CN107030232B - 钢筋弯曲机随动式上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋弯曲机领域，公开了一种钢筋弯曲机随动式上料装置，包括机架，所述机架上安装有托送机构，所述托送机构驱动连接有托杆，所述托杆一端设有取料机构，所述取料机构一侧设有钢筋加工机构，所述托送机构将放置有钢筋的托杆驱动至钢筋加工机构处，所述取料机构将所述托杆上的钢筋放置在钢筋加工机构上，并通过钢筋加工机构对所述钢筋进行加工。本发明通过上述结构，实现了钢筋随动自动上料，替代了传统的手工上料，无需操作人员取放钢筋，避免了操作人员存在的安全隐患，降低了其劳动强度。而且本发明的上述结构具有结构简单，工作平稳的优点。

Description

钢筋弯曲机随动式上料装置

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机随动式上料装置。

背景技术

现有技术棒材钢筋加工设备中，有的需要手动拿取钢筋到设备上完成加工。为使操作人员拿取钢筋方便，通常将钢筋加工设备设置在接近钢筋输送辊道旁，当钢筋通过输送辊道被输送到钢筋加工设备指定位置后停止输送，由托起移送装置从输送辊的下方托起多根钢筋，再移送钢筋到操作人员手拿取方便的位置，以便后续的加工。

现有技术中托起移送钢筋装置包括：位于输送辊下方且上部托起钢筋的托杆；托杆铰接支撑在杆式驱动机构上；杆式驱动机构设置在机架上，在托杆上输出钢筋的一端铰接有挡料板和固定有限位销；挡料板的上部和下部分别凸出托杆的上面和底面；限位销位于挡料板向钢筋输出方向转动到其上顶尖略高于托杆上面时卡住挡料板继续转动的位置；在挡料板下方的机架上固定有倾斜设置的复位板，所述复位板的位置和倾斜度是随托杆回落复位移动过程逐渐接触并推动挡料板的下部底面使挡料板从钢筋输出方向回转复位将钢筋移送到指定位置后停止，操作人员拿取钢筋到钢筋加工设备上进行加工。

但是上述托起移送钢筋装置存在如下缺陷：在邻近钢筋加工设备的托杆一端的挡料板高于托杆；当加工钢筋时，需要操作人员克服挡料板的阻力将钢筋推至钢筋加工设备上，存在人员安全隐患，而且操作人员劳动强度过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋弯曲机随动式上料装置，以解决现有上料存在的操作人员劳动强度大，存在安全隐患的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机随动式上料装置，包括机架，所述机架上安装有托送机构，所述托送机构驱动连接有托杆，所述托杆一端设有取料机构，所述取料机构一侧设有钢筋加工机构，所述托送机构将放置有钢筋的托杆驱动至钢筋加工机构处，所述取料机构将所述托杆上的钢筋放置在钢筋加工机构上，并通过钢筋加工机构对所述钢筋进行加工。

作为优选，所述托杆向钢筋加工机构的方向由高到低的倾斜设置。

作为优选，所述取料机构包括连接于托送机构的拉簧，所述拉簧的另一端连接有取料板，所述取料板铰接在所述托杆上，所述取料板和所述托杆之间设有对所述取料板复位的扭簧，所述取料板用于在转动过程中将所述钢筋放置在钢筋加工机构上。

作为优选，所述取料板上设有V型槽，所述V型槽用于在所述取料板转动时，将所述钢筋翻转至钢筋加工机构上。

作为优选，所述取料板上设有圆弧面，所述圆弧面在所述V型槽将所述钢筋翻转至钢筋加工机构上时，限制未输送的钢筋的位移。

作为优选，还包括安装在所述取料板上且位置可调的调节板，所述调节板呈弧形结构并与所述圆弧面共同限制未输送的钢筋的位移。

作为优选，所述托送机构包括安装在机架上的驱动部件，所述驱动部件驱动连接有连杆机构，所述连杆机构连接于所述托杆，并在驱动部件的作用下驱动所述托杆移动至钢筋加工机构处。

