CN113510458B - 一种格栅拼装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种格栅拼装机，属于格栅技术领域，包括：内销固定装置，用于将格栅所需的多个内销固定且沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，用于将板块沿第二水平方向从上料处输送至下料处；板块夹移装置，用于将板块从板块输送装置的下料处夹移到内销上方的拼接处，以及用于将板块从拼接处安装到内销上并夹移至内销上的涂胶处；销套输送装置，用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，用于将销套从内销上方的拼接处安装到内销上；以及涂胶装置，用于对安装到内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且可沿内销的轴向方向移动。本发明提供的格栅拼装机具有操作简便、拼装效率高、生产成本低、产品质量可靠的特点。

Description

一种格栅拼装机

技术领域

本发明涉及格栅技术领域，特别涉及一种格栅拼装机。

背景技术

船舶甲板通道、检修通道、海洋平台等常存留大量积水，造成工作人员通行、工程运维和货物运输不便。

而格栅是一种在长条形的板块上开设呈一列间隔分布的多个穿孔，再通过一列内销将多个板块串接起来，并且相邻的两个板块之间的内销上套设销套使板块之间的间距保持，从而形成的具有矩阵状网格的栅板。

由于格栅具有较大的漏水面积，能够达到较佳的排水效果，能保证城市通行的顺畅，因此格栅的出现大大降低了这种地面积水带来的麻烦，从而应用于交通道路的人行道、车行道、停车场、码头或建筑物地面等。

但是，现有技术中，格栅主要是依靠人工完成格栅的拼装，这存在效率低下、成本昂贵等问题。基于此，急需开发一种操作简便、拼装效率高、生产成本低、质量可靠的新型格栅拼装工具。

发明内容

针对现有技术存在的格栅拼装效率低的问题，本发明的目的在于提供一种格栅拼装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种格栅拼装机，包括，

内销固定装置，所述内销固定装置用于将格栅所需的多个内销固定，其中，所述内销竖直，且多个所述内销沿第一水平方向呈一列间隔布置；

板块输送装置，所述板块输送装置沿第二水平方向布置，所述板块输送装置用于将板块从其上料处输送至其下料处，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向互相垂直；

板块夹移装置，所述板块夹移装置用于将板块从所述板块输送装置的下料处夹移到所述内销上方的拼接处，以及用于将板块从所述拼接处安装到所述内销上并夹移至所述内销上的涂胶处；

销套输送装置，所述销套输送装置用于向销套上料装置输送销套；

销套上料装置，所述销套上料装置用于将销套从所述内销上方的拼接处安装到所述内销上；

以及涂胶装置，所述涂胶装置用于对安装到所述内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且所述涂胶装置可沿所述内销的轴向方向移动。

优选的，所述内销固定装置包括，

平行且相对设置的两个夹板，两个所述夹板的相对处设置有多个呈一列且间隔布置的销孔以夹紧所述内销，其中，所述内销呈竖直布置；

拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接在两个所述夹板之间以使所述内销被夹紧于所述销孔内；

以及解锁机构，所述解锁机构安装在其中一个所述夹板上，以通过操作所述解锁机构使两个所述夹板分离。

优选的，所述板块夹移装置包括，

夹移支架；

板块升降驱动机构，所述板块升降驱动机构固定安装在所述夹移支架上，且所述板块升降驱动机构的输出端有两个且沿所述第一水平方向相对布置；

对接驱动机构，所述对接驱动机构有两个且分别安装在所述板块升降驱动机构的两个输出端上；

宽度调节机构，所述宽度调节机构有两个且分别安装在两个所述对接驱动机构的输出端上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构有两个且分别安装在两个所述宽度调节机构的输出端上；

以及夹持机构，所述夹持机构设有两个且分别安装在两个所述旋转驱动机构的输出端上；

其中，所述板块升降驱动机构的两个输出端同步运动以带动两个所述对接驱动机构同步升降，所述对接驱动机构沿所述第二水平方向布置，所述宽度调节机构沿所述第一水平方向布置，所述旋转驱动机构的输出端的转动轴线平行于所述第一水平方向。

优选的，所述板块升降驱动机构包括两个竖直且沿所述第一水平方向相对地布置在所述夹移支架两侧的同步带传动结构A，所述同步带传动结构A包括分别布置在所述夹移支架上、下两侧的同步带轮A以及绕设在两个所述同步带轮A上的同步带A，且两个所述同步带A的相对处分别安装有一同步带夹板A以构成所述板块升降驱动机构的输出端；

所述板块升降驱动机构还包括固定在所述夹移支架上的升降电机、可转动连接在所述夹移支架上的中间传动轴，所述升降电机与所述中间传动轴驱动连接，所述中间传动轴的两端分别与两个所述同步带传动结构A连接。

