CN214356907U - 塑料软管卷的捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料软管卷的捆扎装置,包括机架、胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构,导向输出裁剪机构包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀,对胶带进行导向输送和裁切;胶带贴合机构,包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头,胶带夹头与第一横向气缸的气缸杆连接,下拉导向头通过横梁与第一横向气缸的缸体连接,第一横向气缸的缸体与第二纵向气缸的气缸杆连接,第二纵向气缸的缸体与第一纵向气缸的气缸杆连接,第一纵向气缸的缸体与机架连接,纵向导向弹簧两端连接横梁和压块。本实用新型可使用胶带自动完成塑料软管卷的捆扎,且保证胶带粘合段相互对齐,具有美观统一的外观。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种捆扎装置,特别是涉及一种塑料软管卷的捆扎装置。
背景技术
在塑料软管进行盘卷后需要对塑料软管卷进行捆扎,使塑料软管卷能够保持环状形态。一般捆扎材料可以是胶带、塑料扎丝、金属丝等。由于捆扎要求普遍不高,以固定形状为主,因此通常以人工捆扎的方式为主。采用塑料扎丝或者金属丝捆扎时,塑料扎丝具有确定的长度,而金属丝也可以通过事先裁剪产生足量的等长金属丝段保证在捆扎时能够具有相对统一的外观。而在使用胶带捆扎时,事先裁剪胶带控制胶带长度及其占用空间,工人在贴合胶带两面时,通常也会造成胶带两端长度不一,并产生胶带交错的问题,影响成品统一性,要想克服该问题则会严重影响捆扎效率。长度不一的胶带一方面难以满足客户要求,另一方面也容易造成生产成本的提升,尤其是在使用如压敏胶带等造价昂贵的材料时问题尤为突出。
实用新型内容
针对上述现有技术缺陷,本实用新型的任务在于提供一种塑料软管卷的捆扎装置,通过自动化控制使用压敏胶带完成塑料软管卷的捆扎,保证胶带长度一致且两端对齐,得到统一的外观。
本实用新型技术方案如下:一种塑料软管卷的捆扎装置,包括:
机架,用于承载胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构;
所述胶带卷,与所述机架转动连接;
所述导向输出裁剪机构,包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀,所述胶带卷的胶带经所述导向滚轮后由所述驱动滚轮驱动送入所述裁切台,所述裁切台包括底托和上盖,所述胶带处于所述底托和上盖之间的间隙内,所述裁切刀设置于所述间隙出口,所述裁切刀与所述底托的端面形成剪切作用用于裁切所述胶带;
所述胶带贴合机构,包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头,所述胶带夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接,所述下拉导向头通过横梁与所述第一横向气缸的缸体连接,所述第一横向气缸的缸体与所述第二纵向气缸的气缸杆连接,所述第二纵向气缸的缸体与所述第一纵向气缸的气缸杆连接,所述第一纵向气缸的缸体与所述机架连接,所述压块顶部连接纵向导向弹簧的一端,所述纵向导向弹簧的另一端连接所述横梁,所述胶带夹头、压块和下拉导向头在横向方向依次排列并处于所述底托和上盖之间的间隙的长度方向。
进一步地,所述胶带夹头包括固定夹头和活动夹头,所述活动夹头由夹头气缸的气缸杆驱动与所述固定夹头进行合拢或张开,所述夹头气缸的缸体以及所述活动夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接。
进一步地,所述固定夹头以及所述活动夹头的头端设有贴合滚轮。
进一步地,所述下拉导向头的底端设有下拉导向槽。
进一步地,所述导向滚轮至少设有两个,所述胶带的上下两侧至少分别设有一个所述导向滚轮,所述导向滚轮的轮面设有导向槽。
