CN106629010A - 自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料机,包括机架、支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置,支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置均设于机架上,支撑架呈阶梯状分布,顶料装置与支撑架相对应,翻转装置设于顶料装置上方,高度调节装置与翻转装置相对应。通过顶料装置将管材在支撑架上逐渐被顶至所需位置;设有翻转装置,管材在翻转装置上滚至所需位置,无需人工操作;设有高度调节装置,可以根据管材不同大小规格进行调节,使得管材的中心保持同一高度,方便调节。因此,该自动上料机无需采用皮带机构上料,简化了整体结构,且方便不同大小规格的管材中心高度的调节,操作方便。
Description
技术领域
本发明属于管材上料机,尤其是涉及一种自动上料机。
背景技术
现有的管材上料机在上料时,主要采用皮带机构进行上料,使得设备整体体积大,结构复杂,大大提高了设备的成本;且不同大小的管材在输送时,需要根据规格调整送料高度,操作不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动上料机,能够解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面,提供了一种自动上料机,包括机架、支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置,支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置均设于机架上,支撑架呈阶梯状分布,顶料装置与支撑架相对应,翻转装置设于顶料装置上方,高度调节装置与翻转装置相对应。
本发明的有益效果是:通过顶料装置将管材在支撑架上逐渐被顶至所需位置;设有翻转装置,管材在翻转装置上滚至所需位置,无需人工操作;设有高度调节装置,可以根据管材不同大小规格进行调节,使得管材的中心保持同一高度,方便调节。因此,该自动上料机无需采用皮带机构上料,简化了整体结构,且方便不同大小规格的管材中心高度的调节,操作方便。
在一些实施方式中,支撑架包括第一支撑件,顶料装置包括顶料电机、第一转轴、第一齿轮和第一齿条,第一转轴与顶料电机相连接,第一齿轮套设在第一转轴上,第一齿条与第一齿轮相配合,第一支撑件设于第一齿条的一端,第一齿条能够带动第一支撑件上下移动。由此,通过顶料电机的转动,带动第一转轴和第一齿轮的转动,然后第一齿轮带动第一齿条移动,第一齿条带动与之连接的支撑件上下移动。从而,将管材放置在第一支撑件上后,可以通过顶料电机的转动,以及第一齿轮与第一齿条的配合实现带动第一支撑件上的管材上升,方便管材的上料,避免了使用皮带传送等复杂设备,简化结构,大大降低了成本。
在一些实施方式中,支撑架还包括第二支撑件和第三支撑件,第二支撑件设于第一支撑件的上方,第三支撑件设于第二支撑件的上方,第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件均倾斜设置。
在一些实施方式中,顶料装置还包括顶料气缸和顶料块,顶料块与第二支撑件相对应,顶料气缸与顶料块相连接,能够带动顶料块上下移动,顶料块与第三支撑件对应。由此,设有顶料气缸和顶料块,可以使得在第二支撑件上的管材经由顶料气缸和顶料块向上顶起,并送至第三支撑件上,方便送料。
在一些实施方式中,翻转装置包括翻转气缸、连杆、铰臂和斜板,连杆与翻转气缸连接,连杆与翻转气缸位于同一直线上,铰臂的一端设于连杆上,与连杆铰接,斜板固定在铰臂上,翻转气缸能够带动连杆移动,斜板与连杆之间的夹角小于90°。由此,通过翻转气缸推动连杆移动,使得设于连杆上的铰臂发生相应的转动,从而带动固定在铰臂上的斜板发生相应的转动,进而可以使得放置在斜板上的管材能够滚入至滚轮上,便于下一工序的进行。由此,该翻转机构避免了人工移动管材,减少了人力,提高了管材的移动速度,提高生产效率。
在一些实施方式中,翻转装置还包括第二转轴和固定架,固定架设于连杆的一侧,第二转轴的一端设于固定架上,另一端套设在铰臂内,铰臂能够绕第二转轴转动。由此,设有第二转轴和固定架,可以方便铰臂的转动。