优选的，所述销套输送装置包括振动盘和柔性管道，所述柔性管道的一端与所述振动盘的出料口连接、另一端连接所述销套上料装置。

优选的，所述销套上料装置包括，

上料支架；

接头固定板和导料接头，所述接头固定板安装在所述上料支架上，所述接头固定板上设置有安装孔以安装所述导料接头，所述导料接头为中空接头以供销套通过，其中，所述导料接头有多个且与所述内销的数量和排列方式相同；

导料板，所述导料板设置于所述接头固定板的下方，且所述导料板与所述接头固定板之间连接有用于带动所述导料板相对于所述接头固定板往复运动的导料板驱动机构，且所述导料板上设置有通槽以使销套在所述通槽与所述导料接头正对时通过；

以及挡料板，所述挡料板设置于所述导料板的下方，且所述挡料板与所述导料板之间连接有用于带动所述挡料板相对所述导料板往复运动的挡料板驱动机构。

进一步的，所述销套上料装置还包括固定销夹以及连接在所述固定销夹与所述接头固定板之间且用于带动所述固定销夹相对于所述接头固定板往复运动的销夹驱动机构，所述固定销夹与所述内销的数量和排列方式相同；

其中，所述固定销夹包括夹本体、两个分别可转动连接在所述夹本体两侧的夹臂以及连接在两个夹臂之间的拉力弹簧，所述夹臂的自由端设置有导入结构以使内销受压后沿所述导入结构卡入到两个所述夹臂之间。

优选的，所述涂胶装置包括，

涂胶支架；

涂胶升降机构，所述涂胶升降机构安装在所述涂胶支架上；

往复涂胶机构，所述往复涂胶机构安装在所述涂胶升降机构的输出端上，且所述往复涂胶机构沿所述第一水平方向布置；

以及胶桶，所述胶桶安装在所述往复涂胶机构的输出端上，所述胶桶的侧壁上安装有涂胶刷以及连通所述胶桶内外的出胶口。

优选的，所述涂胶支架包括均呈竖直且相对布置的外壳和导向光杆，所述涂胶升降机构为安装在所述外壳上的电动推杆，所述导向光杆上安装有导向套；

所述涂胶支架还包括连接在所述导向套与所述电动推杆的输出端之间的导向滑杆，所述胶桶上安装有与所述导向滑杆配合使用的导向滑轮；

所述往复涂胶机构包括同步带传动结构B以及涂胶电机，所述涂胶电机通过升降板固定在所述电动推杆的输出端上，所述同步带传动结构B包括两个分别可传动连接在所述升降板和所述导向套上的同步带轮B以及绕设在两个所述同步带轮B上的同步带B。

优选的，所述胶桶的内部设置有用于封堵所述出胶口的封堵圆盘，所述封堵圆盘上连接有活塞，且所述胶桶的顶部设置有活塞穿孔以使所述活塞的上部穿过，所述活塞的上部连接有铁磁性材料制造的磁吸圆盘，且所述涂胶支架上安装有磁铁以使所述胶桶运动到非涂胶位置时吸附所述磁吸圆盘，并使所述封堵圆盘运动到封堵所述出胶口的位置。

采用上述技术方案，由于板块输送装置、板块夹移装置、内销固定装置、销套输送装置、销套上料装置以及涂胶装置的设置，使得栅格拼装时，人工只需要操作内销的固定、板块的定点堆放以及销套的供给即可，而内销、板块以及销套之间的拼装和胶固均由机械完成，从而大大提高了栅格生产效率。

