CN214357181U - 医用导管的自动卷绕捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用导管的自动卷绕捆扎装置，包括送料机构、卷绕装置和捆扎装置，送料机构包括固定基板、活动基板、若干张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构，通过活动基板相对固定基板左右移动进行送料，卷绕装置包括基座、立板、转动驱动装置、推出气缸、固定卷绕头、推出块和轴向卷绕柱，固定卷绕头的卷绕轴水平设置，推出气缸推动推出块伸缩实现对医用导管的夹持以及卷绕捆扎后推动医用导管卷下料，捆扎装置包括承载胶带卷的机架、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构，胶带由导向输出裁剪机构定长输出后由胶带贴合机构下压围绕医用导管卷进行贴合捆扎。本实用新型采用竖直卷绕方式进行卷绕实现自动卷绕捆扎，提高生产效率。

Description

医用导管的自动卷绕捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷绕捆扎装置，特别是涉及一种医用导管的自动卷绕捆扎装置。

背景技术

在医用导管进行盘卷捆扎时涉及到医用导管的送料、卷绕及捆扎操作，以往采用人工卷绕捆扎，当卷绕长度比较长时(例如3米左右)，手工卷绕的劳工强度非常大，长时间的手工卷绕也会导致手臂肌肉的劳损，工作效率下降，而且工人在使用压敏胶带捆扎卷绕好的导管时，没有任何计量措施，导致了压敏胶带的长度不一，而且人工粘贴压敏胶带时往往会造成压敏胶带粘贴错位，不整齐。

设计自动化装置时，由于卷绕完成的医用导管卷还要进行胶带捆扎，由于胶带扁平柔软的特性，想要完成捆扎则捆扎装置必须设置在卷绕装置上方。因此受到装置的干涉问题影响，医用导管的送料机构只能设置在卷绕装置的一侧以水平给料的方式向卷绕装置提供医用导管。这带来了如下问题，由于医用导管的刚性很弱，医用导管在悬空状态下，头端会形成较大幅度的下弯，悬空的长度越长，下弯幅度越大，考虑到卷绕装置在卷绕过程中的动作空间，送料机构又无法足够靠近卷绕装置，因此经常出现医用导管头端无法准确到位使卷绕装置卡滞的问题。另外，要求卷绕完成的医用导管卷的管头、管尾到卷绕中心的距离不同，由于卷绕时医用导管会产生交叠现象，即每圈医用导管的周长不同，在整条医用导管定长要求下，无法通过计算医用导管圈数控制管头、管尾到卷绕中心的距离，因此必须依靠送料机构的调整来达到要求。

其次，传统医用导管的卷绕装置通常是水平放置，卷绕轴呈竖直状态，这种结构在完成卷绕后，管卷如需脱离卷绕工位进行下料，需要有另外的机构进行抓取，设备成本增加的同时也增加了额外的空间需求。

实用新型内容

针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种医用导管的自动卷绕捆扎装置，解决医用导管头端送料时下弯影响卷绕，采用竖直卷绕方式进行卷绕实现自动卷绕捆扎。

本实用新型技术方案如下：一种医用导管的自动卷绕捆扎装置包括送料机构、卷绕装置和捆扎装置，

所述送料机构包括固定基板、活动基板、若干张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构，所述活动基板通过横向滑轨与所述固定基板连接，所述张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构安装于所述活动基板，所述送料导块设有导料通道，所述导料通道沿所述伺服导轮的圆周切向设置，所述送料嘴为中空圆管，所述送料嘴设置于所述导料通道的出口前方与所述导料通道的出口间留有第一间隙，所述断料机构包括断料刀和断料气缸，所述断料刀设置于所述第一间隙，所述断料气缸固定设置于所述活动基板并驱动所述断料刀在所述第一间隙内移动，所述活动基板设有用于驱动所述伺服导轮的伺服电机，所述固定基板设置横置气缸，所述横置气缸的气缸杆与所述伺服电机固定连接；