作为优选，所述连杆机构包括一端铰接于所述驱动部件输出端且中部铰接所述机架的曲柄，以及一端铰接于所述机架的辅助支撑杆，所述曲柄的另一端以及辅助支撑杆的另一端均铰接于所述托杆。

作为优选，还包括设置在机架上的输送辊道，所述钢筋置于输送辊道上且由所述输送辊道输送至托杆上，所述托杆未移动时，所述托杆的上端面低于所述钢筋设置。

作为优选，所述钢筋加工机构上设有位于取料机构一侧且倾斜设置的順料挡板，以及位于順料挡板一侧的中心轴，所述取料机构输送的钢筋经順料挡板滑落至中心轴内。

本发明的有益效果：通过上述结构，实现了钢筋随动自动上料，替代了传统的手工上料，无需操作人员取放钢筋，避免了操作人员存在的安全隐患，降低了其劳动强度。而且本发明的上述结构具有结构简单，工作平稳的优点。

附图说明

图1是本发明钢筋弯曲机随动式上料装置的托杆未输送钢筋时的结构示意图；

图2是本发明钢筋弯曲机随动式上料装置的托杆输送钢筋时的结构示意图；

图3是本发明图1的A处放大示意图；

图4是本发明图2的B处放大示意图；

图5是本发明钢筋弯曲机随动式上料装置的取料机构的俯视图；

图6是图5的C-C剖视图；

图7是图5的D-D剖视图。

图中：

1、机架；2、托送机构；3、托杆；4、取料机构；5、钢筋加工机构；6、输送辊；21、驱动部件；22、曲柄；23、辅助支撑杆；41、拉簧；42、取料板；43、扭簧；44、调节板；45、旋转座；46、第一连接杆；47、第二连接杆；48、旋转轴；49、限位销；51、順料挡板；52、中心轴；421、V型槽；422、圆弧面；423、U型槽；424、长孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种钢筋弯曲机随动式上料装置，如图1-7所示，该钢筋弯曲机随动式上料装置包括机架1、托送机构2、托杆3、取料机构4以及钢筋加工机构5，其中：

上述托送机构2包括铰接在机架1上的驱动部件21，具体的该驱动部件21可以是气缸、油缸、直线电机等具有直线输出动力的部件，本实施例中选用为气缸。上述驱动部件21驱动连接有连杆机构，该连杆机构连接于上述托杆3，并在驱动部件21的作用下驱动托杆3移动至钢筋加工机构5处。

具体的，可参照图1，上述连杆机构包括一端铰接于驱动部件21输出端的曲柄22，以及一端通过第二固定轴(图中未示出)铰接于机架1的辅助支撑杆23，上述曲柄22的中部通过第一固定轴(图中未示出)铰接在机架1上，曲柄22的另一端通过另一个第二固定轴与托杆3左部铰接，上述辅助支撑杆23的另一端通过再一个第二固定轴铰接于托杆3，以形成上述连杆机构。通过驱动部件21驱动曲柄22绕第一固定轴转动，曲柄22则在驱动部件21的驱动下带动托杆3移动，并最终移动至钢筋加工机构5处，在托杆3移动的过程中，辅助支撑杆23绕第二固定轴转动，并对托杆3进行辅助支撑，以确保托杆3的平稳移动。本实施例中，优选的，上述辅助支撑杆23可以铰接在托杆3的中间部位，也可以铰接在托杆3靠近其中间部位的两侧位置。

请继续参照图1，上述托杆3用于放置待输送的钢筋，具体的，该托杆3向钢筋加工机构5的方向由高到低的倾斜设置，进而其上的钢筋能够在自身重力作用下，滑至靠近钢筋加工机构5的一端。

