CN104355093A - 钢管拨料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管拨料装置，该钢管拨料装置是安装于钢管输送机上，钢管输送机包括放置钢管的钢管置架和安装钢管输送轮的机架，钢管置架为倾斜设置。该钢管拨料装置包括拨料轮、第一导料连杆、第二导料连杆，拨料轮设有用于拨动钢管的拨料口及带动拨料轮转动的轮轴，拨料轮通过轮轴旋转定位于钢管置架，拨料轮上相对于轮轴偏心处铰接第一导料连杆一端，第一导料连杆另一端铰接第二导料连杆一端，第二导料连杆另一端铰接机架，且各铰接处的铰接轴心与轮轴轴心平行。本发明取料操作较为稳定、平顺，不易出现因钢管滑动过快而损伤钢管的问题，且能够适应不同管径钢管的取料操作，使用较为方便可靠。

Description

钢管拨料装置

技术领域

本发明涉及钢管拨料机械，尤其是一种安装于钢管输送机上的钢管拨料装置。

背景技术

钢管拨料装置是一种用于将输送机钢管置架上的钢管拨动至输送机的钢管输送轮上，从而实现单根钢管逐次输送的目的。现有的钢管拨料装置如中国专利文献刊载的授权公告号CN202967515U，授权公告日2013年6月5日，发明名称为“一种钢管探伤仪的送料装置”，其包括长方体状的工作台，工作台的上表面均匀设有滚轮，滚轮中部呈下凹装，并且均由电机带动，向同一个方向滚动，每两个滚轮的中间设有一个取料杆，取料杆呈V型，且杆体与转轴相连，所有的转轴由一台气缸带动，气缸安装于工作台的侧面，气缸一侧的地面上设有料架，料架与工作台平行放置，料架的上平面在靠近工作台的一侧向下倾斜一定角度，且向下倾斜的末端位于气缸的上方，料架向下倾斜的末端均设有挡块。其工作时，利用取料杆达到竖直位置时，杆体的高度高于挡块的高度，钢管被撑起到取料杆上，从而将钢管沿取料杆向下滑动，落到V型槽中，随着取料杆复位，钢管落入滚轮，实现输送。虽然结构及工作原理较为简单，但由于取料杆所形成的V形槽开口大小难以调节，故钢管从取料后滑至V型槽低部时，动作较快，这样容易出现钢管滑动过快或摇摆的问题，也容易因撞击损伤钢管。除此以外，该种送料装置对于钢管不同管径的适应性也欠佳，一旦钢管管径改变则无法实现正常的取料操作。为此，有待对现有的钢管送料装置进行改进。

发明内容

为克服上述不足，本发明旨在向本领域提供一种钢管拨料装置，使其解决现有同类装置拨料稳定性欠佳、易磨损钢管、较难适用于不同管径钢管拨料的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

该钢管拨料装置是安装于钢管输送机上，钢管输送机包括放置钢管的钢管置架和安装钢管输送轮的机架，钢管置架为倾斜设置。该钢管拨料装置包括拨料轮、第一导料连杆、第二导料连杆，拨料轮设有用于拨动钢管的拨料口及带动拨料轮转动的轮轴，拨料轮通过轮轴旋转定位于所述钢管置架，拨料轮上相对于轮轴偏心处铰接所述第一导料连杆一端，第一导料连杆另一端铰接所述第二导料连杆一端，第二导料连杆另一端铰接所述机架，且各铰接处的铰接轴心与所述轮轴轴心平行。初始状态下，所述拨料轮的拨料口与所述钢管置架上的钢管对应，所述第一导料连杆与第二导料连杆铰接所形成的V形夹口处水平位置低于所述钢管输送轮的输送面；当所述拨料轮的拨料口带动所述钢管转动至即将落入所述第一导料连杆时，所述第一导料连杆与第二导料连杆所形成的V形夹口处水平位置高于所述钢管输送轮的输送面。

上述钢管拨料装置，采用第一导料连杆、第二导料连杆、拨料轮三者的联动，利用拨料轮取料，取料至即将进入第一导料连杆时，第一导料连杆、第二导料连杆两者间的V形夹口角度达到最大，此时的第一导料连杆、第二导料连杆两者更趋于水平，故能够实现钢管在第一导料连杆、第二导料连杆上滑动时易趋于平稳。当拨料轮继续转动时，则第一导料连杆、第二导料连杆的V形夹口角度逐渐变小，直至将夹口内的钢管平稳输送至所述钢管输送轮上，完成一次输送操作。整个过程较为平稳，不会产生钢管滑动过快出现撞击损伤的问题。

上述拨料轮的控制操作，可设置为旋转或往复摆动。

当所述拨料轮设置为旋转时，拨料轮由双层轮体通过杆销固定连为一体，且两个轮体之间形成间隙，杆销相对于所述轮轴偏心设置，两个轮体之间的杆销部位铰接所述第一导料连杆一端，所述轮轴设置于各轮体的外端。因拨料轮为始终朝一个方向转动，故拨料轮的轮轴需要设计为不影响第一导料连杆的动作，将拨料轮设计为这样的曲柄结构，以实现联动目的。所述拨料轮的转动由电机、变速箱传动，传动结构较为简单。