在一些实施方式中,高度调节装置包括滚轮、高度调节电机、第二齿轮、第二齿条和楔形板,第二齿轮与高度调节电机的输出轴相连接,高度调节电机能够带动第二齿轮转动,第二齿条与第二齿轮相啮合,楔形板与第二齿条相连接,滚轮设于楔形板的上方,能够沿楔形板上下移动。由此,通过高度调节电机带动第二齿轮转动,第二齿轮再带动第二齿条直线移动,通过第二齿条带动楔形板移动,从而使得设于楔形板上的滚轮在楔形板的带动下上下移动,无需手动调节滚轮的高度;同时,可以通过高度调节电机的转动圈数控制楔形板的移动,从而控制滚轮的升降高度,便于不同大小的管材的中心保持在同一高度,方便推料气缸推动管材。由此,无需采用人工手动调节,节省了人力,提高了调节效率,且能准确调节管材的高度,提高后续管材的加工精度。
在一些实施方式中,高度调节装置还包括支架、摆杆、滑轮、调整滑条和第三转轴,楔形板设于调整滑条上,支架设于调整滑条的两侧,滚轮固定在摆杆上,第三转轴设于支架上,摆杆套设在第三转轴上,能够绕第三转轴转动,滑轮固定在摆杆上,并与楔形板的倾斜面相抵接。由此,通过滑轮在倾斜面上的移动,带动摆杆上下摆动,从而带动滚轮上下移动。
在一些实施方式中,斜板与滚轮相对应。由此,管材在斜板上可以滚至滚轮上,经滚轮进行传送。
在一些实施方式中,自动上料机还包括编码器,编码器与高度调节电机的输出轴相连接。由此,设有编码器可以获得高度调节电机转动的圈数,从而可以根据高度调节电机转动圈数控制最终带动滚轮的升降高度。
附图说明
图1是本发明的自动上料机的结构示意图;
图2是本发明的自动上料机另一个视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1和图2:自动上料机,包括机架1、支撑架2、顶料装置3、翻转装置4和高度调节装置5,支撑架2、顶料装置3、翻转装置4和高度调节装置5均设于机架1上,支撑架2呈阶梯状分布,顶料装置3与支撑架2相对应,翻转装置4设于顶料装置3上方,高度调节装置5与翻转装置4相对应,即管材10经过翻转装置4的翻转可以滚入至高度调节装置5上。
支撑架2包括第一支撑件21,顶料装置3包括顶料电机31、第一转轴32、第一齿轮33和第一齿条34,第一转轴32与顶料电机31相连接,第一齿轮33套设在第一转轴32上,第一齿条34与第一齿轮33相配合,第一支撑件21设于第一齿条34的一端,第一齿条34能够带动第一支撑件21上下移动。为了方便管材10放置,在第一支撑件21的一侧安装有斜坡板6,斜坡板6通过螺栓固定在机架1上,管材10放置在斜坡板6后,由于斜坡板具有一定的倾斜度,管材10沿着斜坡板6滚至第一支撑件21处。
其中,第一支撑件21的上端面为倾斜面。第一转轴32上套设多个第一齿轮33,在使用时可以保证第一转轴32的两端均套设有第一齿轮33,中间位置的第一齿轮33均布在第一转轴32上,从而保证了较长圆管在上料时的平稳性。
顶料装置还包括第一减速机35,第一减速机35与顶料电机31的输出轴相连接,第一转轴32通过第一减速机35与顶料电机31相连接。第一减速机35对顶料电机31的转速实现减速作用,可以保证第一转轴32的慢速转动,即使得套设在第一转轴32上的第一齿轮33能够平稳转动;第一齿轮33转动时,带动第一齿条34上下移动,进而通过第一齿条34带动第一支撑件21上下移动,满足使用。当第一支撑件21向上移动时,位于第一支撑件21上的管材10随着第一支撑件21向上移动至所需位置。由于第一支撑件21的上端面为倾斜面,因此,当圆管向上移动至所需位置时,管材10沿着倾斜面滚下,滚入相应位置。
为了避免第一齿轮33与第一转轴32在转动时直接摩擦,本发明的顶料装置还包括免键衬套37,免键衬套37设于第一齿轮33与第一转轴32之间。通过免键衬套37可以降低摩擦系数,提高第一齿轮33和第一转轴32的使用寿命。
支撑架2还包括第二支撑件22和第三支撑件23,第二支撑件22和第三支撑件23均通过螺栓固定在机架1上,第二支撑件22设于第一支撑件21的上方,即管材10被第一支撑件21向上送至第二支撑件22所在的高度时,管材10沿着第一支撑件21的倾斜面滚落至第二支撑件22上,使得管材10上升至第二支撑件22所在高度。第三支撑件23设于第二支撑件22的上方,第一支撑件21、第二支撑件22和第三支撑件23均倾斜设置。