所述卷绕装置包括基座、立板、转动驱动装置、推出气缸、固定卷绕头、推出块和轴向卷绕柱，所述立板、转动驱动装置和推出气缸固定于所述基座，所述固定卷绕头固定连接有卷绕轴，所述卷绕轴由所述立板支承，所述转动驱动装置驱动所述卷绕轴转动，所述固定卷绕头上设有嵌入槽，所述推出块设置于嵌入槽内与所述固定卷绕头间隙配合，所述推出块固定连接有推出轴，所述卷绕轴为中空结构，所述推出轴设置于所述卷绕轴，所述推出轴的尾端伸出所述卷绕轴，所述推出气缸设置于所述推出轴的后方，所述固定卷绕头通过所述嵌入槽向所述推出块传递扭矩，所述固定卷绕头与所述推出块在所述卷绕轴的轴向滑动连接，所述推出轴上设有使所述推出块轴向复位的复位弹簧，所述固定卷绕头的前端面设有夹持底板，所述推出块的前端面设有推板，所述推板与所述夹持底板在所述卷绕轴的轴向投影部分重叠，所述固定卷绕头设有若干轴向卷绕柱，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离小于所述推板的边沿与所述卷绕轴的最大距离；

所述捆扎装置包括机架，用于承载胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构；所述胶带卷，与所述机架转动连接；所述导向输出裁剪机构，包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀，所述胶带卷的胶带经所述导向滚轮后由所述驱动滚轮驱动送入所述裁切台，所述裁切台包括底托和上盖，所述胶带处于所述底托和上盖之间的第二间隙内，所述裁切刀设置于所述第二间隙出口，所述裁切刀与所述底托的端面形成剪切作用用于裁切所述胶带；所述胶带贴合机构，包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头，所述胶带夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接，所述下拉导向头通过横梁与所述第一横向气缸的缸体连接，所述第一横向气缸的缸体与所述第二纵向气缸的气缸杆连接，所述第二纵向气缸的缸体与所述第一纵向气缸的气缸杆连接，所述第一纵向气缸的缸体与所述机架连接，所述压块顶部连接纵向导向弹簧的一端，所述纵向导向弹簧的另一端连接所述横梁，所述胶带夹头、压块和下拉导向头在横向方向依次排列并处于所述底托和上盖之间的第二间隙的长度方向；

所述送料嘴以平行于所述推板的方向并位于所述固定卷绕头的侧前方，所述压块位于所述固定卷绕头的正上方，所述胶带夹头、压块和下拉导向头依次排列的横向方向是所述卷绕轴的轴向。

进一步地，所述活动基板设有限位窗口，所述固定基板上安装有液压限位缓冲柱，所述液压限位缓冲柱位于所述固定基板由所述限位窗口透出的区域。

进一步地，所述伺服导轮的上方设有压轮，所述送料导块设置于所述压轮与所述伺服导轮之间。

进一步地，所述伺服导轮的轮面设有凹槽，所述送料导块的入口侧为楔形，所述楔形设有凹口，所述凹口为所述导料通道的入口，所述凹口与所述凹槽位置对应。

进一步地，为了实现医用导管以不同卷绕半径盘卷，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离可调。

进一步地，所述固定卷绕头设有若干轴向引导柱，所述轴向引导柱设置于相邻的所述轴向卷绕柱之间。

进一步地，所述推出块设有条形孔和引导通孔，所述轴向卷绕柱穿设于所述条形孔内，所述轴向引导柱穿设于所述引导通孔内。

进一步地，所述轴向卷绕柱设有四根并位于第一矩形的顶点，所述第一矩形的中心位于所述卷绕轴的轴线，所述轴向引导柱设有四根并位于第二矩形的顶点，所述第二矩形的中心位于所述卷绕轴的轴线，所述第一矩形的长边与所述第二矩形的长边垂直，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离不小于所述轴向引导柱与所述卷绕轴的距离。

进一步地，所述胶带夹头包括固定夹头和活动夹头，所述活动夹头由夹头气缸的气缸杆驱动与所述固定夹头进行合拢或张开，所述夹头气缸的缸体以及所述活动夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接。

进一步地，所述固定夹头以及所述活动夹头的头端设有贴合滚轮。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

利用活动基板与固定基板的相对运动，使伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构整体前移，可缩减与卷绕装置间的距离，避免医用导管头端下弯，不影响医用导管的输送长度计量，在医用导管送达卷绕装置后整体后移避免与卷绕装置发生干涉；另外利用液压限位缓冲柱的长度可变，配合活动基板的移动调节送管位置和切管位置，实现了管头管尾长度的调节。通过本送料机构的计量断料可保证每次卷绕的导管长度一致，避免了采用卷绕计数方式引起的尺寸偏差。

