CN110978008A - 一种多功能可拆卸机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能可拆卸机器人，包括车身，所述车身包括底座板，所述底座板下端四周设有安装在底座板上由单独电机驱动的车轮，所述底座板上端固定连接有若干个均匀分布在底座板四周的连接杆，所述连接杆上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有连接板，所述连接板上端设有车体，该多功能可拆卸机器人结构设计合理，使用方便、简单，而且可以更换不同功能的车体以实现不同的功能和作用，使得该车体的功能多样，实用性好。

Description

一种多功能可拆卸机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能可拆卸机器人。

背景技术

目前，市场上的机器人种类繁多，且不同的机器人可能具有不同的功能，现有的机器人一般功能比较单一，通常在进行不同的工作任务时需要采用不同的机器人来完成不同的工作任务，而且多个机器人携带麻烦，而且多个机器人大大增加了成本的投入。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种多功能可拆卸机器人，该装置结构设计合理，使用、携带方便，可以通过更换不同的车体来实现不同的功能，大大减少了机器人制作的成本。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种多功能可拆卸机器人，包括车身，所述车身包括底座板，所述底座板下端四周设有安装在底座板上由单独电机驱动的车轮，所述底座板上端固定连接有若干个均匀分布在底座板四周的连接杆，所述连接杆上端固定连接有安装板，所述安装板上端固定连接有连接板，所述连接板上端设有车体，所述车轮为麦克纳姆轮，使得该车身可以在控制下随意的向前、后、左、右等多个方向移动。

为了进一步完善，车体下端设有位于所述连接板上端的固定板，所述固定板左端固定连接有位于连接板左侧的连接块，所述连接板下端平面上开有卡接槽，所述连接块右端下侧固定连接有滑动连接在所述卡接槽内侧的卡接板，设有连接板，在连接板下端开有卡接槽，使得连接块和固定板通过卡接板固定在连接板上端，且拆卸方便。

进一步完善，车体包括固定连接在固定板上端的安装座，所述安装座前后两端上侧设有支撑板，所述安装座内侧设有位于前后所述支撑板之间的舵机，所述舵机的前后两个输出轴分别固定连接在前后所述支撑板内侧，所述舵机上端固定连接有发射枪，设有安装在安装座上的舵机，发射枪固定连接在舵机上，使得发射枪的发射角度可以通过舵机的转动来上下调节。

进一步完善，车体包括固定连接在所述固定板上端的第一多功能支架，第一多功能支架内侧固定连接有第一舵机，所述第一舵机的上端输出轴外侧固定连接有第二多功能支架，所述第二多功能支架内侧固定连接有第二舵机，所述第二多功能支架上端设有第一U型横梁，所述第一U型横梁前后两端设有分别位于第二多功能支架前后两侧的连接臂，所述第二舵机前后两个输出轴分别穿过所述第二多功能支架固定连接在所述连接臂内侧，所述第一U型横梁上端固定连接有第二U型横梁，所述第二U型横梁关于第一U型横梁上端平面对称设置，所述第二U型横梁上端前后内侧设有第三多功能支架，第三多功能支架内侧固定连接有第三舵机，第三舵机前后两个输出轴分别穿过所述第三多功能支架固定连接在所述第二U型横梁前后两端连接臂内侧，所述第三多功能支架下端外侧设有通过螺钉固定连接的第一L型支架，第一L型支架右端设有通过螺钉固定连接的凸台，凸台右端设有第二L型支架，第二L型支架上端内侧设有通过螺钉连接的第四多功能支架，第四多功能支架内侧固定连接有第四舵机，所述第二L型支架和第四多功能支架关于凸台分别与所述第一L性支架和第三多功能支架对称设置，所述第四舵机右端前后两个输出轴分别穿过所述第四多功能支架转动连接有第三U型横梁的连接臂，所述第三U型横梁右端内侧固定连接有第五舵机，所述第五舵机右端传动轴外侧固定连接有爪手，设有通过多个多功能支架、U型横梁、凸台和L型支架相互拼接形成的机械臂，使得该机械臂具有六个自由度，可以使得爪手在空间中实现各种不同的操作。

