CN114193781A - 一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构 - Google Patents

一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,包括输送组件、穿刺针对接机构与空气过滤器对接机构,在输送组件的左侧设置有穿刺针对接机构,在输送组件的右侧设置有空气过滤器对接机构,在穿刺针对接机与空气过滤器对接机构一侧均设置有快速固化组件,通过快速固化组件实现固化,在穿刺针对接机构与空气过滤器对接机构侧面上设置有上胶机构,上胶机构进行上胶;通过智能化制造的方式对一次性输液器进行自动加工,加工效率比较的高,同时工作人员的拉动强度比较低,同时便于控制产品质量。

Description

一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构
技术领域
本发明涉及医疗器械设备制造领域,具体涉及一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构。
背景技术
一次性输液器主要通过人工加工的方式进行拼接组装,这样工作人员的劳动强度比较大,现代化工厂需要从劳动密集型转型智能制造领域,这样通过人工对一次性输液器进行加工的难度比较大,同时由于一次性输液器需要在无菌的环境进行加工,工作人员密集的话,无法保证无菌环境,这样后续的消毒难度增加,同时采用人工进行拼装的话,一次性输液器加工效率比较低,同时由于人工成本增加,这样制作成本也相应的提高,同样人工拼装一次性输液器,这样同样无法保证输液器的产品质量(人工进行拼接组装存在较大的差异性)。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提出了一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,通过智能化制造的方式对一次性输液器进行自动加工,加工效率比较的高,同时工作人员的拉动强度比较低,同时便于控制产品质量。
为实现上述的目的,本发明的方案:一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,包括输送组件、穿刺针对接机构与空气过滤器对接机构,在输送组件的左侧设置有穿刺针对接机构,在输送组件的右侧设置有空气过滤器对接机构,在穿刺针对接机与空气过滤器对接机构一侧均设置有快速固化组件,通过快速固化组件实现固化,在穿刺针对接机构与空气过滤器对接机构侧面上设置有上胶机构,上胶机构进行上胶。
优选地,输送组件即为链轮,在链轮上通过设置有多组平排设置有的装夹槽,软管放置在装夹槽内进行输送,每个装夹槽均为V形槽;在输送组件设置有多个端部夹紧组件;端部夹紧组件包括锯齿块、夹紧气缸,每个端部夹紧组件均通过上下设置的锯齿块进行夹紧且锯齿块上下设置并错位,在每块锯齿块上固定有夹紧气缸且夹紧气缸通过龙门架进行连接并固定在地面上,矩形槽块为V形槽,通过锯齿块相互靠拢实现端部夹紧,端部夹紧组件位于输送组件与穿刺针对接机构、输送组件与空气过滤器对接机构、输送组件与上胶机构之间。
优选地,穿刺针对接机构包括穿刺针输送轨道、穿刺针转移组件与穿刺针对接组件,穿刺针输送轨道为多道对单个穿刺针进行输送的轨道,轨道内的穿刺针整齐排列,在穿刺针输送轨道末端对接有进行摆动的穿刺针转移组件,在穿刺针转移组件的一侧设置有多个放置穿刺针的暂放槽,在暂放槽的一侧设置有穿刺针对位组件,保证多个穿刺针的位置,在暂放槽的顶部设置有平移组件,在平移组件上设置有穿刺针对接组件。
优选地,暂放槽为两组并排设置的V形槽,每组V形槽的由多个V形槽并排设置而成,在暂放槽的左右两侧分别设置有挡板与对位组件,穿刺针转移组件包括转移板、摆动架与摆动气缸,转移板上开有多个槽体且槽体与穿刺针下半段对应,槽体内设置有负压对穿刺针进行吸附,在转移板上设置有摆动架且摆动架铰接在地面上,在摆动架与地面上铰接摆动气缸;穿刺针对位组件包括旋转板与吸附槽,在平移组件上通过轴承固定有旋转板且旋转板连接有步进电机,在旋转板底部开设有多个并排设置的吸附槽,每个吸附槽与穿刺针的位置相对应。