本实施例中，进一步的，在机架1上还设有输送辊道，该输送辊道包括若干输送辊6，上述若干输送辊6在动力源驱动下旋转并带动钢筋移动，使得钢筋移动至托杆3上。本实施例中，当上述托杆3未被托送机构2驱动移动时，托杆3的上端面低于输送辊6的上端面，也就是托杆3的上端面低于钢筋设置，进而确保输送辊6上的钢筋能够顺利的输送到托杆3上。

本实施例，如图3-7所示，上述取料机构4用于将托杆3上的钢筋放置在钢筋加工机构5上，具体的，该取料机构4包括铰接于托送机构2的辅助支撑杆23上的旋转座45，连接于旋转座45的第一连接杆46，以连接于第一连接杆46的第二连接杆47，上述第二连接杆47连接有拉簧41的一端，拉簧41的另一端连接有取料板42，该取料板42通过旋转轴48铰接在托杆3上，取料板42和托杆3之间设有对取料板42复位的扭簧43，具体的，取料板42上设有U型槽423，上述扭簧43一端卡设在U型槽423上，另一端连接在托杆3上。

本实施例中，上述取料板42上设有V型槽421，该V型槽421用于在取料板42转动时，将托杆3上的钢筋翻转至钢筋加工机构5上。

上述取料板42上还设有圆弧面422，该圆弧面422在V型槽421将钢筋翻转至钢筋加工机构5上时，限制未输送的钢筋的位移。

本实施例，进一步的，上述取料机构4还包括安装在取料板42上且位置可调的调节板44，具体的，是在取料板42上设置有长孔424，上述调节板44可通过螺栓连接在长孔424上，并且可根据钢筋不同的直径以及根数调整其位置。上述调节板44呈弧形结构并与圆弧面422的结构相类似，其与圆弧面422共同限制未输送的钢筋的位移。同时上述调节板44还可以和V形槽一起将托杆3上的钢筋翻转至钢筋加工机构5上。

本实施例中，为了保证取料板42输送的钢筋恰好能够置于钢筋加工机构5上，需要对取料板42的转动进行限位。具体的，本实施例在托杆3的一端固定有限位销49，当取料板42未输送钢筋处于初始状态时，其一侧由限位销49限位；当取料板42转动并将钢筋翻转输送至钢筋加工机构5上时，取料板42依旧会被限位销49限位，此时上述圆弧面422以及调节板44将其余未输送的钢筋限位。

本实施例中，上述钢筋加工机构5上设有位于取料机构4一侧且倾斜设置的順料挡板51，以及位于順料挡板51一侧的中心轴52，上述取料机构4的取料板42输送的钢筋落在順料挡板51上，并经順料挡板51滑落至中心轴52内，随后由钢筋加工机构5对其进行加工。

本实施例中，需要说明的是，上述钢筋弯曲机随动式上料装置可设置为多套，其可间隔设置在输送辊6之间的间隙中，以便于更好的实现对钢筋的上料和加工。

下面对本实施例的钢筋弯曲机随动式上料装置的工作原理加以说明：

在本实施例的钢筋弯曲机随动式上料装置未工作时，托送机构2的驱动部件21并未运行，此时托杆3位于输送辊6的下方，钢筋位于托杆3的一端，取料机构4的扭簧43的扭转力克服拉簧41的拉力，将取料板42推止限位销49处停止，且取料板42的圆弧面422与调节板44低于托杆3上部，此时如图1所示。

在本实施例的钢筋弯曲机随动式上料装置开始工作时，托送机构2的驱动部件21驱动曲柄22，并由曲柄22带动托杆3以及其上的钢筋从机架1处向钢筋加工机构5处移动，最终状态如图2所示。在此过程中，旋转座45随着辅助支撑杆23旋转，拉簧41的拉力与扭簧43的扭转力加大，最终拉簧41的拉力克服扭簧43的扭转力，拉动取料板42旋转，取料板42旋转带动调节板44旋转，从而通过取料板42的V型槽421将钢筋翻到另一侧，钢筋依次顺着V型槽421、托杆3和顺料挡板51滑到中心轴52内。在此过程中，取料板42旋转带动圆弧面422与调节板44向上移动，且圆弧面422与调节板44大部分高于托杆3上部，挡住剩余的钢筋，防止剩余的钢筋滑落出托杆3；而且上述托杆3向钢筋加工机构5方向倾斜一定角度，可使托杆3上的钢筋向取料板42靠拢。