附图说明

图1为本发明在一个方向上的立体图；

图2为本发明在另一个方向上的立体图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的右视图；

图5为本发明中内销固定装置的结构示意图；

图6为本发明中内销固定装置的侧视图；

图7为本发明的板块输送装置中支撑架的结构示意图；

图8为本发明中格栅的拼装示意图；

图9为本发明中板块夹移装置的结构示意图；

图10为本发明的板块夹移装置中板块升降驱动机构的局部示意图；

图11为本发明的板块夹移装置中对接、宽度、旋转及夹持机构的连接示意图；

图12为本发明的销套上料装置与内销固定装置的配合使用示意图；

图13为图12中A处的局部放大图；

图14为本发明的销套上料装置中导料板的结构示意图；

图15为本发明的销套上料装置与内销固定装置另一方向的配合使用示意图；

图16为图15中B处的局部放大图；

图17为本发明的销套上料装置中固定销夹的结构示意图；

图18为本发明中涂胶装置的结构示意图；

图19为本发明中涂胶装置的主视图；

图20为本发明的涂胶装置中胶桶的结构示意图；

图21为本发明的涂胶装置中胶桶的剖视图。

图中:1-板块输送装置、11-辊筒、12-辊筒轴承座、13-输送带、14-输送电机、15-电机固定板、16-联轴器、17-支撑架、18-挡架、19-侧挡板、2-板块夹移装置、20-夹移支架、21-板块升降驱动机构、211-同步带轮A、212-同步带、213-同步带夹板、214-定位壳、215-导轨、216-升降电机、217-中间传动轴、218-传动短轴、219-缓冲器、22-对接驱动机构、221-L型连接板、23-宽度调节机构、231-T型连接板、24-旋转驱动机构、241-方型连接板、25-夹持机构、251-末端连接板、26-夹爪、3-销套输送装置、31-振动盘、32-柔性管道、33-安装底板、34-箱体、35-支脚、4-内销固定装置、40-内销、41-夹板、42-拉紧弹簧、43-固定销、44-固定耳、45-凸轮、46-把手、47-限位孔、5-销套上料装置、50-上料支架、51-接头固定板、52-导料接头、53-导料板、531-通槽、54-导料板驱动机构、55-挡料板、56-挡料板驱动机构、57-固定销夹、571-夹本体、572-夹臂、573-拉力弹簧、574-导入结构、58-销夹驱动机构、59-销夹连接板、6-涂胶装置、61-涂胶支架、611-外壳、612-导向光杆、613-导向套、614-导向滑杆、615-导向滑轮、62-涂胶升降机构、621-涂胶升降电机、622-电机底板、623-传动丝杆、624-主动锥齿轮、625-从动锥齿轮、63-往复涂胶机构、631-往复涂胶电机、632-同步带轮B、633-同步带B、634-升降板、635-滚轮、64-胶桶、65-涂胶刷、66-出胶口、67-封堵圆盘、68-活塞杆、69-磁吸圆盘、60-磁铁、7-板块、8-销套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种格栅拼装机，如图1-4所示，包括板块输送装置1、板块夹移装置2、销套输送装置3、内销固定装置4、销套上料装置5和涂胶装置6。

其中，内销固定装置4使用时安装在地面上，内销固定装置4用于将格栅所需的多个内销40固定，其中，内销40均呈竖直状布置，且多个内销40沿第一水平方向呈一列间隔布置，该第一水平方向为水平面内的一个方向。

板块输送装置1使用时也安装在地面上，并且板块输送装置1沿第二水平方向布置，该第二水平方向为水平面内的另一方向，且第二水平方向与上述的第一水平方向互相垂直。板块输送装置1用于沿着第二水平方向将板块从其上料处输送至其下料处，而上述的内销固定装置4布置在其下料处一侧。

板块夹移装置2使用时安装在地面上，板块夹移装置2用于将板块从板块输送装置1的下料处夹移到位于内销40上方的拼接处，并在该拼接处，使板块上的销孔与内销40正对，另外，板块夹移装置2还用于继续将板块从该拼接处安装到内销40上，并将板块向下继续夹移至内销40上的涂胶处，以便于涂胶装置6进行涂胶。

销套输送装置3用于将销套输送到销套上料装置5中，而销套上料装置5则布置在位于内销40上方的拼接处的位置，销套上料装置5具体用于将销套从该拼接处安装到内销40上，销套上料装置5与板块夹移装置2配合使用，从而将板块以及销套拼接到事先被固定的内销40上。

涂胶装置6可沿内销40的轴向方向(竖直方向)移动，涂胶装置6具体还用于对安装到内销40上、且处于涂胶处的板块以及销套进行涂胶，从而使板块与销套的结合处紧密固定。

本实施例中，如图5及图6所示，设置内销固定装置4包括夹板41、拉紧弹簧42和解锁机构。其中，夹板41配置有两个，两个夹板41均呈长条状，使用时两个夹板41平行且相对布置，两个夹板41的其中一侧相互贴合，且两个夹板41相互贴合一侧的相对位置上分别开设有多个半圆孔，两个半圆孔对接后构成一个与内销40相适配的销孔，以便于内销40插设在其中，并且可以理解的是，两个夹板41对接后，其上销孔的数量和排列方式均与格栅中内销40的数量和排列方式相同。

上述的拉紧弹簧42则连接在两个夹板41之间，以便于使内销40能被夹紧于两个夹板41对接后形成的销孔中。其中，拉紧弹簧42设置有多个并且沿夹板41的长度方向均匀间隔分布。可以理解的是，为了使内销40能够被稳定的固定在两个夹板41之间，本实施例进一步配置夹板41为横截面呈开口框状的半壳结构，包括上壁、下壁和一个侧壁，两个夹板41的开口一侧相对以便于对接后形成封闭式的结构；另外，夹板41半壳结构的上壁、下壁均设置上述的半圆孔，从而使内销40在其长度方向上被两个销孔所限制，提高其稳定性；再之，在两个夹板41侧壁的中部位置的相对处分别开设穿孔，从而使拉紧弹簧42整体置于两个半壳结构构成的封闭空间内后，其两个端部能够从该穿孔内穿出后，再分别连接在一个固定销43上，夹板41的侧壁的上、下两侧分别设置有一列固定耳44，固定耳44上开设销孔，从而使固定销43的上下两端分别穿设在固定耳上的销孔内，以便于对拉紧弹簧42进行稳定的固定。