当所述拨料轮设置为往复摆动时，拨料轮为单层轮体，所述轮轴贯穿所述轮体，轮体上相对于所述轮轴偏心设有连为一体的杆销，通过该杆销铰接所述第一导料连杆一端。因拨料轮设置为摆动，即非整圈旋转，则轮轴可设计为直接贯穿轮体，不会影响拨料轮对第一导料连杆的联动。所述拨料轮的摆动由气缸、传动连杆传动，气缸的气缸杆铰接传动连杆一端，传动连杆另一端铰接所述第二导料连杆，且各铰接部位的铰接轴心与所述拨料轮轮轴平行。由气缸带动气缸杆的伸缩，从而依次联动传动连杆、第二导料连杆、第一导料连杆、拨料轮，即可实现拨料轮的摆动。

该钢管拨料装置的拨料轮亦可改进为：所述拨料轮设有调节所述拨料口尺寸的调节机构，该调节机构包括调节杆、调节螺钉，所述调节杆一端与所述拨料口一侧铰接，调节杆另一端与所述拨料口另一侧设有的弧形槽滑动配合，且该弧形槽引导所述调节杆随铰接端旋转时与所述拨料口相交，调节杆通过所述调节螺钉与所述拨料轮固定，且拨料轮设有与调节螺钉配合的档位螺钉孔。通过转动调节杆，改变调节杆与拨料轮拨料口的相交位置，从而改变拨料轮拨料口的大小，即可实现对不同管径的钢管进行取料操作，较为方便。

该钢管拨料装置的第一、第二导料连杆亦可改进为：所述第一导料连杆、第二导料连杆用于引导所述钢管的表面呈波浪形。采用波浪形的设计，能够进一步缓和钢管在第一、第二导料连杆上的滑动，提高稳定性。

本发明相比现有技术的优点在于：取料操作更为稳定、平顺，不易出现因钢管滑动过快而损伤钢管的问题，且能够适应不同管径钢管的取料操作，适合作为各类钢管输送设备上的钢管拨料装置使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明拨料轮的改进结构示意图。

图3是本发明拨料轮的拨料口调节示意图。

图4是本发明拨料轮的方案一结构示意图。

图5是本发明进行拨料的初始状态结构示意图。

图6是本发明进行拨料的中间状态结构示意图。

图7是本发明进行拨料的完成状态结构示意图。

图8是本发明拨料轮的方案二结构示意图。

图9是本发明第一、第二导料连杆的改进结构示意图。

图中编号及部件名称为： 1、机架，2、钢管输送轮，3、钢管置架，4、拨料轮，401、轮轴，402、拨料口，403、档位螺钉孔，404、弧形槽，5、第一导料连杆，6、第二导料连杆，7、调节杆，8、调节螺钉，9、杆销，10、变速箱，11、电机，12、钢管，13、气缸，14、传动连杆。

具体实施方式

现结合附图，对本发明作进一步描述。

如图1所示，该钢管拨料装置是安装于钢管输送机的钢管置架3与钢管输送轮2的机架1之间，钢管拨料装置主要包括拨料轮4、第一导料连杆5、第二导料连杆6，拨料轮4设有带动拨料轮4转动的轮轴401，以及随拨料轮4转动而进行取料的拨料口402，拨料轮4通过转轴旋转定位于钢管置架3。拨料轮4上相对于轮轴401偏心的位置铰接第一导料连杆5一端，第一导料连杆5另一端铰接第二导料连杆6一端，第二导料连杆6另一端铰接机架1，且各铰接位置的铰接轴心与拨料轮4的轮轴401平行。如图5所示，初始状态下，拨料轮4的拨料口402与钢管置架3上的末端钢管12对应，第一导料连杆5与第二导料连杆6铰接所形成的V形夹口处水平位置低于钢管输送轮2的输送面。如图6所示，当拨料轮4的拨料口402带动钢管12转动之即将落入第一导料连杆5时，第一导料连杆5与第二导料连杆6所形成的V形夹口处水平位置高于钢管输送轮2的输送面。当拨料轮4复位至处置状态时，即达到图7所示状态，完成一次钢管12的拨料操作。

本发明的拨料轮4可设置为旋转或往复摆动。如图4所示，当拨料轮4设置为旋转时，拨料轮4由双层轮体通过杆销9固定连为一体，且两轮体之间形成间隙，杆销9相对于轮轴401偏心设置，两轮体之间的杆销9部位铰接第一导料连杆5一端，轮轴401设置于各轮体的外端，且轮轴401通过变速箱10连接电机11。