优选地,空气过滤器对接机构包括空气过滤器输送轨道与空气过滤器对接组件,空气过滤器输送轨道为多道对单个空气过滤器进行输送的轨道,轨道内的空气过滤器整齐排列,在空气过滤器输送轨道末端对接有进行摆动的空气过滤器对接组件;空气过滤器对接组件包括旋转组件、对接筒与吹气组件,对接筒为多个且每个对接筒与对应空气过滤器输送轨道对接,多个对接筒固定在旋转组件通过,通过旋转组件旋转实现切换工位,在旋转组件上设置有移动组件,通过移动组件实现将空气过滤器与软管对接,在对接筒内设置有吹气组件,通过吹气组件实现吸气与吹气,这样实现对接筒吸附/吹出空气过滤器。
优选地,上胶机构包括胶水槽、电机、胶刷与推顶气缸,在上胶机构与地面滑动配合且在上胶机构与地面设置有推顶气缸,在胶水槽的外壁上固定有多根向上延伸的支架,在每根支架上铰接有电机,在电机的与支架之间铰接有限位气缸,通过限位气缸实现电机的摆动,在电机的输出轴上固定有胶刷,通过限位气缸的伸缩实现胶刷浸入到胶水盒与脱离胶水盒对软管进行上胶。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过智能化制造的方式对一次性输液器进行自动加工,加工效率比较的高,同时工作人员的拉动强度比较低,同时便于控制产品质量。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明输送组件的示意图。
图3为本发明穿刺针对接机构的示意图。
图4为本发明穿刺针对接组件的示意图。
图5为本发明空气过滤器对接机构的示意图。
图6为本发明上胶机构的示意图。
图7为本发明端部夹紧组件的示意图。
其中,1、输送组件,1.1、链轮,1.2、装夹槽,1.3、端部夹紧组件,1.4、锯齿块,1.5、夹紧气缸,2、穿刺针对接机构,2.1、穿刺针输送轨道,2.2、穿刺针转移组件,2.3、转移板,2.4、摆动架,2.5、摆动气缸,2.6、穿刺针对接组件,2.7、旋转板,2.8、吸附槽,2.9、暂放槽,2.10、挡板,2.11、对位组件,2.12、平移组件,3、空气过滤器对接机构,3.1、空气过滤器输送轨道,3.2、空气过滤器对接组件,3.3、旋转组件,3.4、对接筒,3.5、吹气组件,3.6、移动组件,4、上胶机构,4.1、胶水槽,4.2、电机,4.3、胶刷,4.4、推顶气缸,4.5、快速固化组件。
具体实施方式
现在结合附图,对本发明进一步的阐述。
如图1-7所示,一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,包括输送组件1、穿刺针对接机构2与空气过滤器对接机构3,在输送组件1的左侧的地面上通过螺栓紧固方式固定有穿刺针对接机构2,这样先实现穿刺针与软管的对接,在输送组件1的右侧地面通过螺栓紧固的方式固定有空气过滤器对接机构3,在实现空气过滤器与软管的对接,在穿刺针对接机与空气过滤器对接机构3后侧均设置有快速固化组件4.5(快速固化组件4.5包括上下相对设置的加热丝且加热丝通过支架固定在输送组件1侧壁上),通过快速固化组件4.5实现固化,在穿刺针对接机构2与空气过滤器对接机构3前侧面上的地面上通过螺栓紧固的方式固定有上胶机构4,上胶机构4对软管内壁进行上胶,然后在实现穿刺针、空气净化器与软管的对接,这样实现自动化加工,提高加工的效率,同时便于保证产品的质量。
输送组件1即为链轮1.1(链轮1.1即为两个相对设置的齿轮且在齿轮绕有与齿轮啮合的链条,齿轮通过电机4.2进行驱动,这样实现链轮1.1的移动),在链轮1.1上通过焊接的方式固定有多组平排设置有的装夹槽1.2,软管放置在装夹槽1.2内进行输送,每个装夹槽1.2均为V形槽;在输送组件1左右两侧的外壁上通过螺栓固定有多个端部夹紧组件1.3;端部夹紧组件1.3包括锯齿块1.4、夹紧气缸1.5,每个端部夹紧组件1.3均通过上下设置的锯齿块1.4进行夹紧且锯齿块1.4上下设置并错位,在每块锯齿块1.4上通过焊接的方式固定有夹紧气缸1.5且夹紧气缸1.5通过龙门架进行连接并固定在地面上,矩形槽块为多个并排设置的V形槽构成,通过锯齿块1.4相互靠拢实现软管端部夹紧,这样便于对接,端部夹紧组件1.3位于输送组件1与穿刺针对接机构2、输送组件1与空气过滤器对接机构3、输送组件1与上胶机构4之间。
