CN107176445B - 一种翻转式增程推装装置 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及一种翻转式增程推装装置，包含后托座、翻转推装架、翻转控制总成、拉绳、吊耳以及前托座，进行推装操作时，待推装零件置于后托座与前托座之间，由后托座进行推送安装，翻转推装架置于后托座上，翻转推装架一侧与后托架上侧轴向连接，可延后托架的上侧轴向转动；翻转推装架上设有推装块；翻转控制总成固定于后托座上，吊耳固定于翻转推装架侧向边缘，拉绳的一端固定于吊耳上，另一端连接至翻转控制总成，翻转控制总成通过控制拉绳的长短实现翻转推装架的转动角度控制。本发明增加了推装行程，解决了原推装装置在推装时行程不足导致无法完成推装的问题，消除了人工干预，提高了推装效率，保障了在完成推装任务时的人身安全。

Description

一种翻转式增程推装装置
技术领域
本发明为机械工程领域，具体涉及一种翻转式增程推装装置。
背景技术
目前国内装填推装机构主要是采用液压系统为动力源，双(一前一后)托座为执行元件来进行推送装填，其工作过程是后托座带动管状精密部件与前托座将部件推装进入装填装置，这种方式装填机构结构较简单，但当后托座移动到极限位置后就无法再进行推送装填，常导致推装行程不足，部件无法被准确装填到位，工程应用中通常需要通过人工进行二次装填的方式来完成推装任务，而在遇到质量较大的管状精密部件时，由于其精度要求较高，与装填装置间配合间隙较小，使得人工装填费时、费力、效率低下，且存在较大的安全隐患；公开号为CN204937538U的专利文献提供了一种用于运载火箭的精密推装装置，可以实现推装部件相对安装位置的的微调，但也仅仅局限于运载火箭的运输和安装，对于常用的精密管材部件等无法适用，普适性差，并且由于是专项使用，需要对应相应的运载火箭型号进行定制，成本高昂，于常规工程运输安装等情况使用时经济性差。
发明内容
基于上述原因，本发明的目的在于提供一种可以在常规工程运输和安装中使用的增程推装装置，尽量减少人工干预，既能使部件推装到位，又可提高工作效率，保障人身安全，此外，为了使现有资源不被浪费，还应当在现有的工程推装装置上进行改进以获得更好的经济性。
具体发明内容如下：
一种翻转式增程推装装置，包含后托座、翻转推装架、翻转控制总成、拉绳、吊耳以及前托座，后托座与前托座平行放置于底座上，进行推装操作时，待推装零件置于后托座与前托座之间，由后托座进行推送安装，翻转推装架置于后托座上，翻转推装架一侧与后托座上侧轴向连接，可延后托座的上侧轴向转动；翻转推装架上设有与预增推装行程相适应的推装块；翻转控制总成固定于后托座上，吊耳固定于翻转推装架侧向边缘，拉绳的一端固定于吊耳上，另一端连接至翻转控制总成，翻转控制总成通过控制拉绳的长短实现翻转推装架的转动角度控制。
翻转控制总成由手轮、涡轮蜗杆减速器以及拉绳卷筒组成，手轮与涡轮蜗杆减速器的蜗杆轴向连接，手轮转动时可带动涡轮蜗杆减速器的蜗杆同步转动；拉绳卷筒与涡轮蜗杆减速器的涡轮轴向连接，涡轮转动时可带动拉绳卷筒同步转动；拉绳一端固定并缠绕于拉绳卷筒上，另一端与吊耳连接，手轮转动时，带动涡轮蜗杆减速器的传动进行拉绳卷筒的转动，控制拉绳的卷曲长度，完成翻转推装架的转动角度控制。翻转控制总成上还设有导向轮，拉绳固定并缠绕于拉绳卷筒上，经过导向轮的导向后与吊耳连接。
在底座上还设有行走固定架，行走固定架的高度与后托座的高度一致，一端固定于底座上，另一端上设有连接装置，可与翻转推装架的侧边固连，在不进行推装操作时限制翻转推装架的转动。
所用拉绳为钢绳。
本发明通过在原有推装装置的基础上设置推装增程装置，增加了推装行程，解决了原推装装置在推装时行程不足导致无法完成推装的问题，消除了人工干预，提高了推装效率，保障了在完成推装任务时的人身安全，此外，本发明结构简单，改装成本低，经济效益好。
附图说明
图1为本发明的总体结构图；
图2为本发明所述翻转控制总成的结构图；
图3为本发明的所述翻转控制总成的机械构成图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为图3的B-B剖视图；
图6为本发明在行走状态的工作示意图；
图7为后托座推装时的工作示意图；
图8为后托座极限推送位置示意图；
图9为翻转式增程推装装置工作示意图；
其中，1-后托座；2-翻转推装架；3-翻转控制总成；4-拉绳；5-吊耳；6-前托座；7-底座；8-行走固定架；9-装填装置；10-待推装零件；21-推装块；31-手轮；32-涡轮蜗杆减速器；33-拉绳卷筒；34-导向轮。
具体实施方式
以下通过实施例形式，对本发明的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。
如图1-5所示，本发明所述的翻转式增程推装装置是基于尽量不改变原有推行装置的原则而设计，包含后托座1、翻转推装架2、翻转控制总成3、拉绳4、吊耳5以及前托座6，后托座1与前托座6平行放置于底座7上，进行推装操作时，待推装零件10置于后托座1与前托座6之间，由后托座1进行推送安装；翻转推装架2置于后托座1上，翻转推装架2一侧与后托座1上侧轴向连接，可延后托座1的上侧轴向转动；翻转推装架2上设有与预增推装行程相适应的推装块21；翻转控制总成3固定于后托座1上，吊耳5固定于翻转推装架2侧向边缘，拉绳4为钢绳，一端固定于吊耳5上，另一端连接至翻转控制总成3，翻转控制总成3通过控制拉绳4的长短实现翻转推装架2的转动角度控制。
翻转控制总成3由手轮31、涡轮蜗杆减速器32以及拉绳卷筒33组成，手轮31与涡轮蜗杆减速器32的蜗杆轴向连接，手轮31转动时可带动涡轮蜗杆减速器32的蜗杆同步转动；拉绳卷筒33与涡轮蜗杆减速器32的涡轮轴向连接，涡轮转动时可带动拉绳卷筒33同步转动；拉绳4一端固定并缠绕于拉绳卷筒33上，另一端与吊耳5连接，手轮31转动时，带动涡轮蜗杆减速器32的传动进行拉绳卷筒33的转动，控制拉绳4的卷曲长度，完成翻转推装架2的转动角度控制。
蜗轮蜗杆减速器32用于控制翻转推行架2的位置，当需要翻转推行架2推装时，可以与原有装置配合完成推装；在不需翻转推行架2辅助推装时，控制翻转机构的翻转角度以免影响原有机构推行。在底座7上还设有行走固定架8，行走固定架8的高度与后托座1的高度一致，一端固定于底座7上，另一端上设有连接装置，可与翻转推装架2的侧边固连，在不进行推装操作时限制翻转推装架2的转动。由于蜗轮蜗杆减速器32具有自锁的特点，与蜗轮同轴旋转的拉绳卷筒33可以获得任何旋转位置的锁定，故拉绳4的释放或收缩长度在其长度范围内可以任意控制，从而也使得翻转推行架2的翻转角度在一定范围(与水平面成-90到90度)内可以实现任意的调整固定。
翻转控制总成3上还设有导向轮34，拉绳4固定并缠绕于拉绳卷筒33上，经过导向轮34的导向后与吊耳5连接，通过设置导向轮34与拉绳套筒33的相对位置可以增大输入力矩，使本发明操作起来高效、省力。
在翻转推行架2的另一侧也同样设置有吊耳5，后托座1上在此端也同样设置有拉绳卷筒33与固定于此端的导向轮34，此端的吊耳5通过拉绳4经过导向轮34与拉绳卷筒33相连，此端的拉绳卷筒33与涡轮蜗杆减速器32的涡轮同轴连接，与涡轮蜗杆减速器32的涡轮同步转动。
工作时，如图6，在行走状态，调整翻转推装架2与水平面成水平，在行走固定架8的支撑作用下，翻转推装架2得以固定；如图7，当装填车停车倒位完成姿态调整，需进行装填工作时，调整翻转推装架2与水平面约成30度角，以免和前托座6发生工作干涉，同时旋转行走固定架8至水平状态，也为调整翻转推装架2进行延程推送做好准备，此时后托座1带动前托座6进行装填推送，翻转推装架2不进行装填工作；如图8，当后托座1带动前托座6推送到极限位置后，原推送装置已不能进一步完成推装，无法使待推装零件10推送到位；如图9，此时，后托座向后退1200mm左右，通过摇动手轮31，使翻转推装架2顺时针翻转与水平面成90度角度，使推装块21与装填装置9同轴，后托座1带动翻转推装架2通过推装块21将待推装零件10推装到位。