当取料完成时，托送机构2的驱动部件21驱动曲柄22回复原位，托杆3从钢筋加工机构5处向原位移动，从而带动剩余钢筋一起移动，在图1所示位置停止。在此过程中，旋转座45随着辅助支撑杆23旋转，拉簧41的拉力与扭簧43的扭转力减小，最终扭簧43的扭转力克服拉簧41的拉力，拉动取料板42旋转，取料板42旋转带动调节板44旋转，从而使取料板42的圆弧面422与调节板44低于托杆3上部，剩余钢筋向取料板42的V型槽421处滑动,以待下次取料。

本实施例通过上述结构，实现了钢筋随动自动上料，替代了传统的手工上料，无需操作人员取放钢筋，避免了操作人员存在的安全隐患，降低了其劳动强度。而且本发明的上述结构具有结构简单，工作平稳的优点。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有托送机构（2），所述托送机构（2）驱动连接有托杆（3），所述托杆（3）一端设有取料机构（4），所述取料机构（4）一侧设有钢筋加工机构（5），所述托送机构（2）将放置有钢筋的托杆（3）驱动至钢筋加工机构（5）处，所述取料机构（4）将所述托杆（3）上的钢筋放置在钢筋加工机构（5）上，并通过钢筋加工机构（5）对所述钢筋进行加工；

所述取料机构（4）包括连接于托送机构（2）的拉簧（41），所述拉簧（41）的另一端连接有取料板（42），所述取料板（42）铰接在所述托杆（3）上，所述取料板（42）和所述托杆（3）之间设有对所述取料板（42）复位的扭簧（43），所述取料板（42）用于在转动过程中将所述钢筋放置在钢筋加工机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述托杆（3）向钢筋加工机构（5）的方向由高到低的倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述取料板（42）上设有V型槽（421），所述V型槽（421）用于在所述取料板（42）转动时，将所述钢筋翻转至钢筋加工机构（5）上。

4.根据权利要求3所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述取料板（42）上设有圆弧面（422），所述圆弧面（422）在所述V型槽（421）将所述钢筋翻转至钢筋加工机构（5）上时，限制未输送的钢筋的位移。

5.根据权利要求4所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，还包括安装在所述取料板（42）上且位置可调的调节板（44），所述调节板（44）呈弧形结构并与所述圆弧面（422）共同限制未输送的钢筋的位移。

6.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述托送机构（2）包括安装在机架（1）上的驱动部件（21），所述驱动部件（21）驱动连接有连杆机构，所述连杆机构连接于所述托杆（3），并在驱动部件（21）的作用下驱动所述托杆（3）移动至钢筋加工机构（5）处。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述连杆机构包括一端铰接于所述驱动部件（21）输出端且中部铰接所述机架（1）的曲柄（22），以及一端铰接于所述机架（1）的辅助支撑杆（23），所述曲柄（22）的另一端以及辅助支撑杆（23）的另一端均铰接于所述托杆（3）。

8.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，还包括设置在机架（1）上的输送辊道，所述钢筋置于输送辊道上且由所述输送辊道输送至托杆（3）上，所述托杆（3）未移动时，所述托杆（3）的上端面低于所述钢筋设置。

9.根据权利要求1所述的钢筋弯曲机随动式上料装置，其特征在于，所述钢筋加工机构（5）上设有位于取料机构（4）一侧且倾斜设置的順料挡板（51），以及位于順料挡板（51）一侧的中心轴（52），所述取料机构（4）输送的钢筋经順料挡板（51）滑落至中心轴（52）内。