CN112124854A - 输液器测漏包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域。输液器测漏包装系统，包括环形输送机构，环形输送机构的运动轨迹上依次途径上料工位、漏气检测工位、上针工位以及缠绕包装工位；环形输送机构包括输送轨道以及输液器定位治具，输液器定位治具安装在输送轨道上，输液器定位治具用于输液器的下垂卡挂定位；还包括一转运机构，转运机构用于将环形输送机构上的输液器输送至缠绕包装工位，转运机构包括夹持机构以及用于带动输液器从上至下倾斜或者水平横向传递至缠绕包装工位的转运轨道，转运轨道上安装有夹持机构。输液器采用下垂卡挂定位在输液器定位治具上，沿着输送轨道进行输送，进而实现漏气检测、上针、缠绕包装各个工序的自动化运行。

Description

输液器测漏包装系统

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是输液器包装系统。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。目前输液器大多采用一次性使用，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。

一般输液器的结构主要包括穿刺器、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器(部分带有单向阀功能)、调节器(调节流量)、输液针(穿刺人体的部分)。

在输液器的生产线上，一般先人工放入漏气测试装置中，手动堵住测试一端，另一端通气并保压4-5秒，通过气压表，由人工判断该件的密封性并进行拣选。测试完毕后，然后进行针头等附件组装，再缠绕成圈并放入已制好的包装袋中，然后由专人进行统一封口操作，并装箱。

上述手工操作存在以下的问题：(1)生产效率很低；(2)由人工来检测漏气件，在很大程度上是由操作者的经验决定，有很高的误判性；(3)手工缠绕包装输液管，使工人的劳动强度很高，多个工序由人完成，效率难以提高。另外，手工操作容易附上病菌，往往要对包装工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。

公开号为CN103083788A的中国专利，公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构。该专利虽然可以实现漏气、上针、缠绕以及包装的自动化生产，缺陷在于：1)输液管呈平放进行输送，占用空间较大，2)整个装置只能对应设置一个包装封口机构，装置效率较低，生产节拍较慢。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供输液器测漏包装系统，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供了输液器测漏包装系统，包括上料工位、漏气检测工位、上针工位以及缠绕包装工位，其特征在于，还包括环形输送机构，所述环形输送机构的运动轨迹上依次途径所述上料工位、所述漏气检测工位、所述上针工位以及所述缠绕包装工位；

所述环形输送机构包括输送轨道以及输液器定位治具，所述输液器定位治具安装在所述输送轨道上，所述输液器定位治具用于输液器的下垂卡挂定位；

还包括一转运机构，所述转运机构用于将所述环形输送机构上的输液器输送至所述缠绕包装工位，所述转运机构包括一用于夹持移取环形输送机构上的输液器的夹持机构以及用于带动输液器从上至下倾斜或者水平横向传递至缠绕包装工位的转运轨道，所述转运轨道上安装有所述夹持机构。

本专利通过优化输液器测漏包装系统，输液器采用下垂卡挂定位在输液器定位治具上，沿着输送轨道进行输送，进而实现漏气检测、上针、缠绕包装各个工序的自动化运行。通过转运机构便于环形输送机构与缠绕包装工位的对接，实现自动化包装。有效的控制了装置的占用空间，加大了生产效率，提高了生产节拍。