解锁机构安装在其中一个夹板41(短夹板)上，此时另一个夹板41(长夹板)相对地面固定，从而在使用时通过操作该解锁机构带动一个夹板41(短夹板)相对于另一个夹板41(长夹板)运动，进而使两个夹板41分离，从而进行内销40的拆卸或者安装。本实施例中，在其中一个夹板41(短夹板)上安装一个凸轮45，凸轮45位于该夹板41的半壳结构包围内，凸轮45上固定有把手46，同时两个夹板41的上壁对应的开设有缺口以便于把手46穿出后方便人员操作，通过转动把手46带动凸轮45转动，由于凸轮45的各向直径不同，从而可以控制两个夹板41之间的距离，使其分离或者合拢。另外，为了保持两个夹板41分离的状态不被拉紧弹簧42影响，还设置把手46可在凸轮45上轴向滑动，并且在夹板41(长夹板)的下壁上对应的设置限位孔47，当把手46带动凸轮45转动到使夹板41相互分离的位置时，下压把手46即可使其端部伸入到限位孔47中，即可使凸轮45固定，从而保持两个夹板41相互分离的状态。

本实施例中，设置板块输送装置1为皮带输送机，当然在另一个实施例中还可以为板式输送机。

如图2及图7所示，该板块输送装置1包括两个平行且相对的辊筒11，每个辊筒11的两端均安装在辊筒轴承座12上，辊筒轴承座12固定在地面上使用，同时两个辊筒11之间绕设有输送带13。

该板块输送装置1还包括输送电机14，该输送电机14通过电机固定板15固定安装在地面上使用，输送电机14通过联轴器16与上述的任一辊筒11连接。

该板块输送装置1还包括支撑架17，该支撑架17包括由方管型材拼接而成的支撑框以及连接在支撑框上的支撑脚，该支撑框位于两个辊筒11之间，并且位于输送带13上层带的下表面，从而对重量较大的板块进行支撑。

另外，该板块输送装置1还包括挡架18，该挡架18也由方管拼接而成，其固定安装在地面上，且布置在板块输送装置1的输送末端处，从而阻挡板块从板块输送装置1上掉落。同时，在支撑架17第一水平方向的两侧均安装侧挡板19，从而防止输送过程中板块从侧面掉落。

如图8所示，构成格栅的板块通常为工字钢，与内销40配合的销孔设置在工字钢的中间肋板上，而工字钢输送时是以中间肋板呈竖直状摆放，并且工字钢的位置较低，因此板块夹移装置2不但需要将板块提升高度，还需要对板块进行90°翻转；另外，在第二水平方向(输送方向)上，板块输送装置1的下料处距离内销40上方的拼接处还有一定的距离，因此板块夹移装置2还需要对板块进行第二水平方向的进一步送料；同时，考虑到板块在板块输送装置1的摆放精度影响，板块夹移装置2还需要带动板块在第一水平方向上移动，从而使板块上的销孔与内销40对齐；当然，板块夹移装置2还需要对板块进行夹持，对于不同长度的板块，也需要在第一水平方向上进行宽度调整以便于夹持。

因此，本实施例中，如图9所示，设置板块夹移装置2包括夹移支架20、板块升降驱动机构21、对接驱动机构22、宽度调节机构23、旋转驱动机构24和夹持机构25。

其中，夹移支架20固定在地面上使用，其为由方管拼接而成的矩形框架结构，并具有一定的高度和沿第一水平方向以及第二水平方向的跨度。

上述的板块升降驱动机构21固定安装在夹移支架20上，板块升降驱动机构21的输出端有配置两个且沿第一水平方向相对布置，以便于从第一水平方向的两侧对板块进行操作。

本实施例中，具体设置板块升降驱动机构21包括两个竖直且沿第一水平方向相对且间隔地布置在夹移支架20两侧的同步带传动结构A，同步带传动结构A包括分别布置在夹移支架20上、下两侧的同步带轮A211以及绕设在两个同步带轮A211上的同步带A212，且两个同步带A212的相对处分别安装有一同步带夹板A213以构成板块升降驱动机构21的输出端。其中，在夹移支架20第一水平方向的两侧分别通过螺钉固定一个竖直布置的定位壳214，上述的同步带轮A211安装在该定位壳214上，同时两个定位壳214上固定有导轨215，而同步带夹板213则通过滑块滑动连接在导轨215上。

另外，设置板块升降驱动机构21还包括固定在夹移支架20顶部位置上的升降电机216、通过轴承可转动连接在夹移支架20(具体是上述的两个定位壳214之间)上的中间传动轴217，并且，位于上方的两个同步带轮A211也安装在该中间传动轴217上，另外两个位于下方的同步带轮A211则通过传动短轴218以及配套的轴承安装在固定壳214上。其中，升降电机216与该中间传动轴217驱动连接，例如两者通过同步带传动结构连接，此处不再赘述，如此设置，使得板块升降驱动机构21的两个输出端同步运动以从两侧带动板块同步升降。另外，可以理解的是，在定位壳214的底部固定安装有缓冲器219，例如油压缓冲器，从而可以防止下降时因速度过快导致撞击，且两个定位壳214的底部均固定安装有缓冲器219。

