7所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述绕卷机(4220)包括底台(4221)、绕柱(4222)和旋转驱动装置，所述底台(4221)安装于所述架体(4210)内，所述绕柱(4222)伸缩穿设于所述底台(4221)，所述绕柱(4222)伸出底台(4221)上表面并旋转时能将一端置于其内的输氧管绕卷为盘管；所述旋转驱动装置用于驱动底台(4221)和绕柱(4222)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述推送装置(4300)包括承料盒(4311)和推料器(4320)，所述承料盒(4311)用于承接从所述盘管装置(4200)移出的盘管，并带动其从所述盘管装置(4200)一侧转送至所述封装装置(4400)一侧；所述推料器(4320)用于将所述承料盒(4311)中的盘管推入所述封装装置(4400)。

10.根据权利要求9所述的一种输氧管自动组装机，其特征在于：所述封装装置(4400)包括供塑装置(4410)和封袋机(4420)，所述供塑装置(4410)将包装薄膜供给所述封袋机(4420)；所述封袋机(4420)用于接收所述推料器(4320)推送的盘管，并将盘管塑封于包装薄膜内。

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