卷绕装置以竖直方式对医用导管进行卷绕，无需另外采用抓取机构抓取医用导管卷就可由捆扎装置进行后续捆扎操作，简化设备，降低成本。推出机构可同时实现管头夹持与成品下料操作，可自动实现连续卷绕动作。

捆扎装置以驱动滚轮驱动胶带，实现边捆扎边裁切操作，可容易地控制每次捆扎时的胶带长度，保证长度一致性。捆扎时，通过多个气缸实现胶带的纵横移动，由下拉导向头和胶带夹头的同步运动保证了捆扎后两端胶带能够准确地对齐，总体上提高了医用导管卷的捆扎效率以及捆扎后的外观统一。

实现了从医用导管送料到卷绕捆扎下料的全自动化过程，极大地提高了生效效率。

附图说明

图1为医用导管的自动卷绕捆扎装置立体结构示意图。

图2为送料机构立体结构示意图。

图3为固定基板的滑轨位置示意图。

图4为固定基板背侧结构示意图。

图5为伺服导轮、压轮及送料导块局部示意图。

图6为卷绕装置的前侧立体结构示意图。

图7为卷绕装置的背侧立体结构示意图。

图8为固定卷绕头结构示意图。

图9为推出块结构示意图。

图10为捆扎装置立体结构示意图。

图11为裁切台和裁切刀局部结构示意图。

图12为胶带贴合机构结构示意图。

图13为胶带夹头与下拉导向头的端部局部示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

为了更好地理解本实用新型，请结合图1所示，医用导管的自动卷绕捆扎装置包括送料机构1、卷绕装置2和捆扎装置。送料机构1的固定基板11、卷绕装置2的基座21以及捆扎装置的机架31均固定连接在一起构成整体框架。

请结合图2及图3所示，送料机构1包括固定基板11、活动基板12、若干张紧导轮13、伺服导轮14、送料导块15、送料嘴16和断料机构，固定基板11是固定在设备框架上，其与相应的卷绕装置(图上未示出)具有固定的相对位置。请结合图3所示，在固定基板11的前侧安装有两条横向滑轨17，两条横向滑轨17以运动方向呈水平方向以上下位置固定安装，横向滑轨17对应的滑块17a与活动基板12连接，这样活动基板12即可相对于固定基板11进行水平方向的移动。

在活动基板12上安装有若干张紧导轮13、伺服导轮14、送料导块15、送料嘴16和断料机构。具体的在活动基板12的右侧位置安装若干张紧导轮13，医用导管通过张紧导轮张紧13导向后送入伺服导轮14。伺服导轮14、送料导块15、送料嘴16和断料机构位于活动基板12的左侧。伺服导轮14由伺服电机18驱动。伺服电机18固定安装在活动基板12的背侧，固定基板11上开设避让伺服电机18的缺口11a。请结合图4所示，在固定基板11的背侧固定安装有横置气缸19，横置气缸19的气缸杆与伺服电机18固定连接。因此横置气缸19的动作将带动伺服电机8进行横向移动，从而带动整个活动基板12在横向滑轨17的导向下横向移动。在活动基板12上开设限位窗口12a，固定基板11的前侧安装有两个液压限位缓冲柱110，液压限位缓冲柱110位于固定基板11由限位窗口12a透出的区域。当活动基板12进行横向移动时，限位窗口12a的边沿侧壁与液压限位柱110接触控制活动基板12的移动位置。

请结合图5所示，在活动基板12上，位于伺服导轮14上方设有压轮111，送料导块15设置于压轮111与伺服导轮14之间。伺服导轮14的轮面设有凹槽14a，医用导管输送时卡在该凹槽14a内。送料导块15的入口侧为楔形，楔形设有凹口15a，凹口15a为送料导块15内部的导料通道的入口，凹口15a与凹槽14a位置对应。导料通道沿伺服导轮14的圆周切向设置，医用导管在压轮111的限制下从凹口15a进入送料导块15内部的导料通道。在导料通道的出口前方设置送料嘴16，送料嘴16为中空圆管，其内径应略大于待输送的医用导管。送料嘴16与导料通道的出口间留有第一间隙114，塑料导管导料通道出口伸入过穿过第一间隙114进入送料嘴16。在第一间隙114内设置断料机构，断料机构包括断料刀112和断料气缸113，断料刀112设置于第一间隙114并紧贴送料嘴16的尾端，断料气缸113固定安装在活动基板12上，断料气缸113的气缸杆驱动断料刀112在第一间隙114内上下移动，当伺服导轮14转过一定角度完成医用导管的定长输送后，断料刀112下移切断医用导管。