如图10及图11所示，对接驱动机构22配置有两个且分别安装在板块升降驱动机构21的两个输出端上，本实施例中，设置对接驱动机构22滑台气缸，其缸体安装在一个L型连接板221上，而该L型连接板221则固定在上述的同步带夹板A213上，其中，L型连接板221的一个侧臂沿第二水平方向布置，以便于安装在其上的滑台气缸的输出端能够带动板块沿第二水平方向运动，从而将板块进一步地输送到拼接处。

宽度调节机构23配置有两个且分别安装在两个对接驱动机构22的输出端上，本实施例中，设置宽度调节机构23为多轴气缸，其缸体固定安装在一个T型连接板231，而该T型连接板231则固定安装在上述滑台气缸的输出端上，其中，滑台气缸布置成使其输出端沿第一水平方向运动，以便于带动板块沿第一水平方向运动从而使其上的销孔与内销40对齐，同时还可以通过调整两个滑台气缸输出端之间的间距以适用于不同尺寸的板块的夹移操作。

旋转驱动机构24配置有两个且分别安装在两个宽度调节机构23的输出端上，本实施例中，设置旋转驱动机构24为回转气缸，其缸体固定连接在一个方型连接板241上，而该方型连接板241则固定安装在上述的多轴气缸的输出端上，其中，回转气缸的输出端的转动轴线平行第一水平方向，以便于将板块进行90°翻转，从而使板块上的销孔平行于内销40。

夹持机构25配置有两个且分别安装在两个旋转驱动机构24的输出端上，本实施例中，设置夹持机构25为手指气缸，其缸体固定连接在一个末端连接板251上，而该末端连接板251则固定安装在上述的旋转驱动机构24的输出端上，其中，手指气缸的两个手指输出端上分别安装有夹爪26，并且夹爪26最小夹取厚度配置为板块的厚度。

本实施例中，如图1-4所示，设置销套输送装置3包括振动盘31和柔性管道32，柔性管道32的一端与振动盘31的出料口连接、另一端连接上述的销套上料装置5。其中，振动盘31固定在安装底板33上，安装底板33固定在一箱体34的顶面，箱体34的底面则通过支脚35固定在地面上使用。

本实施例中，如图12及图13所示，设置销套上料装置5包括上料支架50、接头固定板51、导料接头52和导料板53。由于销套是通过柔性管道32进行输送的，因此销套上料装置5可以直接布置在上述的拼接处的位置，只需要接收销套并将其安装到内销40上即可。

其中，上料支架50固定安装在地面上使用，接头固定板51固定连接在上料支架50上，接头固定板51优选呈长条状且其上设置有沿第一水平方向呈一列间隔布置的安装孔，每个安装孔上都安装有导料接头52，导料接头52为中空接头，上述的柔性管道32的另一端连接在导料接头52上以使销套通过该导料接头52供料，其中，导料接头52内销40的数量和排列方式相同。

导料板53设置于接头固定板51的下方，且导料板53与接头固定板51之间连接有导料板驱动机构54，该导料板驱动机构54用于带动导料板53沿着第二水平方向相对于接头固定板51往复运动。同时，如图14所示，导料板53上设置有通槽531，以使当通槽531与导料接头52正对时，销套能够从导料接头52进入到导料板53上的通槽531内，而当通槽531与导料接头52相错开时，销套无法从导料接头52中下料，而导料板驱动机构54则配置为滑台气缸，并且该滑台气缸配置有两个且分别设置在导料板53的长度方向的两端处。

挡料板55设置于导料板53的下方，并且挡料板55与导料板53之间连接有挡料板驱动机构56，该挡料板驱动机构56用于带动挡料板55相对于导料板53往复运动。通过带动挡料板55运动，可以使挡料板55封闭或者打开导料板53的通槽531，使销套下落到下方的内销40上，其中挡料板驱动机构56配置为滑台气缸，该滑台气缸同样也配置有两个且分别设置在挡料板55的两端处。

使用时，柔性管道32将销套输送到导料接头52内，初始状态下可配置导料板53的位置处于其上的通槽531与导料接头52正对，而挡料板55配置为从下方覆盖通槽531，此时销套下落到通槽531内暂存，在导料板驱动机构54的带动下，导料板53及其内暂存的销套沿第二水平方向运动到内销40的正上方，之后在挡料板驱动机构56的带动下，挡料板55打开导料板53上的通槽531，在重力作用下销套下落并套设到内销40上即可，其后挡料板驱动机构56、导料板驱动机构54复位后重新在通槽531内装填销套，如此循环进行，配合板块夹移装置2，即可将板块和销套相互间隔的安装到内销40上。