进一步优选地，所述输液器定位治具包括支架，所述支架的顶部设有用于卡挂输液器的卡位，所述支架的外侧安装有用于定位输液器的定位结构；

所述支架上设有用于接触输液器的支撑面，所述支撑面从上至下倾斜向外；

所述支架上还开设有通孔，所述通孔为张紧避空位，所述通孔的上下两侧均安装有滚轮。

便于对输液器的固定。

进一步优选的，所述支撑面从上至下向外倾斜的角度为5°-45°。

便于保证输液器的悬挂支撑。

进一步优选的，所述输送轨道包括从上至下依次设置的上传动带、导轨以及下传动带；

所述支架的内侧从上至下依次设置的上传动带安装位、轨道滑块以及下传动带安装位；

所述上传动带安装位与所述上传动带可拆卸连接；

所述轨道滑块与所述导轨滑动连接；

所述下传动带安装位与所述下传动带可拆卸连接。

本专利通过优化输送轨道与输送定位治具的配合，便于保证对输液器的输送效果，减少输液器运行中的摆动。

进一步优选地，所述环形输送机构还包括支撑架，所述支撑架上安装有用于带动输送轨道运动的动力组件；

所述动力组件包括上主动轮以及上从动轮，所述上主动轮通过所述上传动带与所述上从动轮传动连接；

所述动力组件还包括下主动轮以及下从动轮，所述下主动轮通过所述下传动带与所述下从动轮传动连接；

所述上主动轮以及下主动轮均安装在一主动轴上；

所述动力组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轴传动连接；

所述支撑架上还安装有所述导轨。

便于实现输送轨道的运动。

上从动板以及下从动板通过轴承与支撑架转动连接。

进一步优选地，所述上料机构包括上料架，所述上料架包括从上至下依次设置的顶部支撑板组件、直线振动器以及限位导料组件；

所述顶部支撑板组件包括并排设置的上支撑板，相邻的上支撑板的间隙用于卡挂输液器的顶部；

所述限位导料组件包括并排设置的导料单元，每个导料单元均包括两个镜像对称设置且竖直设置的导料板，同一个导料单元的两个导料板之间的间隙用于输液器输送时的引导。

进一步优选地，所述上料机构还包括一输液器自动拔料机构；

所述输液器自动拔料机构包括支撑架、用于夹持输液器顶部的夹片、用于驱动夹片夹持输液器的夹片气缸、用于带动夹片上下以及前后运动的二维平移机构；

所述支撑架上安装有所述二维平移机构，所述二维平移机构的活动端与所述夹片气缸相连，所述夹片气缸与所述夹片传动连接；

所述输液器自动拔料机构还包括输液器错位挡料机构，所述输液器错位挡料机构包括在支撑架上左右滑动的滑动架以及带动滑动架左右滑动的驱动机构，所述滑动架的底部设有两组挡料片组，两组挡料组分别为邻近所述输送机构的第一挡料片组以及远离所述输送机构的第二挡料片组；

所述第一挡料片组的挡料片与第二挡料片组的挡料片错位设置，所述第二挡料片组的挡料片正对第一挡料片组的挡料片的间隙区域。

通过输液器自动拔料机构便于将上料架上的输液器拔料至输送机构上。

进一步优选的，所述漏气检测工位包括通气机构，所述通气机构包括一端连接气源、另一端用于连接输液器的底部的通气管；

所述漏气检测工位还包括将输液器保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮以及带动张紧轮在靠近环形输送机以及不靠近环形输送机切换的伸缩机构，所述伸缩机构处于伸长状态下，所述张紧轮位于所述通孔处；

所述漏气检测工位还包括封闭机构，所述封闭机构用于封堵输液器除了底部通气口以外的通气口；

所述漏气检测工位还包括顺序连接的电磁控制阀和压力传感器，所述电磁控制阀设置在通气管与气源之间，所述压力传感器用于测量输液器管体内的气压；

对输液器的管体通气保压设定时间后，压力传感器检测输液器的管体内压力，实现输液器管体的漏气检测。

进一步优选的，所述上针工位包括振动输送的针管上料机、旋转拧管机构以及管头夹持定位机构；

所述针管上料机的出料端安装有针管吸附机构以及带动针管吸附机构伸缩运动的伸缩机构；

所述管头夹持定位机构包括用于夹持输液器底部的输液管连接头的夹持件以及用于带动夹持件伸缩运动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动连接所述夹持件；

所述旋转拧管机构包括一可螺旋升降的旋转夹手以及用于带动旋转夹手交替对接针管上料机以及输送机构的平移机构，所述平移机构带动旋转夹手对接针管上料机的出料端，进而旋转夹手夹取到针管后，所述平移机构带动旋转夹手运动至输送机构，通过旋转夹手的螺旋运动，进而将针管装入输液器的管体上。