请结合图6及图7所示，卷绕装置2包括基座21、立板22、转动驱动装置23、推出气缸24、固定卷绕头25、推出块26和轴向卷绕柱27。基座21为水平放置，立板22竖直固定在基座21上。在基座21上位于立板22的背侧固定安装有转动驱动装置23，转动驱动装置23为电机，转动驱动装置23通过同步带轮28驱动水平设置的卷绕轴29转动。卷绕轴29上安装有轴承，轴承由立板22支承。卷绕轴29为中空结构，其内部设置推出轴210。推出轴210的尾端由卷绕轴29的尾端伸出，在推出轴210的尾端与立板22之间连接复位弹簧211，这样在推出轴210沿轴向移动后可由复位弹簧211提供弹力回到初始位置。在立板22上通过固定架安装有推出气缸24，推出气缸24的气缸杆位于推出轴210的尾端，推出气缸24的气缸杆与推出轴210不连接而设有间隙，确保推出轴210可自由转动，推出气缸24的气缸杆伸长时，推动推出轴210向头端位移。

请结合图8和图9所示，卷绕轴29的头端固定连接了固定卷绕头25，推出轴210的头端固定连接了推出块26。固定卷绕头25的端面设置了嵌入槽251，本实施例中，嵌入槽251为十字形，推出块26的形状与嵌入槽251相对应并设置在嵌入槽251内与固定卷绕头25形成间隙配合，固定卷绕头25与推出块26在卷绕轴29的轴向为滑动连接。这样当固定卷绕头25转动时，能够通过嵌入槽251将扭矩传递给推出块26使其同步转动。当推出气缸24的气缸杆伸出时，推出轴210被推动，相应的推出块26以轴向向前移动从嵌入槽251脱出。

固定卷绕头25的嵌入槽251内还设置了四根轴向卷绕柱27和四根轴向引导柱212，轴向卷绕柱27和轴向引导柱212均以平行于卷绕轴29的方向设置。其中四根轴向引导柱212为固定设置，四根轴向卷绕柱27则连接于嵌入槽251的调节滑块252，两根轴向卷绕柱27固定在一个调节滑块252上，设置两个调节滑块252以卷绕轴29中心对称分布，两个调节滑块252由固定卷绕头25侧边的调节丝杆253连接间距。四根轴向卷绕柱27作为顶点，连线构成第一矩形，四根轴向引导柱212作为顶点，连线构成第二矩形，第一矩形的长边与第二矩形的长边垂直，轴向卷绕柱27与卷绕轴29的距离不小于轴向引导柱212与卷绕轴29的距离。四根轴向卷绕柱27和四根轴向引导柱212均贯穿推出块26，故推出块26上开设四个条形孔261和四个引导通孔262，轴向卷绕柱27穿设于条形孔261内，条形孔261的长度方向即调节滑块252的移动方向，轴向引导柱212穿设于所述引导通孔262内。

在固定卷绕头25的前端面连接两块具有半圆弧外周的夹持底板254，而推出块26的前端面连接两块推板263，其中一块推板263具有一环状部分，其与夹持底板254在卷绕轴29的轴向投影部分重叠，这个重叠部分构成了用于夹持医用导管的夹头。轴向卷绕柱27与卷绕轴29的距离小于推板263的边沿与卷绕轴29的最大距离。保证了推板263轴向移动时能够与医用导管接触而推出。

请结合图10所示，捆扎装置3包括机架31、胶带卷32、导向输出裁剪机构33和胶带贴合机构34，其中机架31用于承载胶带卷32、导向输出裁剪机构33和胶带贴合机构34。胶带卷32与机架31为无动力的转动连接，以便在拉动胶带321时，胶带卷32随之转动释放胶带321。胶带321通过导向输出裁剪机构33的输送与裁剪再进入胶带贴合机构34。