在另一个实施例中，如图15及图16所示，进一步配置销套上料装置5还包括固定销夹57以及连接在固定销夹57与接头固定板51之间的销夹驱动机构58，该销夹驱动机构58用于带动固定销夹57相对于接头固定板51往复运动的，以便于在将上述的销套乃至板块拼装到内销40上时，对内销40进行固定，其中，固定销夹57的数量及其排列方式与内销40的数量和排列方式相同。

其中，销夹驱动机构58配置为气缸，其缸体固定在接头固定板51上，其输出端用于安装一个销夹连接板59，而上述的多个固定销夹57则安装在销夹连接板59上，另外，配置销夹驱动机构58有多个且沿销夹连接板59的长度方向间隔分布。

其中，如图17所示，固定销夹57具体包括夹本体571、两个夹臂572以及拉力弹簧573，其中夹本体571通过螺钉固定在销夹连接板59上，两个夹臂572分别可转动地连接在夹本体571的两侧，而拉力弹簧573则连接在两个夹臂572之间。同时，夹臂572的自由端设置有导入结构574以使内销40在受压后可沿该导入结构574卡入到两个夹臂572之间，从而被夹紧，而本实施例中，配置导入结构574为导向滚轮，从而使内销40沿着该导向滚轮的圆周侧壁卡入到两个夹臂572之间。

本实施例中，如图18及图19所示，设置涂胶装置6包括涂胶支架61、涂胶升降机构62、往复涂胶机构63和胶桶64。

其中，涂胶支架61包括均呈竖直状且相对布置的外壳611和导向光杆612。而涂胶升降机构62配置为安装在该外壳611上的电动推杆，同时在导向光杆612上安装有导向套613，导向套613优选配置为滚珠套筒，其内壁有若干整齐排列的滚珠，以便于减小滚珠套筒在导向光杆612上运动时产生的摩擦损耗。另外，设置涂胶支架61还包括连接在导向套613与电动推杆的输出端之间的导向滑杆614，而导向滑杆614上设置有配合使用的导向滑轮615，上述的胶桶64则相对于该导向滑轮615固定连接，以便于胶桶64在往复涂胶机构63的带动下沿着导向滑杆614进行往复运动。

具体而言，涂胶升降机构62包括涂胶升降电机621，该涂胶升降电机621通过电机底板622固定在外壳611的下部位置。涂胶升降机构62还包括传动丝杆623，该传动丝杆623竖直布置，并且其上、下两端分别通过一个轴承可转动地安装在外壳611上，并且该传动丝杆623上旋拧有传动螺母，传动螺母作为输出端带动上述的往复涂胶机构63进行升降。涂胶升降机构62还包括相互啮合的主动锥齿轮624和从动锥齿轮625，主动锥齿轮624固定安装在涂胶升降电机621的电机轴上，从动锥齿轮625则固定安装在传动丝杆623上。

本实施例中，往复涂胶机构63安装在涂胶升降机构62的输出端上，并且往复涂胶机构63沿第一水平方向布置，以便于与其输出端连接的胶桶64在第一水平方向上往复运动进行涂胶。

具体而言，往复涂胶机构63包括往复涂胶电机631以及由其驱动的同步带传动结构B，往复涂胶电机631通过升降板634固定在电动推杆的输出端(传动螺母)上，其中，外壳611呈一侧敞开的半封闭构造，升降板634位于外壳611半封闭构造内，并且在升降板634上安装滚轮635以便于使升降板634沿外壳611半封闭构造进行升降的同时，还能够降低两者之间的相对摩擦。其中，同步带传动结构B包括两个分别可传动连接在升降板634和导向套613上的同步带轮B633以及绕设在两个同步带轮B633上的同步带B634，并且，设置同步带B634具有一个缺口，从而将上述的胶桶64安装该缺口内，以便于胶桶64在该同步带B634的带动下进行往复运动。其中，如图20及图21所示，胶桶64的侧壁上安装有涂胶刷65以及侧壁上设置有用于连通胶桶64内外的出胶口66，从而使胶液能够从胶桶64内流出到涂胶刷65上。

可以理解的是，由于上述的销套上料装置5固定布置在内销40上方的拼接处，而该涂胶支架61构成的支架平面与内销40相对并且紧邻，以便于胶桶64对内销40上安装的板块和销套涂胶，因此从节约材料和降低结构复杂程度的角度考虑，本实施例中，设置该涂胶支架61同时作为上述的上料支架50使用，接头固定板51的两端各通过一个转接板分别固定在涂胶支架61中的外壳611和导向光杆612上。

其中，涂胶刷65的前端配置为软刷毛，涂胶刷65的底面与水平面成一定倾斜角度以利于胶液渗出，涂胶刷65的两侧设置有挡板以防止胶液从两边溢出。

在另一个实施例中，如图20及图21所示，可进一步配置胶桶64的内部设置有用于封堵出胶口66的封堵圆盘67，封堵圆盘67上连接有活塞杆68，且胶桶64的顶部设置有活塞穿孔以使活塞杆68的上部穿过，同时活塞杆68的上部连接有铁磁性材料制造的磁吸圆盘69；另外，涂胶支架61上(具体是导向滑杆614上)还安装有磁铁60，磁铁60的安装位置适于当胶桶64运动到非涂胶位置时，可吸附磁吸圆盘69，使其轴向运动，进而使封堵圆盘37运动到能够封堵出胶口66的位置上。