便于实现针管的上料。针管上料机采用直振送料，由人放置进入针管上料机的卡料槽，直振自动振送到前端，由针管吸附机构，吸附住针管的针管口，再搬运到旋转拧管机构上，旋转拧管机构采用手指夹夹住针管；旋转拧管机构进行180度旋转，再移位到输液管连接头位底部；此时，输液管连接头通过管头夹持定位机构夹持固定；旋转拧管机构再向上顶入并进行360度旋转拧紧，旋转拧管机构的手指夹松下，并退出再反向旋转180度，保持上料方向。

进一步优选地，所述转运机构设有至少两个，每个转运机构均包括至少两个并排设置的所述转运轨道；

所述上料工位设有并排设置的上料通道，所述上料通道的个数等于所述转运机构的个数与转运轨道的个数的乘积。

本专利通过优化上料工位与转运机构的配合，便于实现多个输液器的经过不同的转运机构转运至缠绕包装工位，加快了生产效率。同时，便于通过多个转运机构，便于不同的型号的产品同一个机台同时包装。不同的转运机构分别用于输送至不同的缠绕包装工位的包装机。

所述输送轨道上沿着运动方向依次排布有至少三个治具组，每个治具组均由至少四个相邻排布的输液定位治具构成，治具组的个数等于转运机构与转运轨道的乘积；

同一个治具组的输液器定位治具分别输送的产品编号依次为1、2、……、a*b,a、b为大于2的自然数；当转运轨道的个数为a时，转运机构设有b个，同一个转运机构相邻的转运轨道输送的产品编号的差值为b，且同一个转运机构输送的产品为同一个产品。

进一步优选的，所述缠绕包装工位包括至少两个并排设置的缠绕包装机，每个缠绕包装机均包括至少两个并排设置的缠绕包装组件，所述缠绕包装组件与所述转运轨道一一对应设置。

进一步优选的，所述缠绕包装工位上设有导料槽、缠绕机构、包装袋打开机构、输液器移动机构、包装袋翻转机构、包装袋运送机构以及封口机构；

所述导料槽用于支撑住输液器的尾部；

所述缠绕机构用于将输液器的头部进行夹持，然后在进行缠绕，将输液器制成圈束；

所述包装袋打开机构，首先通过吸袋单元将包装袋从袋槽中吸取出口后，通过开袋单元对包装袋的开口处扩口开袋；

所述输液器移动机构，用于将输液器移动至包装袋内；

所述包装袋翻转机构将水平设置的存放了输液器的包装袋翻转至包装袋开口朝上；

所述包装袋运送机构将将包装袋输送至封口机构进行封口。

本专利通过一系列的流程进而实现输液器的缠绕包装。

进一步优选的，所述包装袋运送机构包括用于将包装袋翻转机构内包装袋取出的夹袋机构；所述包装袋运送机构还包括用于对接夹袋机构的夹袋以及送袋机构，进而将包装袋输送至封口机构进行封口。

进一步优选的，所述缠绕机构包括一旋转台，所述旋转台上安装有可升降的夹持爪以及可升降的绕管柱，所述绕管柱设有至少两个，且位于所述夹持爪的外围；

所述转运机构的夹持机构将输液器输送至缠绕机构后，所述夹持爪夹持住输液器的一端，围着绕管柱进行缠绕；

所述旋转台上还转动连接有一预紧机构，用于夹紧输液器，以在相对缠绕的一端施加缠绕预紧力，使得输液器缠绕时不松散。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明环形输送机构的一种结构示意图；

