CN210476084U - 转向机单体和球头拉杆装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转向机单体和球头拉杆装配装置，转向机单体和球头拉杆装配装置包括机架和拧紧机构，其中，机架包括支撑架和安装在支撑架上的操作平台，操作平台上安装有第一滑轨和定位销，第一滑轨和定位销间隔布置，定位销用于定位托盘，托盘用于安装转向机单体，第一滑轨沿第一方向延伸，第一方向与转向机单体的延伸方向一致；拧紧机构包括拧紧座和安装在拧紧座上的旋转盘，拧紧座与第一滑轨滑动接触配合，旋转盘开设有安装槽，安装槽用于安装球头拉杆，拧紧机构还包括驱动组件，驱动组件用于驱动旋转盘旋转，以带动球头拉杆与转向机单体拧紧。本实用新型装配转向机单体和球头拉杆时，对接及拧紧速度快，且准确度高，提高了生产效率。

Description

转向机单体和球头拉杆装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种转向机单体和球头拉杆装配装置。

背景技术

现在汽车生产过程中，需要将转向机单体与球头拉杆进行装配，现有技术一般采用人工装配，人工使用气动工具分别将两个球头拉杆与转向机单体左右两侧连接。但采用这种方式装配时，需人工调整球头拉杆与转向机单体的装配位置，才能实现转向机单体与球头拉杆的对接，对接速度慢且准确度低，并且安装时工人要持续调整气动工具的作业位置，增加了工人的无效工作量，生产效率低下，无法保证装配要求。

因此，有必要提供一种转向机单体和球头拉杆装配装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种转向机单体和球头拉杆装配装置，旨在解决现有技术中人工装配转向机单体和球头拉杆的方式存在的装配效率低和准确度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种转向机单体和球头拉杆装配装置，所述转向机单体和球头拉杆装配装置包括：

机架，所述机架包括支撑架和安装在所述支撑架上的操作平台，所述操作平台上安装有第一滑轨和定位销，所述第一滑轨和所述定位销间隔布置，所述定位销用于定位托盘，所述托盘用于安装所述转向机单体，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一方向与所述转向机单体的延伸方向一致；

拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧座和安装在所述拧紧座上的旋转盘，所述拧紧座与所述第一滑轨滑动接触配合，所述旋转盘开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述球头拉杆，所述拧紧机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转盘旋转，以带动所述球头拉杆与所述转向机单体拧紧。

优选地，所述拧紧机构的数量为两个，所述第一滑轨的数量也为两个，两个所述拧紧机构和两个所述第一滑轨一一对应布置，两个所述第一滑轨沿所述第一方向对称布置。

优选地，所述操作平台上还安装有第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二滑轨的数量为两个，两个所述第二滑轨间隔设置于两个所述第一滑轨之间，所述托盘的两端分别对应与两个所述第二滑轨滑动接触配合。

优选地，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销间隔设置在两个所述第二滑轨之间。

优选地，所述操作平台下还安装有升降机构，所述升降机构包括交叉布置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆沿所述第一方向延伸，所述第二连接杆沿所述第二方向延伸，所述第二连接杆的一端与所述操作平台铰接，所述第二连接杆的另一端设置有操作杆，所述操作杆外露于所述操作平台，两个所述定位销与所述第一连接杆的两端分别对应设置，所述定位销的上端伸出所述操作平台，所述定位销的下端贯穿所述操作平台并与所述第一连接杆连接，所述定位销外套设有弹簧，所述弹簧的上端抵接所述操作平台，所述弹簧的下端抵接所述第一连接杆。

优选地，所述拧紧座上安装有透明防护罩，所述透明防护罩罩设于所述旋转盘。

优选地，所述拧紧座上安装有操作手柄，所述操作手柄远离所述旋转盘设置。

优选地，所述驱动组件包括安装在所述拧紧座上的气枪和安装在所述支撑架上的气动三联件，所述气动三联件与所述气枪管道连接。

优选地，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述操作平台上方，所述横梁上安装有压紧机构，所述压紧机构包括与所述横梁连接的压紧座、压紧手柄、连接件、导杆以及压紧块，所述压紧座上端和下端背离横梁凸起，所述压紧手柄与压紧座上端及所述连接件上端铰接，所述导杆上端与所述连接件下端铰接，所述压紧座下端设置有通道，所述导杆穿设于所述通道，所述压紧块设置于所述压紧座下方并与所述导杆下端相连。

