CN210682255U - 一种吊挂线上下片工作站 - Google Patents

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孙建国
余云林
袁峰
袁剑
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Abstract

本实用新型公开了一种吊挂线上下片工作站,属于服装流水线设备领域。本实用新型的一种吊挂线上下片工作站,设置在两条吊挂输送线之间,挂载有半成品或成衣的衣架经由进站机构从上游输送线进入工作站,并经进站支轨和提升装置输送至较低点,此时位于工位上的工人完成下片工序后,可以直接将空衣架输送至下游输送线,也可以对空衣架进行上片后再输送至下游输送线,因而本实用新型的工作站具有上片和下片功能,而且无需人工将下片站的空衣架搬运至上片站,工作站内的衣架能够直接输送至下游输送线,提高了生产效率。

Description

一种吊挂线上下片工作站
技术领域
本实用新型涉及服装流水线设备技术领域,更具体地说,涉及一种吊挂线上下片工作站。
背景技术
吊挂线常用于服装、家纺企业的生产中,其包括环形主轨,在环形主轨的走向上间隔设有若干工作站,每个工作站的下方均设有一个工位,吊挂在衣架上的衣片由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工,加工完成后经该工作站的出站摆头进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。如申请人于2017年12月1日申请的名称为吊挂系统工作站(申请号为2017216557461)的中国专利文件,该申请案的工作站包括进站机构、出站机构以及提升装置,该进站机构、出站机构及提升装置之间通过联接导轨连接,工作站下方设有至少两个工位。
服装或家纺制品在加工过程中的半成品或裁片需要批量下衣,然后进行水洗、检验或配对等生产环节,或者将成品输送到包装位进行分类包装,用于将半成品或裁片从吊挂线取下的工作站称为下片工作站。常用的下片工作站一般包括多个片工作站,且分列在环形主轨的一侧。工作站包括与环形主轨可分离的进站机构,进站机构的出口端连接一根倾斜下滑的存衣轨道,存衣轨道的下方设有工位。存衣轨道的尾端设有挡块,进入下片站的半成品或成品被挡块阻挡依次存放。挂在衣架上的半成品或成品由人工取下进行水洗、检验、配对、包装等环节。
然而,使用该下片工作站时,空衣架需要由人工搬运至进行后道工序的输送线的上片工作站或者搬运至裁片区的用于输送裁片的输送线的上片工作站,因而影响服装、家纺企业的生产效率。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术中下片工作站完成下片后需要人工将空衣架搬运至上片工作站的不足,提供了一种吊挂线上下片工作站。本方案通过在两条不同的输送线之间设置上下片工作站的方式,使得工作站具备了上片和下片功能,进而使得工作站内的的衣架能够继续输送至下游输送线,提高了服装的生产效率。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种吊挂线上下片工作站,其位于两条吊挂输送线之间;包括与上游输送线配合的进站机构,以及与下游输送线连接的出站机构,所述进站机构和出站机构之间设置有提升机构,所述提升机构的入口通过进站支轨与进站机构连接,所述提升机构的出口通过出站支轨与出站机构连接,挂载有半成品或成衣的衣架经由进站机构从上游输送线进入工作站,并经进站支轨和提升装置输送至低处,完成下片工序后,可以直接将空衣架输送至下游输送线,也可以对空衣架进行上片后再输送至下游输送线,提高了衣架输送的效率。
进一步地,所述进站支轨的进口端高于其出口端,且进站支轨进口端的轨道上设置有满检装置,进站支轨的出口端上设置有放行机构。
进一步地,所述出站支轨的进口端高于其出口端,且出站支轨进口端的轨道上设置有满检装置,出站支轨的出口端上设置有放行机构。
进一步地,所述进站支轨、提升机构和出站支轨的上方设置有传送线,所述传送线在与提升机构相对应的位置段向上拱起;所述传送线中设置有拖钩,该拖钩用于拖动衣架在进站支轨和/或出站支轨上运动。
