CN218370417U - 一种剔板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剔板机，包括龙门架、输送机构、夹持机构和水平驱动机构，输送机构沿前后方向设置并穿过龙门架，水平驱动机构设于龙门架的上端，夹持机构设于水平驱动机构上，以使水平驱动机构驱动夹持机构沿左右方向水平移动，输送机构的出料端设有缺口，水平驱动机构位于缺口处上方。本实用新型是一种剔板机，通过水平驱动机构带动夹持机构移动至缺口处，将承载板和码垛在承载板的砖块通过输送机构输送至缺口处，通过夹持机构对码垛好的砖块进行夹持，并通过水平驱动机构带动砖块沿左右方向移动，移动至后续的砖块调整机构进行砖块朝向的调整，而承载板会被输送机构运送至出料端处的收集槽中进行堆放，可回收进行重复使用。

Description

一种剔板机

技术领域

本实用新型涉及砖块码垛技术领域，特别涉及一种剔板机。

背景技术

砖块对于我们来说并不陌生，都市里随处可见的高楼大厦均是由砖块垒建起来的，而砖块的制造相对来说还是比较复杂的，一般来说，砖块的制造包括物料的研磨粉碎程序、物料的混料搅拌程序、浆料的成型固化程序、切割程序、砖块的蒸压养护程序、砖块的摆放程序，最后将制造完成的砖块销售出去以利用。

制好的砖块需要进行码垛和摆放，摆放合理、整齐才能让堆积的砖块既不占地方，又可以堆放稳定，因此需要自动码垛机进行摆放，然后在码垛前，砖块会放置在承载板上进行制作，制作完毕后，需要将承载板剔除才能对砖块进行更加合理的码垛，故而提出一种剔板机以解决上述问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种剔板机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种剔板机，包括龙门架、输送机构、夹持机构和水平驱动机构，所述输送机构沿前后方向设置并穿过所述龙门架，所述水平驱动机构设于所述龙门架的上端，所述夹持机构设于所述水平驱动机构上，以使所述水平驱动机构驱动所述夹持机构沿左右方向水平移动，所述输送机构的出料端设有缺口，所述水平驱动机构位于所述缺口处上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构包括两块安装板、主动辊、从动辊和驱动电机，两块所述安装板左右间隔设置，所述驱动电机通过安装组件安装于所述其中一块所述安装板上，所述驱动电机的输出轴沿前后方向水平设置并与所述主动辊同轴连接，所述主动辊的一端与另一块所述安装板转动连接，所述从动辊的两端分别与两块所述安装板转动连接，所述主动辊通过多组传动组件与所述从动辊传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮固定同轴套设于所述主动辊上，所述第二链轮固定同轴套设于所述从动辊上，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述链条传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括限位套和加强筋，所述限位套固定于其中一块所述安装板的左端，所述加强筋分别与所述限位套和所述安装板连接，所述驱动电机伸入所述限位套内并与其固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两块所述安装板上均开设有供承载板滑动的滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平驱动机构包括两组直线模组，两组所述直线模组沿左右方向设置并前后间隔固定于所述龙门架的上端，所述夹持机构分别与两组所述直线模组的滑块连接固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括支撑板、安装台、四根伸缩杆、两块夹板、两个伸缩缸以及两个两端开口的套筒，所述支撑板沿前后方向设于两组所述直线模组的滑块上，所述安装台固定于所述支撑板的下端并位于两组直线模组之间，两个所述套筒和两个所述伸缩缸均沿左右方向水平设于所述安装台上，两根所述伸缩杆分别设于对应的所述套筒的左右两端，且二者沿相反方向滑动设置于所述套筒内，相邻两根所述伸缩杆通过连接杆固定连接，两个所述伸缩缸的伸缩部均沿左右相反方向水平设置，且二者的伸缩部均与所述连接杆连接固定，相邻两根所述伸缩杆的一端与对应的所述夹板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的表面设有防滑纹路，所述套筒为方形体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种剔板机，当承载板和放置在其上方的砖块放置于两块安装板砖块砖块的滑槽砖块砖块中时，启动驱动电机砖块砖块，驱动电机砖块砖块的输出扭矩通过联轴器传递给主动辊砖块砖块，主动辊砖块砖块转动带动第一链轮砖块旋转，第一链轮砖块通过链条砖块将扭矩传递给第二链轮砖块，第二链轮砖块转动带动从动辊砖块砖块旋转，使得承载板可在链条砖块上从前向后移动，当承载板移动至安装板砖块砖块的缺口处时，启动伸缩缸砖块砖块，让两个伸缩缸砖块砖块的伸缩部都进行收缩，两块夹板砖块砖块相互靠近，直至两块夹板砖块砖块分别与码垛好的砖块相抵触，启动直线模组砖块砖块，两组直线模组砖块砖块带动夹持机构及其夹持住的砖块从左向右移动，砖块会从安装板砖块砖块的缺口处穿过，并被运至后续的砖块调整机构上进行砖块调整，此时驱动电机砖块砖块会继续工作，将承载板从出料端运输至该剔板机外的收集槽中，堆叠至一定数量后可集中进行处理，将表面刷洗干净后可进行重复使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、龙门架；21、安装板；22、主动辊；23、从动辊；24、驱动电机；31、支撑板；32、安装台；33、伸缩杆；34、夹板；35、伸缩缸；36、套筒；41、直线模组；5、第一链轮；6、第二链轮；7、链条；8、限位套；9、加强筋；10、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实用新型提供一种剔板机，包括龙门架1、输送机构、夹持机构和水平驱动机构，输送机构沿前后方向设置并穿过龙门架1，水平驱动机构设于龙门架1的上端，夹持机构设于水平驱动机构上，以使水平驱动机构驱动夹持机构沿左右方向水平移动，输送机构的出料端设有缺口，水平驱动机构位于缺口处上方。