优选地，所述横梁上设置有多个收纳盒，多个所述收纳盒间隔设置。

本实用新型技术方案中，球头拉杆与转向机单体装配时，将安装有转向机单体的托盘放置在操作平台上并通过定位销定位，并使球头拉杆第一端卡接在安装槽内，第二端朝向转向机单体，定位之后的转向机单体的连接部与球头拉杆的第二端对应设置。推动拧紧座沿第一方向移动，拧紧座移动的过程中带动球头拉杆向转向机单体移动，实现球头拉杆与转向机单体快速对接，且无需人工调整球头拉杆与转向机单体的装配位置，准确度高。球头拉杆与转向机单体对接后，驱动组件驱动旋转盘旋转，旋转盘在旋转的过程中带动球头拉杆旋转，进而将球头拉杆的第二端旋入转向机单体，实现球头拉杆与转向机单体快速拧紧，完成球头拉杆与转向机单体的快速装配。本实施例的转向机单体和球头拉杆装配装置装配转向机单体和球头拉杆时，对接及拧紧速度快，且准确度高，提高了生产效率，可以保证装配要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例转向机单体和球头拉杆装配装置的立体示意图；

图2为本实用新型一实施例转向机单体和球头拉杆装配装置的主视示意图；

图3为本实用新型一实施例转向机单体和球头拉杆装配装置的侧视示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“前”、“后”“左”、“右”“上”、“下”等方位的描述以图1至图3中所示的方位为基准，仅用于解释在图1至图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相对应地随之改变。

如图1至图3所示，本实施例转向机单体和球头拉杆装配装置，转向机单体和球头拉杆装配装置包括机架10和拧紧机构20，其中，机架10包括支撑架11和安装在支撑架11上的操作平台12，操作平台12上安装有第一滑轨121和定位销13，第一滑轨121和定位销13间隔布置，定位销13用于定位托盘(图未示)，托盘用于安装转向机单体(图未示)，第一滑轨121沿第一方向延伸，第一方向与转向机单体的延伸方向一致；拧紧机构20包括拧紧座21和安装在拧紧座21上的旋转盘22，拧紧座21与第一滑轨121滑动接触配合，旋转盘22开设有安装槽221，安装槽221用于安装球头拉杆(图未示)，拧紧机构20还包括驱动组件23，驱动组件23用于驱动旋转盘22旋转，以带动球头拉杆与转向机单体拧紧。在本实施例中，第一方向为图1所示的左右方向，第二方向为图1所示的前后方向。

具体地，装配时，将安装有转向机单体的托盘放置在操作平台12上并通过定位销13定位，并使球头拉杆第一端卡接在安装槽221内，第二端朝向转向机单体，定位之后的转向机单体的连接部与球头拉杆的第二端对应设置。推动拧紧座21沿第一滑轨121左右移动，拧紧座21移动的过程中带动球头拉杆向转向机单体移动，实现球头拉杆与转向机单体快速对接，且无需人工调整球头拉杆与转向机单体的装配位置，准确度高。球头拉杆与转向机单体对接后，驱动组件23驱动旋转盘22旋转，旋转盘22在旋转的过程中带动球头拉杆旋转，进而将球头拉杆的第二端旋入转向机单体，实现球头拉杆与转向机单体快速拧紧，完成球头拉杆与转向机单体的快速装配。本实施例的转向机单体和球头拉杆装配装置装配转向机单体和球头拉杆时，对接及拧紧速度快，且准确度高，提高了生产效率，可以保证装配要求。

本实施例中，拧紧机构20的数量为两个，第一滑轨121的数量也为两个，两个拧紧机构20和两个第一滑轨121一一对应布置，两个第一滑轨121沿第一方向对称布置。具体地，如图1所示，两个第一滑轨121左右对称布置在操作平台12上，两个拧紧机构20分设在操作平台12的左右两侧，左侧拧紧机构20在左侧第一滑轨121上向右滑动，右侧拧紧机构20在右侧第一滑轨121上向左滑动。左右两侧拧紧机构20可同时完成左右两侧球头拉杆与转向机单体左右两侧对接和拧紧，大大节省了作业时间，提升了作业效率。同时，左右两侧拧紧机构20可互为备用件，当一侧拧紧机构20出现故障时，另一侧可临时替代故障拧紧机构20完成拧紧作业。