图3为本发明的输液器定位治具的一种结构示意图；

图4为本发明环形输送机构的侧视图；

图5为本发明的图4中A处的局部放大图；

图6为本发明转运机构的一种结构示意图；

图7为本发明上料架的一种结构示意图；

图8为本发明的输液器自动拔料机构的一种结构示意图；

图9为本发明的漏气检测工位的局部结构示意图；

图10为本发明上针工位的局部结构示意图；

图11为本发明缠绕包装工位的结构示意图。

其中，1为环形输送机构，2为上料工位，3为漏气检测工位，4为上针工位，5为转运机构，6为缠绕包装工位，7为输液器，11为输液器定位治具，12为输送轨道，21为顶部支撑板组件，22为直线振动器，23为限位导料组件，24为夹片气缸，25为夹片，26为滑动架，27为升降气缸，28为横向伸缩气缸，31为封闭机构，32为张紧机构，41为针管上料机、42为旋转拧管机构，43为管头夹持定位机构，51为夹持机构，52为转运轨道，53为滑轨，54为驱动电机，61为导料槽、62为缠绕机构、63为包装袋打开机构、64为夹袋机构、65为包装袋翻转机构、66为夹袋以及送袋机构、67为封口机构、111为上传动带安装位，112为轨道滑块，113为下传动带安装位，114为卡位，115为通孔，116为第一限位件，117为第二限位件，121为上传动带，122为导轨，123为下传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图11，输液器测漏包装系统，包括上料工位2、漏气检测工位3、上针工位4以及缠绕包装工位6；

还包括环形输送机构1，环形输送机构1的运动轨迹上依次途径上料工位、漏气检测工位、上针工位以及缠绕包装工位；环形输送机构包括输送轨道12以及输液器定位治具11，输液器定位治具11安装在输送轨道12上，输液器定位治具11用于输液器的下垂卡挂定位；

还包括一转运机构5，转运机构5用于将环形输送机构1上的输液器7输送至缠绕包装工位6，转运机构包括一用于夹持移取环形输送机构上的输液器的夹持机构51以及用于带动输液器从上至下倾斜或者水平横向传递至缠绕包装工位的转运轨道52，转运轨道52上安装有夹持机构51。夹持机构包括升降气缸以及夹紧气缸，升降气缸的伸缩端连接夹紧气缸。

本专利通过优化输液器测漏包装系统，输液器采用下垂卡挂定位在输液器定位治具11上，沿着输送轨道12进行输送，进而实现漏气检测以及上针的自动化运行。通过转运机构便于环形输送机构与缠绕包装工位的对接，实现自动化包装。有效的控制了装置的占用空间，加大了生产效率，提高了生产节拍。

输送轨道上还途径有一用于递除不良品的递除工位，递除工位与上针工位相邻设置，环形输送机构1的运动轨迹上依次途径上料工位、漏气检测工位、上针工位、递除工位以及缠绕包装工位。递除工位包括一不良品暂存架，递除工位包括用于夹持输液器的夹爪以及用于带动夹爪将环形输送机构上的输液器夹取移动至不良品暂存架的传送装置。

输送轨道上还途径有用于将良品补入移除不良品的输液器定位治具上的补料工位，补料工位与递除工位相邻设置，补料工位包括一良品暂存架，补料工位包括用于夹持输液器的夹爪以及用于带动夹爪将良品暂存架的输液器夹取移动至环形输送机构上的传送装置。

输送轨道的输送轨迹呈腰圆形。输送轨道包括两个并排的输送方向为直线式的直线式输送段以及用于对接直线式输送段的过渡段。上料工位、漏气检测工位、上针工位顺序排布一个直线式输送段上；缠绕包装工位排布在另一个直线式输送段上。

输液器定位治具11包括支架，支架的顶部设有用于卡挂输液器的卡位114。卡位是一用于横向滑入输液器的滑槽。滑槽的顶部用于拖住输液器的顶部。支架的外侧安装有用于定位输液器的定位结构；支架上设有用于接触输液器的支撑面，支撑面从上至下倾斜向外；支架上还开设有通孔115，通孔为张紧避空位，通孔115的上下两侧均安装有滚轮。便于对输液器的固定。支撑面从上至下向外倾斜的角度为5°-45°。便于保证输液器的悬挂支撑。定位结构包括至少两个纵向排布的限位单元，每个限位单元均为左右镜像对称设置的限位部，两个限位部之间的间隙用于容纳输液器。限位单元可以分别是用于对输液器中间端进行限位的第一限位单元116以及用于对输液器的底部进行限位的第二限位单元117。输液器定位治具的总长与输液器的总长差值不大于10cm。