穿刺针对接机构2包括穿刺针输送轨道2.1、穿刺针转移组件2.2与穿刺针对接组件2.6,穿刺针输送轨道2.1为多道对单个穿刺针进行输送的轨道(穿刺针的对接管朝向输送组件1),轨道内的穿刺针整齐排列,在穿刺针输送轨道2.1末端下方的地面上铰接有进行摆动的穿刺针转移组件2.2,通过穿刺针转移组件2.2将穿刺针从轨道内转移走,在穿刺针转移组件2.2的右侧地面上通过螺栓紧固的方式固定有多个放置穿刺针的暂放槽2.9,在暂放槽2.9的左右两侧通过焊接的方式固定有对位组件2.11(穿刺针对位组件2.11包括左侧挡板2.10与右侧推板,在推板与暂放槽2.9外壁之间通过焊接的方式固定有气缸,通过推板与挡板2.10实现限位),保证多个穿刺针的位置,在暂放槽2.9的顶部通过焊接有支架的方式固定有平移组件2.12(平移组件2.12即为直线电机4.2,直线电机4.2的定子轨道通过焊接支架的方式悬在空中),在平移组件2.12上设置有穿刺针对接组件2.6(在平移组件2.12的动子滑动座上通过螺栓紧固的方式固定有气缸,在气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定有穿刺针对接组件2.6,)。
暂放槽2.9为两组并排设置的V形槽,每组V形槽的由多个V形槽并排设置而成,在暂放槽2.9的左右两侧分别设置有挡板2.10与对位组件2.11,穿刺针转移组件2.2包括转移板2.3、摆动架2.4与摆动气缸2.5,转移板2.3上开有多个槽体且槽体与穿刺针下半段对应,槽体内设置有负压(即为在槽体内开设的与负压泵连通的负压孔)对穿刺针进行吸附,在转移板2.3上通过焊接的方式固定有摆动架2.4且摆动架2.4铰接在地面上,在摆动架2.4与地面上铰接摆动气缸2.5,摆动架2.4向上摆动实现与穿刺针输送轨道2.1末端对接,摆动架2.4向下摆动实现与暂放槽2.9对接,这样将穿刺针输送轨道2.1上的穿刺针输送到暂放槽2.9内;穿刺针对位组件2.11包括旋转板2.7与吸附槽2.8,在平移组件2.12上通过轴承固定有旋转板2.7且旋转板2.7连接有步进电机4.2(平移组件2.12通过焊接的方式固定有向下延伸的连杆,在连杆上通过轴承固定有旋转板2.7,在旋转板2.7上通过焊接的方式与步进电机4.2的输出轴进行连接,通过步进电机4.2带动旋转板2.7转动),在旋转板2.7底部开设有多个并排设置的吸附槽2.8(在吸附槽2.8上开有与负压泵连接的负压孔,通过负压将穿刺针吸附在吸附槽2.8内),每个吸附槽2.8与穿刺针的位置相对应,同时平移组件2.12移动实现穿刺针与软管的对接。
空气过滤器对接机构3包括空气过滤器输送轨道3.1与空气过滤器对接组件3.2,空气过滤器输送轨道3.1为多道对单个空气过滤器进行输送的轨道,轨道内的空气过滤器整齐排列,在空气过滤器输送轨道3.1末端对接有进行摆动的空气过滤器对接组件3.2;空气过滤器对接组件3.2包括旋转组件3.3、对接筒3.4与吹气组件3.5,对接筒3.4为多个且每个对接筒3.4与对应空气过滤器输送轨道3.1对接,这样空气过滤器输送轨道3.1内的空气过滤器输送到对接筒3.4内,多个对接筒3.4通过焊接的方式固定在旋转组件3.3(旋转组件3.3即为步进电机4.2与转轴,转轴通过焊接的方式与步进电机4.2的输出轴进行连接),通过旋转组件3.3旋转实现切换工位,在旋转组件3.3上通过螺栓紧固的方式固定有移动组件3.6(移动组件3.6即为直线电机4.2且移动组件3.6通过螺栓设置在地面上,旋转组件3.3上的步进电机4.2通过螺栓固定在直线电机4.2的动子上),通过移动组件3.6实现将空气过滤器与软管对接,在对接筒3.4内嵌入有吹气组件3.5(吹气组件3.5即为与气泵连接的气嘴且气嘴嵌入到对接内),通过吹气组件3.5实现吸气与吹气,这样实现对接筒3.4吸附/吹出空气过滤器,在进行工作的时候,对接筒3.4先与空气过滤器输送轨道3.1对接,这样空气过滤器输送轨道3.1内的空气过滤器进入到对接筒3.4内,然后对接筒3.4旋转180度朝向软管,同时移动组件3.6移动实现对接筒3.4与软管进行对接,通过吹气组件3.5进行吹气,这样气流推动空气过滤器与软管对接,这样实现自动对接。