进一步地,所述进站支轨包括依次连接的进站进口支轨、进站爬升支轨、进站水平支轨和进站出口支轨,所述进站进口支轨的进口端与进站机构连接,所述进站出口支轨的出口端与提升机构连接;所述进站进口支轨和进站出口支轨均为进口端高于出口端的下滑轨道;所述拖钩用于拖动位于进站爬升支轨和进站水平支轨上的衣架运动。
进一步地,所述进站进口支轨、进站水平支轨和进站出口支轨的进口端轨道上均设置有满检装置,进站进口支轨和进站出口支轨的出口端上均设置有放行机构,进站进口支轨安装放行机构位置处设置有第一感应装置,进站水平支轨的出口端设置有阻挡机构,通过满检装置、放行机构、第一感应装置和阻挡机构的配合,控制进站支轨内衣架的输送。
进一步地,所述出站支轨包括依次连接的出站进口支轨、出站爬升支轨、出站水平支轨和出站出口支轨,所述出站进口支轨的进口端与提升机构连接,所述出站出口支轨的出口端与出站机构连接;所述出站进口支轨和出站出口支轨均为进口端高于出口端的下滑轨道;所述拖钩用于拖动位于出站爬升支轨和出站水平支轨上的衣架运动。
进一步地,所述出站进口支轨、出站水平支轨和出站出口支轨的进口端轨道上均设置有满检装置,出站进口支轨和出站出口支轨的出口端上均设置有放行机构,出站进口支轨安装放行机构位置处设置有第二感应装置,出站水平支轨的出口端设置有阻挡机构,通过满检装置、放行机构、第二感应装置和阻挡机构的配合,控制出站支轨内衣架的输送。
进一步地,所述进站机构和出站机构之间设置有至少两个提升机构,相邻的提升机构之间通过连接轨连接;所述连接轨为进口端高于出口端的下滑轨道,且连接轨进口端的轨道上设置有满检装置,连接轨的出口端上设置有放行机构。
进一步地,所述提升机构为链传动提升装置。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种吊挂线上下片工作站,设置在两条吊挂输送线之间,挂载有半成品或成衣的衣架经由进站机构从上游输送线进入工作站,并经进站支轨和提升装置输送至较低点,此时位于工位上的工人完成下片工序后,可以直接将空衣架输送至下游输送线,也可以对空衣架进行上片后再输送至下游输送线,因而本实用新型的工作站具有上片和下片功能,而且无需人工将下片站的空衣架搬运至上片站,工作站内的的衣架能够继续输送至下游输送线,提高了生产效率。
(2)本实用新型中的进站支轨和出站支轨均可以是进口端高于出口端的下滑轨道,衣架在进站支轨和出站支轨能够依靠自身重力滑行,不需要提供额外的驱动力;进站支轨和出站支轨上均设置有放行机构,使得进站支轨和出站支轨均具备储存衣架的功能,同时通过满检装置所检测到的衣架信息,控制上游输送线上的衣架进入工作站的数量,防止工作站内衣架过多而使得上游输送线上的衣架拥堵。
(3)本实用新型中的进站支轨和出站支轨均包括了爬升支轨和平行支轨,使得工作站能够连接相距较远的上游输送线和下游输送线,并完成衣架从上游输送线到下游输送线的运输;此外,进站支轨、提升机构和出站支轨的上方设置有传送线,该传送线在爬升支轨和平行支轨所对应的位置段与进站支轨和出站支轨平行,使得传送线上输送的拖钩能够带动工作站内的衣架运动。
(4)本实用新型中的提升机构可以设置多个,从而使得工作站内能够设置多个工位,进而提高工作站上片和下片的效率;相邻的提升机构之间通过连接轨连接,该连接轨为进口端高于出口端的下滑轨道,因而衣架能够依靠自身重力滑行,不需要提供驱动力;连接轨上设置有放行机构,使得连接轨具备了存储衣架的功能。
附图说明
图1为常用的下片工作站分布方式示意图;
图2为本实用新型的上下片工作站的一种分布方式示意图;
图3为上下片工作站的另一种分布方式示意图;
图4为实施例1中上下片工作站的结构示意图;
图5为实施例1中出站支轨与出站机构连接方式示意图;
图6为实施例2中进站支轨与进站机构连接方式示意图;
图7为实施例2中提升机构与进站支轨和出站支轨的连接方式示意图;
图8为实施例2中出站支轨与出站机构连接方式示意图;
图9为相邻的提升机构之间连接方式示意图。