参见图1至图6，输送轨道12包括从上至下依次设置的上传动带121、导轨122以及下传动带123；支架的内侧从上至下依次设置的上传动带安装位111、轨道滑块112以及下传动带安装位113；上传动带安装位111与上传动带121可拆卸连接；轨道滑块112与导轨122滑动连接；下传动带安装位113与下传动带123可拆卸连接。本专利通过优化输送轨道12与输送定位治具11的配合，便于保证对输液器的输送效果，减少输液器运行中的摆动。支架的内侧连接有三个从上至下依次排布且向后延伸的延伸部；三个延伸部的延伸长度从上至下递增；三个延伸部从上至下分别为上传动带安装位111、轨道滑块112以及下传动带安装位113。

环形输送机构还包括支撑架，支撑架上安装有用于带动输送轨道12运动的动力组件；动力组件包括上主动轮以及上从动轮，上主动轮通过上传动带与上从动轮传动连接；动力组件还包括下主动轮以及下从动轮，下主动轮通过下传动带与下从动轮传动连接；上主动轮以及下主动轮均安装在一主动轴上；动力组件还包括驱动电机，驱动电机与主动轴传动连接；支撑架上还安装有导轨。便于实现输送轨道12的运动。上从动板以及下从动板通过轴承与支撑架转动连接。

转运机构设有至少两个，每个转运机构均包括至少两个并排设置的转运轨道；上料工位设有并排设置的上料通道，上料通道的个数等于转运机构的个数与转运轨道的个数的乘积。本专利通过优化上料工位与转运机构的配合，便于实现多个输液器的经过不同的转运机构转运至缠绕包装工位，加快了生产效率。同时，便于通过多个转运机构，便于不同的型号的产品同一个机台同时包装。不同的转运机构分别用于输送至不同的缠绕包装工位的包装机。转运机构包括一吊架，吊架的高位安装在输送机构上，吊架的低位安装在缠绕包装工位上。便于实现输送置缠绕机的转运。转运轨道包括传动带。转运机构包括安装在吊架上的驱动电机54，驱动电机54带动传动带运动。吊架上还设有用于引导夹持机构从上至下倾斜运动的滑轨。转运机构还包括用于安装夹持机构的安装架，安装架与滑轨53滑动连接，且安装架与传递带相连。

输送轨道上沿着运动方向依次排布有至少三个治具组，每个治具组均由至少四个相邻排布的输液定位治具构成，治具组的个数等于转运机构与转运轨道的乘积；同一个治具组的输液器定位治具分别输送的产品编号依次为1、2、……、a*b,a、b为大于2的自然数；当转运轨道的个数为a时，转运机构设有b个，同一个转运机构相邻的转运轨道输送的产品编号的差值为b，且同一个转运机构输送的产品为同一个产品。具体的，也就是说，比如，同一个治具组的输液器定位治具11分别输送的产品编号依次为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10,当转运轨道的个数为2时，转运机构设有5个，1与5为同一类型的产品、2与6为同一类型的产品，3与7为同一类型的产品,4以及8为同一类型的产品，5以及10为同一类型的产品，同一个转运装置的两个转运轨道分别转运同一类型的两个产品。

