CN105750979A - 全自动数控倒角机用上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动数控倒角机用上料机构，上料机构包括上料装置和拨送料装置，上料装置与拨送料装置并排设置。本发明的全自动数控倒角机用上料机构使用上料装置和拨送料装置实现全自动上料，用机器代替了人工上料，减弱了员工的工作难度，提高了上料的效率，使上料更安全，快捷；本发明结构简单，占地面积较小，简洁了工作环境。

Description

全自动数控倒角机用上料机构
技术领域
本发明涉及数控倒角机技术领域，尤其是涉及一种全自动数控倒角机用上料机构。
背景技术
传统的数控倒角机的上料工序需要人工完成，重量较小的工件，需要员工手动靠人力搬运，这样，员工的工作内容较多，工作任务繁重，工作的安全系数较低，工作的效率较低；重量较重的工件，需要借助小车、吊车等运输工具，占用空间大，工作环境较杂乱，工作效率也较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服传统的数控倒角机的上料工序需要人工完成，重量较小的工件，需要员工手动靠人力搬运，这样，员工的工作内容较多，工作任务繁重，工作的安全系数较低，工作的效率较低；重量较重的工件，需要借助小车、吊车等运输工具，占用空间大，工作环境较杂乱，工作效率也较低的问题，提供一种全自动数控倒角机用上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控倒角机用上料机构，所述上料机构包括上料装置和拨送料装置，所述上料装置与所述拨送料装置并排设置。
进一步的，所述上料装置包括上料料盘、上料台架、挡块组件和升降组件，所述上料料盘一端转动安装在所述上料台架上，所述上料料盘的另一端铰接升降组件，所述挡块组件可升降设置在上料台架上，所述挡块组件与所述升降组件相对设置，所述上料装置上具有所述挡块组件的一端靠近所述拨送料装置。
为了实现上料料盘的可更换，使加工更加自动化，本发明还包括料盘固定盘，所述料盘固定盘的一端转动安装在所述上料台架上，所述料盘固定盘的另一端铰接升降装置，所述上料料盘卡设在所述料盘固定盘上。
为了实现将待加工的工件全自动移到数控倒角机上，实现全自动上料，所述拨送料装置包括底座，所述底座上固定安装有拨料准备装置和送料装置，所述拨料准备装置和所述送料装置并排设置，所述拨料准备装置和所述送料装置下方均可升降安装有拨料组件。
进一步的，所述拨料准备装置包括支撑板，若干所述支撑板并排固定安装在所述底座上，若干所述支撑板等间距设置，所述支撑板的一端设有挡块，所述拨料组件穿设在相邻两个支撑板之间，为了使工件自动与挡块接触，所述支撑板的上表面为倾斜面，且靠近挡块的一端低于远离挡块的一端；为了实现对工件的翻转，所述拨料组件的上表面也为倾斜面，且靠近挡块的一端低于远离挡块的一端；在拨料组件不工作时，拨料组件的上表面低于所述支撑板的上表面；为了不使拨料组件空运行，所述拨料准备装置上还设置有检测装置。
为了防止工件在送料装置上的周向转动，避免工件滚落送料装置，所述送料装置包括V型块，若干所述V型块并排固定安装在所述底座上，若干所述V型块等间距设置，所述V型块与所述挡块固定连接，为了便于工件在V型块上的轴向移动，所述V型块的V面上转动安装有转轮，每个V型块上的两个所述转轮的中心轴线呈V型，所述拨料组件穿设在相邻两个V型块之间。
进一步的，所述底座上还固定安装有推送装置，所述推送装置位于所述V型块的正上方。
本发明的有益效果是:本发明的全自动数控倒角机用上料机构使用上料装置和拨送料装置实现全自动上料，用机器代替了人工上料，减弱了员工的工作难度，提高了上料的效率，使上料更安全，快捷；本发明结构简单，占地面积较小，简洁了工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维示意图；
图2是本发明中上料装置的三维示意图；
图3是本发明中拨送料装置的三维示意图；
图4是本发明图3中A处的放大图。
图中：1.上料装置，2.拨送料装置，3.上料料盘，4.上料台架，5.挡块组件，6.料盘固定盘，7.底座，8.拨料组件，9.支撑板，10.挡块，11.V型块，12.转轮，13.推送装置，14.升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种全自动数控倒角机用上料机构，包括上料装置1和拨送料装置2，上料装置1与拨送料装置2并排设置。如图2所示的上料装置1包括上料料盘3、上料台架4、挡块组件5、料盘固定盘6和升降气缸14，料盘固定盘6的一端转动安装在上料台架4上，料盘固定盘6的另一端铰接升降气缸14，上料料盘3卡设在料盘固定盘6上，挡块组件5可升降设置在上料台架4上，挡块组件5与升降气缸14相对设置，上料装置1上具有挡块组件5的一端靠近拨送料装置2。