进一步完善，所述车体包括固定连接在所述底座板上的第五多功能支架，所述第五多功能支架内侧固定连接有第七舵机，所述第七舵机左右两端传动轴外侧固定连接有旋转支撑板，前后所述旋转支撑板上端连接有固定座，所述固定座上端固定连接有的滑动板，滑动板上端设有滑动槽，所述滑动板上端左右两侧分别设有滑动连接在滑动槽外侧的滑动爪，所述滑动爪下端前后两侧设有位于滑动板外侧的连接部，所述滑动板中端内侧设有第六舵机，所述第六舵机的传动轴分别穿过所述滑动板的前后两侧固定连接有转动条，所述转动条的左右两端分别转动连接有连接条的一端，左右所述连接条的另一端分别转动连接在左右所述连接部下端外侧，左右所述连接条分别关于第六舵机的传动轴中心对称设置，在固定板上设有滑动板，通过控制第六舵机转动带动连接条旋转，从而通过连接条带动作用两个滑动爪在滑动槽上向内滑动，从而实现滑动爪的夹紧，同时可以通过控制第七舵机的工作，从而调节左右滑动爪的夹取位置和夹取角度。

进一步完善，固定板右端设有螺纹连接在所述连接板右端内侧的固定螺钉，所述固定螺钉的下端螺纹连接在所述卡接板内侧，设有穿过连接板和卡接板的固定螺钉，使得卡接板的固定效果更好，在使用该机器人时，卡接板不会从卡接槽内脱出。

进一步完善，连接块左端固定连接有第二连接板，所述第二连接板下端内侧开有第二卡接槽，第二卡接槽内侧卡接有第二卡接板，第二卡接板左端固定连接有第二连接块，第二连接块右端上侧固定连接有位于所述第二连接板上端的第二固定板，第二固定板上端前后两侧固定连接有支撑座，前后所述支撑座之间设有第八舵机，所述第八舵机的前后两端输出轴固定连接在所述支撑座上端内侧，所述第八舵机左端固定连接有高清摄像头，设有安装在第八舵机上的高清摄像头，使得摄像头的拍摄角度可以按照需求进行调节，而且可以通过摄像头实现自动巡线驾驶、物体识别等多种功能，且摄像头通过支撑座、第二固定板、第二连接块和第二卡接板卡接在第二连接板内侧，使得摄像头也可以根据需求进行拆装。

进一步完善，第二固定板上端设有位于前后所述支撑座外侧的第一固定螺钉，所述第一固定螺钉下端螺纹连接在所述第二固定板、第二连接板和第二连接板内侧，设有第一固定螺钉，避免通过卡接的摄像头在使用时出现位置的偏移或者松动。

进一步完善，连接杆上下两个通过螺纹连接的拼接杆，上下所述拼接杆上端设有连接凸起，上下所述拼接杆下端设有螺纹槽，上端所述拼接杆通过连接凸起螺纹连接在所述安装板内侧，下端所述拼接杆上端通过连接凸起螺纹连接在上端所述拼接杆的螺纹槽内侧，下端所述拼接杆的螺纹槽内侧设有固定连接在所述底座板上的第二连接凸起，设有通过上下两个拼接杆连接的连接杆，使得安装板的高度可以进行调节，以满足不同场合的不同需求。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，使用、携带方便，采用麦克纳姆轮作为车身的车轮，使得该车身可以在控制下随意的向前、后、左、右等多个方向移动，使得车身控制更灵活、方便，车身和车体通过卡接板和开在连接板上的卡接槽卡接，使得车体的更换更加的方便、快速，可以通过更换不同的车体来实现不同的功能，大大减少了机器人制作的成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中车体为发射枪时的正视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明中车体为爪手时的正视图；