请结合图11所示，导向输出裁剪机构32主要包括导向滚轮组、驱动滚轮组、裁切台333、裁切刀334以及裁切气缸335，导向滚轮组连接在机架31上设有两个导向滚轮331，分别位于胶带321的上下两侧。导向滚轮331的轮面设有导向槽331a，胶带321位于导向槽331a内，由导向滚轮331限制其左右位置。胶带321经过导向滚轮组导向后进入驱动滚轮组。驱动滚轮组也连接在机架31上，包括上下两个驱动滚轮332，两个驱动滚轮332以胶带321为轴对称设置。驱动滚轮321的轮面一般设置橡胶花纹以增大与胶带321间的摩擦，保证顺畅输送。由驱动滚轮组驱动胶带进入裁切台333，裁切台333包括底托333a和上盖333b，胶带321处于底托333a和上盖333b之间的第二间隙333c内。裁切刀334设置于第二间隙333c出口，裁切气缸335固定在机架1上，位于裁切台333的上方。裁切刀334的一端铰接于裁切台333的第二间隙333c出口位置的端面，裁切刀334的另一端通过裁切连杆336与裁切气缸335的气缸杆连接。胶带321进入裁切台333的第二间隙333c完成各个方向的限位，在第二间隙333c的出口位置，裁切刀334在裁切气缸335的驱动下与底托333a的端面形成剪切作用用于裁切胶带321。每当胶带321向前输送一定距离就进行一次裁切。

请结合图12所示，胶带贴合机构34安装于机架31(图10未示出安装胶带贴合机构的部分)，包括第一纵向气缸341、第二纵向气缸342、第一横向气缸343、夹头气缸344、胶带夹头345、压块346和下拉导向头347。以胶带321的输送方向为X轴方向，以胶带321表面的法线方向为Y轴方向。第一横向气缸343是以X轴方向设置，即第一横向气缸343的气缸杆以X轴向方向伸缩。第一纵向气缸341和第二纵向气缸342是以Y轴方向设置，即第一纵向气缸341和第二纵向气缸342的气缸杆是以Y轴向方向伸缩。夹头气缸344也是以Y轴方向设置，即夹头气缸344的气缸杆是以Y轴向方向伸缩。

请结合图13所示，胶带夹头345包括固定夹头345a和活动夹头345b，固定夹头345a与活动夹头345b铰接，固定夹头345a以及活动夹头345b的头端设有贴合滚轮348，固定夹头与活动夹头的头端合拢时，两个贴合滚轮上下靠紧完成胶带的夹持。固定夹头345a的尾端以及夹头气缸344的缸体与第一横向气缸343的气缸杆连接。夹头气缸344的气缸杆与活动夹头345b的尾端连接，当夹头气缸344的气缸杆伸缩时，使得固定夹头345a与活动夹头345b的头端合拢或者张开，在固定夹头345a上设置一个位置传感器349，当胶带321被驱动滚轮332输送触发位置传感器349时，夹头气缸344动作进行夹持。

下拉导向头347通过横梁3410与第一横向气缸343的缸体连接，第一横向气缸343的缸体与第二纵向气缸342的气缸杆连接，第二纵向气缸342的缸体与第一纵向气缸341的气缸杆连接，第一纵向气缸341的缸体与机架31连接。本实施例中第一横向气缸343、第二纵向气缸342和夹头气缸344均设置在机架31的背侧，而第一纵向气缸341设置在机架31的前侧，第一纵向气缸341驱动滑块3411进行Y轴移动，滑块3411再连接第二纵向气缸342。下拉导向头347是设置在胶带夹头345和裁切台333之间的，在下拉导向头347与胶带夹头345之间还设有压块346，压块346顶部连接纵向导向弹簧3412的一端，纵向导向弹簧3412的另一端连接横梁3410，纵向导向弹簧3412是以Y轴进行伸缩，下拉导向头347的底端设有下拉导向槽347a，胶带321被下拉导向槽347a导向后经过压块346的下方再由胶带夹头345夹持。