本实施例中，操作平台12上还安装有第二滑轨122，第二滑轨122沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；第二滑轨122的数量为两个，两个第二滑轨122间隔设置于两个第一滑轨121之间，托盘的两端分别对应与两个第二滑轨122滑动接触配合。具体地，如图1所示，第二滑轨122沿前后延伸，两个第二滑轨122左右对称且相互平行布置，并位于两个第一滑轨121之间。在装配时，安装有转向机单体的托盘可在两个第二滑轨122上前后滑动，方便省力，同时，方便调整托盘的前后位置，利于与定位销13定位，提高工作效率。进一步，定位销13的数量为两个，两个定位销13间隔设置在两个第二滑轨122之间。两个定位销13能更稳定地将托盘定位在操作平台12上，使托盘不会左右晃动，保证转向机单体与球头拉杆的装配稳定性。

本实施例中，操作平台12下还安装有升降机构14，升降机构14包括交叉布置的第一连接杆141和第二连接杆142，第一连接杆141沿第一方向延伸，第二连接杆142沿第二方向延伸，第二连接杆142的一端与操作平台12铰接，第二连接杆142的另一端设置有操作杆143，操作杆143外露于操作平台12，两个定位销13与第一连接杆141的两端分别对应设置，定位销13的上端伸出操作平台12，定位销13的下端贯穿操作平台12并与第一连接杆141连接，定位销13外套设有弹簧144，弹簧144的上端抵接操作平台12，弹簧144的下端抵接第一连接杆141。

具体地，第一连接杆141沿左右方向设置，第二连接杆142沿前后方向设置，第一连接杆141的中部与第二连接杆142的中部连接，两个定位销13分别连接在第一连接杆141的左右两端，第二连接杆142的前端与操作平台12铰接，第二连接杆142的后端连接操作杆143，通过操作杆143的上下移动带动第一连接杆141的上下移动，进而带动定位销13的上下移动，同时，由于弹簧144的缓冲作用，定位销13稳定地上下移动，实现定位销13的上端伸出或缩回操作平台12，方便将托盘定位在操作平台12上。

本实施例中，拧紧座21上安装有透明防护罩(图未示)，透明防护罩罩设于旋转盘22。可以理解地，在旋转盘22旋转时，透明防护罩有利于保护操作工人，防止零部件飞溅，保护工人不受损伤，同时，透明防护罩可以清楚看到拧紧作业过程，不会影响工人操作。另外，拧紧座21上安装有操作手柄25，操作手柄25远离旋转盘22设置。工人通过推动操作手柄25，就可实现拧紧座21在第一滑轨121上的移动，使得拧紧座21靠近或远离托盘，进而利于调整球头拉杆与转向机单体的相对位置关系，方便操作。

本实施例中，驱动组件23包括安装在拧紧座21上的气枪231和安装在支撑架11上的气动三联件232，气动三联件232与气枪231管道连接。具体地，本实施例中的气动三联件232为现有技术，气动三联件232给气枪231提供额定的起源压力，使气枪231能稳定驱动旋转盘22旋转，带动球头拉杆的第二端能平稳旋入转向机单体，完成拧紧。并且，球头拉杆在拧紧座21上朝转向机单体移动时，气枪231随拧紧座21同步移动，无需人工时刻调整拧紧装置的作业位置来驱动旋转盘22旋转，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

本实施例中，机架10上设置有横梁15，横梁15位于操作平台12上方，横梁15上安装有压紧机构30，压紧机构30包括与横梁15连接的压紧座31、压紧手柄32、弧形过渡杆33、导杆34以及压紧块35，弧形过渡杆33的内凹面朝向压紧座31，压紧手柄32与压紧座31上端及弧形过渡杆33上端铰接，导杆34上端与弧形过渡杆33下端铰接，压紧座31下端设置有导向通道，导杆34下端穿设于导向通道并与压紧块35相连。