进一步地,所述裁切刀一端铰接于所述裁切台,所述裁切刀的另一端通过裁切连杆与裁切气缸的气缸杆连接。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:以驱动滚轮驱动胶带,实现边捆扎边裁切操作,可容易地控制每次捆扎时的胶带长度,保证长度一致性。捆扎时,通过多个气缸实现胶带的纵横移动,由下拉导向头和胶带夹头的同步运动保证了捆扎后两端胶带能够准确地对齐,总体上提高了塑料软管卷的捆扎效率以及捆扎后的外观统一。
附图说明
图1为塑料软管卷的捆扎装置立体结构示意图。
图2为裁切台和裁切刀局部结构示意图。
图3为胶带贴合机构结构示意图。
图4为胶带夹头与下拉导向头的端部局部示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
为了更好地理解本实用新型,请结合图1所示,塑料软管卷的捆扎装置包括机架1、胶带卷2、导向输出裁剪机构3和胶带贴合机构4,其中机架1用于承载胶带卷2、导向输出裁剪机构3和胶带贴合机构4。胶带卷2与机架1为无动力的转动连接,以便在拉动胶带21时,胶带卷2随之转动释放胶带21。胶带21通过导向输出裁剪机构3的输送与裁剪再进入胶带贴合机构4。
请结合图2所示,导向输出裁剪机构2主要包括导向滚轮组、驱动滚轮组、裁切台33、裁切刀34以及裁切气缸35,导向滚轮组连接在机架1上设有两个导向滚轮31,分别位于胶带21的上下两侧。导向滚轮31的轮面设有导向槽31a,胶带21位于导向槽31a内,由导向滚轮31限制其左右位置。胶带21经过导向滚轮组导向后进入驱动滚轮组。驱动滚轮组也连接在机架1上,包括上下两个驱动滚轮32,两个驱动滚轮32以胶带21为轴对称设置。驱动滚轮21的轮面一般设置橡胶花纹以增大与胶带21间的摩擦,保证顺畅输送。由驱动滚轮组驱动胶带进入裁切台33,裁切台33包括底托33a和上盖33b,胶带21处于底托33a和上盖33b之间的间隙33c内。裁切刀34设置于间隙33c出口,裁切气缸35固定在机架1上,位于裁切台33的上方。裁切刀34的一端铰接于裁切台33的间隙33c出口位置的端面,裁切刀34的另一端通过裁切连杆36与裁切气缸35的气缸杆连接。胶带21进入裁切台33的间隙33c完成各个方向的限位,在间隙33c的出口位置,裁切刀34在裁切气缸35的驱动下与底托33a的端面形成剪切作用用于裁切胶带21。每当胶带21向前输送一定距离就进行一次裁切。
请结合图3所示,胶带贴合机构4安装于机架1(图1未示出安装胶带贴合机构的部分),包括第一纵向气缸41、第二纵向气缸42、第一横向气缸43、夹头气缸44、胶带夹头45、压块46和下拉导向头47。以胶带21的输送方向为X轴方向,以胶带21表面的法线方向为Y轴方向。第一横向气缸43是以X轴方向设置,即第一横向气缸43的气缸杆以X轴向方向伸缩。第一纵向气缸41和第二纵向气缸42是以Y轴方向设置,即第一纵向气缸41和第二纵向气缸42的气缸杆是以Y轴向方向伸缩。夹头气缸44也是以Y轴方向设置,即夹头气缸44的气缸杆是以Y轴向方向伸缩。
请结合图4所示,胶带夹头45包括固定夹头45a和活动夹头45b,固定夹头45a与活动夹头45b铰接,固定夹头45a以及活动夹头45b的头端设有贴合滚轮48,固定夹头与活动夹头的头端合拢时,两个贴合滚轮上下靠紧完成胶带的夹持。固定夹头45a的尾端以及夹头气缸44的缸体与第一横向气缸43的气缸杆连接。夹头气缸44的气缸杆与活动夹头45b的尾端连接,当夹头气缸44的气缸杆伸缩时,使得固定夹头45a与活动夹头45b的头端合拢或者张开,在固定夹头45a上设置一个位置传感器49,当胶带21被驱动滚轮32输送触发位置传感器49时,夹头气缸44动作进行夹持。
下拉导向头47通过横梁410与第一横向气缸43的缸体连接,第一横向气缸43的缸体与第二纵向气缸42的气缸杆连接,第二纵向气缸42的缸体与第一纵向气缸41的气缸杆连接,第一纵向气缸41的缸体与机架1连接。本实施例中第一横向气缸43、第二纵向气缸42和夹头气缸44均设置在机架1的背侧,而第一纵向气缸41设置在机架1的前侧,第一纵向气缸41驱动滑块411进行Y轴移动,滑块411再连接第二纵向气缸42。下拉导向头47是设置在胶带夹头45和裁切台33之间的,在下拉导向头47与胶带夹头45之间还设有压块46,压块46顶部连接纵向导向弹簧412的一端,纵向导向弹簧412的另一端连接横梁410,纵向导向弹簧412是以Y轴进行伸缩,下拉导向头47的底端设有下拉导向槽47a,胶带21被下拉导向槽47a导向后经过压块46的下方再由胶带夹头45夹持。