该装置的工作过程是这样的，送料过程中，首先横置气缸19动作使活动基板12带动其上组件整体左移，由右侧液压限位柱110控制活动基板12左移距离。卷绕装置2设置在该送料机构1的左侧，送料嘴16则可以靠近卷绕装置2，从送料嘴16伸出的医用导管长度较短即可达到卷绕装置，避免管头下弯引起卡滞。卷绕装置2夹持医用导管开始卷绕时，活动基板12向右侧回退，由左侧液压限位柱110控制活动基板12右移距离，在此过程中伺服电机18动作使伺服导轮14转动送出与活动基板12右移距离相应长度的医用导管。卷绕装置2持续卷绕过程中，伺服导轮14持续转动供料，由压轮111配合确定达到设定供料长度后，断料刀112下移切断医用导管完成供料。

医用导管由送料嘴16以平行于固定卷绕头25的前端面的角度供料，推出气缸24首先动作使推出块26轴向移动带动推板263移动，使推板263与夹持底板254间产生间隙。医用导管持续供料过程中，固定卷绕头25由转动驱动装置23通过同步带轮28驱动慢速转动，且带动推出块26同步转动。转动过程中，轴向卷绕柱27和轴向引导柱212不断与医用导管接触，使医用导管不至于过分下弯，当医用导管伸长到足够长度进入夹头位置后，推出气缸24撤回，在复位弹簧211作用下，推出块26回缩，推板263和夹持底板254的轴向投影重叠部分完成对医用导管头端的夹持，然后固定卷绕头25由转动驱动装置23通过同步带轮28驱动快速转动完成医用导管以第一矩形为内接矩形的卷绕。

完成卷绕的医用导管由捆扎装置3捆扎，胶带卷31释放胶带321后由导向滚轮组导向，再由驱动滚轮组驱动进入裁切台333的第二间隙333c，从裁切台333的第二间隙333c的出口送出后由下拉导向头347的下拉导向槽347a导向继续向前输送，夹头气缸344此时为伸长状态，活动夹头345b与固定夹头345a张开，胶带321前行触发位置传感器349时，夹头气缸344的气缸杆伸长，活动夹头345b与固定夹头345a合拢对胶带321进行夹持，此时胶带321处于平直状态(X轴方向)。待捆扎的医用导管卷处于压块346的正下方，第一纵向气缸341动作，使连接在滑块3411的第二纵向气缸342以及间接连接的第一横向气缸343、夹头气缸344、胶带夹头345、压块346和下拉导向头347等全部下移，医用导管卷位置不变，将压块346下方的胶带321顶在压块346下端面，裁切气缸335动作使裁切刀334沿裁切台333的端面切断胶带321。第一纵向气缸341继续动作，使连接压块346的纵向导向弹簧压缩3412，而医用导管卷前后两侧的胶带夹头345和下拉导向头347下移，此时胶带321在医用导管卷前后弯曲(前后两端呈Y轴反向)，当胶带夹头345和下拉导向头347下移至医用导管卷的环内时，第一横向气缸343动作使胶带夹头345向下拉导向头347考虑，胶带321在医用导管卷的环内粘合，然后第二纵向气缸342动作，纵向导向弹簧3412进一步压缩，胶带夹头345和下拉导向头347进一步下移，胶带321由胶带夹头345头端的贴合滚轮348抵靠下拉导向头347的侧壁滚压进行一定距离的粘合，完成医用导管卷的捆扎，最后各机构复位即可进行下一个医用导管卷的捆扎。医用导管被捆扎后，卷绕装置2的推出气缸24的气缸杆再次伸出，此时推出板将推动医用导管卷从轴向卷绕柱27上落下。

Claims (10)

1.一种医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，包括送料机构、卷绕装置和捆扎装置，

所述送料机构包括固定基板、活动基板、若干张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构，所述活动基板通过横向滑轨与所述固定基板连接，所述张紧导轮、伺服导轮、送料导块、送料嘴和断料机构安装于所述活动基板，所述送料导块设有导料通道，所述导料通道沿所述伺服导轮的圆周切向设置，所述送料嘴为中空圆管，所述送料嘴设置于所述导料通道的出口前方与所述导料通道的出口间留有第一间隙，所述断料机构包括断料刀和断料气缸，所述断料刀设置于所述第一间隙，所述断料气缸固定设置于所述活动基板并驱动所述断料刀在所述第一间隙内移动，所述活动基板设有用于驱动所述伺服导轮的伺服电机，所述固定基板设置横置气缸，所述横置气缸的气缸杆与所述伺服电机固定连接；