示意图中的标号说明:100、环形主轨;110、上游输送线;120、下游输送线;200、工作站;210、进站机构;220、进站支轨;2201、进站进口支轨;2202、进站爬升支轨;2203、进站水平支轨;2204、进站出口支轨;221、进站进口轨满检;222、进站进口放行机构;223、第一感应装置;224、进站水平轨满检;225、进站阻挡机构;226、进站出口轨满检;227、进站出口放行机构;230、提升机构;240、出站支轨;2401、出站进口支轨;2402、出站爬升支轨;2403、出站水平支轨;2404、出站出口支轨;241、出站进口轨满检;242、出站进口放行机构;243、第二感应装置;244、出站水平轨满检;245、出站阻挡机构;246、出站出口轨满检;247、出站出口放行机构;250、出站机构;260、工位;261、读卡器;270、存衣轨道;280、连接轨;281、连接轨满检;282、连接轨放行机构;300、传送线;301、齿条运行轨道;302、齿条;303、拖钩;310、驱动件。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
参照图1,常用的下片工作站一般设置在输送线的一侧,可以并列设置有多个。工作站200包括与输送线的环形主轨100配合的进站机构,进站机构210的出口端连接有倾斜下滑的存衣轨道270,存衣轨道270的尾端设有挡块,存衣轨道270的下方设有工位。进入工作站200的挂载有半成品或成品服装的衣架被挡块阻挡而依次存放在存衣轨道上,位于工位处的工人将衣架上的服装取下后,衣架仍然位于工作站200内,一般需要人工将空衣架搬运至另一输送线的上片工作站,降低了服装的生产效率。
实施例1
参照图2和图3,本实施例的上下片工作站设置在两条吊挂输送线之间,包括进站机构210、进站支轨220、提升机构230、出站支轨240和出站机构250。进站机构210能够与上游输送线110配合,可使进站支轨220与上游输送线110的轨道连通或断开,实现衣架的变轨传输。该进站机构220可以是相关领域中常用的进站机构,例如但不限于申请号为2013206616018的中国专利文件所公开的进站机构。
进站支轨220的出口端与提升机构230的入口连接,提升机构230的出口与出站支轨240的进口端连接,出站支轨240的出口端与出站机构250连接,出站机构250与下游输送线120连接。该出站机构250可以包括能够复位的出站摆头,衣架经由出站摆头从出站支轨240进入下游输送线120的轨道上,出站机构250可以是相关领域中常用的进站机构,例如但不限于申请号为2017213411788的中国专利文件所公开的出站机构。
提升机构230用于在垂直距离上提升或降下衣架,可以是链传动提升机构,具体可以是申请号为2009101557187的中国专利文件所公开的链传动提升机构,也可以是相关领域中其他常用的提升机构。提升机构230的下方可以设置工位260,该工位260用于对服装进行加工,具体能够进行上片和下片操作,因而本实施例的上下片工作站同时具备了上片和下片功能,且能够连通上游输送线110和下游输送线120,使得衣架能够在两条吊挂输送线之间输送,提高了衣架输送效率,从而提高了服装的生产效率。
参照图4和图5,本实例中的进站支轨220和出站支轨240均为进口端高于出口端的倾斜下滑轨道,衣架能够依靠自身重力在轨道上滑行。此外,进站支轨220和出站支轨240上均设置有满检装置和放行机构,通过满检装置和放行机构的配合控制工作站内衣架的输送。其中,当满检装置上停留有衣架时,该满检机构能够发出满检信息,其可以是相关领域常用的满检装置,例如但不限于申请号为2017204364631的中国专利文件所公开的满检机构;放行机构用于放行衣架,其可以是相关领域常用的放行机构,例如但不限于申请号为2009201198584的中国专利文件所公开的放行机构。
具体的,进站支轨220靠近进站机构210一端的轨道上安装有进站进口轨满检221,靠近提升机构230的一端安装有进站出口放行机构227;出站支轨240靠近提升机构230一端的轨道上安装有出站进口轨满检241,靠近出站机构250的一端安装有出站出口放行机构247。
本实施例的工作站具体的工作过程为:
上游输送线110上的衣架可通过进站机构210变轨进入进站支轨220,然后被进站出口放行机构227阻挡,当进站支轨220上暂存的衣架排列至进站进口轨满检221时,进站支轨220与上游输送线110的轨道断开,上游输送线110轨道上的衣架不再进入进站支轨220。之后,进站出口放行机构227放行一个衣架至提升机构230的进口,被提升机构230输送至输送链的低点。工位260上的工人取下衣架上的半成品进行加工后,例如水洗、检验、配对,将加工完的半成品挂回衣架上或者取下半成品的空衣架直接由提升机构230提升至出站支轨240后,被出站出口放行机构247阻挡;或者工人取下成品进行包装,空衣架被提升机构230提升至出站支轨240;或者进入进站支轨220的为空衣架,工人将物料挂至衣架上,并被提升机构230送至出站支轨240。当出站支轨240上的衣架存至出站进口轨满检241时,提升机构230不再向出站支轨240输送衣架。出站出口放行机构247放行衣架,衣架经由出站机构250进入下游输送线120继续进行输送。