参见图7，上料机构包括上料架，上料架包括从上至下依次设置的顶部支撑板组件21、直线振动器22以及限位导料组件23；顶部支撑板组件21包括并排设置的上支撑板，相邻的上支撑板的间隙用于卡挂输液器的顶部；限位导料组件23包括并排设置的导料单元，每个导料单元均包括两个镜像对称设置且竖直设置的导料板，同一个导料单元的两个导料板之间的间隙用于输液器输送时的引导。参见图8，上料机构还包括一输液器自动拔料机构；输液器自动拔料机构包括支撑架、用于夹持输液器顶部的夹片25、用于驱动夹片夹持输液器的夹片气缸24、用于带动夹片上下以及前后运动的二维平移机构(可以是，二维平移机构包括用于带动夹片上下运动的升降气缸27以及用于带动夹片横向伸缩的横向伸缩气缸28。环形输送机与上料架前后设置，横向伸缩气缸的伸缩方向为前后方向。横向伸缩气缸28的活塞杆上安装有第一滑板，第一滑板上安装有升降气缸27，且升降气缸的活塞杆上安装有第二滑板，第二滑板与第一滑板以竖直方向为滑动方向滑动连接，第二滑板上安装有夹片气缸)；支撑架上安装有二维平移机构，二维平移机构的活动端与夹片气缸相连，夹片气缸与夹片传动连接；输液器自动拔料机构还包括输液器错位挡料机构，输液器错位挡料机构包括在支撑架上左右滑动的滑动架26以及带动滑动架左右滑动的驱动机构，滑动架26的底部设有两组挡料片组，两组挡料组分别为邻近输送机构的第一挡料片组以及远离输送机构的第二挡料片组；第一挡料片组的挡料片与第二挡料片组的挡料片错位设置，第二挡料片组的挡料片正对第一挡料片组的挡料片的间隙区域。通过输液器自动拔料机构便于将上料架上的输液器拔料至输送机构上。

参见图9，漏气检测工位包括通气机构，通气机构包括一端连接气源、另一端用于连接输液器的底部的通气管；漏气检测工位还包括将输液器保持张紧状态的张紧机构32，张紧机构包括张紧轮以及带动张紧轮在靠近环形输送机以及不靠近环形输送机切换的伸缩机构，伸缩机构处于伸长状态下，张紧轮位于通孔处；漏气检测工位还包括封闭机构31，封闭机构31用于封堵输液器除了底部通气口以外的通气口；漏气检测工位还包括顺序连接的电磁控制阀和压力传感器，电磁控制阀设置在通气管与气源之间，压力传感器用于测量输液器管体内的气压；对输液器的管体通气保压设定时间后，压力传感器检测输液器的管体内压力，实现输液器管体的漏气检测。封闭机构包括用于堵住通气口的压板以及带动压板伸缩的伸缩气缸。

参见图10，上针工位包括振动输送的针管上料机41、旋转拧管机构42以及管头夹持定位机构43；针管上料机41的出料端安装有针管吸附机构以及带动针管吸附机构伸缩运动的伸缩机构；管头夹持定位机构43包括用于夹持输液器底部的输液管连接头的夹持件以及用于带动夹持件伸缩运动的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构驱动连接夹持件；旋转拧管机构42包括一可螺旋升降的旋转夹手以及用于带动旋转夹手交替对接针管上料机以及输送机构的平移机构，平移机构带动旋转夹手对接针管上料机41的出料端，进而旋转夹手夹取到针管后，平移机构带动旋转夹手运动至输送机构，通过旋转夹手的螺旋运动，进而将针管装入输液器的管体上。便于实现针管的上料。针管上料机41采用直振送料，由人放置进入针管上料机的卡料槽，直振自动振送到前端，由针管吸附机构，吸附住针管的针管口，再搬运到旋转拧管机构42上，旋转拧管机构42采用手指夹夹住针管；旋转拧管机构进行180度旋转，再移位到输液管连接头位底部；此时，输液管连接头通过管头夹持定位机构夹持固定；旋转拧管机构再向上顶入并进行360度旋转拧紧，旋转拧管机构42的手指夹松下，并退出再反向旋转180度，保持上料方向。

