CN213169980U - 一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，包括环轨和工作站，工作站包括进站机构、出站机构和提升机构，进站机构通过弯曲的进站导轨与环轨一端连接，环轨包括第一导向输送轨和第二导向输送轨，提升机构位于第二导向输送轨的侧边，在第一导向输送轨与第二导向输送轨之间设有倾斜的连接导轨，连接导轨侧边设有驱动连接导轨上的物料承载装置往第二导向输送轨移动的下降机构。本结构在第一导向输送轨与第二导向输送轨之间设有倾斜设置的连接导轨，以此实现第一导向输送轨与第二导向输送轨之间存在一个高低落差，最终可以将第一导向输送轨到地面的高度设置足够高，使其在运输物料承载装置时，保证物料承载装置上长款的产品不会拖地。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊挂的技术领域，更具体的涉及一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站。
背景技术
近年来，吊挂虾体在轻工纺织服装及家纺类产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装及家纺类产品生产系统中，首先将裁剪部门裁剪好的布料等物料装载在衣架、吊篮等物料承载装置上，然后衣架按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的吊装加工方式，自动将物料输送到工作站，从而大大提高了缝制效率，缩短搬运时间。
现有的吊装系统存在以下问题：1、目前的物料输送吊轨的设置高度不高，因此只能用于对产品较短的纺织品和服装生产，若如窗帘这种过长的款式容易造成产品拖地的问题；2、目前的吊轨在输送到靠近工作站时，一般是通过利用重力来实现输送产品的，导致输送效果相当较差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够实现对长款布料进行输送，避免长款布料在输送过程中拖地的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，包括用于输送物料承载装置的环轨和工作站，工作站安装在环轨一侧，所述工作站包括进站机构、出站机构和提升机构，所述的进站机构通过弯曲的进站导轨与环轨一端连接，所述的环轨包括与进站导轨一端连接的第一导向输送轨和与出站机构连接的第二导向输送轨，所述的提升机构位于第二导向输送轨的侧边，在第一导向输送轨与第二导向输送轨之间设有倾斜设置的连接导轨，所述连接导轨的侧边设有驱动连接导轨上的物料承载装置往第二导向输送轨移动的下降机构。
进一步，为了让整个输送更加流畅，所述的第一导向输送轨包括水平段以及弧形段，所述第二导向输送轨包括作为工作位的倾斜段和爬升段，所述弧形段的一端与水平段连接，弧形段的另一端与倾斜段的上端连接，所述倾斜段的下端与爬升段的下端连接，所述爬升段的上端与出站机构连接，所述提升机构位于爬升段的侧边。
进一步，作为优选，使得整个操作更加简单，所述的下降机构包括固定在连接导轨侧边的下降支架，在下降支架上设有环形链条，所述环形链条的一侧设有驱动环形链条旋转的第一电机，在环形链条上固定有能够钩住连接导轨上的物料承载装置的第一挂钩。
为了便于进站时，快速提高物料承载装置的进站效率，所述进站导轨的一端通过第一转轴与水平段铰接，在水平段的下方设有与进站导轨连接并驱动进站导轨旋转的第一气缸。
为了使得整个结构更加简单，而且一次性实现对一个物料承载装置的放行以及后续物料承载装置的限制作用，避免由于物料承载装置输送过快而导致工作位堵塞的问题，在弧形段上并靠近连接导轨的一侧设有放行机构，所述放行机构包括固定在弧形段一侧的放行支架，在放行支架上设有第二气缸，在第二气缸的输出连接有每一次放行一个弧形段上的物料承载装置到连接导轨的放行器。
作为优选，为了让整个结构更加简单，所述的放行器包括中心部、位于中心部上方的第一连接部、位于中心部下方两侧的第二限位部和第三限位钩，所述中心部通过第二转轴铰接在放行支架内，所述第一连接部部分伸出放行支架后与第二气缸的输出连接，第二限位部和第三限位钩之间存在一个卡接物料承载装置的弧形缺口。
较现有技术，本实用新型具有以下优点：在第一导向输送轨与第二导向输送轨之间设有倾斜设置的连接导轨，以此实现第一导向输送轨与第二导向输送轨之间存在一个高低落差，最终可以将第一导向输送轨到地面的高度设置足够高，使其在运输物料承载装置时，保证物料承载装置上长款的产品不会拖地。
附图说明
图1是本实施例1中一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站的整体结构示意图一；
图2是本实施例1中一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站的整体结构示意图二；
图3是图1的A处放大图；
图4是图2的B处放大图。
其中：环轨1、工作站2、进站机构3、出站机构4、提升机构5、进站导轨6、第一导向输送轨7、第二导向输送轨8、连接导轨9、下降机构10、水平段11、弧形段12、倾斜段13、爬升段14、下降支架15、环形链条16、第一电机17、第一挂钩18、第一转轴19、第一气缸20、放行机构21、放行支架22、第二气缸23、中心部24、第一连接部25、第二限位部27、第三限位钩26、弧形缺口28、第二转轴29、放行器30。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