作为本实施例的进一步优化,提升机构230的低点处安装有读卡器261,读卡器261可读取衣架的信息,并对检验不合格的物料或上片的物料进行标识,以将物料信息与衣架信息绑定。
本实施例将下片工作站设置在两条吊挂输送线之间,并通过轨道与两条吊挂输送线连接,使得上游输送线上的衣架经过下片后,能够在上片后或者直接输送在下游输送线,因而提高了衣架传输的效率,并提高了服装的生产效率。
实施例2
当上游输送线110和下游输送线120的距离较远时,需要通过较长的进站支轨220和出站支轨240将提升机构230分别与进站机构210和出站机构250连接,因此可以将进站支轨220和出站支轨240划分成多段轨道,防止因为进站支轨220和出站支轨240的长度过长而使得衣架的输送速度无法控制,保证衣架传输的稳定性。
具体的,进站支轨220和出站支轨240可以由下滑轨道、爬升轨道和水平轨道相互连接组成,下滑轨道、爬升轨道和水平轨道可以设置有多个,并将多个轨道之间进行组合。其中,位于下滑轨道上的衣架自行滑行,不需要设置驱动装置;位于爬升轨道和水平轨道上的衣架可通过传送线300进行输送。具体的,进站支轨220、提升机构230和出站支轨240的上方设有环形的传送线300,在传送线300中设置有拖钩303,通过该拖钩303拖动衣架运动。
作为传送线300的一种实施方式,该传送线300采用齿条传送线,其包括齿条运行轨道301,以及安装在齿条运行轨道301上并沿齿条运行轨道301运行的齿条302,齿条302由驱动电机310驱动,齿条302的下端安装有拖钩303,该拖钩303能够拖动爬升轨道和水平轨道上的衣架进行传输;传送线300也可以是相关领域中常用的传送线,例如但不限于申请号为2016104623829的中国专利文件所公开的传送线。此外,传送线300还可以采用相关领域中常用的输送带式传送线。
参照图6和图7,本实施例的进站支轨220可以包括依次连接的进站进口支轨2201、进站爬升支轨2202、进站水平支轨2203和进站出口支轨2204,可以通过延长进站水平支轨2203的长度,使得工作站能够连接相距较远的两条输送线。进站进口支轨2201的进口端与进站机构210连接,进站出口支轨2204的出口端与提升机构230连接;进站进口支轨2201和进站出口支轨2204均为进口端高于出口端的下滑轨道;传送线300位于进站爬升支轨2202和进站水平支轨2203上方的位置段与进站支轨220平行,从而能够拖动轨道上的衣架进行传输。
进站进口支轨2201靠近进站机构210一端的轨道上设置有进站进口轨满检221,进站进口支轨2201靠近进站爬升支轨2202的一端设置有进站进口放行机构222,进站进口支轨2201与进站进口放行机构222对应位置的轨道上设置有第一感应装置223,当第一感应装置223上经过或停留衣架时,其能够发出感应信息;进站水平支轨2203靠近进站爬升支轨2202一端的轨道上设置有进站水平轨满检224,进站水平支轨2203靠近进站出口支轨2204一端的轨道上设置有进站阻挡机构225;进站出口支轨2204上设置有进站出口放行机构227,进站出口支轨2204与进站出口放行机构227对应位置的轨道上设置有进站出口轨满检226。
参照图7和图8,出站支轨240可以包括依次连接的出站进口支轨2401、出站爬升支轨2402、出站水平支轨2403和出站出口支轨2404,可以通过延长出站水平支轨2403的长度,使得工作站能够连接相距较远的两条输送线。出站进口支轨2401的进口端与提升机构230的入口连接,出站出口支轨2404的出口端与出站机构250连接;出站进口支轨2401和出站出口支轨2404均为进口端高于出口端的下滑轨道;传送线300位于出站爬升支轨2402和出站水平支轨2403上方的位置段与出站支轨240平行,从而能够拖动轨道上的衣架进行传输。