Claims (5)

1.一种翻转式增程推装装置，其特征在于：包含后托座(1)、翻转推装架(2)、翻转控制总成(3)、拉绳(4)、吊耳(5)以及前托座(6)，后托座(1)与前托座(6)平行放置于底座(7)上，进行推装操作时，待推装零件(10)置于后托座(1)与前托座(6)之间，由后托座(1)进行推送安装，翻转推装架(2)置于后托座(1)上，翻转推装架(2)一侧与后托座(1)上侧轴向连接，可沿后托座(1)的上侧轴向转动；翻转推装架(2)上设有与预增推装行程相适应的推装块(21)；推装架工作时，通过使推装块(21)与装填装置(9)同轴，后托座(1)带动翻转推装架(2)通过推装块(21)将待推装零件(10)推装到位；翻转控制总成(3)固定于后托座(1)上，吊耳(5)固定于翻转推装架(2)侧向边缘，拉绳(4)的一端固定于吊耳(5)上，另一端连接至翻转控制总成(3)，翻转控制总成(3)通过控制拉绳(4)的长短实现翻转推装架(2)的转动角度控制。
2.根据权利要求1所述的翻转式增程推装装置，其特征在于：翻转控制总成(3)由手轮(31)、涡轮蜗杆减速器(32)以及拉绳卷筒(33)组成，手轮(31)与涡轮蜗杆减速器(32)的蜗杆轴向连接，手轮(31)转动时可带动涡轮蜗杆减速器(32)的蜗杆同步转动；拉绳卷筒(33)与涡轮蜗杆减速器(32)的涡轮轴向连接，涡轮转动时可带动拉绳卷筒(33)同步转动；拉绳(4)一端固定并缠绕于拉绳卷筒(33)上，另一端与吊耳(5)连接。
3.根据权利要求1所述的翻转式增程推装装置，其特征在于：在底座(7)上还设有行走固定架(8)，行走固定架(8)的高度与后托座(1)的高度一致，一端固定于底座(7)上，另一端上设有连接装置，可与翻转推装架(2)的侧边固连。
4.根据权利要求1所述的翻转式增程推装装置，其特征在于：拉绳(4)为钢绳。
5.根据权利要求2所述的翻转式增程推装装置，其特征在于：翻转控制总成(3)上还设有导向轮(34)，拉绳(4)固定并缠绕于拉绳卷筒(33)上，经过导向轮(34)的导向后与吊耳(5)连接。
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