顶料装置3还包括顶料气缸35和顶料块36,顶料块36与第二支撑件22相对应,即顶料块36可以推动第二支撑件22上的圆管向上移动,顶料气缸35与顶料块36相连接,能够带动顶料块36上下移动,顶料块36与第三支撑件23对应。顶料气缸35安装在第二支撑杆22的一侧,顶料块36位于第二支撑件22的一侧。
当管材10落入第二支撑杆22上后,管材10沿着第二支撑件22的倾斜面滚至顶料块36所在位置,顶料气缸35的活塞杆向外伸出,推动顶料块36向上移动,从而带动管材10向上移动,使得圆管被送至第三支撑杆23上。
翻转装置4包括翻转气缸41、连杆42、铰臂43和斜板44,连杆42与翻转气缸41连接,连杆42与翻转气缸41位于同一直线上,铰臂43的一端设于连杆42上,与连杆42铰接,斜板44固定在铰臂43上,翻转气缸41能够带动连杆42移动,斜板44与连杆42之间的夹角小于90°。因此,当翻转气缸41的活塞杆向外伸出时,活塞杆推动连杆42向前移动。
翻转气缸41与连杆42通过Y型接头47相连接,Y型接头47的一端与翻转气缸41的活塞杆相连接,另一端与连杆42固定。连杆42伸入Y型接头47的开口处,通过螺栓或销轴将两者固定,使得翻转气缸41的活塞杆能够推动连杆42移动。
翻转装置4还包括第二转轴45和固定架46,固定架46设于连杆42的一侧,第二转轴45的一端设于固定架46上,另一端套设在铰臂43内,铰臂43能够绕第二转轴45转动。由此,可以保证翻转气缸41向前推动连杆42向前移动时,铰臂43的一端随着连杆42向前,且发生相应的转动;铰臂43的另一端绕第二转轴45转动,并带动斜板44转动,从而使得斜板44的倾斜角度发生变化,斜板44与连杆42之间的夹角变小,管材10在斜板44上滚动,滚入至高度调节装置5上。
为了方便铰臂43在连杆42上转动,铰臂43与连杆42通过销轴连接。
斜板44的一端设有挡板48,挡板48与斜板44为一体成型结构,斜板44与滚轮51相对应,即斜板44上的管材10可以滚入至滚轮51上,通过挡板48对管材10进行阻挡,防止管材10从滚轮51上滑落。
连杆42上设有多个铰臂43,多个铰臂43均布在连杆42上。当翻转气缸41向前推动连杆42时,连杆42向前移动,铰臂43带动斜板44绕第二转轴45相应转动,使得斜板44的倾斜角度变小;由于斜板44进行翻转,斜板44上的管材10沿着斜板44滚下,直至落入高度调节装置5上。
高度调节装置5包括滚轮51、高度调节电机52、第二齿轮53、第二齿条54和楔形板55,第二齿轮53与高度调节电机52的输出轴相连接,高度调节电机52能够带动第二齿轮53转动,第二齿条54与第二齿轮53相啮合,楔形板55与第二齿条54相连接,滚轮51设于楔形板55的上方,能够沿楔形板55上下移动。
高度调节机构还包括第二减速机7,第二减速机7与高度调节电机52的输出轴相连接,第二减速机7实现对高度调节电机52的减速作用,第二齿轮53套设在第二减速机7的输出轴上,第二齿轮53能够平稳转动,第二齿轮53通过第二减速机7与高度调节电机52连接。
高度调节装置5还包括支架56、摆杆57、滑轮58、调整滑条59和第三转轴,楔形板设于调整滑条59上,楔形板55固定在调整滑条59上,调整滑条59与第二齿条54相固定,第二齿条54通过螺栓固定在调整滑条59上。支架56设于调整滑条59的两侧,滚轮51固定在摆杆57上,第三转轴设于支架56上,摆杆57套设在第三转轴上,能够绕第三转轴转动,滑轮58固定在摆杆57上,并与楔形板55的倾斜面相抵接。当楔形板55移动时,楔形板55的倾斜面推动滑轮58,滑轮58在楔形板55上滑动,并逐渐被倾斜面推动上升或下降;同时,滑轮58带动摆杆57,使得摆杆57绕转轴转动,使得摆杆57上升或下降;摆杆57带动滚轮51同步上升或下降。
为了更方便通过高度调节电机52的转动实现滚轮51上下高度的调节,自动上料机还包括编码器,编码器与高度调节电机52的输出轴相连接,通过编码器可以收集高度调节电机52转动的圈数,编码器与外界控制器连接,通过控制器再控制高度调节电机52转动的圈数,能够实现滚轮51高度的精准调节。