出站进口支轨2401靠近提升机构230一端的轨道上设置有出站进口轨满检241,出站进口支轨2401靠近出站爬升支轨2402的一端设置有出站进口放行机构242,出站进口支轨2401与出站进口放行机构242对应位置的轨道上设置有第二感应装置243,当第二感应装置223上经过或停留衣架时,其能够发出感应信息;出站水平支轨2403靠近出站爬升支轨2402一端的轨道上设置有出站水平轨满检244,出站水平支轨2403靠近出站出口轨满检246一端的轨道上设置有出站阻挡机构245;出站出口支轨2404上设置有出站出口放行机构247,出站出口支轨2404与出站出口放行机构247对应位置的轨道上设置有出站出口轨满检246。
其中,进站阻挡机构225和出站阻挡机构245均可以是由驱动件驱动其自由端伸出或缩回轨道上侧面的阻挡装置,驱动件可以气缸、液压缸或电机;进站阻挡机构225和出站阻挡机构245也可以是相关领域中常用的阻挡装置,例如但不限于申请号为2017213501661的中国专利文件所公开的阻挡机构。
本实施例的工作站具体的工作过程为:
上游输送线110上的衣架通过进站机构210变轨进入进站进口支轨2201后被进站进口放行机构222阻挡,同时第一感应装置223感应到衣架;当进站进口支轨2201暂存的衣架排列至进站进口轨满检221处时,上游输送线110上的衣架不再进入工作站。
第一感应装置223感应到衣架的同时,进站进口轨满检221未发出满检信息,此时进站进口放行机构222放行一个衣架至进站进口支轨2201和进站爬升支轨2202连接处。拖钩303运行至该连接处,将该衣架沿进站爬升支轨2202拖行至进站水平支轨2203,在进站水平支轨2203的出口端被进站阻挡机构225阻挡。
进站水平支轨2203上暂存的衣架排至进站水平轨满检224处,进站水平轨满检224发出满检信号,进站进口放行机构222不再放行衣架。进站阻挡机构225开始放行衣架,拖钩303拖走最前面的衣架后,进站阻挡机构225复位,拖钩303拖着该衣架至进站出口支轨2204进口端,衣架沿进站出口支轨2204下滑至进站出口放行机构227被阻挡,传送线300上翘一定高度以避让提升机构230。
当衣架存至进站出口轨满检226,进站阻挡机构225不再放行。进站出口放行机构227放行一个衣架至提升机构230入口,衣架被提升机构230的输送链输送至低点,工人进行加工或者上片后衣架被提升至出站进口支轨2401,被出站进口放行机构242阻挡,同时第二感应装置243感应到衣架。当衣架存至出站进口轨满检241时,提升机构230停止提升衣架。
第二感应装置243感应到衣架同时出站水平轨满检244未发出满检信息,出站进口放行机构242放行一个衣架至出站进口支轨2401与出站爬升支轨2402连接处。传送线300上的拖钩303运行至该连接处,将该衣架沿出站爬升支轨2402爬升至出站水平支轨2403,在出站水平支轨2403的出站阻挡机构245阻挡。
出站水平支轨2403上暂存的衣架排至出站水平轨满检244处,出站水平轨满检244发出满检信号,出站进口放行机构242不再放行衣架。出站阻挡机构245放行,拖钩303拖走最前面的衣架后,出站阻挡机构245复位,拖钩303拖着衣架进入出站出口支轨2404,被出站出口放行机构247阻挡;当出站出口支轨2404上衣架存至出站出口轨满检246处,出站阻挡机构245不再放行衣架。出站出口放行机构247放一个衣架至出站机构250,衣架经由出站机构250进入下游输送线120继续输送。
作为本实施例的进一步优化,提升机构230可以是一个也可以是多个。参照图9,当提升机构230为多个时,相邻的两个提升机构230之间可以通过连接轨280连接,该连接轨为进口端高于出口端的下滑轨道,因而衣架能够依靠自身重力滑行,不需要提供驱动力。在该连接轨280上安装有连接轨满检281和连接轨放行机构282,通过连接轨满检281和连接轨放行机构282控制两个提升机构230之间的衣架输送,使得连接轨具备了存储衣架的功能。