如图8、图9所示，当拨料轮4设置为往复摆动时，拨料轮4为单层轮体，轮轴401贯穿轮体，轮体上相对于轮轴401偏心设有连为一体的杆销9，通过该杆销9铰接第一导料连杆5一端。拨料轮4的摆动由气缸13、传动连杆14传动，气缸13的气缸杆铰接传动连杆14一端，传动连杆14另一端铰接第二导料连杆6，且各铰接部位的铰接轴心与拨料轮4轮轴401平行。通过气缸13带动气缸杆伸缩运动，从而依次联动传动连杆14、第二导料连杆6、第一导料连杆5、拨料轮4，实现拨料轮4摆动。

除上述结构以外，本发明亦可对拨料轮4的拨料口402设计为可调。如图2、图3所示，该可调结构包括调节杆7、调节螺钉8，调节杆7一端与拨料口402一侧铰接，调节杆7另一端与拨料口402另一侧设有的弧形槽404滑动配合，且该弧形槽404引导调节杆7随铰接端旋转时与拨料口402相交，调节杆7通过调节螺钉8与拨料轮4固定，且拨料轮4设有与调节螺钉8配合的档位螺钉孔403。通过转动调节杆7，使调节杆7与拨料轮4的拨料口402相交，从而改变拨料口402的大小，以适应各管径钢管12的取料操作。

如图9所示，第一导料连杆5、第二导料连杆6用于引导钢管12的表面亦可设计为波浪形。从而能够进一步改善钢管12在第一导料连杆5、第二导料连杆6上滑动的稳定性。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明作显而易见的改进，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管拨料装置，该拨料装置是安装于钢管输送机上，钢管输送机包括放置钢管的钢管置架（3）和安装钢管输送轮（2）的机架（1），钢管置架（3）为倾斜设置，其特征在于该钢管拨料装置包括拨料轮（4）、第一导料连杆（5）、第二导料连杆（6），拨料轮（4）设有用于拨动钢管（12）的拨料口（402）及带动拨料轮（4）转动的轮轴（401），拨料轮（4）通过轮轴（401）旋转定位于所述钢管置架（3），拨料轮（4）上相对于轮轴（401）偏心处铰接所述第一导料连杆（5）一端，第一导料连杆（5）另一端铰接所述第二导料连杆（6）一端，第二导料连杆（6）另一端铰接所述机架（1），且各铰接处的铰接轴心与所述轮轴（401）轴心平行；初始状态下，所述拨料轮（4）的拨料口（402）与所述钢管置架（3）上的钢管（12）对应，所述第一导料连杆（5）与第二导料连杆（6）铰接所形成的V形夹口处水平位置低于所述钢管输送轮（2）的输送面；当所述拨料轮（4）的拨料口（402）带动所述钢管（12）转动至即将落入所述第一导料连杆（5）时，所述第一导料连杆（5）与第二导料连杆（6）所形成的V形夹口处水平位置高于所述钢管输送轮（2）的输送面。

2.根据权利要求1所述的钢管拨料装置，其特征在于所述拨料轮（4）设置为旋转或往复摆动。

3.根据权利要求2所述的钢管拨料装置，其特征在于当所述拨料轮（4）设置为旋转时，拨料轮（4）由双层轮体通过杆销（9）固定连为一体，且两个轮体之间形成间隙，杆销（9）相对于所述轮轴（401）偏心设置，两个轮体之间的杆销（9）部位铰接所述第一导料连杆（5）一端，所述轮轴（401）设置于各轮体的外端。

4.根据权利要求3所述的钢管拨料装置，其特征在于所述拨料轮（4）的转动由电机（11）、变速箱（10）传动。

5.根据权利要求2所述的钢管拨料装置，其特征在于当所述拨料轮（4）设置为往复摆动时，拨料轮（4）为单层轮体，所述轮轴（401）贯穿所述轮体，轮体上相对于所述轮轴（401）偏心设有连为一体的杆销（9），通过该杆销（9）铰接所述第一导料连杆（5）一端。

6.根据权利要求5所述的钢管拨料装置，其特征在于所述拨料轮（4）的摆动由气缸（13）、传动连杆（14）传动，气缸（13）的气缸杆铰接传动连杆（14）一端，传动连杆（14）另一端铰接所述第二导料连杆（6），且各铰接部位的铰接轴心与所述拨料轮（4）轮轴（401）平行。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的钢管拨料装置，其特征在于所述拨料轮（4）设有调节所述拨料口（402）尺寸的调节机构，该调节机构包括调节杆（7）、调节螺钉（8），所述调节杆（7）一端与所述拨料口（402）一侧铰接，调节杆（7）另一端与所述拨料口（402）另一侧设有的弧形槽（404）滑动配合，且该弧形槽（404）引导所述调节杆（7）随铰接端旋转时与所述拨料口（402）相交，调节杆（7）通过所述调节螺钉（8）与所述拨料轮（4）固定，且拨料轮（4）设有与调节螺钉（8）配合的档位螺钉孔（403）。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的钢管拨料装置，其特征在于所述第一导料连杆（5）、第二导料连杆（6）用于引导所述钢管（12）的表面呈波浪形。