上胶机构4包括胶水槽4.1、电机4.2、胶刷4.3与推顶气缸4.4,在上胶机构4与地面滑动配合且在上胶机构4与地面通过扩散紧固的方式固定有推顶气缸4.4(在地面上通过螺栓紧固的方式固定有滑轨,上胶机构4嵌入到滑轨上进行移动),在胶水槽4.1的外壁上通过焊接的方式固定有多根向上延伸的支架,在每根支架上铰接有电机4.2(电机4.2的外壁与支架进行铰接),在电机4.2的与支架之间铰接有限位气缸(通过限位气缸的伸缩实现电机4.2的摆动),通过限位气缸实现电机4.2的摆动,在电机4.2的输出轴上通焊接的方式固定有胶刷4.3,通过限位气缸的伸缩实现胶刷4.3浸入到胶水盒与脱离胶水盒对软管进行上胶,这样实现上胶。

Claims (6)

1.一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,包括输送组件、穿刺针对接机构与空气过滤器对接机构,其特征在于,在输送组件的左侧设置有穿刺针对接机构,在输送组件的右侧设置有空气过滤器对接机构,在穿刺针对接机与空气过滤器对接机构一侧均设置有快速固化组件,通过快速固化组件实现固化,在穿刺针对接机构与空气过滤器对接机构侧面上设置有上胶机构,上胶机构进行上胶。
2.根据权利要求1所述的一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,其特征在于,输送组件即为链轮,在链轮上通过设置有多组平排设置有的装夹槽,软管放置在装夹槽内进行输送,每个装夹槽均为V形槽;在输送组件设置有多个端部夹紧组件;端部夹紧组件包括锯齿块、夹紧气缸,每个端部夹紧组件均通过上下设置的锯齿块进行夹紧且锯齿块上下设置并错位,在每块锯齿块上固定有夹紧气缸且夹紧气缸通过龙门架进行连接并固定在地面上,矩形槽块为V形槽,通过锯齿块相互靠拢实现端部夹紧,端部夹紧组件位于输送组件与穿刺针对接机构、输送组件与空气过滤器对接机构、输送组件与上胶机构之间。
3.根据权利要求2所述的一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,其特征在于,穿刺针对接机构包括穿刺针输送轨道、穿刺针转移组件与穿刺针对接组件,穿刺针输送轨道为多道对单个穿刺针进行输送的轨道,轨道内的穿刺针整齐排列,在穿刺针输送轨道末端对接有进行摆动的穿刺针转移组件,在穿刺针转移组件的一侧设置有多个放置穿刺针的暂放槽,在暂放槽的一侧设置有穿刺针对位组件,保证多个穿刺针的位置,在暂放槽的顶部设置有平移组件,在平移组件上设置有穿刺针对接组件。
4.根据权利要求3所述的一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,其特征在于,暂放槽为两组并排设置的V形槽,每组V形槽的由多个V形槽并排设置而成,在暂放槽的左右两侧分别设置有挡板与对位组件,穿刺针转移组件包括转移板、摆动架与摆动气缸,转移板上开有多个槽体且槽体与穿刺针下半段对应,槽体内设置有负压对穿刺针进行吸附,在转移板上设置有摆动架且摆动架铰接在地面上,在摆动架与地面上铰接摆动气缸;穿刺针对位组件包括旋转板与吸附槽,在平移组件上通过轴承固定有旋转板且旋转板连接有步进电机,在旋转板底部开设有多个并排设置的吸附槽,每个吸附槽与穿刺针的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,其特征在于,空气过滤器对接机构包括空气过滤器输送轨道与空气过滤器对接组件,空气过滤器输送轨道为多道对单个空气过滤器进行输送的轨道,轨道内的空气过滤器整齐排列,在空气过滤器输送轨道末端对接有进行摆动的空气过滤器对接组件;空气过滤器对接组件包括旋转组件、对接筒与吹气组件,对接筒为多个且每个对接筒与对应空气过滤器输送轨道对接,多个对接筒固定在旋转组件通过,通过旋转组件旋转实现切换工位,在旋转组件上设置有移动组件,通过移动组件实现将空气过滤器与软管对接,在对接筒内设置有吹气组件,通过吹气组件实现吸气与吹气,这样实现对接筒吸附/吹出空气过滤器。
6.根据权利要求5所述的一次性输液器瓶塞穿刺器、空气过滤器的自动组装机构,其特征在于,上胶机构包括胶水槽、电机、胶刷与推顶气缸,在上胶机构与地面滑动配合且在上胶机构与地面设置有推顶气缸,在胶水槽的外壁上固定有多根向上延伸的支架,在每根支架上铰接有电机,在电机的与支架之间铰接有限位气缸,通过限位气缸实现电机的摆动,在电机的输出轴上固定有胶刷,通过限位气缸的伸缩实现胶刷浸入到胶水盒与脱离胶水盒对软管进行上胶。
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