本实施方式把位于两端的提升机构分别连接进站支轨和出站支轨,形成能够连接两条不同输送线的通路,即形成完整的桥接输送线。该方案中通过设置多个提升机构,使得工作站内能够设置多个工位,进而提高工作站上片和下片的效率,适于推广使用。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述上下片工作站位于两条吊挂输送线之间;包括与上游输送线配合的进站机构,以及与下游输送线连接的出站机构,所述进站机构和出站机构之间设置有提升机构,所述提升机构的入口通过进站支轨与进站机构连接,所述提升机构的出口通过出站支轨与出站机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述进站支轨的进口端高于其出口端,且进站支轨进口端的轨道上设置有满检装置,进站支轨的出口端上设置有放行机构。
3.根据权利要求2所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述出站支轨的进口端高于其出口端,且出站支轨进口端的轨道上设置有满检装置,出站支轨的出口端上设置有放行机构。
4.根据权利要求1所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述进站支轨、提升机构和出站支轨的上方设置有传送线,所述传送线在与提升机构相对应的位置段向上拱起;所述传送线中设置有拖钩,该拖钩用于拖动衣架在进站支轨和/或出站支轨上运动。
5.根据权利要求4所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述进站支轨包括依次连接的进站进口支轨、进站爬升支轨、进站水平支轨和进站出口支轨,所述进站进口支轨的进口端与进站机构连接,所述进站出口支轨的出口端与提升机构连接;所述进站进口支轨和进站出口支轨均为进口端高于出口端的下滑轨道;所述拖钩用于拖动位于进站爬升支轨和进站水平支轨上的衣架运动。
6.根据权利要求5所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述进站进口支轨、进站水平支轨和进站出口支轨的进口端轨道上均设置有满检装置,进站进口支轨和进站出口支轨的出口端上均设置有放行机构,进站进口支轨安装放行机构位置处设置有第一感应装置,进站水平支轨的出口端设置有阻挡机构,通过满检装置、放行机构、第一感应装置以及阻挡机构的配合,控制进站支轨内衣架的输送。
7.根据权利要求4所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述出站支轨包括依次连接的出站进口支轨、出站爬升支轨、出站水平支轨和出站出口支轨,所述出站进口支轨的进口端与提升机构连接,所述出站出口支轨的出口端与出站机构连接;所述出站进口支轨和出站出口支轨均为进口端高于出口端的下滑轨道;所述拖钩用于拖动位于出站爬升支轨和出站水平支轨上的衣架运动。
8.根据权利要求7所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述出站进口支轨、出站水平支轨和出站出口支轨的进口端轨道上均设置有满检装置,出站进口支轨和出站出口支轨的出口端上均设置有放行机构,出站进口支轨安装放行机构位置处设置有第二感应装置,出站水平支轨的出口端设置有阻挡机构,通过满检装置、放行机构、第二感应装置和阻挡机构的配合,控制出站支轨内衣架的输送。
9.根据权利要求1~8任一项所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述进站机构和出站机构之间设置有至少两个提升机构,相邻的提升机构之间通过连接轨连接;所述连接轨为进口端高于出口端的下滑轨道,且连接轨进口端的轨道上设置有满检装置,连接轨的出口端上设置有放行机构。
10.根据权利要求9所述的一种吊挂线上下片工作站,其特征在于:所述提升机构为链传动提升装置。
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CN112499142A (zh) * 2020-12-04 2021-03-16 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 空载具分配方法及系统
CN112591399A (zh) * 2020-12-11 2021-04-02 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 一种吊挂系统流量监控系统、方法、载具分配方法

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