该实施例中，通过水平驱动机构带动夹持机构移动至缺口处，将承载板和码垛在承载板的砖块通过输送机构输送至缺口处，通过夹持机构对码垛好的砖块进行夹持，并通过水平驱动机构带动砖块沿左右方向移动，移动至后续的砖块调整机构（在图中未画出）进行砖块朝向的调整，而承载板会被输送机构运送至出料端处的收集槽中进行堆放，可回收进行重复使用。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，输送机构包括两块安装板21、主动辊22、从动辊23和驱动电机24，两块安装板21左右间隔设置，驱动电机24通过安装组件安装于其中一块安装板21上，驱动电机24的输出轴沿前后方向水平设置并与主动辊22同轴连接，主动辊22的一端与另一块安装板21转动连接，从动辊23的两端分别与两块安装板21转动连接，主动辊22通过多组传动组件与从动辊23传动连接，具体的，传动组件包括第一链轮5、第二链轮6和链条7，第一链轮5固定同轴套设于主动辊22上，第二链轮6固定同轴套设于从动辊23上，第一链轮5与第二链轮6通过链条7传动连接。

该实施例中，作为其中一种实施方式，启动驱动电机24，驱动电机24的输出扭矩通过联轴器传递给主动辊22，主动辊22转动带动第一链轮5旋转，第一链轮5通过链条7（链条7之间还设有多个负责支撑链条7并与两块安装板21转动连接的辅助辊，因为现有技术，所以在附图中为画出）将扭矩传递给第二链轮6，第二链轮6转动带动从动辊23旋转，使得承载板可在链条7上从前向后移动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，安装组件包括限位套8和加强筋9，限位套8固定于其中一块安装板21的左端，加强筋9分别与限位套8和安装板21连接，驱动电机24伸入限位套8内并与其固定连接。

该实施例中，作为其中一种实施方式，限位套8用于防止驱动电机24沿其输出轴垂直方向移动，加强筋9提高了限位套8与安装板21之间结合面的强度。

优选地，两块安装板21上均开设有供承载板滑动的滑槽10，滑槽10可让承载板在从前向后移动的过程中更加稳定。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，水平驱动机构包括两组直线模组41，两组直线模组41沿左右方向设置并前后间隔固定于龙门架1的上端，夹持机构分别与两组直线模组41的滑块连接固定。

该实施例中，作为其中一种实施方式，启动直线模组41，直线模组41的滑块可带动夹持机构沿左右方向水平移动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，夹持机构包括支撑板31、安装台32、四根伸缩杆33、两块夹板34、两个伸缩缸35以及两个两端开口的套筒36，支撑板31沿前后方向设于两组直线模组41的滑块上，安装台32固定于支撑板31的下端并位于两组直线模组41之间，两个套筒36和两个伸缩缸35均沿左右方向水平设于安装台32上，两根伸缩杆33分别设于对应的套筒36的左右两端，且二者沿相反方向滑动设置于套筒36内，相邻两根伸缩杆33通过连接杆固定连接，两个伸缩缸35的伸缩部均沿左右相反方向水平设置，且二者的伸缩部均与连接杆连接固定，相邻两根伸缩杆33的一端与对应的夹板34固定连接。

该实施例中，作为其中一种实施方式，支撑板31通过多个固定螺栓固定于两组直线模组41的滑块上，启动伸缩缸35（伸缩缸35为液压缸或者电缸），伸缩缸35的伸缩杆伸缩可带动连接杆沿左右方向水平移动，由于相邻两根伸缩杆33通过连接杆固定连接，相邻两根伸缩杆33的一端与对应的夹板34固定连接，使得伸缩缸35可带动对应的夹板34沿左右方向水平移动，当四个伸缩缸35的伸缩部都收缩时，两块夹板34相互靠近，当四个伸缩缸35的伸缩部都伸长时，两块夹板34相互远离。