本实施例装置工作过程是这样的,胶带卷1释放胶带21后由导向滚轮组导向,再由驱动滚轮组驱动进入裁切台33的间隙33c,从裁切台33的间隙33c的出口送出后由下拉导向头47的下拉导向槽47a导向继续向前输送,夹头气缸44此时为伸长状态,活动夹头45b与固定夹头45a张开,胶带21前行触发位置传感器49时,夹头气缸44的气缸杆伸长,活动夹头45b与固定夹头45a合拢对胶带21进行夹持,此时胶带21处于平直状态(X轴方向)。待捆扎的塑料软管卷处于压块46的正下方,当其上升靠近压块46时,将压块46下方的胶带21顶在压块46下端面,裁切气缸35动作使裁切刀34沿裁切台33的端面切断胶带21。第一纵向气缸动作41,使连接在滑块411的第二纵向气缸42以及间接连接的第一横向气缸43、夹头气缸44、胶带夹头45、压块46和下拉导向头47等全部下移,塑料软管卷位置不变,使连接压块46的纵向导向弹簧压缩412,而塑料软管卷前后两侧的胶带夹头45和下拉导向头47下移,此时胶带21在塑料软管卷前后弯曲(前后两端呈Y轴反向),当胶带夹头45和下拉导向头47下移至塑料软管卷的环内时,第一横向气缸43动作使胶带夹头45向下拉导向头47考虑,胶带21在塑料软管卷的环内粘合,然后第二纵向气缸42动作,纵向导向弹簧412进一步压缩,胶带夹头45和下拉导向头47进一步下移,胶带21由胶带夹头45头端的贴合滚轮48抵靠下拉导向头47的侧壁滚压进行一定距离的粘合,完成塑料软管卷的捆扎,最后各机构复位即可进行下一个塑料软管卷的捆扎。
Claims (6)
1.一种塑料软管卷的捆扎装置,其特征在于,包括:
机架,用于承载胶带卷、导向输出裁剪机构和胶带贴合机构;
所述胶带卷,与所述机架转动连接;
所述导向输出裁剪机构,包括若干导向滚轮、驱动滚轮、裁切台和裁切刀,所述胶带卷的胶带经所述导向滚轮后由所述驱动滚轮驱动送入所述裁切台,所述裁切台包括底托和上盖,所述胶带处于所述底托和上盖之间的间隙内,所述裁切刀设置于所述间隙出口,所述裁切刀与所述底托的端面形成剪切作用,用于裁切所述胶带;
所述胶带贴合机构,包括第一纵向气缸、第二纵向气缸、第一横向气缸、胶带夹头、压块和下拉导向头,所述胶带夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接,所述下拉导向头通过横梁与所述第一横向气缸的缸体连接,所述第一横向气缸的缸体与所述第二纵向气缸的气缸杆连接,所述第二纵向气缸的缸体与所述第一纵向气缸的气缸杆连接,所述第一纵向气缸的缸体与所述机架连接,所述压块顶部连接纵向导向弹簧的一端,所述纵向导向弹簧的另一端连接所述横梁,所述胶带夹头、压块和下拉导向头在横向方向依次排列并处于所述底托和上盖之间的间隙的长度方向。
2.根据权利要求1所述的塑料软管卷的捆扎装置,其特征在于,所述胶带夹头包括固定夹头和活动夹头,所述活动夹头由夹头气缸的气缸杆驱动与所述固定夹头进行合拢或张开,所述夹头气缸的缸体以及所述活动夹头与所述第一横向气缸的气缸杆连接。
3.根据权利要求2所述的塑料软管卷的捆扎装置,其特征在于,所述固定夹头以及所述活动夹头的头端设有贴合滚轮。
4.根据权利要求1所述的塑料软管卷的捆扎装置,其特征在于,所述下拉导向头的底端设有下拉导向槽。
5.根据权利要求1所述的塑料软管卷的捆扎装置,其特征在于,所述导向滚轮至少设有两个,所述胶带的上下两侧至少分别设有一个所述导向滚轮,所述导向滚轮的轮面设有导向槽。
6.根据权利要求1所述的塑料软管卷的捆扎装置,其特征在于,所述裁切刀一端铰接于所述裁切台,所述裁切刀的另一端通过裁切连杆与裁切气缸的气缸杆连接。
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