为了实现将工件全自动上料，如图3和图4所示的拨送料装置2包括底座7，底座7上固定安装有拨料准备装置和送料装置，拨料准备装置和送料装置并排设置，拨料准备装置和送料装置下方均可升降安装有拨料组件8。
拨料准备装置包括支撑板9，至少三个支撑板9并排固定安装在底座7上，至少三个支撑板9等间距设置，支撑板9的一端设有挡块10，拨料组件8穿设在相邻两个支撑板9之间，为了使工件自动与挡块10接触，支撑板9的上表面为倾斜面，且靠近挡块10的一端低于远离挡块10的一端；为了实现对工件的翻转，拨料组件8的上表面也为倾斜面，且靠近挡块10的一端低于远离挡块10的一端；在拨料组件8不工作时，拨料组件8的上表面低于支撑板9的上表面；为了不使拨料组件8空运行，拨料准备装置上还设置有检测装置。
为了防止工件在送料装置上的周向转动，送料装置包括V型块11，至少三个V型块11并排固定安装在底座7上，至少三个V型块11等间距设置，V型块11与挡块10固定连接，为了便于工件在V型块11上的轴向移动，V型块11的V面上转动安装有转轮12，每个V型块11上的两个转轮12的中心轴线呈V型，拨料组件8穿设在相邻两个V型块11之间，底座7上还固定安装有推送装置13，推送装置13位于V型块11的正上方。
工作过程：
1、工件的准备：将工件放置在上料料盘3内，上料料盘3里的工件可以单排或者双排布置。
2、上料工序：将装有工件的上料料盘3吊运至上料台架4上，并与料盘固定盘6卡设连接，挡块组件5由气缸带动推动伸出，高于上料料盘3，升降气缸14伸出端向外伸出，将料盘固定盘6向上抬起，使上料料盘3倾斜，挡块组件5下降，工件惯性滚落至拨送料装置2上。
3、拨送料工序：工件由上料料盘3滚落至拨送料装置2中的拨料准备装置上，检测装置检测到拨料准备装置上的工件后，将信号传递给驱动拨料组件8升降的气缸，气缸接收到信号后，气缸伸出端伸出，拨料组件8向上运动，使工件的外圆周面均有挡块10侧面和拨料组件8的上表面贴合，随着拨料组件8的不断上升，工件被拨入送料装置内；进入送料装置内的工件的外圆周面与V型块11上的转轮12外圆周面相切，推送装置13启动，推动工件在转轮12上沿轴向移动，待工件移动至送料装置的侧边后，推送装置13压紧工件并检测工件长度；检测完成后，推送装置13退回，拨料组件8向上移动，将工件拨入数控倒角机内的固定或支撑装置上。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：所述上料机构包括上料装置(1)和拨送料装置(2)，所述上料装置(1)与所述拨送料装置(2)并排设置。
2.如权利要求1所述的全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料料盘(3)、上料台架(4)、挡块组件(5)和升降组件，所述上料料盘(3)一端转动安装在所述上料台架(4)上，所述上料料盘(3)的另一端铰接升降组件，所述挡块组件(5)可升降设置在上料台架(4)上，所述挡块组件(5)与所述升降组件相对设置，所述上料装置(1)上具有所述挡块组件(5)的一端靠近所述拨送料装置(2)。
3.如权利要求2所述的全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：还包括料盘固定盘(6)，所述料盘固定盘(6)的一端转动安装在所述上料台架(4)上，所述料盘固定盘(6)的另一端铰接升降装置，所述上料料盘(3)卡设在所述料盘固定盘(6)上。
4.如权利要求1所述的全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：所述拨送料装置(2)包括底座(7)，所述底座(7)上固定安装有拨料准备装置和送料装置，所述拨料准备装置和所述送料装置并排设置，所述拨料准备装置和所述送料装置下方均可升降安装有拨料组件(8)。
5.如权利要求4所述的全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：所述拨料准备装置包括支撑板(9)，若干所述支撑板(9)并排固定安装在所述底座(7)上，若干所述支撑板(9)间隔设置，所述支撑板(9)的一端设有挡块(10)，所述拨料组件(8)穿设在相邻两个支撑板(9)之间。
6.如权利要求5所述的全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：所述送料装置包括V型块(11)，若干所述V型块(11)并排固定安装在所述底座(7)上，若干所述V型块(11)间隔设置，所述V型块(11)与所述挡块(10)固定连接，所述V型块(11)的V面上转动安装有转轮(12)，每个V型块(11)上的两个所述转轮(12)的中心轴线呈V型，所述拨料组件(8)穿设在相邻两个V型块(11)之间。
7.如权利要求6所述的全自动数控倒角机用上料机构，其特征在于：所述底座(7)上还固定安装有推送装置(13)，所述推送装置(13)位于所述V型块(11)的正上方。
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