优选地，夹板34的表面设有防滑纹路，套筒36为方形体，可让伸缩杆33在套筒36内的伸缩过程更加稳定。

本实用新型的工作原理：

将驱动电机24、直线模组41和伸缩缸35均与外界的控制系统以及电源连接，夹持机构平时处于待夹持状态时，水平驱动机构会带动夹持机构移动至输送机构的缺口处，两块夹板34分别位于两块安装板21的上方，当承载板和放置在其上方的砖块放置于两块安装板21的滑槽10中时，启动驱动电机24，驱动电机24的输出扭矩通过联轴器传递给主动辊22，主动辊22转动带动第一链轮5旋转，第一链轮5通过链条7将扭矩传递给第二链轮6，第二链轮6转动带动从动辊23旋转，使得承载板可在链条7上从前向后移动，当承载板移动至安装板21的缺口处时，启动伸缩缸35，让两个伸缩缸35的伸缩部都进行收缩，两块夹板34相互靠近，直至两块夹板34分别与码垛好的砖块相抵触，启动直线模组41，两组直线模组41带动夹持机构及其夹持住的砖块从左向右移动，砖块会从安装板21的缺口处穿过，并被运至后续的砖块调整机构上进行砖块调整，此时驱动电机24会继续工作，将承载板从出料端运输至该剔板机外的收集槽中，堆叠至一定数量后可集中进行处理，将表面刷洗干净后可进行重复使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种剔板机，其特征在于，包括龙门架（1）、输送机构、夹持机构和水平驱动机构，所述输送机构沿前后方向设置并穿过所述龙门架（1），所述水平驱动机构设于所述龙门架（1）的上端，所述夹持机构设于所述水平驱动机构上，以使所述水平驱动机构驱动所述夹持机构沿左右方向水平移动，所述输送机构的出料端设有缺口，所述水平驱动机构位于所述缺口处上方。

2.根据权利要求1所述的一种剔板机，其特征在于，所述输送机构包括两块安装板（21）、主动辊（22）、从动辊（23）和驱动电机（24），两块所述安装板（21）左右间隔设置，所述驱动电机（24）通过安装组件安装于所述其中一块所述安装板（21）上，所述驱动电机（24）的输出轴沿前后方向水平设置并与所述主动辊（22）同轴连接，所述主动辊（22）的一端与另一块所述安装板（21）转动连接，所述从动辊（23）的两端分别与两块所述安装板（21）转动连接，所述主动辊（22）通过多组传动组件与所述从动辊（23）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种剔板机，其特征在于，所述传动组件包括第一链轮（5）、第二链轮（6）和链条（7），所述第一链轮（5）固定同轴套设于所述主动辊（22）上，所述第二链轮（6）固定同轴套设于所述从动辊（23）上，所述第一链轮（5）与所述第二链轮（6）通过所述链条（7）传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种剔板机，其特征在于，所述安装组件包括限位套（8）和加强筋（9），所述限位套（8）固定于其中一块所述安装板（21）的左端，所述加强筋（9）分别与所述限位套（8）和所述安装板（21）连接，所述驱动电机（24）伸入所述限位套（8）内并与其固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种剔板机，其特征在于，两块所述安装板（21）上均开设有供承载板滑动的滑槽（10）。

6.根据权利要求1所述的一种剔板机，其特征在于，所述水平驱动机构包括两组直线模组（41），两组所述直线模组（41）沿左右方向设置并前后间隔固定于所述龙门架（1）的上端，所述夹持机构分别与两组所述直线模组（41）的滑块连接固定。

7.根据权利要求6所述的一种剔板机，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板（31）、安装台（32）、四根伸缩杆（33）、两块夹板（34）、两个伸缩缸（35）以及两个两端开口的套筒（36），所述支撑板（31）沿前后方向设于两组所述直线模组（41）的滑块上，所述安装台（32）固定于所述支撑板（31）的下端并位于两组直线模组（41）之间，两个所述套筒（36）和两个所述伸缩缸（35）均沿左右方向水平设于所述安装台（32）上，两根所述伸缩杆（33）分别设于对应的所述套筒（36）的左右两端，且二者沿相反方向滑动设置于所述套筒（36）内，相邻两根所述伸缩杆（33）通过连接杆固定连接，两个所述伸缩缸（35）的伸缩部均沿左右相反方向水平设置，且二者的伸缩部均与所述连接杆连接固定，相邻两根所述伸缩杆（33）的一端与对应的所述夹板（34）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种剔板机，其特征在于，所述夹板（34）的表面设有防滑纹路，所述套筒（36）为方形体。

Images