本发明专利提供的格栅拼装机的工作原理如下：

1、将内销40安装到内销固定装置4上，将胶液注入到胶桶64内，将待拼装的板块有序的放置到板块输送装置1上，将销套放置到振动盘31上；

2、板块输送装置1工作，其中的输送电机14启动，带动输送带13运行，从而将板块输送到输送方向末端的下料处，并且由于挡架18的阻挡，板块不会掉落；

3、板块夹移装置2工作，板块升降驱动机构21中的升降电机216启动，其通过同步带传动结构带动中间传动轴217带动两个同步带A211同步转动，进而使夹持机构25下降到板块所在的高度；同时，对接驱动机构22启动，带动夹持机构25沿第二水平方向朝向板块所在的位置运动，使夹持机构25在第一水平方向上对准板块；再根据板块的摆放位置，通过宽度调节机构23带动夹持机构25沿第一水平方向运动，使两个夹持机构25上的夹爪26分别运动到板块的两端位置处，启动夹持机构25即可从两侧将板块夹紧；反向运行升降电机216以及对接驱动机构22，即可将板块夹移到内销40上方的拼接处，并且在夹移过程中启动旋转驱动机构24进行90°翻转，从而使板块上的销孔与内销40互相平行；再根据板块上销孔与内销40之间的对准误差，通过宽度调节机构23带动板块在第一水平方向上进行微调；最后，通过升降电机216带动板块下降，即可将板块拼装到内销40上，板块夹移装置2复位；

4、板块在拼接在内销40上之前，销夹驱动机构58带动固定销夹57伸出，使内销40被固定销夹57所夹持，从而保持内销40的稳定，以便于拼装；而在板块接入到内销40上后，再通过销夹驱动机构58带动固定销夹57退回，即可不妨碍板块下降；

5、在板块夹移装置2将一个板块拼接到内销40上并复位后，销套上料装置5工作，其中的导料板驱动机构54启动，带动导料板53朝向内销40一侧运动，并在导料板53上的通槽与内销40对齐后停止，之后，挡料板驱动机构56带动挡料板55运动，解除挡料板55对通槽的封闭，而在重力作用下，通槽之内的销套下落到内销40上，销套上料装置5复位。同样的，销套下落之前，也由销夹驱动机构58带动固定销夹57对内销40进行固定，并在销套下料后，再由销夹驱动机构58带动固定销夹57退回，确保不妨碍销套下落；

6、完成一个板块和一次销套的拼接后，涂胶装置6工作，首先涂胶升降电机621工作，带动往复涂胶机构63进行高度的调整，使其输出端上固定胶桶64(具体是其上的涂胶刷65)位于待涂胶的位置(具体是板块与销套的连接处)；再启动往复涂胶电机631，通过同步轮B633带动胶桶64沿第一水平方向往复运动，在胶桶64运动的过程中，胶液从出胶口66中流出到涂胶刷65上，并被涂覆到板块与销套的连接处，通过往复涂胶提高涂胶效果；在完成涂胶后，胶桶64运行到非涂胶位置，此时导向滑杆614上的磁铁60对磁吸圆盘69进行吸附，使其轴向运动，进而使封堵圆盘67将出胶口66封堵，以待下一次涂胶；

循环执行上述过程即可将多个板块以及销套交错地拼装到内销40上，并在拼装完成后，通过操作把手46将两个夹板41分离，再将格栅取下即可。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种格栅拼装机，其特征在于：包括:内销固定装置，所述内销固定装置用于将格栅所需的多个内销固定，其中，所述内销竖直，且多个所述内销沿第一水平方向呈一列间隔布置；板块输送装置，所述板块输送装置沿第二水平方向布置，所述板块输送装置用于将板块从其上料处输送至其下料处，其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向互相垂直；板块夹移装置，所述板块夹移装置用于将板块从所述板块输送装置的下料处夹移到所述内销上方的拼接处，以及用于将板块从所述拼接处安装到所述内销上并夹移至所述内销上的涂胶处；销套输送装置，所述销套输送装置用于向销套上料装置输送销套；销套上料装置，所述销套上料装置用于将销套从所述内销上方的拼接处安装到所述内销上；以及涂胶装置，所述涂胶装置用于对安装到所述内销上的涂胶处的板块以及销套进行涂胶，且所述涂胶装置可沿所述内销的轴向方向移动；