实施例1：
如图1-4所示，本实施例公开的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，包括用于输送物料承载装置的环轨1和工作站2，工作站2安装在环轨1一侧，所述工作站2包括进站机构3、出站机构4和提升机构5，所述的进站机构3通过弯曲的进站导轨6与环轨1一端连接，所述的环轨1包括与进站导轨6一端连接的第一导向输送轨7和与出站机构4连接的第二导向输送轨8，所述的提升机构5位于第二导向输送轨8的侧边，在第一导向输送轨7与第二导向输送轨8之间设有倾斜设置的连接导轨9，所述连接导轨9的侧边设有驱动连接导轨9上的物料承载装置往第二导向输送轨8移动的下降机构10，上述的环轨1固定在一个整体支架上。
通过上述结构设置，在第一导向输送轨7与第二导向输送轨8之间设有倾斜设置的连接导轨9，以此实现第一导向输送轨7与第二导向输送轨8之间存在一个高低落差，因此在具体设置时，可以将第一导向输送轨7到地面的高度设置足够高(整体将第一导向输送轨7位置抬高)，使其在运输物料承载装置时，保证物料承载装置上长款的产品不会拖地，同时在连接导轨9侧边设置下降机构(通过电机+链条的组合的方式)，利用电机带动链条旋转，然后带动链条上的第一挂钩18也沿着连接导轨9的方向环形旋转，将产品由第二导向输送轨8传送至第一导向输送轨7，因此本结构采用下降机构，而不是直接借助重力的原因在于：产品运动需要平稳缓慢，如果借助重力，要求倾斜角度不能太大，但是由于第二导向输送轨8与第一导向输送轨7的高度差比较大，需要较长的斜坡才能实现，这会增加站点的空间(站点空间会受到车间的限制)，所以不可行，故此采用本结构。
进一步，为了让整个输送更加流畅，所述的第一导向输送轨7包括水平段11以及弧形段12，所述第二导向输送轨8包括作为工作位的倾斜段13和爬升段14，所述弧形段12的一端与水平段11连接，弧形段12的另一端与倾斜段13的上端连接，所述倾斜段13的下端与爬升段14的下端连接，所述爬升段14的上端与出站机构4连接，所述提升机构5位于爬升段14的侧边，通过上述结构设置，利用进站机构3将放置多个布料产品的物料承载装置进行输送进站，然后利用进站导轨6输送到水平段11，水平段11进行输送，然后进入弧形段12再重力作用下到达弧形段12下端，此时驱动下降机构10将弧形段12下端的物料承载装置从连接导轨9的上端输送到下端，然后自动进入倾斜段13的底部进行加工处理后，利用爬升段14侧边的提升机构5对物料承载装置进行提升最终通过出站机构4出站的过程，整个过程不会卡住，更加流畅。
进一步，作为优选，使得整个操作更加简单，所述的下降机构10包括固定在连接导轨9侧边的下降支架15，在下降支架15上设有环形链条16，所述环形链条16的一侧设有驱动环形链条16旋转的第一电机17，在环形链条16上固定有能够钩住连接导轨9上的物料承载装置的第一挂钩18，在本实施例中，通过第一电机17工作带动环形链条16环形旋转，然后让环形链条16侧边的第一挂钩18钩住物料承载装置并让物料承载装置从连接导轨9的上端慢慢移动到下端，实现快速输送的过程，整个操作更加简单。
为了便于进站时，快速提高物料承载装置的进站效率，所述进站导轨6的一端通过第一转轴19与水平段11铰接，在水平段11的下方设有与进站导轨6连接并驱动进站导轨6旋转的第一气缸20，在本实施例中所述的进站导轨6可以通过第一气缸20驱动以第一转轴19作为支点进行旋转，最终将进站导轨6角度进行清洗，以实现快速输送物料承载装置的过程，同时倾斜到进站导轨6与进站机构3脱离时，此时进站导轨6前端不进料，因此可以实现当环轨1上物料承载装置过多时，实现不进料的过程。
为了使得整个结构更加简单，而且一次性实现对一个物料承载装置的放行以及后续物料承载装置的限制作用，避免由于物料承载装置输送过快而导致工作位堵塞的问题，在弧形段12上并靠近连接导轨9的一侧设有放行机构21，所述放行机构21包括固定在弧形段12一侧的放行支架22，在放行支架22上设有第二气缸23，在第二气缸23的输出连接有每一次放行一个弧形段12上的物料承载装置到连接导轨9的放行器30，在本实施中为了保证出站机构4也能够按顺序依次单个出站，因此在出站机构4的侧边也可以设置所述的放行器30，本结构设置利用放行器30实现对物料承载装置输进行单个输送的过程。
作为优选，为了让整个结构更加简单，所述的放行器30包括中心部24、位于中心部24上方的第一连接部25、位于中心部24下方两侧的第二限位部27和第三限位钩26，所述中心部24通过第二转轴29铰接在放行支架22内，所述第一连接部25部分伸出放行支架22后与第二气缸23的输出连接，第二限位部27和第三限位钩26之间存在一个卡接物料承载装置的弧形缺口28，通过驱动第二气缸23进程时，将第一连接部25往前推(即图3为往右移动)，此时下方的第三限位钩26向下靠近弧形段12，此时能够将弧形段12上相对于第三限位钩26左侧的物料承载装置进行挡住，说明连接导轨9正在输料，避免继续往连接导轨9输送而导致拥堵，而当第二气缸23退程时，第一连接部25往后推(即图3为往左移动)，此时下方的第三限位钩26向上抬起远离弧形段12，保证弧形缺口28下方的一个物料承载装置进入到连接导轨9上，此时第二限位部27下移，将弧形段12上相对于第二限位部27左侧的物料承载装置进行挡住的过程。