所述卷绕装置包括基座、立板、转动驱动装置、推出气缸、固定卷绕头、推出块和轴向卷绕柱，所述立板、转动驱动装置和推出气缸固定于所述基座，所述固定卷绕头固定连接有卷绕轴，所述卷绕轴由所述立板支承，所述转动驱动装置驱动所述卷绕轴转动，所述固定卷绕头上设有嵌入槽，所述推出块设置于嵌入槽内与所述固定卷绕头间隙配合，所述推出块固定连接有推出轴，所述卷绕轴为中空结构，所述推出轴设置于所述卷绕轴，所述推出轴的尾端伸出所述卷绕轴，所述推出气缸设置于所述推出轴的后方，所述固定卷绕头通过所述嵌入槽向所述推出块传递扭矩，所述固定卷绕头与所述推出块在所述卷绕轴的轴向滑动连接，所述推出轴上设有使所述推出块轴向复位的复位弹簧，所述固定卷绕头的前端面设有夹持底板，所述推出块的前端面设有推板，所述推板与所述夹持底板在所述卷绕轴的轴向投影部分重叠，所述固定卷绕头设有若干轴向卷绕柱，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离小于所述推板的边沿与所述卷绕轴的最大距离；

所述捆扎装置包括机架，用于承载胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构；所述胶带卷，与所述机架转动连接；所述导向输出裁剪机构，包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀，所述胶带卷的胶带经所述导向滚轮后由所述驱动滚轮驱动送入所述裁切台，所述裁切台包括底托和上盖，所述胶带处于所述底托和上盖之间的第二间隙内，所述裁切刀设置于所述第二间隙出口，所述裁切刀与所述底托的端面形成剪切作用，用于裁切所述胶带；所述胶带贴合机构，包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头，所述胶带夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接，所述下拉导向头通过横梁与所述第一横向气缸的缸体连接，所述第一横向气缸的缸体与所述第二纵向气缸的气缸杆连接，所述第二纵向气缸的缸体与所述第一纵向气缸的气缸杆连接，所述第一纵向气缸的缸体与所述机架连接，所述压块顶部连接纵向导向弹簧的一端，所述纵向导向弹簧的另一端连接所述横梁，所述胶带夹头、压块和下拉导向头在横向方向依次排列并处于所述底托和上盖之间的第二间隙的长度方向；

所述送料嘴以平行于所述推板的方向并位于所述固定卷绕头的侧前方，所述压块位于所述固定卷绕头的正上方，所述胶带夹头、压块和下拉导向头依次排列的横向方向是所述卷绕轴的轴向。

2.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述活动基板设有限位窗口，所述固定基板上安装有液压限位缓冲柱，所述液压限位缓冲柱位于所述固定基板由所述限位窗口透出的区域。

3.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述伺服导轮的上方设有压轮，所述送料导块设置于所述压轮与所述伺服导轮之间。

4.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述伺服导轮的轮面设有凹槽，所述送料导块的入口侧为楔形，所述楔形设有凹口，所述凹口为所述导料通道的入口，所述凹口与所述凹槽位置对应。

5.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离可调。

6.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述固定卷绕头设有若干轴向引导柱，所述轴向引导柱设置于相邻的所述轴向卷绕柱之间。

7.根据权利要求6所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述推出块设有条形孔和引导通孔，所述轴向卷绕柱穿设于所述条形孔内，所述轴向引导柱穿设于所述引导通孔内。

8.根据权利要求6所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述轴向卷绕柱设有四根并位于第一矩形的顶点，所述第一矩形的中心位于所述卷绕轴的轴线，所述轴向引导柱设有四根并位于第二矩形的顶点，所述第二矩形的中心位于所述卷绕轴的轴线，所述第一矩形的长边与所述第二矩形的长边垂直，所述轴向卷绕柱与所述卷绕轴的距离不小于所述轴向引导柱与所述卷绕轴的距离。

9.根据权利要求1所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述胶带夹头包括固定夹头和活动夹头，所述活动夹头由夹头气缸的气缸杆驱动与所述固定夹头进行合拢或张开，所述夹头气缸的缸体以及所述活动夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接。

10.根据权利要求9所述的医用导管的自动卷绕捆扎装置，其特征在于，所述固定夹头以及所述活动夹头的头端设有贴合滚轮。

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