参见图11，缠绕包装工位包括至少两个并排设置的缠绕包装机，每个缠绕包装机均包括至少两个并排设置的缠绕包装组件，缠绕包装组件与转运轨道一一对应设置。缠绕包装工位上缠绕包装工位上设有导料槽61、缠绕机构62、包装袋打开机构63、输液器移动机构、包装袋翻转机构65、包装袋运送机构以及封口机构67；导料槽61用于支撑住输液器的尾部；缠绕机构62用于将输液器的头部进行夹持，然后在进行缠绕，将输液器制成圈束；包装袋打开机构63，首先通过吸袋单元将包装袋从袋槽中吸取出口后，通过开袋单元对包装袋的开口处扩口开袋；输液器移动机构，用于将输液器移动至包装袋内；包装袋翻转机构65将水平设置的存放了输液器的包装袋翻转至包装袋开口朝上；包装袋运送机构将将包装袋输送至封口机构67进行封口。本专利通过一系列的流程进而实现输液器的缠绕包装。包装袋运送机构包括用于将包装袋翻转机构内包装袋取出的夹袋机构64；包装袋运送机构还包括用于对接夹袋机构64的夹袋以及送袋机构66，进而将包装袋输送至封口机构进行封口。

缠绕机构包括一旋转台，旋转台上安装有可升降的夹持爪以及可升降的绕管柱，绕管柱设有至少两个，且位于夹持爪的外围；转运机构的夹持机构将输液器输送至缠绕机构后，夹持爪夹持住输液器的一端，围着绕管柱进行缠绕。旋转台上还转动连接有一预紧机构，用于夹紧输液器，以在相对缠绕的一端施加缠绕预紧力，使得输液器缠绕时不松散。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.输液器测漏包装系统，包括上料工位、漏气检测工位、上针工位以及缠绕包装工位，其特征在于，还包括环形输送机构，所述环形输送机构的运动轨迹上依次途径所述上料工位、所述漏气检测工位、所述上针工位以及所述缠绕包装工位；

所述环形输送机构包括输送轨道以及输液器定位治具，所述输液器定位治具安装在所述输送轨道上，所述输液器定位治具用于输液器的下垂卡挂定位；

还包括一转运机构，所述转运机构用于将所述环形输送机构上的输液器输送至所述缠绕包装工位，所述转运机构包括一用于夹持移取环形输送机构上的输液器的夹持机构以及用于带动输液器从上至下倾斜或者水平横向传递至缠绕包装工位的转运轨道，所述转运轨道上安装有所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述输液器定位治具包括支架，所述支架的顶部设有用于卡挂输液器的卡位，所述支架的外侧安装有用于定位输液器的定位结构；

所述支架上设有用于接触输液器的支撑面，所述支撑面从上至下倾斜向外；

所述支架上还开设有通孔，所述通孔为张紧避空位，所述通孔的上下两侧均安装有滚轮。

3.根据权利要求2所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述支撑面从上至下向外倾斜的角度为5°-45°。

4.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述输送轨道包括从上至下依次设置的上传动带、导轨以及下传动带；

所述支架的内侧从上至下依次设置的上传动带安装位、轨道滑块以及下传动带安装位；

所述上传动带安装位与所述上传动带可拆卸连接；

所述轨道滑块与所述导轨滑动连接；

所述下传动带安装位与所述下传动带可拆卸连接；

所述环形输送机构还包括支撑架，所述支撑架上安装有用于带动输送轨道运动的动力组件；

所述动力组件包括上主动轮以及上从动轮，所述上主动轮通过所述上传动带与所述上从动轮传动连接；

所述动力组件还包括下主动轮以及下从动轮，所述下主动轮通过所述下传动带与所述下从动轮传动连接；

所述上主动轮以及下主动轮均安装在一主动轴上；

所述动力组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轴传动连接；

所述支撑架上还安装有所述导轨。

5.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述上料机构包括上料架，所述上料架包括从上至下依次设置的顶部支撑板组件、直线振动器以及限位导料组件；

所述顶部支撑板组件包括并排设置的上支撑板，相邻的上支撑板的间隙用于卡挂输液器的顶部；

所述限位导料组件包括并排设置的导料单元，每个导料单元均包括两个镜像对称设置且竖直设置的导料板，同一个导料单元的两个导料板之间的间隙用于输液器输送时的引导；

所述上料机构还包括一输液器自动拔料机构；

所述输液器自动拔料机构包括支撑架、用于夹持输液器顶部的夹片、用于驱动夹片夹持输液器的夹片气缸、用于带动夹片上下以及前后运动的二维平移机构；

所述支撑架上安装有所述二维平移机构，所述二维平移机构的活动端与所述夹片气缸相连，所述夹片气缸与所述夹片传动连接；

所述输液器自动拔料机构还包括输液器错位挡料机构，所述输液器错位挡料机构包括在支撑架上左右滑动的滑动架以及带动滑动架左右滑动的驱动机构，所述滑动架的底部设有两组挡料片组，两组挡料组分别为邻近所述输送机构的第一挡料片组以及远离所述输送机构的第二挡料片组；