图5为本发明中车体为滑动爪时的左侧视图；

图6为图2中B部分的放大图；

图7为图4中C部分的放大图。

附图标记说明：1、车身，2、底座板，3、车轮，4、连接杆，5、安装板，6、连接板，7、车体，8、固定板，9、连接块，10、卡接槽，11、卡接板，12、安装座，13、支撑板，14、舵机，15、发射枪，16、第一多功能支架，17、第一舵机，18、第二多功能支架，19、第二舵机，20、第一U型横梁，21、连接臂，22、第二U型横梁，23、第三多功能支架，24、第三舵机，25、第一L型支架，26、凸台，27、第二L型支架，28、第四多功能支架，29、第四舵机，30、第三U型横梁，31、第五舵机，32、爪手，33、滑动板，34、滑动槽，35、滑动爪，36、连接部，37、第六舵机，38、转动条，39、连接条，40、固定螺钉,41、第五多功能支架，42、第七舵机，43、旋转支撑板，44、固定座，45、第二连接板，46、第二卡接槽，47、第二卡接板，48、第二连接块，49、第二固定板，50、支撑座，51、第八舵机，52、高清摄像头，53、第一固定螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如附图1所示，本实施例中一种多功能可拆卸机器人，包括车身1，所述车身1包括底座板2，所述底座板2下端四周设有安装在底座板2上由单独电机驱动的车轮3，所述底座板2上端固定连接有若干个均匀分布在底座板2四周的连接杆4，所述连接杆4上端固定连接有安装板5，所述安装板5上端固定连接有连接板6，所述连接板6上端设有车体7，所述车轮3为麦克纳姆轮，使得该车身1可以在控制下随意的向前、后、左、右等多个方向移动。

如附图1和2所示，车体7下端设有位于所述连接板6上端的固定板8，所述固定板8左端固定连接有位于连接板6左侧的连接块9，所述连接板6下端平面上开有卡接槽10，所述连接块6右端下侧固定连接有滑动连接在所述卡接槽10内侧的卡接板11，设有连接板6，在连接板6下端开有卡接槽10，使得连接块9和固定板8通过卡接板11固定在连接板6上端，而且卡接板11拆卸方便。

如附图1-3所示，车体7包括固定连接在固定板8上端的安装座12，所述安装座12前后两端上侧设有支撑板13，所述安装座12内侧设有位于前后所述支撑板13之间的舵机14，所述舵机14的前后两个输出轴分别固定连接在前后所述支撑板13内侧，所述舵机14上端固定连接有发射枪15，设有安装在安装座12上的舵机14，发射枪15固定连接在舵机14上，使得发射枪15的发射角度可以通过舵机14的转动来上下调节。

如附图4所示，车体7包括固定连接在所述固定板8上端的第一多功能支架16，第一多功能支架16内侧固定连接有第一舵机17，所述第一舵机17的上端输出轴外侧固定连接有第二多功能支架18，所述第二多功能支架18内侧固定连接有第二舵机19，所述第二多功能支架18上端设有第一U型横梁20，所述第一U型横梁20前后两端设有分别位于第二多功能支架18前后两侧的连接臂21，所述第二舵机19前后两个输出轴分别穿过所述第二多功能支架18固定连接在所述连接臂21内侧，所述第一U型横梁20上端固定连接有第二U型横梁22，所述第二U型横梁22关于第一U型横梁20上端平面对称设置，所述第二U型横梁22上端前后内侧设有第三多功能支架23，第三多功能支架23内侧固定连接有第三舵机24，第三舵机24前后两个输出轴分别穿过所述第三多功能支架23固定连接在所述第二U型横梁22前后两端连接臂21内侧，所述第三多功能支架23下端外侧设有通过螺钉固定连接的第一L型支架25，第一L型支架25右端设有通过螺钉固定连接的凸台26，凸台26右端设有第二L型支架27，第二L型支架27上端内侧设有通过螺钉连接的第四多功能支架28，第四多功能支架28内侧固定连接有第四舵机29，所述第二L型支架27和第四多功能支架28关于凸台26分别与所述第一L性支架25和第三多功能支架23对称设置，所述第四舵机29右端前后两个输出轴分别穿过所述第四多功能支架28转动连接有第三U型横梁30的连接臂21，所述第三U型横梁30右端内侧固定连接有第五舵机31，所述第五舵机31右端传动轴外侧固定连接有爪手32，设有通过多个多功能支架、U型横梁、凸台和L型支架相互拼接形成的机械臂，使得该机械臂具有六个自由度，可以使得爪手在空间中实现各种不同的操作。

如附图5所示，所述车体7包括固定连接在所述底座板8上的第五多功能支架41，所述第五多功能支架41内侧固定连接有第七舵机42，所述第七舵机42左右两端传动轴外侧固定连接有旋转支撑板43，前后所述旋转支撑板43上端连接有固定座44，所述固定座44上端固定连接有的滑动板33，滑动板33上端设有滑动槽34，所述滑动板33上端左右两侧分别设有滑动连接在滑动槽34外侧的滑动爪35，所述滑动爪35下端前后两侧设有位于滑动板33外侧的连接部36，所述滑动板33中端内侧设有第六舵机37，所述第六舵机37的传动轴分别穿过所述滑动板33的前后两侧固定连接有转动条38，所述转动条38的左右两端分别转动连接有连接条39的一端，左右所述连接条39的另一端分别转动连接在左右所述连接部36下端外侧，左右所述连接条39分别关于第六舵机37的传动轴中心对称设置，通过控制第六舵机37转动带动连接条39旋转，从而通过连接条39带动作用两个滑动爪35在滑动槽34上向内滑动，从而实现滑动爪35的夹紧。