当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，包括用于输送物料承载装置的环轨(1)和工作站(2)，工作站(2)安装在环轨(1)一侧，所述工作站(2)包括进站机构(3)、出站机构(4)和提升机构(5)，所述的进站机构(3)通过弯曲的进站导轨(6)与环轨(1)一端连接，其特征在于：所述的环轨(1)包括与进站导轨(6)一端连接的第一导向输送轨(7)和与出站机构(4)连接的第二导向输送轨(8)，所述的提升机构(5)位于第二导向输送轨(8)的侧边，在第一导向输送轨(7)与第二导向输送轨(8)之间设有倾斜设置的连接导轨(9)，所述连接导轨(9)的侧边设有驱动连接导轨(9)上的物料承载装置往第二导向输送轨(8)移动的下降机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，其特征在于：所述的第一导向输送轨(7)包括水平段(11)以及弧形段(12)，所述第二导向输送轨(8)包括作为工作位的倾斜段(13)和爬升段(14)，所述弧形段(12)的一端与水平段(11)连接，弧形段(12)的另一端与倾斜段(13)的上端连接，所述倾斜段(13)的下端与爬升段(14)的下端连接，所述爬升段(14)的上端与出站机构(4)连接，所述提升机构(5)位于爬升段(14)的侧边。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，其特征在于：所述的下降机构(10)包括固定在连接导轨(9)侧边的下降支架(15)，在下降支架(15)上设有环形链条(16)，所述环形链条(16)的一侧设有驱动环形链条(16)旋转的第一电机(17)，在环形链条(16)上固定有能够钩住连接导轨(9)上的物料承载装置的第一挂钩(18)。
4.根据权利要求2所述的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，其特征在于：所述进站导轨(6)的一端通过第一转轴(19)与水平段(11)铰接，在水平段(11)的下方设有与进站导轨(6)连接并驱动进站导轨(6)旋转的第一气缸(20)。
5.根据权利要求2所述的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，其特征在于：在弧形段(12)上并靠近连接导轨(9)的一侧设有放行机构(21)，所述放行机构(21)包括固定在弧形段(12)一侧的放行支架(22)，在放行支架(22)上设有第二气缸(23)，在第二气缸(23)的输出连接有每一次放行一个弧形段(12)上的物料承载装置到连接导轨(9)的放行器(30)。
6.根据权利要求5所述的一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站，其特征在于：所述的放行器(30)包括中心部(24)、位于中心部(24)上方的第一连接部(25)、位于中心部(24)下方两侧的第二限位部(27)和第三限位钩(26)，所述中心部(24)通过第二转轴(29)铰接在放行支架(22)内，所述第一连接部(25)部分伸出放行支架(22)后与第二气缸(23)的输出连接，第二限位部(27)和第三限位钩(26)之间存在一个卡接物料承载装置的弧形缺口(28)。
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| CN202021442384.XU CN213169980U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种具有站内辅助下降机构的吊挂系统工作站 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115140500A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-10-04 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种线外上裁机构 |
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2020
- 2020-07-21 CN CN202021442384.XU patent/CN213169980U/zh active Active
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| CN115140500B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-02-27 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种线外上裁机构 |
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