所述板块夹移装置包括:夹移支架；板块升降驱动机构，所述板块升降驱动机构固定安装在所述夹移支架上，且所述板块升降驱动机构的输出端有两个且沿所述第一水平方向相对布置；对接驱动机构，所述对接驱动机构有两个且分别安装在所述板块升降驱动机构的两个输出端上；宽度调节机构，所述宽度调节机构有两个且分别安装在两个所述对接驱动机构的输出端上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构有两个且分别安装在两个所述宽度调节机构的输出端上；以及夹持机构，所述夹持机构设有两个且分别安装在两个所述旋转驱动机构的输出端上；其中，所述板块升降驱动机构的两个输出端同步运动以带动两个所述对接驱动机构同步升降，所述对接驱动机构沿所述第二水平方向布置，所述宽度调节机构沿所述第一水平方向布置，所述旋转驱动机构的输出端的转动轴线平行于所述第一水平方向；

所述销套上料装置包括:上料支架；接头固定板和导料接头，所述接头固定板安装在所述上料支架上，所述接头固定板上设置有安装孔以安装所述导料接头，所述导料接头为中空接头以供销套通过，其中，所述导料接头有多个且与所述内销的数量和排列方式相同；导料板，所述导料板设置于所述接头固定板的下方，且所述导料板与所述接头固定板之间连接有用于带动所述导料板相对于所述接头固定板往复运动的导料板驱动机构，且所述导料板上设置有通槽以使销套在所述通槽与所述导料接头正对时通过；以及挡料板，所述挡料板设置于所述导料板的下方，且所述挡料板与所述导料板之间连接有用于带动所述挡料板相对所述导料板往复运动的挡料板驱动机构；

所述涂胶装置包括:涂胶支架；涂胶升降机构，所述涂胶升降机构安装在所述涂胶支架上；

往复涂胶机构，所述往复涂胶机构安装在所述涂胶升降机构的输出端上，且所述往复涂胶机构沿所述第一水平方向布置；以及胶桶，所述胶桶安装在所述往复涂胶机构的输出端上，所述胶桶的侧壁上安装有涂胶刷以及连通所述胶桶内外的出胶口。

2.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述内销固定装置包括，

平行且相对设置的两个夹板，两个所述夹板的相对处设置有多个呈一列且间隔布置的销孔以夹紧所述内销，其中，所述内销呈竖直布置；

拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接在两个所述夹板之间以使所述内销被夹紧于所述销孔内；

以及解锁机构，所述解锁机构安装在其中一个所述夹板上，以通过操作所述解锁机构使两个所述夹板分离。

3.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述板块升降驱动机构包括两个竖直且沿所述第一水平方向相对地布置在所述夹移支架两侧的同步带传动结构A，所述同步带传动结构A包括分别布置在所述夹移支架上、下两侧的同步带轮A以及绕设在两个所述同步带轮A上的同步带A，且两个所述同步带A的相对处分别安装有一同步带夹板A以构成所述板块升降驱动机构的输出端；

所述板块升降驱动机构还包括固定在所述夹移支架上的升降电机、可转动连接在所述夹移支架上的中间传动轴，所述升降电机与所述中间传动轴驱动连接，所述中间传动轴的两端分别与两个所述同步带传动结构A连接。

4.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述销套输送装置包括振动盘和柔性管道，所述柔性管道的一端与所述振动盘的出料口连接、另一端连接所述销套上料装置。

5.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述销套上料装置还包括固定销夹以及连接在所述固定销夹与所述接头固定板之间且用于带动所述固定销夹相对于所述接头固定板往复运动的销夹驱动机构，所述固定销夹与所述内销的数量和排列方式相同；

其中，所述固定销夹包括夹本体、两个分别可转动连接在所述夹本体两侧的夹臂以及连接在两个夹臂之间的拉力弹簧，所述夹臂的自由端设置有导入结构以使内销受压后沿所述导入结构卡入到两个所述夹臂之间。

6.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述涂胶支架包括均呈竖直且相对布置的外壳和导向光杆，所述涂胶升降机构为安装在所述外壳上的电动推杆，所述导向光杆上安装有导向套；

所述涂胶支架还包括连接在所述导向套与所述电动推杆的输出端之间的导向滑杆，所述胶桶上安装有与所述导向滑杆配合使用的导向滑轮；

所述往复涂胶机构包括同步带传动结构B以及涂胶电机，所述涂胶电机通过升降板固定在所述电动推杆的输出端上，所述同步带传动结构B包括两个分别可传动连接在所述升降板和所述导向套上的同步带轮B以及绕设在两个所述同步带轮B上的同步带B。

7.根据权利要求1所述的格栅拼装机，其特征在于：所述胶桶的内部设置有用于封堵所述出胶口的封堵圆盘，所述封堵圆盘上连接有活塞，且所述胶桶的顶部设置有活塞穿孔以使所述活塞的上部穿过，所述活塞的上部连接有铁磁性材料制造的磁吸圆盘，且所述涂胶支架上安装有磁铁以使所述胶桶运动到非涂胶位置时吸附所述磁吸圆盘，并使所述封堵圆盘运动到封堵所述出胶口的位置。

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