所述第一挡料片组的挡料片与第二挡料片组的挡料片错位设置，所述第二挡料片组的挡料片正对第一挡料片组的挡料片的间隙区域。

6.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述漏气检测工位包括通气机构，所述通气机构包括一端连接气源、另一端用于连接输液器的底部的通气管；

所述漏气检测工位还包括将输液器保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮以及带动张紧轮在靠近环形输送机以及不靠近环形输送机切换的伸缩机构，所述伸缩机构处于伸长状态下，所述张紧轮位于所述通孔处；

所述漏气检测工位还包括封闭机构，所述封闭机构用于封堵输液器除了底部通气口以外的通气口；

所述漏气检测工位还包括顺序连接的电磁控制阀和压力传感器，所述电磁控制阀设置在通气管与气源之间，所述压力传感器用于测量输液器管体内的气压；

对输液器的管体通气保压设定时间后，压力传感器检测输液器的管体内压力，实现输液器管体的漏气检测。

7.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述上针工位包括振动输送的针管上料机、旋转拧管机构以及管头夹持定位机构；

所述针管上料机的出料端安装有针管吸附机构以及带动针管吸附机构伸缩运动的伸缩机构；

所述管头夹持定位机构包括用于夹持输液器底部的输液管连接头的夹持件以及用于带动夹持件伸缩运动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动连接所述夹持件；

所述旋转拧管机构包括一可螺旋升降的旋转夹手以及用于带动旋转夹手交替对接针管上料机以及输送机构的平移机构，所述平移机构带动旋转夹手对接针管上料机的出料端，进而旋转夹手夹取到针管后，所述平移机构带动旋转夹手运动至输送机构，通过旋转夹手的螺旋运动，进而将针管装入输液器的管体上。

8.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述转运机构设有至少两个，每个转运机构均包括至少两个并排设置的所述转运轨道；

所述上料工位设有并排设置的上料通道，所述上料通道的个数等于所述转运机构的个数与转运轨道的个数的乘积；

所述输送轨道上沿着运动方向依次排布有至少三个治具组，每个治具组均由至少四个相邻排布的输液定位治具构成，治具组的个数等于转运机构与转运轨道的乘积；

同一个治具组的输液器定位治具分别输送的产品编号依次为1、2、……、a*b,a、b为大于2的自然数；当转运轨道的个数为a时，转运机构设有b个，同一个转运机构相邻的转运轨道输送的产品编号的差值为b，且同一个转运机构输送的产品为同一个产品。

9.根据权利要求8所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述缠绕包装工位包括至少两个并排设置的缠绕包装机，每个缠绕包装机均包括至少两个并排设置的缠绕包装组件，所述缠绕包装组件与所述转运轨道一一对应设置。

10.根据权利要求1所述的输液器测漏包装系统，其特征在于：所述缠绕包装工位上设有导料槽、缠绕机构、包装袋打开机构、输液器移动机构、包装袋翻转机构、包装袋运送机构以及封口机构；

所述导料槽用于支撑住输液器的尾部；

所述缠绕机构用于将输液器的头部进行夹持，然后在进行缠绕，将输液器制成圈束；

所述包装袋打开机构，首先通过吸袋单元将包装袋从袋槽中吸取出口后，通过开袋单元对包装袋的开口处扩口开袋；

所述输液器移动机构，用于将输液器移动至包装袋内；

所述包装袋翻转机构将水平设置的存放了输液器的包装袋翻转至包装袋开口朝上；

所述包装袋运送机构将将包装袋输送至封口机构进行封口。

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