如附图1-3所示，固定板8右端设有螺纹连接在所述连接板6右端内侧的固定螺钉40，所述固定螺钉40的下端螺纹连接在所述卡接板11内侧，设有穿过连接板6和卡接板11的固定螺钉40，使得卡接板11的固定效果更好，在使用该机器人时，卡接板11不会从卡接槽10内脱出。

如图1、2和6所示，第二连接板45，所述第二连接板45下端内侧开有第二卡接槽46，第二卡接槽46内侧卡接有第二卡接板47，第二卡接板47左端固定连接有第二连接块48，第二连接块48右端上侧固定连接有位于所述第二连接板45上端的第二固定板49，第二固定板49上端前后两侧固定连接有支撑座50，前后所述支撑座50之间设有第八舵机51，所述第八舵机51的前后两端输出轴固定连接在所述支撑座50上端内侧，所述第八舵机51左端固定连接有高清摄像头52，设有安装在第八舵机51上的高清摄像头52，使得摄像头的拍摄角度可以按照需求进行调节，而且可以通过摄像头实现自动巡线驾驶、物体识别等多种功能，且摄像头通过支撑座50、第二固定板49、第二连接块48和第二卡接板47卡接在第二连接板45内侧，使得摄像头也可以根据需求进行拆装。

如图6所示，所述第二固定板49上端设有位于前后所述支撑座50外侧的第一固定螺钉53，所述第一固定螺钉53下端螺纹连接在所述第二固定板49、第二连接板46和第二连接板45内侧，设有第一固定螺钉53，避免通过卡接的摄像头在使用时出现位置的偏移或者松动。

如图7所示，所述连接杆4上下两个通过螺纹连接的拼接杆54，上下所述拼接杆54上端设有连接凸起55，上下所述拼接杆54下端设有螺纹槽56，上端所述拼接杆54通过连接凸起55螺纹连接在所述安装板5内侧，下端所述拼接杆54上端通过连接凸起55螺纹连接在上端所述拼接杆54的螺纹槽56内侧，下端所述拼接杆54的螺纹槽56内侧设有固定连接在所述底座板2上的第二连接凸起57，设有通过上下两个拼接杆54连接的连接杆4，使得安装板5的高度可以进行调节，以满足不同场合的不同需求。

本发明在使用时，先根据要求选择合适功能的车体7，再将车体下端的卡接板11插入连接板6的卡接槽10内侧，再过旋转固定螺钉40使得固定螺钉40将卡接板11与连接板6进行固定即可。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种多功能可拆卸机器人，包括车身(1)，其特征是：所述车身(1)包括底座板(2)，所述底座板(2)下端四周设有安装在底座板(2)上由单独电机驱动的车轮(3)，所述底座板(2)上端固定连接有若干个均匀分布在底座板(2)四周的连接杆(4)，所述连接杆(4)上端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)上端设有车体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述车体(7)下端设有位于所述连接板(6)上端的固定板(8)，所述固定板(8)左端固定连接有位于连接板(6)左侧的连接块(9)，所述连接板(6)下端平面上开有卡接槽(10)，所述连接块(6)右端下侧固定连接有滑动连接在所述卡接槽(10)内侧的卡接板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述车体(7)包括固定连接在固定板(8)上端的安装座(12)，所述安装座(12)前后两端上侧设有支撑板(13)，所述安装座(12)内侧设有位于前后所述支撑板(13)之间的舵机(14)，所述舵机(14)的前后两个输出轴分别固定连接在前后所述支撑板(13)内侧，所述舵机(14)上端固定连接有发射枪(15)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述车体(7)包括固定连接在所述固定板(8)上端的第一多功能支架(16)，第一多功能支架(16)内侧固定连接有第一舵机(17)，所述第一舵机(17)的上端输出轴外侧固定连接有第二多功能支架(18)，所述第二多功能支架(18)内侧固定连接有第二舵机(19)，所述第二多功能支架(18)上端设有第一U型横梁(20)，所述第一U型横梁(20)前后两端设有分别位于第二多功能支架(18)前后两侧的连接臂(21)，所述第二舵机(19)前后两个输出轴分别穿过所述第二多功能支架(18)固定连接在所述连接臂(21)内侧，所述第一U型横梁(20)上端固定连接有第二U型横梁(22)，所述第二U型横梁(22)关于第一U型横梁(20)上端平面对称设置，所述第二U型横梁(22)上端前后内侧设有第三多功能支架(23)，第三多功能支架(23)内侧固定连接有第三舵机(24)，第三舵机(24)前后两个输出轴分别穿过所述第三多功能支架(23)固定连接在所述第二U型横梁(22)前后两端连接臂(21)内侧，所述第三多功能支架(23)下端外侧设有通过螺钉固定连接的第一L型支架(25)，第一L型支架(25)右端设有通过螺钉固定连接的凸台(26)，凸台(26)右端设有第二L型支架(27)，第二L型支架(27)上端内侧设有通过螺钉连接的第四多功能支架(28)，第四多功能支架(28)内侧固定连接有第四舵机(29)，所述第二L型支架(27)和第四多功能支架(28)关于凸台(26)分别与所述第一L性支架(25)和第三多功能支架(23)对称设置，所述第四舵机(29)右端前后两个输出轴分别穿过所述第四多功能支架(28)转动连接有第三U型横梁(30)的连接臂(21)，所述第三U型横梁(30)右端内侧固定连接有第五舵机(31)，所述第五舵机(31)右端传动轴外侧固定连接有爪手(32)。