如图1至图3所示，横梁15设置在操作平台12前方的机架10上，压紧机构30设置在横梁15上朝向操作平台12的一侧，压紧手柄32均匀压紧座31上端及弧形过渡杆33上端铰接，压紧座31上端在前侧，弧形过渡杆33在后侧。装配时，压紧手柄32向下转动时带动弧形过渡杆33向下转动，由于压紧座31下端导向通道的导向作用，使得弧形过渡杆33带动导杆34向下运动，从而带动压紧块35向下运动，使得压紧块35可以压紧转向机单体，避免在转向机单体与球头拉杆拧紧装配时发生晃动，影响装配准确度。可以理解地，装配完成后，压紧手柄32向上转动即可使压紧块35放松转向机单体，操作简单、方便。

在本实施例中，横梁15和压紧座31之间还设置有伸缩杆36，伸缩杆36的一端连接在横梁15上，伸缩杆36的另一端与压紧机构30的压紧座31连接，伸缩杆36可根据托盘上转向机单体的位置不同来调节压紧机构30的位置，使压紧块35能准确压紧到转向机单体上。当压紧块35与转向机单体位置原本能准确压紧时，伸缩杆36可省略。

本实施例中，横梁15上设置有多个收纳盒151，多个收纳盒151间隔设置。具体地，收纳盒151的数量为两个，两个收纳盒151对称设置在横梁15左右两端，收纳盒151设置在横梁15上朝向操作平台12的一侧，螺栓、螺母等杂物可放置在收纳盒151中，方便拿取。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述转向机单体和球头拉杆装配装置包括：

机架，所述机架包括支撑架和安装在所述支撑架上的操作平台，所述操作平台上安装有第一滑轨和定位销，所述第一滑轨和所述定位销间隔布置，所述定位销用于定位托盘，所述托盘用于安装所述转向机单体，所述第一滑轨沿第一方向延伸，所述第一方向与所述转向机单体的延伸方向一致；

拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧座和安装在所述拧紧座上的旋转盘，所述拧紧座与所述第一滑轨滑动接触配合，所述旋转盘开设有安装槽，所述安装槽用于安装所述球头拉杆，所述拧紧机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转盘旋转，以带动所述球头拉杆与所述转向机单体拧紧。

2.如权利要求1所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述拧紧机构的数量为两个，所述第一滑轨的数量也为两个，两个所述拧紧机构和两个所述第一滑轨一一对应布置，两个所述第一滑轨沿所述第一方向对称布置。

3.如权利要求2所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述操作平台上还安装有第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二滑轨的数量为两个，两个所述第二滑轨间隔设置于两个所述第一滑轨之间，所述托盘的两端分别对应与两个所述第二滑轨滑动接触配合。

4.如权利要求3所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述定位销的数量为两个，两个所述定位销间隔设置在两个所述第二滑轨之间。

5.如权利要求3所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述操作平台下还安装有升降机构，所述升降机构包括交叉布置的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆沿所述第一方向延伸，所述第二连接杆沿所述第二方向延伸，所述第二连接杆的一端与所述操作平台铰接，所述第二连接杆的另一端设置有操作杆，所述操作杆外露于所述操作平台，两个所述定位销与所述第一连接杆的两端分别对应设置，所述定位销的上端伸出所述操作平台，所述定位销的下端贯穿所述操作平台并与所述第一连接杆连接，所述定位销外套设有弹簧，所述弹簧的上端抵接所述操作平台，所述弹簧的下端抵接所述第一连接杆。

6.如权利要求1-5中任一项所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述拧紧座上安装有透明防护罩，所述透明防护罩罩设于所述旋转盘。

7.如权利要求1-5中任一项所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述拧紧座上安装有操作手柄，所述操作手柄远离所述旋转盘设置。

8.如权利要求1-5中任一项所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述拧紧座上的气枪和安装在所述支撑架上的气动三联件，所述气动三联件与所述气枪管道连接。

9.如权利要求1-5中任一项所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述操作平台上方，所述横梁上安装有压紧机构，所述压紧机构包括与所述横梁连接的压紧座、压紧手柄、弧形过渡杆、导杆以及压紧块，所述弧形过渡杆的内凹面朝向所述压紧座，所述压紧手柄与压紧座上端及所述弧形过渡杆上端铰接，所述导杆上端与所述弧形过渡杆下端铰接，所述压紧座下端设置有导向通道，所述导杆下端穿设于所述导向通道并与所述压紧块相连。

10.如权利要求9所述的转向机单体和球头拉杆装配装置，其特征在于，所述横梁上设置有多个收纳盒，多个所述收纳盒间隔设置。

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