本发明的自动上料机通过顶料装置3将管材10在支撑架2上逐渐被顶至第三支撑件23上;设有翻转装置4,管材10在翻转装置4上滚至滚轮51上,无需人工操作;设有高度调节装置5,可以根据管材10不同大小规格进行调节楔形块55的移动方向,使得滚轮51上的管材10的中心保持同一高度,方便调节。因此,该自动上料机无需采用皮带机构上料,简化了整体结构,且方便不同大小规格的管材中心高度的调节,操作方便。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.自动上料机,其特征在于,包括机架(1)、支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5),所述支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)均设于机架(1)上,所述支撑架(2)呈阶梯状分布,所述顶料装置(3)与支撑架(2)相对应,所述翻转装置(4)设于顶料装置(3)上方,所述高度调节装置(5)与翻转装置(4)相对应。
2.根据权利要求1所述的自动上料机,其特征在于,所述支撑架(2)包括第一支撑件(21),所述顶料装置(3)包括顶料电机(31)、第一转轴(32)、第一齿轮(33)和第一齿条(34),所述第一转轴(32)与顶料电机(31)相连接,所述第一齿轮(33)套设在第一转轴(32)上,所述第一齿条(34)与第一齿轮(33)相配合,所述第一支撑件(21)设于第一齿条(34)的一端,所述第一齿条(34)能够带动第一支撑件(21)上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动上料机,其特征在于,所述支撑架(2)还包括第二支撑件(22)和第三支撑件(23),所述第二支撑件(22)设于第一支撑件(21)的上方,所述第三支撑件(23)设于第二支撑件(22)的上方,所述第一支撑件(21)、第二支撑件(22)和第三支撑件(23)均倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的自动上料机,其特征在于,所述顶料装置(3)还包括顶料气缸(35)和顶料块(36),所述顶料块(36)与第二支撑件(22)相对应,所述顶料气缸(35)与顶料块(36)相连接,能够带动顶料块(36)上下移动,所述顶料块(36)与第三支撑件(23)对应。
5.根据权利要求1~4任一项所述的自动上料机,其特征在于,所述翻转装置(4)包括翻转气缸(41)、连杆(42)、铰臂(43)和斜板(44),所述连杆(42)与翻转气缸(41)连接,所述连杆(42)与翻转气缸(41)位于同一直线上,所述铰臂(43)的一端设于连杆(42)上,与连杆(42)铰接,所述斜板(44)固定在铰臂(43)上,所述翻转气缸(41)能够带动连杆(42)移动,所述斜板(44)与连杆(42)之间的夹角小于90°。
6.根据权利要求5所述的自动上料机,其特征在于,所述翻转装置(4)还包括第二转轴(45)和固定架(46),所述固定架(46)设于连杆(42)的一侧,所述第二转轴(45)的一端设于固定架(46)上,另一端套设在铰臂(43)内,铰臂(43)能够绕第二转轴(45)转动。
7.根据权利要求5所述的自动上料机,其特征在于,所述高度调节装置(5)包括滚轮(51)、高度调节电机(52)、第二齿轮(53)、第二齿条(54)和楔形板(55),所述第二齿轮(53)与高度调节电机(52)的输出轴相连接,高度调节电机(52)能够带动第二齿轮(53)转动,所述第二齿条(54)与第二齿轮(53)相啮合,所述楔形板(55)与第二齿条(54)相连接,所述滚轮(51)设于楔形板(55)的上方,能够沿楔形板(55)上下移动。
8.根据权利要求7所述的自动上料机,其特征在于,所述高度调节装置(5)还包括支架(56)、摆杆(57)、滑轮(58)、调整滑条(59)和第三转轴,所述楔形板设于调整滑条(59)上,所述支架(56)设于调整滑条(59)的两侧,所述滚轮(51)固定在摆杆(57)上,所述第三转轴设于支架(56)上,所述摆杆(57)套设在第三转轴上,能够绕第三转轴转动,所述滑轮(58)固定在摆杆(57)上,并与楔形板(55)的倾斜面相抵接。
9.根据权利要求8所述的自动上料机,其特征在于,所述斜板(44)与滚轮(51)相对应。
10.根据权利要求7所述的自动上料机,其特征在于,还包括编码器,所述编码器与高度调节电机(52)的输出轴相连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170510 |
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