5.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述车体(7)包括固定连接在所述底座板(8)上的第五多功能支架(41)，所述第五多功能支架(41)内侧固定连接有第七舵机(42)，所述第七舵机(42)左右两端传动轴外侧固定连接有旋转支撑板(43)，前后所述旋转支撑板(43)上端连接有固定座(44)，所述固定座(44)上端固定连接有的滑动板(33)，滑动板(33)上端设有滑动槽(34)，所述滑动板(33)上端左右两侧分别设有滑动连接在滑动槽(34)外侧的滑动爪(35)，所述滑动爪(35)下端前后两侧设有位于滑动板(33)外侧的连接部(36)，所述滑动板(33)中端内侧设有第六舵机(37)，所述第六舵机(37)的传动轴分别穿过所述滑动板(33)的前后两侧固定连接有转动条(38)，所述转动条(38)的左右两端分别转动连接有连接条(39)的一端，左右所述连接条(39)的另一端分别转动连接在左右所述连接部(36)下端外侧，左右所述连接条(39)分别关于第六舵机(37)的传动轴中心对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述固定板(8)右端设有螺纹连接在所述连接板(6)右端内侧的固定螺钉(40)，所述固定螺钉(40)的下端螺纹连接在所述卡接板(11)内侧。

7.根据权利要求2所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述连接块(9)左端固定连接有第二连接板(45)，所述第二连接板(45)下端内侧开有第二卡接槽(46)，第二卡接槽(46)内侧卡接有第二卡接板(47)，第二卡接板(47)左端固定连接有第二连接块(48)，第二连接块(48)右端上侧固定连接有位于所述第二连接板(45)上端的第二固定板(49)，第二固定板(49)上端前后两侧固定连接有支撑座(50)，前后所述支撑座(50)之间设有第八舵机(51)，所述第八舵机(51)的前后两端输出轴固定连接在所述支撑座(50)上端内侧，所述第八舵机(51)左端固定连接有高清摄像头(52)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述第二固定板(49)上端设有位于前后所述支撑座(50)外侧的第一固定螺钉(53)，所述第一固定螺钉(53)下端螺纹连接在所述第二固定板(49)、第二连接板(46)和第二连接板(45)内侧。

9.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸机器人，其特征是：所述连接杆(4)上下两个通过螺纹连接的拼接杆(54)，上下所述拼接杆(54)上端设有连接凸起(55)，上下所述拼接杆(54)下端设有螺纹槽(56)，上端所述拼接杆(54)通过连接凸起(55)螺纹连接在所述安装板(5)内侧，下端所述拼接杆(54)上端通过连接凸起(55)螺纹连接在上端所述拼接杆(54)的螺纹槽(56)内侧，下端所述拼接杆(54)的螺纹槽(56)内侧设有固定连接在所述底座板(2)上的第二连接凸起(57)。

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